專利名稱：自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種紡織行業(yè)布匹檢驗(yàn)系統(tǒng)，尤其是一種自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)。
背景技術(shù)[0002]紡織行業(yè)中，布料檢驗(yàn)質(zhì)量是保證布料外觀質(zhì)量的前提。通常這種帶有高度重 復(fù)性和智能性的工作只能靠人工來(lái)完成。目前現(xiàn)有的驗(yàn)布系統(tǒng)就是附圖1所示的是一種 平臺(tái)式驗(yàn)布機(jī)(ZL200820020264.;3)，該實(shí)用新型提供了一種平臺(tái)式驗(yàn)布機(jī)，其結(jié)構(gòu)由進(jìn) 布架1、操作控制器、驗(yàn)布平臺(tái)3、底燈4、出布架5、頂燈6、后燈7構(gòu)成，驗(yàn)布平臺(tái)的 下部設(shè)置有底燈，驗(yàn)布平臺(tái)的上部設(shè)置有頂燈，驗(yàn)布平臺(tái)的左端設(shè)置有進(jìn)布架，進(jìn)布架 的上端設(shè)置有后燈，驗(yàn)布平臺(tái)的右端設(shè)置有出布架，驗(yàn)布平臺(tái)的側(cè)面上固定有操作控制 器作本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作使用方便，驗(yàn)布人員以坐姿操作，像在辦公桌上辦 公一樣實(shí)施驗(yàn)布工作，有效的降低了工作強(qiáng)度，使人不容易感到疲勞，還能夠提高驗(yàn)布 的進(jìn)度和質(zhì)量。[0003]但是，一個(gè)驗(yàn)布工人在1小時(shí)內(nèi)最多能發(fā)現(xiàn)200個(gè)疵點(diǎn)；工人的集中力最多也只 能維持20 30分鐘，超過這個(gè)時(shí)間工人會(huì)產(chǎn)生疲勞，容易出現(xiàn)漏檢和誤檢；并且工人的 驗(yàn)布速度僅為5 20米/分鐘，超過這個(gè)速度同樣會(huì)出現(xiàn)漏檢和誤檢。而且對(duì)于精細(xì)尺 寸的精確快速測(cè)量、圖案模式的快速匹配和目標(biāo)的快速辨識(shí)等視覺檢測(cè)問題，靠人眼根 本無(wú)法連續(xù)穩(wěn)定地檢測(cè)。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，它是一種基于光學(xué)傳感裝置的自動(dòng) 驗(yàn)布機(jī)。本實(shí)用新型的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，大大提高了工作效率和驗(yàn)布質(zhì)量。[0005]本實(shí)用新型的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)包括機(jī)架、擋板、導(dǎo)布系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)， 擋板安裝在機(jī)架的四周，導(dǎo)布系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)分別安裝在機(jī)架的內(nèi)部。[0006]所述機(jī)架四周設(shè)有固定塊，所述固定塊上設(shè)有固定板，所述擋板固定在所述固 定板上。四周擋板的主要作用是為了將自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)檢測(cè)部分封閉起來(lái)，保證在布匹光學(xué) 檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的主要光線是由照明燈發(fā)出的，防止大量外部光線照射到待檢測(cè)布匹表面從 而對(duì)檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生影響。[0007]所述機(jī)架兩側(cè)的下部分別設(shè)有導(dǎo)布輥固定梁，所述導(dǎo)布輥固定梁上方的機(jī)架兩 側(cè)分別設(shè)有照明燈固定梁。[0008]所述導(dǎo)布系統(tǒng)包括導(dǎo)布輥固定板和導(dǎo)布輥，所述每個(gè)導(dǎo)布輥固定梁上設(shè)有對(duì)稱 分布的導(dǎo)布輥固定板，導(dǎo)布輥固定板上設(shè)有多個(gè)垂直分布的螺紋孔，通過所述螺紋孔將 所述導(dǎo)布輥固定在導(dǎo)布輥固定板上。多個(gè)螺紋孔用于安裝過程中對(duì)導(dǎo)布輥的位置進(jìn)行高 低調(diào)整。[0009]所述照明系統(tǒng)包括照明燈燈罩連接件、照明燈燈罩結(jié)合件和照明燈，所述照明燈燈罩連接件位于所述照明燈固定梁上，所述照明燈燈罩結(jié)合件安裝在所述照明燈燈罩 連接件上，所述照明燈安裝在所述照明燈燈罩結(jié)合件上。[0010]所述照明燈燈罩連接件呈倒U形，一端設(shè)有多排垂直分布的螺紋孔，通過所 述螺紋孔與照明燈固定梁相連，另一端設(shè)有移動(dòng)槽，所述照明燈燈罩結(jié)合件兩端設(shè)有通 孔，通過所述通孔和移動(dòng)槽用螺釘和螺母將照明燈燈罩結(jié)合件固定在照明燈燈罩連接件 上。連接孔和移動(dòng)槽都是為了調(diào)整照明燈的位置。由于需要各個(gè)批次檢測(cè)的布匹不同， 對(duì)布匹照明的強(qiáng)度、光源種類、照明位置都有可能發(fā)生變化，因此，有必要在照明燈組 件整體定位后能夠?qū)ζ溥M(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)整，以適應(yīng)不同種類布匹檢測(cè)的需要。[0011]所述攝像系統(tǒng)包括攝像機(jī)和相機(jī)調(diào)節(jié)架，所述攝像機(jī)安裝在所述相機(jī)調(diào)節(jié)架 上，所述相機(jī)調(diào)節(jié)架安裝在所述機(jī)架上方。[0012]所述相機(jī)調(diào)節(jié)架包括角度調(diào)節(jié)架、水平調(diào)節(jié)架、高低調(diào)節(jié)板、橫梁和U形托 架，所述攝像機(jī)安裝在所述角度調(diào)節(jié)架上，所述水平調(diào)節(jié)架分別連接所述角度調(diào)節(jié)架和 所述高低調(diào)節(jié)板，所述U形托架分別連接所述高低調(diào)節(jié)板和所述橫梁。由于各種布匹的 幅寬不同，對(duì)于每種不同幅寬的布匹需要修改軟件算法以便準(zhǔn)確的拼接照片。本實(shí)用新 型的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，當(dāng)布匹幅寬發(fā)生改變后，只需根據(jù)所拍攝的照片的情況相應(yīng)調(diào)整調(diào)節(jié) 架的位置，即可滿足拼接照片的需要。[0013]所述角度調(diào)節(jié)架上端用螺釘安裝在水平調(diào)節(jié)架上，所述角度調(diào)節(jié)架上設(shè)有弧形 軌道，所述角度調(diào)節(jié)架通過穿過所述弧形軌道的螺釘固定在所述水平調(diào)節(jié)架上。[0014]所述水平調(diào)節(jié)架上設(shè)有U形槽，通過螺釘與高低調(diào)節(jié)板相連，所述高低調(diào)節(jié)板 上也設(shè)有U形槽，通過螺釘與U形托架相連，所述橫梁上設(shè)有溝槽，U形托架通過螺釘 固定在橫梁上，所述U形托架的螺釘位于所述橫梁上的溝槽中。


[0015]圖1為現(xiàn)有的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；[0016]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)一個(gè)實(shí)施例的示意圖；[0017]圖3為圖2的局部放大圖；[0018]圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的攝像系統(tǒng)示意圖；[0019]圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)工作原理圖。
具體實(shí)施方式
[0020]如圖2所示為本實(shí)用新型自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的一個(gè)實(shí)施例，包括機(jī)架1、擋板2、固定 板3、固定塊4、導(dǎo)布輥5、導(dǎo)布輥固定板6、導(dǎo)布輥固定梁7、螺紋孔8、照明燈燈罩結(jié) 合件9、照明燈燈罩連接件10、照明燈固定梁11，此外還包括攝像機(jī)及其相機(jī)調(diào)節(jié)架。[0021]機(jī)架1的四周設(shè)有固定塊4和固定板3，擋板2都是由螺釘固定在相應(yīng)的固定板 3上，固定板3再通過螺釘安裝在相應(yīng)的固定在機(jī)架1上的固定塊4上；導(dǎo)布輥5通過螺 釘固定在導(dǎo)布輥固定板6上的螺紋孔中，導(dǎo)布輥固定板6通過螺釘安裝在固定在機(jī)架1上 的導(dǎo)布輥固定梁7上，其中導(dǎo)布輥固定板6上在其垂直中心線方向開有多個(gè)螺紋孔8，這 是便于在安裝過程中對(duì)導(dǎo)布輥的位置進(jìn)行高低調(diào)整；照明燈及其連接電線放置在照明燈 燈罩結(jié)合件9中的相應(yīng)位置上，通過螺釘螺母將照明燈燈罩結(jié)合件9與照明燈燈罩連接件10相連接，照明燈燈罩連接件10通過螺釘安裝在固定在機(jī)架1上的照明燈固定梁11上。[0022]如圖3所示本實(shí)用新型的照明系統(tǒng)，包括照明燈燈罩結(jié)合件9、照明燈燈罩連接 件10和照明燈，照明燈燈罩連接件10呈U形，在照明燈燈罩結(jié)合件9上開有通孔12， 與之對(duì)應(yīng)的是在照明燈燈罩連接件10上開有移動(dòng)槽13，通過螺釘、螺母將兩者連接。當(dāng) 需要調(diào)整照明燈位置時(shí)，松開螺母即可調(diào)整照明燈燈罩結(jié)合件的高度和角度，在調(diào)整到 適當(dāng)位置后再將螺母固定，從而實(shí)現(xiàn)了照明燈組件位置的調(diào)整。此外，照明燈燈罩連接 件10上同樣開有一系列的螺紋孔14。螺釘穿過螺紋孔14將照明燈燈罩連接件10固定在 機(jī)架1上。同樣可以通過改變螺釘穿過的螺紋孔14的位置實(shí)現(xiàn)照明燈組件的上下移動(dòng)。[0023]如圖4所示本實(shí)用新型的攝像機(jī)系統(tǒng)，包括CCD攝像機(jī)21、角度調(diào)節(jié)架22、水 平調(diào)節(jié)架23、高低調(diào)節(jié)架M、U形托架15、橫梁16。CCD攝像機(jī)21固定在角度調(diào)節(jié)架 22上，角度調(diào)節(jié)架22上帶有弧形軌道17，螺釘18穿過所述弧形軌道17，角度調(diào)節(jié)架22 上端通過螺釘與水平調(diào)節(jié)架23連接；當(dāng)CCD攝像機(jī)需要調(diào)整較小的水平距離(0 8mm) 時(shí)，松開螺釘18即可將角度調(diào)節(jié)架22沿弧形軌道17轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了 CCD攝像機(jī)21在較 小范圍內(nèi)的水平調(diào)整。[0024]水平調(diào)節(jié)架23上設(shè)有U形槽20，通過螺釘19將水平調(diào)節(jié)架23固定在高低調(diào)節(jié) 板M上；當(dāng)CCD攝像機(jī)21需要在水平方向進(jìn)行較大距離(8 30mm)的調(diào)整時(shí)，松開 螺釘19可將水平調(diào)節(jié)架沿U形槽20做水平方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了 CCD攝像機(jī)21在較大范圍 內(nèi)的水平調(diào)整。[0025]高低調(diào)節(jié)板M上設(shè)有U形槽25，通過螺釘沈?qū)⒏叩驼{(diào)節(jié)板M安裝在U形托架 15上；當(dāng)CCD攝像機(jī)需要在垂直方向上進(jìn)行調(diào)整時(shí)，松開螺釘沈可將高低調(diào)節(jié)板對(duì)沿 U形槽25做垂直方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了 CCD攝像機(jī)21在垂直方向上的調(diào)整。[0026]U形托架15通過螺釘27固定在橫梁16上的溝槽28中，松開螺釘27能夠?qū) 形托架15沿橫梁16的方向進(jìn)行移動(dòng)。[0027]在安裝CCD攝像機(jī)21時(shí)，首先將CCD攝像機(jī)21與各調(diào)節(jié)架以及U形托架進(jìn) 行裝配，然后整體固定在橫梁16上的相應(yīng)位置，最后橫梁16通過螺釘固定在機(jī)架1上。[0028]如圖5所示本實(shí)用新型自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)的工作原理圖，當(dāng)布匹由送布系統(tǒng)朝生產(chǎn)方 向45傳送過來(lái)時(shí)，通過導(dǎo)布輥將布匹展開，布匹的導(dǎo)布輥有前、中、后三個(gè)導(dǎo)布輥， 前、后導(dǎo)布輥位于布匹的上方，中間導(dǎo)布輥位于布匹的下方。再通過檢測(cè)線(透射光檢 測(cè)線51和反射光檢測(cè)線52)和智能攝像機(jī)21對(duì)移動(dòng)的布面進(jìn)行拍攝，同時(shí)對(duì)其表面特征 進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)，然后定位那些不規(guī)則的區(qū)域。拍攝的那些包含疵點(diǎn)的圖片經(jīng)過預(yù)處理 后進(jìn)一步通過集線器47傳送到在線電腦48上顯示并儲(chǔ)存，進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理將由離線電 腦49來(lái)完成。在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，智能攝像機(jī)也可以對(duì)輸入/輸出單元42發(fā)送不同的信號(hào)， 比如打開報(bào)警，緊急停車。長(zhǎng)度測(cè)量?jī)x43可以同步檢測(cè)系統(tǒng)和布匹的速度及方向，通 過I/O盒連接到智能攝像機(jī)上，從而使智能攝像機(jī)能夠定位疵點(diǎn)的位置，當(dāng)機(jī)器停止的 時(shí)候停止檢測(cè)，或機(jī)器重新運(yùn)行的時(shí)候再次與其速度同步。[0029]照明單元由反射照明光44和透射照明光46作為光源對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè)。被檢測(cè) 的織物在不同的燈光位置和亮度下顯示的結(jié)果是不一樣的，比如在透射照明光46下， 破洞非常明顯，在反射照明光44下，更容易檢測(cè)油污。燈光亮度的控制是智能攝像機(jī)通 過輸入/輸出單元控制調(diào)光器來(lái)完成的。[0030]與目前大量使用的人工驗(yàn)布機(jī)相比，使用本實(shí)用新型的自動(dòng)驗(yàn)布系統(tǒng)的有益效 果如下[0031]
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、擋板、導(dǎo)布系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和攝像系 統(tǒng)，所述擋板安裝在所述機(jī)架的四周，所述導(dǎo)布系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)分別安裝在 所述機(jī)架的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于所述機(jī)架四周設(shè)有固定塊，所述 固定塊上設(shè)有固定板，所述擋板固定在所述固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于所述機(jī)架兩側(cè)的下部分別設(shè)有導(dǎo) 布輥固定梁，所述導(dǎo)布輥固定梁上方的機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有照明燈固定梁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)布系統(tǒng)包括導(dǎo)布輥固定板 和導(dǎo)布輥，所述每個(gè)導(dǎo)布輥固定梁上設(shè)有對(duì)稱分布的導(dǎo)布輥固定板，導(dǎo)布輥固定板上設(shè) 有多個(gè)垂直分布的螺紋孔，通過所述螺紋孔將所述導(dǎo)布輥固定在導(dǎo)布輥固定板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于所述照明系統(tǒng)包括照明燈燈罩連 接件、照明燈燈罩結(jié)合件和照明燈，所述照明燈燈罩連接件位于所述照明燈固定梁上， 所述照明燈燈罩結(jié)合件安裝在所述照明燈燈罩連接件上，所述照明燈安裝在所述照明燈 燈罩結(jié)合件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于所述照明燈燈罩連接件呈倒U形， 一端設(shè)有多排垂直分布的螺紋孔，通過所述螺紋孔與照明燈固定梁相連，另一端設(shè)有移 動(dòng)槽，所述照明燈燈罩結(jié)合件兩端設(shè)有通孔，通過所述通孔和移動(dòng)槽用螺釘和螺母將照 明燈燈罩結(jié)合件固定在照明燈燈罩連接件上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于所述攝像系統(tǒng)包括攝像機(jī)和相機(jī) 調(diào)節(jié)架，所述攝像機(jī)安裝在所述相機(jī)調(diào)節(jié)架上，所述相機(jī)調(diào)節(jié)架安裝在所述機(jī)架上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于所述相機(jī)調(diào)節(jié)架包括角度調(diào)節(jié) 架、水平調(diào)節(jié)架、高低調(diào)節(jié)板、橫梁和U形托架，所述攝像機(jī)安裝在所述角度調(diào)節(jié)架 上，所述水平調(diào)節(jié)架分別連接所述角度調(diào)節(jié)架和所述高低調(diào)節(jié)板，所述U形托架分別連 接所述高低調(diào)節(jié)板和所述橫梁。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于所述角度調(diào)節(jié)架上端用螺釘安裝 在水平調(diào)節(jié)架上，所述角度調(diào)節(jié)架上設(shè)有弧形軌道，所述角度調(diào)節(jié)架通過穿過所述弧形 軌道的螺釘固定在所述水平調(diào)節(jié)架上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8和9任一所述自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，其特征在于所述水平調(diào)節(jié)架上設(shè)有 U形槽，通過螺釘與高低調(diào)節(jié)板相連，所述高低調(diào)節(jié)板上也設(shè)有U形槽，通過螺釘與U 形托架相連，所述橫梁上設(shè)有溝槽，U形托架通過螺釘固定在橫梁上，所述U形托架的 螺釘位于所述橫梁上的溝槽中。
專利摘要本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，它是一種基于光學(xué)傳感裝置的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)，本實(shí)用新型的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，大大提高了工作效率和驗(yàn)布質(zhì)量。本實(shí)用新型的自動(dòng)驗(yàn)布機(jī)包括機(jī)架、擋板、導(dǎo)布系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)，擋板安裝在機(jī)架的四周，導(dǎo)布系統(tǒng)、照明系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)分別安裝在機(jī)架的內(nèi)部。
文檔編號(hào)G01N21/89GK201809653SQ20102021223
公開日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月2日
發(fā)明者呂勇, 王 鋒, 金宏健, 馬志建 申請(qǐng)人:北京經(jīng)緯紡機(jī)新技術(shù)有限公司