專利名稱：一種用于汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的仿真測(cè)試設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于汽車(chē)的測(cè)試設(shè)備，尤其是一種用于汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng) 的仿真測(cè)試設(shè)備。
背景技術(shù)：
汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)(ABS :Anti-lock Braking System)或防滑移制動(dòng)系統(tǒng) (Anti-skid Braking System)，是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車(chē)安全控制系統(tǒng)。在研制和開(kāi)發(fā)汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)(ABS)的時(shí)候，通常需要通過(guò)一定的檢測(cè)手段 對(duì)ABS進(jìn)行測(cè)試。一般的測(cè)試方法主要是對(duì)ABS實(shí)物檢測(cè)，但是這種檢測(cè)費(fèi)用較高，主觀性 較強(qiáng)，難以在研制和開(kāi)發(fā)階段靈活調(diào)整?，F(xiàn)在，也廣泛出現(xiàn)了各種仿真測(cè)試設(shè)備，其主要是 通過(guò)仿真的手段對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行驗(yàn)證。EP1898282A中公開(kāi)了一種測(cè)試電子控制系統(tǒng)的方法和裝置，其中提及所述控制系 統(tǒng)可以是一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制設(shè)備，或者是整部汽車(chē)的行駛和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)模型。但是該現(xiàn)有技 術(shù)中所公開(kāi)的內(nèi)容十分寬泛而籠統(tǒng)，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員在試圖將其中的內(nèi)容付諸實(shí)施的 時(shí)候，難以將其應(yīng)用于任何一種具體的領(lǐng)域和/或控制系統(tǒng)中，例如，雖然該現(xiàn)有技術(shù)提及 了汽車(chē)，但是，其具體如何應(yīng)用于汽車(chē)領(lǐng)域缺乏相應(yīng)的技術(shù)解決手段，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不 花費(fèi)任何創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，難以將其付諸于汽車(chē)領(lǐng)域某一具體的方向上，例如ABS的 測(cè)試。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的仿真測(cè)試 設(shè)備，以減少或避免前面所提到的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種用于汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的仿真測(cè) 試設(shè)備，該仿真測(cè)試設(shè)備包括至少一個(gè)實(shí)時(shí)運(yùn)行對(duì)象模型的實(shí)時(shí)仿真機(jī)、至少一個(gè)負(fù)載仿 真與故障模擬單元以及至少一個(gè)人機(jī)接口設(shè)備，該人機(jī)接口設(shè)備與所述實(shí)時(shí)仿真機(jī)和所述 負(fù)載仿真與故障模擬單元連接，并向所述負(fù)載仿真與故障模擬單元提供控制信號(hào)；所述汽 車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)與所述負(fù)載仿真與故障模擬單元相連，并接收來(lái)自所述負(fù)載仿真與故障 模擬單元輸出的測(cè)試信號(hào)；所述實(shí)時(shí)仿真機(jī)具有多個(gè)接收/輸出數(shù)據(jù)信號(hào)的I/O接口，所述 實(shí)時(shí)仿真機(jī)模擬汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的各種傳感器信號(hào)，并接收所述汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng) 輸出的執(zhí)行器信號(hào)；所述負(fù)載仿真與故障模擬單元與所述實(shí)時(shí)仿真機(jī)的所述I/O接口之一 相連，并模擬所述汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的各種負(fù)載和故障；所述實(shí)時(shí)仿真機(jī)進(jìn)一步包括至 少一個(gè)存儲(chǔ)不同測(cè)試方案的存儲(chǔ)器，一個(gè)設(shè)定測(cè)試周期的定時(shí)器以及至少兩個(gè)執(zhí)行所述不 同測(cè)試方案的處理器。本實(shí)用新型所提出的上述用于汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的仿真測(cè)試設(shè)備可以具體應(yīng) 用于對(duì)汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的仿真測(cè)試，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行，便于實(shí)施。
以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范 圍。其中，圖1顯示的是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的 仿真測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2顯示的是圖1所示實(shí)時(shí)仿真機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖說(shuō)明 本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。其中，相同的部件采用相同的標(biāo)號(hào)。圖1顯示的是根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的用于汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的 仿真測(cè)試設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。該用于汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的仿真測(cè)試設(shè)備1(以下簡(jiǎn)稱仿 真測(cè)試設(shè)備)用于通過(guò)電子仿真的方式對(duì)至少一個(gè)需要測(cè)試的汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2進(jìn)行 實(shí)時(shí)仿真測(cè)試。其中，仿真測(cè)試設(shè)備1至少包括一個(gè)實(shí)時(shí)運(yùn)行對(duì)象模型的實(shí)時(shí)仿真機(jī)3，一 個(gè)負(fù)載仿真與故障模擬單元4，以及一個(gè)通過(guò)通信接口與該仿真測(cè)試設(shè)備1連接的人機(jī)接 口設(shè)備5。實(shí)時(shí)仿真機(jī)3可用來(lái)運(yùn)行實(shí)時(shí)模型，模擬汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的各種傳感器信 號(hào)，并接收所述汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)輸出的執(zhí)行器信號(hào)。該實(shí)時(shí)仿真機(jī)可以是一個(gè)工控機(jī) 或者一個(gè)通用的計(jì)算機(jī)(只要具備實(shí)時(shí)運(yùn)行對(duì)象模型功能的計(jì)算機(jī)都可以)，其具有計(jì)算 機(jī)通常所具備的部件，例如處理器，主板，處理器板卡以及各種I/O接口板卡等，處理器板 和I/O接口板之間通過(guò)總線相連，主板上還插有通訊卡，用于和人機(jī)接口設(shè)備5機(jī)通訊。如上所述，實(shí)時(shí)仿真機(jī)3具有各種I/O接口板卡，因而具有多個(gè)接收/輸出數(shù)據(jù)信 號(hào)的I/O接口，根據(jù)本實(shí)用新型的仿真測(cè)試設(shè)備的其他組件都可以通過(guò)這些I/O接口與實(shí) 時(shí)仿真機(jī)3連接，用于與實(shí)時(shí)仿真機(jī)3進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。負(fù)載仿真與故障模擬單元4與實(shí)時(shí)仿真機(jī)3的所述I/O接口之一相連，并模擬汽 車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2的各種傳感器及負(fù)載情況，例如制動(dòng)壓力和車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，制動(dòng)踏板的 下壓速度和/或松開(kāi)油門(mén)踏板的速度，路面、車(chē)輪定位等信息的信號(hào)和數(shù)據(jù)等。其中，需要 測(cè)試的汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2與所述負(fù)載仿真與故障模擬單元4相連，并接收來(lái)自所述負(fù) 載仿真與故障模擬單元4輸出的測(cè)試信號(hào)。具體來(lái)說(shuō)，負(fù)載仿真與故障模擬單元4具有兩個(gè)基本的功能負(fù)載仿真和故障模 擬。其中，負(fù)載仿真用來(lái)模擬汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2的各種負(fù)載，主要目的是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)防抱 死剎車(chē)系統(tǒng)2的負(fù)載連接，確保汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2可以進(jìn)行正常的測(cè)試；故障模擬用來(lái) 模擬汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的各種故障，目的是模擬各種故障狀態(tài)，以 檢測(cè)汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2是否具有容錯(cuò)處理和保護(hù)功能。根據(jù)本實(shí)用新型的測(cè)試設(shè)備可 以具有多個(gè)負(fù)載仿真與故障模擬單元4，每個(gè)負(fù)載仿真與故障模擬單元4針對(duì)一塊或一類(lèi) 實(shí)時(shí)仿真機(jī)3的I/O接口板的I/O接口。本實(shí)用新型中，在仿真測(cè)試設(shè)備1內(nèi)部具有負(fù)載仿真與故障模擬單元4，負(fù)載仿真 與故障模擬單元4模擬汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2的真實(shí)使用環(huán)境。汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2的 真實(shí)使用條件通過(guò)負(fù)載仿真與故障模擬單元4的參數(shù)反映給仿真測(cè)試設(shè)備1。[0018]人機(jī)接口設(shè)備5提供仿真測(cè)試設(shè)備1與用戶之間的交互接口。用戶可以通過(guò)人機(jī) 接口設(shè)備5修改實(shí)時(shí)仿真機(jī)3和負(fù)載仿真與故障模擬單元4的參數(shù)和測(cè)試過(guò)程，改變汽車(chē) 防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2的運(yùn)行條件，也可以查看汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2的測(cè)試結(jié)果。人機(jī)接口設(shè) 備5通常是一 PC機(jī)，所述的人機(jī)接口設(shè)備5提供仿真測(cè)試設(shè)備1與用戶之間的交互接口， 用戶可以通過(guò)所述的人機(jī)接口設(shè)備5修改負(fù)載仿真與故障模擬單元4的參數(shù)和實(shí)時(shí)仿真機(jī) 3的測(cè)試過(guò)程。該P(yáng)C機(jī)同時(shí)也可以作為實(shí)時(shí)仿真機(jī)3運(yùn)行的載體。人機(jī)接口設(shè)備5為用戶提供一個(gè)操作界面，在該操作界面中可以創(chuàng)建新的或者使 用現(xiàn)有的負(fù)載仿真與故障模擬單元4的配置信息與待測(cè)的汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2相適應(yīng)。 在本實(shí)用新型所涉及的仿真測(cè)試設(shè)備中，只要借助某一適用軟件創(chuàng)建了負(fù)載仿真與故障模 擬單元的配置信息，比如MatLab/Simulink，就可以借助某種操作很方便地將負(fù)載仿真與故 障模擬單元4的配置信息轉(zhuǎn)換為機(jī)器可以識(shí)別的代碼運(yùn)行在實(shí)時(shí)仿真機(jī)3上。實(shí)時(shí)仿真機(jī)3的配置也可以同樣通過(guò)人機(jī)接口設(shè)備5來(lái)進(jìn)行。同樣借助適用的 軟件在人機(jī)接口設(shè)備5上創(chuàng)建或修改實(shí)時(shí)仿真機(jī)3的配置信息，轉(zhuǎn)化為機(jī)器可讀的代碼運(yùn) 行在實(shí)時(shí)仿真機(jī)運(yùn)行的載體——實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)上。實(shí)時(shí)仿真機(jī)3可以通過(guò)適用軟件，如Ni/ LabVIEW來(lái)搭建配置信息模型，可以是一個(gè)自動(dòng)測(cè)試的過(guò)程，也可以手動(dòng)修改負(fù)載仿真與故 障模擬單元4的參數(shù)以實(shí)現(xiàn)測(cè)試目的。為了在對(duì)汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2進(jìn)行仿真測(cè)試的過(guò)程中，在能夠忍受的時(shí)間內(nèi)得 到實(shí)時(shí)的仿真結(jié)果，在本實(shí)施例中，對(duì)于同一個(gè)仿真過(guò)程，提供了兩種不同的測(cè)試方案，用 于同時(shí)對(duì)這兩個(gè)測(cè)試方案進(jìn)行仿真，以在設(shè)定的任務(wù)周期內(nèi)獲得至少一個(gè)可用的實(shí)時(shí)測(cè)試 結(jié)果。其中，至少一種測(cè)試方案屬于簡(jiǎn)化方案，其提供了粗略的計(jì)算結(jié)果；另一種測(cè)試方案 屬于復(fù)雜方案，其提供了相對(duì)第一種方案更精確的計(jì)算結(jié)果。也就是說(shuō)，在本實(shí)用新型中，進(jìn)一步可以包括至少一個(gè)存儲(chǔ)不同測(cè)試方案的存儲(chǔ) 器6。當(dāng)需要對(duì)汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)2進(jìn)行多個(gè)不同的仿真測(cè)試時(shí)，可以將這些測(cè)試方案順 序存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)器6中。對(duì)于這些測(cè)試任務(wù)，根據(jù)與存儲(chǔ)器6中存儲(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)方案進(jìn)行比較，可以估算出各 測(cè)試方案的仿真測(cè)試時(shí)間的長(zhǎng)短，從而可以判斷較長(zhǎng)測(cè)試時(shí)間的仿真方案屬于復(fù)雜方案， 而較短測(cè)試時(shí)間的仿真方案屬于簡(jiǎn)化方案。優(yōu)選地，實(shí)時(shí)仿真機(jī)3中還可以包括至少兩個(gè)處理器7，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解，該兩個(gè)處理器7可以是物理上實(shí)際存在的處理器，例如CPU，也可以是由一個(gè)物理處理 器虛擬出來(lái)的兩個(gè)可并行計(jì)算的虛擬處理器。這兩個(gè)處理器7可以同時(shí)執(zhí)行存儲(chǔ)器6中存 儲(chǔ)的不同測(cè)試方案。具體來(lái)說(shuō)，在本實(shí)用新型中，第一個(gè)處理器7可以針對(duì)復(fù)雜方案進(jìn)行仿真，例如， 可以利用數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的顯式積分的方法計(jì)算車(chē)輛模型的狀態(tài)量，第二處理器7可以針對(duì)簡(jiǎn) 化方案進(jìn)行仿真，例如，可以利用數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的隱式積分法計(jì)算該車(chē)輛模型，計(jì)算模型的狀態(tài)量。另外，在實(shí)時(shí)仿真機(jī)3中還可以包括至少一個(gè)定時(shí)器8，用于設(shè)定一個(gè)測(cè)試任務(wù)的 任務(wù)周期。當(dāng)然，該定時(shí)器8可以通過(guò)人機(jī)接口設(shè)備5靈活設(shè)定。在上述兩個(gè)處理器7并 行處理不同的測(cè)試任務(wù)時(shí)，在同一任務(wù)周期內(nèi)，例如，如果第二處理器7的復(fù)雜方案尚未處 理完成，則可以暫停該測(cè)試方案，而以第一個(gè)處理器7的簡(jiǎn)化方案的處理結(jié)果作為最后的仿真結(jié)果。當(dāng)然，如果在同一任務(wù)周期內(nèi)，兩個(gè)處理器7均完成了測(cè)試任務(wù)，則以相對(duì)精確 的第二個(gè)處理器7的處理結(jié)果作為最后的仿真結(jié)果，以此實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真，避免由于測(cè)試時(shí) 間較長(zhǎng)難以達(dá)到實(shí)時(shí)仿真的效果。本實(shí)用新型提出了一種的上述用于汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的仿真測(cè)試設(shè)備可以具 體應(yīng)用于對(duì)汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的仿真測(cè)試，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行，便于實(shí)施。以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式
，并非用以限定本實(shí)用新型的范 圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化、 修改與結(jié)合，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求一種用于汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的仿真測(cè)試設(shè)備，其特征在于，該仿真測(cè)試設(shè)備(1)包括至少一個(gè)實(shí)時(shí)運(yùn)行對(duì)象模型的實(shí)時(shí)仿真機(jī)(3)、至少一個(gè)負(fù)載仿真與故障模擬單元(4)以及至少一個(gè)人機(jī)接口設(shè)備(5)，該人機(jī)接口設(shè)備(5)與所述實(shí)時(shí)仿真機(jī)(3)和所述負(fù)載仿真與故障模擬單元(4)連接，并向所述負(fù)載仿真與故障模擬單元(4)提供控制信號(hào)；所述汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)(2)與所述負(fù)載仿真與故障模擬單元(4)相連，并接收來(lái)自所述負(fù)載仿真與故障模擬單元(4)輸出的測(cè)試信號(hào)；所述實(shí)時(shí)仿真機(jī)(3)具有多個(gè)接收/輸出數(shù)據(jù)信號(hào)的I/O接口，所述實(shí)時(shí)仿真機(jī)(3)模擬汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的各種傳感器信號(hào)，并接收所述汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)輸出的執(zhí)行器信號(hào)；所述負(fù)載仿真與故障模擬單元(4)與所述實(shí)時(shí)仿真機(jī)(3)的所述I/O接口之一相連，并模擬所述汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的各種負(fù)載和故障；所述實(shí)時(shí)仿真機(jī)(3)進(jìn)一步包括至少一個(gè)存儲(chǔ)不同測(cè)試方案的存儲(chǔ)器(6)，一個(gè)設(shè)定測(cè)試周期的定時(shí)器(8)以及至少兩個(gè)執(zhí)行所述不同測(cè)試方案的處理器(7)。
專利摘要一種用于汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的仿真測(cè)試設(shè)備，該仿真測(cè)試設(shè)備包括至少一個(gè)實(shí)時(shí)運(yùn)行對(duì)象模型的實(shí)時(shí)仿真機(jī)、至少一個(gè)負(fù)載仿真與故障模擬單元以及至少一個(gè)人機(jī)接口設(shè)備；所述汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)與所述負(fù)載仿真與故障模擬單元相連，并接收來(lái)自所述負(fù)載仿真與故障模擬單元輸出的測(cè)試信號(hào)；所述實(shí)時(shí)仿真機(jī)進(jìn)一步包括至少一個(gè)存儲(chǔ)不同測(cè)試方案的存儲(chǔ)器，一個(gè)設(shè)定測(cè)試周期的定時(shí)器以及至少兩個(gè)執(zhí)行所述不同測(cè)試方案的處理器。本實(shí)用新型所提出的上述用于汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)的仿真測(cè)試設(shè)備可以具體應(yīng)用于對(duì)汽車(chē)防抱死剎車(chē)系統(tǒng)進(jìn)行仿真測(cè)試，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行，便于實(shí)施。
文檔編號(hào)G01M17/007GK201673053SQ20102022595
公開(kāi)日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
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