專(zhuān)利名稱：轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車(chē)轉(zhuǎn)向測(cè)量的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于汽車(chē)轉(zhuǎn)向角檢測(cè) 的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，我國(guó)汽車(chē)制造行業(yè)迅猛發(fā)展，汽車(chē)的需求、使用量也隨之?dāng)U大，汽車(chē)作為 一種交通工具已成為我國(guó)人民生活中不可缺少的一部分。隨著汽車(chē)工業(yè)和高速公路的發(fā) 展，汽車(chē)行駛速度越來(lái)越快，其操縱穩(wěn)定性對(duì)行駛安全的影響就顯得尤為重要。而汽車(chē)前輪 定位參數(shù)對(duì)其直線行駛穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便、減少輪胎磨耗及降低燃油消耗等方面有很大的 影響。所以，在汽車(chē)使用過(guò)程中，其前輪定位參數(shù)應(yīng)始終保持不變。轉(zhuǎn)向角是汽車(chē)使用、保 養(yǎng)中應(yīng)進(jìn)行調(diào)整的重要內(nèi)容之一，若調(diào)整不當(dāng)，就會(huì)影響轉(zhuǎn)彎角度，加速輪胎的磨損或使輪 胎碰擦直拉桿。在轉(zhuǎn)向角測(cè)量過(guò)程中，優(yōu)化的測(cè)量系統(tǒng)可以提高檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性、精度、 重復(fù)性等參數(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其可以對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向角進(jìn)行測(cè) 量，且測(cè)量結(jié)果精確度更高、靈敏度更好。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其包括固定于轉(zhuǎn)角儀上 的轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝于該轉(zhuǎn)盤(pán)下方的轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊系統(tǒng)、兩平動(dòng)板、及編碼器，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有卡槽，轉(zhuǎn) 盤(pán)側(cè)面一周設(shè)有標(biāo)定尺，轉(zhuǎn)盤(pán)中心引出一中心軸與轉(zhuǎn)盤(pán)固定，轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊系統(tǒng)包括鎖緊盤(pán)、分 別設(shè)于該鎖緊盤(pán)兩側(cè)的鎖緊輪、及限位塊，兩平動(dòng)板連接于中心軸的下端，該兩平動(dòng)板正交 安裝，編碼器設(shè)于該中心軸的下端且與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；初始位置時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)鎖死，其始終在標(biāo) 定尺的零點(diǎn)位置，當(dāng)車(chē)輛駛?cè)朕D(zhuǎn)盤(pán)的卡槽中，該卡槽確保轉(zhuǎn)盤(pán)方向和車(chē)輪方向一致，轉(zhuǎn)盤(pán)從 零點(diǎn)位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器產(chǎn)生一個(gè)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的碼值，通過(guò)標(biāo)定尺與編碼器輸出值 的比較，測(cè)量出前輪的轉(zhuǎn)向角。所述轉(zhuǎn)角儀包括轉(zhuǎn)角儀底座、安裝于其上的蓋板、導(dǎo)向裝置底座、滑動(dòng)機(jī)架、滑動(dòng) 蓋板、左右聯(lián)動(dòng)板、平動(dòng)連接桿、左右平動(dòng)座、轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊拐臂、氣缸、及導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定于 轉(zhuǎn)角儀底座上，限位塊對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置，鎖緊盤(pán)與轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊拐臂連接，平動(dòng)板設(shè)于導(dǎo)軌下方， 轉(zhuǎn)盤(pán)中心桿下端與該平動(dòng)板固定連接。所述氣缸上設(shè)有推桿，通過(guò)該氣缸推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)鎖緊輪從而控制轉(zhuǎn)盤(pán) 的轉(zhuǎn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)限位塊來(lái)限制其最大轉(zhuǎn)向角，該轉(zhuǎn)盤(pán)的左右最大轉(zhuǎn)向角為50°。所述兩正交的平動(dòng)板隨轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而前后、左后相互移動(dòng)，以防止編碼器與轉(zhuǎn)盤(pán) 之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述編碼器每轉(zhuǎn)一周輸出3600個(gè)脈沖，其精確度達(dá)0. 1°。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型所提供的轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其由卡槽來(lái)鎖定前輪轉(zhuǎn)向角度，比以往普通的臺(tái)體來(lái)測(cè)量前輪轉(zhuǎn)向角要更準(zhǔn)確而且重復(fù)性好，不易受上車(chē) 位置或者角度不同而導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果相差很大；此外，本實(shí)用新型選用高精度編碼器，其精度 可達(dá)1'，因此其測(cè)量結(jié)果精確度更高、靈敏性更好。為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新 型的詳細(xì)說(shuō)明與附圖，然而附圖僅提供參考與說(shuō)明用，并非用來(lái)對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
以下結(jié)合附圖，通過(guò)對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的 技術(shù)方案及其他有益效果顯而易見(jiàn)。附圖中，

圖1為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)一具體實(shí)施例的應(yīng)用示意圖；圖2為圖1中轉(zhuǎn)角儀的側(cè)面示意圖；圖3為本實(shí)用新型中帶卡槽的轉(zhuǎn)盤(pán)一實(shí)施例的示意圖；圖4為本實(shí)用新型中兩平動(dòng)板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)一應(yīng)用實(shí)施例中擺正器的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為圖5中擺正器一實(shí)施例的左視圖。
具體實(shí)施方式
為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的 優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1-4所示，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其包括固定于轉(zhuǎn)角儀上的 轉(zhuǎn)盤(pán)10、安裝于該轉(zhuǎn)盤(pán)10下方的轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊系統(tǒng)、兩平動(dòng)板11、12、及編碼器13，所述轉(zhuǎn)盤(pán)10 上設(shè)有卡槽14，轉(zhuǎn)盤(pán)10側(cè)面一周設(shè)有標(biāo)定尺(未圖示)，轉(zhuǎn)盤(pán)10中心引出一中心軸15與轉(zhuǎn) 盤(pán)10固定，轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊系統(tǒng)包括鎖緊盤(pán)16、分別設(shè)于該鎖緊盤(pán)16兩側(cè)的鎖緊輪(未圖示)、 及限位塊17，兩平動(dòng)板11、12連接于中心軸15的下端，該兩平動(dòng)板11、12正交安裝，編碼 器13設(shè)于該中心軸15的下端且與轉(zhuǎn)盤(pán)10同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，兩正交的平動(dòng)板11、12隨轉(zhuǎn)盤(pán)10的 轉(zhuǎn)動(dòng)而前后、左后相互移動(dòng)，以防止編碼器13與轉(zhuǎn)盤(pán)10之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而保證編碼器 13只能隨轉(zhuǎn)盤(pán)10的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。初始位置時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)10鎖死，其始終在標(biāo)定尺的零點(diǎn)位置， 當(dāng)車(chē)輛駛?cè)朕D(zhuǎn)盤(pán)10的卡槽14中，該卡槽14確保轉(zhuǎn)盤(pán)10方向和車(chē)輪方向一致，轉(zhuǎn)盤(pán)10從 零點(diǎn)位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器13產(chǎn)生一個(gè)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的碼值，通過(guò)標(biāo)定尺與編碼器10輸 出值的比較，測(cè)量出前輪的轉(zhuǎn)向角。該標(biāo)定尺用來(lái)顯示轉(zhuǎn)盤(pán)10隨車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，每次測(cè) 量開(kāi)始時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)在標(biāo)定尺的零點(diǎn)位置，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸15端的編碼器13產(chǎn)生一 個(gè)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的碼值，該編碼器13每轉(zhuǎn)動(dòng)一周給出3600個(gè)脈沖，其精確度可達(dá)0. 1°。 這時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)10側(cè)邊一周的標(biāo)定尺也隨轉(zhuǎn)盤(pán)10的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)定尺的指針會(huì)在標(biāo)定尺上 邊指定一個(gè)值，如果編碼器13輸出在顯示屏上的計(jì)數(shù)值與標(biāo)定尺指針指定的值一致的話， 這時(shí)就不需要給轉(zhuǎn)角儀標(biāo)定了 ；如果不一致則可以將此時(shí)的編碼器輸出值改為跟指定值一 致，再人為點(diǎn)擊清零，然后測(cè)量車(chē)輪的另一個(gè)轉(zhuǎn)向，以此來(lái)標(biāo)定轉(zhuǎn)角儀。前輪轉(zhuǎn)角規(guī)定值內(nèi) 側(cè)為39° 55' 士2°，外側(cè)為35° 00' 士2°，如左右前輪與相應(yīng)轉(zhuǎn)角不同，應(yīng)加以調(diào)整。在本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)角儀包括轉(zhuǎn)角儀底座21、安裝于其上的蓋板22、導(dǎo)向裝置
4底座23、滑動(dòng)機(jī)架24、滑動(dòng)蓋板25、左右聯(lián)動(dòng)板26、平動(dòng)連接桿27、左右平動(dòng)座28、轉(zhuǎn)盤(pán)鎖 緊拐臂29、氣缸30、及導(dǎo)軌31，所述轉(zhuǎn)盤(pán)10固定于轉(zhuǎn)角儀底座21上，限位塊17對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán) 10設(shè)置，鎖緊盤(pán)16與轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊拐臂29連接，平動(dòng)板11及12設(shè)于導(dǎo)軌31下方，轉(zhuǎn)盤(pán)中心桿 14下端與該平動(dòng)板11及12固定連接。其中，氣缸30上設(shè)有推桿(未圖示)，通過(guò)該氣缸 推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)鎖緊輪從而控制轉(zhuǎn)盤(pán)10的轉(zhuǎn)動(dòng)。在該轉(zhuǎn)盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，緊鎖盤(pán) 15與轉(zhuǎn)盤(pán)10不發(fā)生位移，而緊縮輪也只能水平移動(dòng)。氣缸30推動(dòng)鎖緊輪卡進(jìn)鎖緊盤(pán)16里 邊，這時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)10被鎖緊不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)氣缸推桿收縮時(shí)，就會(huì)拉回鎖緊輪，這時(shí)鎖緊解除，轉(zhuǎn) 盤(pán)10可以轉(zhuǎn)動(dòng)。該轉(zhuǎn)盤(pán)10通過(guò)限位塊17來(lái)限制其最大轉(zhuǎn)向角，該轉(zhuǎn)盤(pán)10的左右最大轉(zhuǎn) 向角范圍為50°，在此范圍內(nèi)轉(zhuǎn)盤(pán)10可自由轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其可以實(shí)時(shí)測(cè)量汽車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向角，其測(cè)量的具 體步驟如下步驟1、汽車(chē)正常的駛?cè)朕D(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，也就是利用一導(dǎo)向槽將車(chē)輛開(kāi)進(jìn)轉(zhuǎn)盤(pán) 10的卡槽14里邊。步驟2、開(kāi)始測(cè)量后，汽車(chē)內(nèi)的單片機(jī)控制繼電器輸出，使得相應(yīng)的電磁閥控制汽 缸30動(dòng)作。擺正器推桿302擺正后輪、轉(zhuǎn)盤(pán)10轉(zhuǎn)動(dòng)松開(kāi)。此時(shí)車(chē)身中心線和該轉(zhuǎn)角儀測(cè) 量系統(tǒng)中心線在一個(gè)垂直平面內(nèi)。在該具體實(shí)施例中，擺正器如圖5、6所示，該擺正器上設(shè) 有聯(lián)動(dòng)部件304、與該聯(lián)動(dòng)部件304連接的推桿302、拐臂306、拐臂軸308、導(dǎo)軌軸支撐312、 導(dǎo)軌軸承支撐314、推力支架316、滾動(dòng)軸支撐架318、及擺正氣缸320。步驟3、此時(shí)點(diǎn)陣屏提示駕駛員向一個(gè)方向打方向盤(pán)，且一直打到最大值。車(chē)輪帶 動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)10和編碼器13轉(zhuǎn)動(dòng)，并產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)的碼值，單片機(jī)將編碼器13的碼值實(shí)時(shí)發(fā)送 給上位機(jī)，并由上位機(jī)算出當(dāng)時(shí)車(chē)輪的最大轉(zhuǎn)向角并顯示在點(diǎn)陣屏上。然后點(diǎn)陣屏再提示 駕駛員朝另一個(gè)方向打方向盤(pán)同樣也打最大值，同理來(lái)測(cè)量車(chē)輪的另一方轉(zhuǎn)向角。步驟4、測(cè)量結(jié)束，車(chē)輪和轉(zhuǎn)盤(pán)10均回到零點(diǎn)位置，點(diǎn)陣屏提示駕駛員將車(chē)輛駛出 該轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，車(chē)輛離后，轉(zhuǎn)角儀恢復(fù)到測(cè)量前的初始狀態(tài)。綜上所述，本實(shí)用新型所提供的轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其由卡槽來(lái)鎖定前輪轉(zhuǎn)向角度， 比以往普通的臺(tái)體來(lái)測(cè)量前輪轉(zhuǎn)向角要更準(zhǔn)確而且重復(fù)性好，不易受上車(chē)位置或者角度不 同而導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果相差很大；此外，本實(shí)用新型選用高精度編碼器，其精度可達(dá)Γ，因此 其測(cè)量結(jié)果精確度更高、靈敏性更好。以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和 技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型后 附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括固定于轉(zhuǎn)角儀上的轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝于該轉(zhuǎn)盤(pán)下方的轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊系統(tǒng)、兩平動(dòng)板、及編碼器，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有卡槽，轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面一周設(shè)有標(biāo)定尺，轉(zhuǎn)盤(pán)中心引出一中心軸與轉(zhuǎn)盤(pán)固定，轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊系統(tǒng)包括鎖緊盤(pán)、分別設(shè)于該鎖緊盤(pán)兩側(cè)的鎖緊輪、及限位塊，兩平動(dòng)板連接于中心軸的下端，該兩平動(dòng)板正交安裝，編碼器設(shè)于該中心軸的下端且與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；初始位置時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)鎖死，其始終在標(biāo)定尺的零點(diǎn)位置，當(dāng)車(chē)輛駛?cè)朕D(zhuǎn)盤(pán)的卡槽中，該卡槽確保轉(zhuǎn)盤(pán)方向和車(chē)輪方向一致，轉(zhuǎn)盤(pán)從零點(diǎn)位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器產(chǎn)生一個(gè)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的碼值，通過(guò)標(biāo)定尺與編碼器輸出值的比較，測(cè)量出前輪的轉(zhuǎn)向角。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角儀包括轉(zhuǎn)角儀底座、安 裝于其上的蓋板、導(dǎo)向裝置底座、滑動(dòng)機(jī)架、滑動(dòng)蓋板、左右聯(lián)動(dòng)板、平動(dòng)連接桿、左右平動(dòng) 座、轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊拐臂、氣缸、及導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)盤(pán)固定于轉(zhuǎn)角儀底座上，限位塊對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置，鎖 緊盤(pán)與轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊拐臂連接，平動(dòng)板設(shè)于導(dǎo)軌下方，轉(zhuǎn)盤(pán)中心桿下端與該平動(dòng)板固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述氣缸上設(shè)有推桿，通過(guò)該氣 缸推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)鎖緊輪從而控制轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)限位塊來(lái)限制其 最大轉(zhuǎn)向角，該轉(zhuǎn)盤(pán)的左右最大轉(zhuǎn)向角為50°。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述兩正交的平動(dòng)板隨轉(zhuǎn)盤(pán)的 轉(zhuǎn)動(dòng)而前后、左后相互移動(dòng)，以防止編碼器與轉(zhuǎn)盤(pán)之間發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器每轉(zhuǎn)一周輸出3600 個(gè)脈沖，其精確度達(dá)0.1°。
專(zhuān)利摘要一種轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其包括固定于轉(zhuǎn)角儀上的轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝于該轉(zhuǎn)盤(pán)下方的轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊系統(tǒng)、兩平動(dòng)板、及編碼器，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有卡槽，轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)面一周設(shè)有標(biāo)定尺，轉(zhuǎn)盤(pán)中心引出一中心軸與轉(zhuǎn)盤(pán)固定，轉(zhuǎn)盤(pán)鎖緊系統(tǒng)包括鎖緊盤(pán)、分別設(shè)于該鎖緊盤(pán)兩側(cè)的鎖緊輪、及限位塊，兩平動(dòng)板連接于中心軸的下端，該兩平動(dòng)板正交安裝，編碼器設(shè)于該中心軸的下端且與轉(zhuǎn)盤(pán)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；初始位置時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)鎖死，其始終在標(biāo)定尺的零點(diǎn)位置，當(dāng)車(chē)輛駛?cè)朕D(zhuǎn)盤(pán)的卡槽中，該卡槽確保轉(zhuǎn)盤(pán)方向和車(chē)輪方向一致，轉(zhuǎn)盤(pán)從零點(diǎn)位置開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器產(chǎn)生一個(gè)和轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的碼值，通過(guò)標(biāo)定尺與編碼器輸出值的比較，測(cè)量出前輪的轉(zhuǎn)向角。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)角儀測(cè)量系統(tǒng)，其可以對(duì)汽車(chē)轉(zhuǎn)向角進(jìn)行測(cè)量，且測(cè)量結(jié)果精確度更高、靈敏度更好。
文檔編號(hào)G01B21/22GK201697621SQ20102023161
公開(kāi)日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者敬天龍 申請(qǐng)人:深圳市安車(chē)檢測(cè)技術(shù)有限公司