專利名稱：一種氣動取料機(jī)械手的檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機(jī)械手的檢測裝置及技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種氣動取料機(jī)械手 的驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，氣動取料機(jī)械手的檢測裝置包括磁簧開關(guān)和檢測裝置，檢測裝置體 中間位置設(shè)置有異性磁膠，外測槽位安裝磁簧開關(guān)。檢測方式為，活塞桿上下運動實現(xiàn)夾子 全開、夾住、夾空三種狀態(tài)，用磁簧感應(yīng)來檢測夾子夾的狀態(tài)是否實現(xiàn)。這種檢測方式需在 安裝磁簧開關(guān)時，重復(fù)調(diào)試及測試檢測的正確性及精確度，增加了調(diào)試的工作量，亦無法實 現(xiàn)完全標(biāo)準(zhǔn)化。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種氣動取料機(jī)械手的檢測 裝置，它結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且使檢測方式簡單化，智能化，實現(xiàn)完全標(biāo)準(zhǔn)化。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種氣動取料機(jī)械手的檢測裝置，檢測裝置包括連接件、缸筒、用于連接機(jī)械手的 夾子且隨機(jī)械手的夾子的開合動作而上下移動的活塞桿、通過設(shè)定壓力范圍并跟蹤缸筒中 的壓力變化而檢測機(jī)械手的夾取狀態(tài)的壓力開關(guān)，連接件固定于缸筒，活塞桿的上端設(shè)置 有活塞體，活塞桿的上端插入于缸筒中，連接件上設(shè)置有進(jìn)氣口，缸筒設(shè)置有排氣孔，壓力 開關(guān)連進(jìn)氣口或缸筒。所述活塞桿的上端開設(shè)有通氣孔，活塞桿移動至缸筒底部時通氣孔與排氣孔連 通，活塞桿移動于缸筒的頂部和中部時通氣孔與排氣孔斷開。所述檢測裝置還包括密封圈，密封圈固定于活塞桿的塞體的外緣。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是本實用新型結(jié)構(gòu) 簡單，成本低，而且使檢測方式簡單化，智能化，減少了調(diào)試的工作量，使檢測方式簡單化， 而且提高測試檢測的正確性及精確度，實際完全標(biāo)準(zhǔn)化、智能化。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實用新型的檢測裝置處于產(chǎn)品夾空狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的檢測裝置處于產(chǎn)品夾住狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、連接件2、進(jìn)氣口 3、缸筒4、排氣孔5、活塞桿6、密封圈。
具體實施方式
以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護(hù)范圍。[0014]實施例，見圖1和圖2所示一種氣動取料機(jī)械手的檢測裝置，檢測裝置包括連接件1、缸筒3、用于連接機(jī)械手的夾子且隨機(jī)械手的夾子的開合動作而上下移動的活塞桿5、 通過設(shè)定壓力范圍并跟蹤缸筒3中的壓力變化而檢測機(jī)械手的夾取狀態(tài)的壓力開關(guān)，連接 件1固定于缸筒3，活塞桿5的上端設(shè)置有活塞體，活塞桿5的上端插入于缸筒3中，連接件 1上設(shè)置有進(jìn)氣口 2，缸筒3設(shè)置有排氣孔4，壓力開關(guān)連進(jìn)氣口 2或缸筒3?；钊麠U5的下端連接夾子，活塞桿5隨機(jī)械手的夾子的開合動作而上下移動。所述活塞桿5的上端開設(shè)有通氣孔，活塞桿5移動至缸筒3底部時通氣孔與排氣 孔4連通，活塞桿5移動于缸筒3的頂部和中部時通氣孔與排氣孔4斷開。所述檢測裝置還包括密封圈6，密封圈6固定于活塞桿5的塞體的外緣。以下結(jié)合本實用新型的檢測方式進(jìn)一步說明。當(dāng)夾子夾空時，活塞桿5下行至缸筒3的底部，活塞桿5的塞體接觸缸筒3的下安 裝面，此時活塞桿5上的通氣孔與缸筒3上的排氣孔4連通，檢測裝置為漏氣狀態(tài)，壓力下 降，壓力開關(guān)沒有信號，檢測裝置檢測到夾子處于夾空狀態(tài)，機(jī)器報警。當(dāng)夾子處于夾住狀態(tài)時，活塞桿5上行至缸筒3中間位置，活塞桿5上的通氣孔與 缸筒3上的排氣孔4不連通，檢測裝置為封閉狀態(tài)，壓力為正常值，壓力開關(guān)有信號，檢測裝 置檢測到夾子處于夾住狀態(tài)，機(jī)器正常運行。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且使檢測方式簡單化，智能化，減少了調(diào)試的工 作量，使檢測方式簡單化，而且提高測試檢測的正確性及精確度，實際完全標(biāo)準(zhǔn)化、智能化。壓力開關(guān)目前已廣泛使用，其它結(jié)構(gòu)和原理與現(xiàn)有技術(shù)相同，這里不再贅述。
權(quán)利要求一種氣動取料機(jī)械手的檢測裝置，其特征在于檢測裝置包括連接件、缸筒、用于連接機(jī)械手的夾子且隨機(jī)械手的夾子的開合動作而上下移動的活塞桿、通過設(shè)定壓力范圍并跟蹤缸筒中的壓力變化而檢測機(jī)械手的夾取狀態(tài)的壓力開關(guān)，連接件固定于缸筒，活塞桿的上端設(shè)置有活塞體，活塞桿的上端插入于缸筒中，連接件上設(shè)置有進(jìn)氣口，缸筒設(shè)置有排氣孔，壓力開關(guān)連進(jìn)氣口或缸筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣動取料機(jī)械手的檢測裝置，其特征在于所述活塞桿 的上端開設(shè)有通氣孔，活塞桿移動至缸筒底部時通氣孔與排氣孔連通，活塞桿移動于缸筒 的頂部和中部時通氣孔與排氣孔斷開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動取料機(jī)械手的檢測裝置，其特征在于所述檢測裝 置還包括密封圈，密封圈固定于活塞桿的塞體的外緣。
專利摘要本實用新型公開了一種氣動取料機(jī)械手的檢測裝置，檢測裝置包括連接件、缸筒、用于連接機(jī)械手的夾子且隨機(jī)械手的夾子的開合動作而上下移動的活塞桿、通過設(shè)定壓力范圍并跟蹤缸筒中的壓力變化而檢測機(jī)械手的夾取狀態(tài)的壓力開關(guān)，連接件固定于缸筒，活塞桿的上端設(shè)置有活塞體，活塞桿的上端插入于缸筒中，連接件上設(shè)置有進(jìn)氣口，缸筒設(shè)置有排氣孔，壓力開關(guān)連進(jìn)氣口或缸筒，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且使檢測方式簡單化，智能化，減少了調(diào)試的工作量，使檢測方式簡單化，而且提高測試檢測的正確性及精確度，實際完全標(biāo)準(zhǔn)化、智能化。
文檔編號G01M13/00GK201765111SQ201020502178
公開日2011年3月16日 申請日期2010年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月16日
發(fā)明者吳一夫 申請人:東莞信易電熱機(jī)械有限公司