專利名稱：一種自動測試機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種應用于測試小型高頻變壓器工序中的測試機，尤其是一種自 動測試機。
背景技術：
目前在小型高頻變壓器的生產(chǎn)過程中，測試工序是其必經(jīng)的工序。在測試小型高 頻變壓器的工序中，首先由作業(yè)人員將一只小型高頻變壓器從集料箱中取出，放在作業(yè)臺 上，然后通過測試儀對該小型高頻變壓器進行測試，根據(jù)測試的結果，將合格的小型高頻變 壓器放入正品集料箱中，將不格的小型高頻變壓器放入次品集料箱中。在上述測試工序中， 由于小型高頻變壓器的測試是通過人工作業(yè)來完成的，因此不僅工作效率低下，而且使作 業(yè)人員容易產(chǎn)生疲勞。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動測試機，該自動測試機不僅工作效 率高，而且避免了因人工作業(yè)而產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象的發(fā)生。為解決上述技術問題，本實用新型一種自動測試機，它含有測試儀，還含有上下料 裝置、測試夾具、檢測裝置、控制裝置；測試夾具含有左氣缸、右氣缸、導向桿、左連板、右連 板、左探針、右探針、左探針座、右探針座、工件安放座、作業(yè)平臺、壓緊機構，左探針和右探 針分別設置在左探針座和右探針座上，左探針座和右探針座上分別設有的導向孔套裝在導 向桿上，左連板和右連板分別設置在導向桿的左端和右端上，左連板和右連板分別通過支 撐桿設置在作業(yè)平臺上，左氣缸和右氣缸分別設置在左連板和右連板上，左氣缸的活塞桿 與左探針座相連接，右氣缸的活塞桿與右探針座相連接，工件安放座設置在作業(yè)平臺上、且 位于左連板和右連板之間的中間位置，左探針和右探針分別通過導線與所述測試儀相連 接，壓緊機構含有氣缸、支座、連接軸、壓桿、壓頭，連接軸的兩端與支座的上端構成鉸鏈連 接，支座的下座設置在作業(yè)平臺上、且位于左連板和右連板之間的前側，壓桿垂直固定在連 接軸上，壓桿的一端與氣缸的活塞桿構成鉸鏈連接、氣缸設置在作業(yè)平臺上且與其構成鉸 鏈連接，壓頭設置在壓桿的另一端且位于工件安放座的上方；上下料裝置含有上料運送機 構、下料運送機構、上料機械手、下料機械手、往復移動機構，往復移動機構含有機構架、導 軌、移動支架、連板、滑塊、曲柄、電機，導軌設置在機構架的垂直面上，移動支架安裝在導軌 上，連板的中部固定在移動支架的外側面上，移動支架的內(nèi)側面上設有垂直方向的滑槽，曲 柄的一端與滑塊構成鉸鏈連接，曲柄的另一端固定在電機的轉軸上，電機設置在機構架上， 滑塊位于移動支架內(nèi)側面上設有的滑槽內(nèi)，機構架與測試夾具的作業(yè)平臺相連，上料機械 手含有真空吸盤、上下移動氣缸、連接架，真空吸盤設置在上下移動氣缸的活塞上，上下移 動氣缸設置在連接架的一端，連接架的另一端設置在往復移動機構的連板的一端上，下料 機械手含有真空吸盤、上下移動氣缸、水平移動氣缸，真空吸盤設置在上下移動氣缸的活塞 上，上下移動氣缸通過連接架與水平移動氣缸的活塞桿相連，水平移動氣缸設置在往復移動機構的連板的另一端上，上料運送機構含有輸送帶、軌道、電機，軌道的左、右兩端分別設 有導輥且位于軌道的下方，輸送帶套裝在這兩個導輥上，電機與其中的一個導輥相聯(lián)，軌道 的右端位于測試夾具的左側，所述檢測裝置設置在軌道的右端上，軌道通過支撐板設置在 作業(yè)平臺上，下料運送機構含有輸送帶、軌道、電機，軌道的左、右兩端分別設有導輥且位于 軌道的下方，輸送帶套裝在這兩個導輥上，電機與其中的一個導輥相聯(lián)，軌道的左端位于測 試夾具的右側，軌道通過支撐板設置在作業(yè)平臺上；所述測試儀、上下料裝置、測試夾具、檢 測裝置均由控制裝置控制。所述檢測裝置為光纖檢測儀。所述檢測裝置為光電檢測儀。由于采用了上下料裝置、測試夾具、檢測裝置和控制裝置，因此可以將小型高頻變 壓器排放在上下料裝置的上料運送機構的輸送帶上，在檢測裝置的檢測下及控制裝置的控 制下，上下料裝置的上料機械手依次將小型高頻變壓器放入測試夾具中，測試儀對小型高 頻變壓器進行測試，根據(jù)測試的結果，在控制裝置的控制下，上下料裝置的下料機械手將合 格的小型高頻變壓器從測試夾具中取出，放入上下料裝置的下料運送機構的輸送帶上進入 下一工序，上下料裝置的下料機械手將不合格的小型高頻變壓器從測試夾具中取出，放入 位于下料運送機構左端前側的次品箱中。在上述過程中，通過采用上下料裝置、測試夾具、 檢測裝置和控制裝置，實現(xiàn)了小型高頻變壓器的自動測試，不僅工作效率高，而且避免了因 人工作業(yè)而產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象的發(fā)生。

圖1是本實用新型一種自動測試機的結構示意圖。圖中1.作業(yè)平臺，2.左氣缸，3.檢測裝置，4.軌道，5.輸送帶，6.支撐板，7.小型 高頻變壓器，8.真空吸盤，9.上下移動氣缸，10.連接架，11.連板，12.移動支架，13.機構 架，14.導軌，15.水平移動氣缸，16.上下移動氣缸，17.真空吸盤，18.左連板，19.左探針 座，20.導向桿，21.工件安放座，22.右探針座，23.右連板，24.右氣缸，25.支撐板，26.輸 送帶，27.支座，28.連接軸，29.氣缸，30.壓桿。
具體實施方式
圖1中，一種自動測試機，它含有測試儀，還含有上下料裝置、測試夾具、檢測裝 置、控制裝置。測試夾具含有左氣缸2、右氣缸24、導向桿20、左連板18、右連板23、左探針、 右探針、左探針座19、右探針座22、工件安放座21、作業(yè)平臺1、壓緊機構。左探針和右探針 分別設置在左探針座19和右探針座22上，左探針座19和右探針座22上分別設有的導向 孔套裝在導向桿20上，左連板18和右連板23分別設置在導向桿20的左端和右端上，左連 板18和右連板23分別通過支撐桿設置在作業(yè)平臺1上。左氣缸2和右氣缸24分別設置 在左連板18和右連板23上。左氣缸2的活塞桿與左探針座19相連接，右氣缸24的活塞 桿與右探針座22相連接。工件安放座21設置在作業(yè)平臺1上、且位于左連板18和右連板 23之間的中間位置。左探針和右探針分別通過導線與所述測試儀相連接。壓緊機構含有 氣缸29、支座27、連接軸28、壓桿30、壓頭。連接軸28的兩端與支座27的上端構成鉸鏈連 接，支座27的下座設置在作業(yè)平臺1上、且位于左連板18和右連板23之間的前側。壓桿30垂直固定在連接軸28上，壓桿30的一端與氣缸29的活塞桿構成鉸鏈連接、氣缸29設 置在作業(yè)平臺1上且與其構成鉸鏈連接。壓頭設置在壓桿30的另一端且位于工件安放座 21的上方。上下料裝置含有上料運送機構、下料運送機構、上料機械手、下料機械手、往復 移動機構。往復移動機構含有機構架13、導軌14、移動支架12、連板11、滑塊、曲柄、電機。 導軌14設置在機構架13的垂直面上，移動支架12安裝在導軌上14，連板11的中部固定 在移動支架12的外側面上。移動支架12的內(nèi)側面上設有垂直方向的滑槽，曲柄的一端與 滑塊構成鉸鏈連接，曲柄的另一端固定在電機的轉軸上，電機設置在機構架13上，滑塊位 于移動支架12內(nèi)側面上設有的滑槽內(nèi)，圖中未示。機構架13與測試夾具的作業(yè)平臺1相 連。上料機械手含有真空吸盤8、上下移動氣缸9、連接架10。真空吸盤8設置在上下移動 氣缸9的活塞上，上下移動氣缸9設置在連接架10的一端，連接架10的另一端設置在往復 移動機構的連板11的一端上。下料機械手含有真空吸盤17、上下移動氣缸16、水平移動氣 缸15。真空吸盤17設置在上下移動氣缸16的活塞上，上下移動氣缸16通過連接架與水 平移動氣缸15的活塞桿相連。水平移動氣缸15設置在往復移動機構的連板11的另一端 上。上料運送機構含有輸送帶5、軌道4、電機。軌道4的左、右兩端分別設有導輥且位于軌 道4的下方。輸送帶5套裝在這兩個導輥上，電機與其中的一個導輥相聯(lián)，軌道4的右端位 于測試夾具的左側，所述檢測裝置3設置在軌道4的右端上，軌道4通過支撐板6設置在作 業(yè)平臺1上。下料運送機構含有輸送帶26、軌道、電機，軌道的左、右兩端分別設有導輥且位 于軌道的下方，輸送帶26套裝在這兩個導輥上，電機與其中的一個導輥相聯(lián)，軌道的左端 位于測試夾具的右側，軌道通過支撐板25設置在作業(yè)平臺1上。所述測試儀、上下料裝置、 測試夾具、檢測裝置均由控制裝置控制。由于測試儀、檢測裝置和控制裝置均為現(xiàn)有技術， 故不詳述。所述檢測裝置可為市場有售的光纖檢測儀或者光電檢測儀。作業(yè)時，小型高頻 變壓器7依次排放在上下料裝置的上料運送機構的輸送帶5上，在輸送帶5的帶動下向右 移動，當檢測裝置3檢測到小型高頻變壓器7時，上料運送機構的輸送帶5暫停帶動小型高 頻變壓器7向右移動，這時上料機械手的上下移動氣缸9的活塞桿帶動真空吸盤8下移，吸 住小型高頻變壓器7后上移，上料機械手在往復移動機構移動支架12的帶動下向右移動， 當?shù)竭_測試夾具的工件安放平臺21的上方時，上料機械手的上下移動氣缸9的活塞桿帶動 真空吸盤8下移，將小型高頻變壓器7放入在工件安放平臺21上后上移，在往復移動機構 移動支架12的帶動下向左移動到達原位，壓緊機構的氣缸29的活塞桿推動壓桿30，使壓桿 30 一端的壓頭壓向放在工件安放平臺21上的小型高頻變壓器使其壓緊定位。與此同時， 當檢測裝置3檢測到小型高頻變壓器7已離開時，上料運送機構的輸送帶5恢復帶動小型 高頻變壓器7向右移動。與此同時，測試夾具的左氣缸2的活塞桿帶動左探針座19及右氣 缸24的活塞桿帶動右探針座22相向移動，當左探針座19上左探針及右探針座22的右探 針接觸到放在工件安放平臺21上的小型高頻變壓器的電極時，測試儀對其進行測試，測試 完畢后，測試夾具的左氣缸2的活塞桿帶動左探針座19及右氣缸24的活塞桿帶動右探針 座22返回原位，同時壓緊機構的氣缸29的活塞桿拉動壓桿30，使壓桿30 —端的壓頭從位 于工件安放平臺21上的小型高頻變壓器上離開。根據(jù)測試的結果，當為合格品時，下料機 械手的上下移動氣缸16的活塞桿帶動真空吸盤17下移，吸住小型高頻變壓器7后上移，在 往復移動機構移動支架12的帶動向右移動，在到達下料運送機構的輸送帶26的左端部上 方時，下料機械手的上下移動氣缸16的活塞桿帶動真空吸盤17下移，將小型高頻變壓器放入下料運送機構的輸送帶26上，在輸送帶26的帶動下，小型高頻變壓器進入下一道工序； 當為不合格品時，下料機械手的的上下移動氣缸16的活塞桿帶動真空吸盤17下移，吸住小 型高頻變壓器7后上移，在往復移動機構移動支架12的帶動向右移動，與此同時，水平移動 氣缸15的活塞桿將上下移動氣缸16向前推進，當上下移動氣缸16到達輸送帶26左端部 的前側時，下料機械手的上下移動氣缸16的活塞桿帶動真空吸盤17下移，將不合格的小型 高頻變壓器放入輸送帶26左端部的前側預先放置的次品箱中。在上述過程中，由于本實用 新型通過采用上下料裝置、測試夾具、檢測裝置和控制裝置，實現(xiàn)了小型高頻變壓器的自動 測試，不僅工作效率高，而且避免了因人工作業(yè)而產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象的發(fā)生。
權利要求1.一種自動測試機，含有測試儀，其特征在于還含有上下料裝置、測試夾具、檢測裝 置、控制裝置；測試夾具含有左氣缸、右氣缸、導向桿、左連板、右連板、左探針、右探針、左探 針座、右探針座、工件安放座、作業(yè)平臺、壓緊機構，左探針和右探針分別設置在左探針座和 右探針座上，左探針座和右探針座上分別設有的導向孔套裝在導向桿上，左連板和右連板 分別設置在導向桿的左端和右端上，左連板和右連板分別通過支撐桿設置在作業(yè)平臺上， 左氣缸和右氣缸分別設置在左連板和右連板上，左氣缸的活塞桿與左探針座相連接，右氣 缸的活塞桿與右探針座相連接，工件安放座設置在作業(yè)平臺上、且位于左連板和右連板之 間的中間位置，左探針和右探針分別通過導線與所述測試儀相連接，壓緊機構含有氣缸、支 座、連接軸、壓桿、壓頭，連接軸的兩端與支座的上端構成鉸鏈連接，支座的下座設置在作業(yè) 平臺上、且位于左連板和右連板之間的前側，壓桿垂直固定在連接軸上，壓桿的一端與氣缸 的活塞桿構成鉸鏈連接、氣缸設置在作業(yè)平臺上且與其構成鉸鏈連接，壓頭設置在壓桿的 另一端且位于工件安放座的上方；上下料裝置含有上料運送機構、下料運送機構、上料機 械手、下料機械手、往復移動機構，往復移動機構含有機構架、導軌、移動支架、連板、滑塊、 曲柄、電機，導軌設置在機構架的垂直面上，移動支架安裝在導軌上，連板的中部固定在移 動支架的外側面上，移動支架的內(nèi)側面上設有垂直方向的滑槽，曲柄的一端與滑塊構成鉸 鏈連接，曲柄的另一端固定在電機的轉軸上，電機設置在機構架上，滑塊位于移動支架內(nèi)側 面上設有的滑槽內(nèi)，機構架與測試夾具的作業(yè)平臺相連，上料機械手含有真空吸盤、上下移 動氣缸、連接架，真空吸盤設置在上下移動氣缸的活塞上，上下移動氣缸設置在連接架的一 端，連接架的另一端設置在往復移動機構的連板的一端上，下料機械手含有真空吸盤、上下 移動氣缸、水平移動氣缸，真空吸盤設置在上下移動氣缸的活塞上，上下移動氣缸通過連接 架與水平移動氣缸的活塞桿相連，水平移動氣缸設置在往復移動機構的連板的另一端上， 上料運送機構含有輸送帶、軌道、電機，軌道的左、右兩端分別設有導輥且位于軌道的下方， 輸送帶套裝在這兩個導輥上，電機與其中的一個導輥相聯(lián)，軌道的右端位于測試夾具的左 側，所述檢測裝置設置在軌道的右端上，軌道通過支撐板設置在作業(yè)平臺上，下料運送機構 含有輸送帶、軌道、電機，軌道的左、右兩端分別設有導輥且位于軌道的下方，輸送帶套裝在 這兩個導輥上，電機與其中的一個導輥相聯(lián)，軌道的左端位于測試夾具的右側，軌道通過支 撐板設置在作業(yè)平臺上；所述測試儀、上下料裝置、測試夾具、檢測裝置均由控制裝置控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動測試機，其特征在于所述檢測裝置為光纖檢測儀。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自動測試機，其特征在于所述檢測裝置為光電檢測儀。
專利摘要本實用新型公開了一種自動測試機，它含有測試儀，還含有上下料裝置、測試夾具、檢測裝置、控制裝置；測試夾具含有左氣缸、右氣缸、導向桿、左連板、右連板、左探針、右探針、左探針座、右探針座、工件安放座、作業(yè)平臺、壓緊機構；上下料裝置含有上料運送機構、下料運送機構、上料機械手、下料機械手、往復移動機構，往復移動機構含有機構架、導軌、移動支架、連板、滑塊、曲柄、電機，上料機械手含有真空吸盤、上下移動氣缸、連接架，下料機械手含有真空吸盤、上下移動氣缸、水平移動氣缸，上料運送機構含有輸送帶、軌道、電機，所述檢測裝置設置在軌道的右端上，下料運送機構含有輸送帶、軌道、電機；所述測試儀、上下料裝置、測試夾具、檢測裝置均由控制裝置控制。
文檔編號G01R31/00GK201780344SQ20102051295
公開日2011年3月30日 申請日期2010年9月1日 優(yōu)先權日2010年9月1日
發(fā)明者王少波 申請人:王少波