專利名稱:光電絕對編碼器的高位結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種光電絕對編碼器,具體是一種光電絕對編碼器的高位結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)在市面上的光電絕對編碼器產(chǎn)品其高位部分的結(jié)構(gòu)一直是一個高位碼盤占據(jù) 一個平面,浪費了大量的空間,最重要是無法實現(xiàn)很多圈的編碼。致使產(chǎn)品大多停留在64 圈,用途不夠廣泛。即使個別廠家有128圈的,但是產(chǎn)品體積大,外觀上相當(dāng)不美觀。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種光電絕對編碼器的高位結(jié)構(gòu),在編碼器體積很小的情況下, 能增加編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),使量程增大,適用范圍更廣泛。本實用新型是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種光電絕對編碼器的高位結(jié)構(gòu),包括高 位碼盤,線路板,光電接收管;在同一個平面上放置三個高位碼盤,三個高位碼盤之間通過 齒輪組偶合;光電接收管嵌入線路板中,實現(xiàn)了用線路板自身隔光。本實用新型的有益效果是由于采用了上述技術(shù)方案,在編碼器體積很小的情況 下,能增加編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),使量程增大。適用范圍更廣泛。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
圖1是本實用新型的俯視圖;圖2是圖1的局部放大圖;圖3是本實用新型展開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、第一高位碼盤,11、第一齒輪組,2、第二高位碼盤,21、第二齒輪組,3、第三 高位碼盤,31、第三齒輪組,4、線路板,5、小齒輪,6、低位碼盤,61、低位碼盤軸,7、光電接收管。
具體實施方式
如圖1、圖2和圖3所示,光電絕對編碼器的高位結(jié)構(gòu)是在同一個平面上放置三個 高位碼盤(25),三個高位碼盤具體是第一高位碼盤1,第二高位碼盤2,第三高位碼盤3。三 個高位碼盤之間通過齒輪組偶合。光電接收管7嵌入線路板4中,實現(xiàn)了用線路板自身隔 光。如圖2所示,每個高位碼盤對應(yīng)一組齒輪組每個高位碼盤都安裝在一根傳動軸 上,通過傳動軸與對應(yīng)的齒輪組連接。第一高位碼盤1通過傳動軸與對應(yīng)的齒輪組11連接; 第二高位碼盤2通過傳動軸與對應(yīng)的齒輪組21連接;第三高位碼盤3通過傳動軸與對應(yīng)的 齒輪組31連接。兩個相鄰高位碼盤的齒輪組相嚙合傳遞動力聯(lián)動。低位碼盤6安裝在低位 碼盤軸61上,低位碼盤軸6的另一端安裝有小齒輪5,小齒輪62與第一高位碼盤的第一齒輪組11相嚙合。本實施例中相鄰碼盤間的齒輪組以16倍速比偶合,各級速比均為減速16 倍,即低位碼盤6轉(zhuǎn)4096圈,第一高位碼盤1轉(zhuǎn)4096/16圈;第二高位碼盤2轉(zhuǎn)4096/16/16 圈;第三高位碼盤3轉(zhuǎn)4096/16/16/16圈,即1圈。上述方案每級用16倍速比偶合,三級實 現(xiàn)了 4096圈。 本實施例還采取特殊的譯碼方式,消除機械誤差,實現(xiàn)無誤碼,調(diào)試方便等諸多優(yōu) 點。線路板也采用了光電接收管嵌入式,用線路板自身隔光,實現(xiàn)了節(jié)省空間,定位準(zhǔn)確的 優(yōu)點;內(nèi)置超低功耗單片機,通過軟件來節(jié)省大量的硬件電路,降低故障率。低位為傳統(tǒng)的 循環(huán)碼,不作贅述。
權(quán)利要求一種光電絕對編碼器的高位結(jié)構(gòu),包括高位碼盤,線路板,光電接收管,其特征是在同一個平面上放置三個高位碼盤,三個高位碼盤之間通過齒輪組偶合;光電接收管嵌入線路板中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電絕對編碼器的高位結(jié)構(gòu),其特征是每個高位碼盤對應(yīng)一組齒輪組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電絕對編碼器的高位結(jié)構(gòu),其特征是每個高位碼盤安裝 在一根傳動軸上,通過傳動軸與對應(yīng)的齒輪組連接。
專利摘要本實用新型公開了一種光電絕對編碼器的高位結(jié)構(gòu),屬光電絕對編碼器領(lǐng)域。在同一個平面上放置三個高位碼盤,三個高位碼盤之間通過齒輪組偶合;光電接收管嵌入線路板中,實現(xiàn)了用線路板自身隔光。有益效果是由于采用了上述技術(shù)方案,在編碼器體積很小的情況下,能增加編碼器的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),使量程增大;適用范圍更廣泛。
文檔編號G01D5/347GK201748932SQ20102052149
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者孫進(jìn)剛 申請人:孫進(jìn)剛