專利名稱：一種避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡，屬于礦山用的計(jì)量設(shè)備。
背景技術(shù)：
礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡是一種用于礦山特殊環(huán)境下的計(jì)量設(shè)備，一般情況下對(duì)出井方向 的礦車計(jì)重，對(duì)入井方向的礦車不計(jì)重或進(jìn)行除皮操作?，F(xiàn)有的礦山動(dòng)態(tài)輕軌衡稱重系統(tǒng) 多采用紅外對(duì)射探測(cè)器或采用獨(dú)立的方向傳感器對(duì)礦車的行駛方向進(jìn)行判斷，上述方向識(shí) 別以及判車裝置需安裝的設(shè)備繁雜，施工難度大，且在礦山使用環(huán)境下容易出錯(cuò)。此外， 如果礦山運(yùn)輸?shù)牡V車在計(jì)量區(qū)域出現(xiàn)反復(fù)倒車的現(xiàn)象，現(xiàn)有的設(shè)備無(wú)法識(shí)別倒車現(xiàn)象的發(fā) 生，導(dǎo)致重復(fù)計(jì)重，影響計(jì)量系統(tǒng)的使用準(zhǔn)確性。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡。用簡(jiǎn)單的設(shè) 備實(shí)現(xiàn)可靠計(jì)量。降低設(shè)備投入成本，減小施工難度，解決通過(guò)倒車實(shí)現(xiàn)重復(fù)計(jì)量的現(xiàn)象， 提高計(jì)量的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型的技術(shù)方案一種避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡，包括兩條互為平 行的一號(hào)輕軌和二號(hào)輕軌，一號(hào)輕軌和二號(hào)輕軌上分別設(shè)有一號(hào)計(jì)量傳感器和二號(hào)計(jì)量傳 感器；一號(hào)計(jì)量傳感器與二號(hào)計(jì)量傳感器沿礦車運(yùn)動(dòng)方向一前一后錯(cuò)開(kāi)設(shè)置；一號(hào)計(jì)量傳 感器與二號(hào)計(jì)量傳感器的重疊長(zhǎng)度不小于250mm。前述的避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡中，所述一號(hào)計(jì)量傳感器與二號(hào)計(jì)量傳感 器沿礦車運(yùn)動(dòng)方向一前一后錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，其錯(cuò)開(kāi)的距離不小于L L=tgA*H式中L一傳感器錯(cuò)位距離；A—礦車輪軸變形最大水平角；H—礦山輕型軌道軌距。前述的避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡中，所述一號(hào)計(jì)量傳感器與二號(hào)計(jì)量傳感 器沿礦車運(yùn)動(dòng)方向一前一后錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，其錯(cuò)開(kāi)的距離為eL，其中e為安全系數(shù)，e=l 2。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型只是將現(xiàn)有的兩個(gè)計(jì)量傳感器錯(cuò)開(kāi)一段距離安裝， 就可以正確判別礦車行進(jìn)方向，較好地解決了礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡在倒車時(shí)出現(xiàn)重復(fù)計(jì)量的問(wèn) 題。本實(shí)用新型不需要增加任何附加設(shè)備就取得了很好的效果。抑制了通過(guò)倒車產(chǎn)生重復(fù) 計(jì)量的問(wèn)題，大大的提高了計(jì)量的準(zhǔn)確性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)記為1-一號(hào)計(jì)量傳感器、2-二號(hào)計(jì)量傳感器、3-—號(hào)輕軌、4-二號(hào)輕 軌。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新 型的任何限制。實(shí)施例。本實(shí)用新型如圖1所示。一種避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡，包括兩 條互為平行的一號(hào)輕軌3和二號(hào)輕軌4，一號(hào)輕軌和二號(hào)輕軌上分別設(shè)有一號(hào)計(jì)量傳感器1 和二號(hào)計(jì)量傳感器2 ；—號(hào)計(jì)量傳感器與二號(hào)計(jì)量傳感器沿礦車運(yùn)動(dòng)方向一前一后錯(cuò)開(kāi)設(shè) 置；其錯(cuò)開(kāi)的距離不小于L L=tgA*H式中L一傳感器錯(cuò)位距離；A—礦車輪軸變形最大水平角；H—礦山輕型軌道軌距。一號(hào)計(jì)量傳感器與二號(hào)計(jì)量傳感器的重疊長(zhǎng)度不小 于 250mm。為了確?？煽坑?jì)量，可以適當(dāng)加長(zhǎng)錯(cuò)開(kāi)的距離L，其錯(cuò)開(kāi)的距離為eL，其中e為安 全系數(shù)，e=l 2。下述具體實(shí)例說(shuō)明本實(shí)用新型的應(yīng)用。根據(jù)礦山實(shí)際使用條件，一般情況下礦車 輪軸的變形水平角為1-5度，礦用輕軌通用軌距為600 mm，依據(jù)公式tgA*H按車軸最大變 形水平角為5度計(jì)算得出錯(cuò)位距離L=52 mm，保險(xiǎn)系數(shù)e取2，則最大錯(cuò)位距離Lmax=104 mm。 目前國(guó)產(chǎn)輕型軌道稱重傳感器最小長(zhǎng)度為380 mm，因此，在最不利情況下仍可保證兩輪同 時(shí)作用于稱重傳感器的距離為276mm，從而保證了計(jì)量精度。本實(shí)用新型判斷礦車運(yùn)行方向的工作原理按圖1所示，圖中實(shí)心箭頭表示重車出井方向。出井礦車駛出過(guò)程為 A-B-C-D-E，必先駛?cè)胍惶?hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域，然后才能駛?cè)攵?hào)稱重傳感器計(jì) 量區(qū)域，之后先駛離一號(hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域，然后再駛離二號(hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域，所以 出井方向上礦車的一軸通過(guò)輕軌衡的時(shí)序應(yīng)為lu2uld2d(u:表示駛?cè)耄籨:表示駛離)。依 次類推即可得到整列礦車出井方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)序。按圖1所示，圖中空心箭頭表示空車入井方向。入井礦車駛?cè)脒^(guò)程為 E-D-C-B-A，必先駛?cè)攵?hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域，然后才能駛?cè)胍惶?hào)稱重傳感器計(jì) 量區(qū)域，之后先駛離二號(hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域，然后再駛離一號(hào)稱重傳感器計(jì)量區(qū)域，所以 出井方向上礦車的一軸通過(guò)輕軌衡的時(shí)序應(yīng)為2ulu2dld(u:表示駛?cè)耄籨:表示駛離)。依 次類推即可得到整列礦車入井方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)序。因此，實(shí)際工作中我們采用首節(jié)礦車的第一軸運(yùn)行軌跡作為運(yùn)行方向的判別 依據(jù)，若得到時(shí)序?yàn)镮u2uld2d的運(yùn)行軌跡，即可判別礦車為出井方向；若得到時(shí)序?yàn)?2ulu2dld的運(yùn)行軌跡，即可判別礦車為入井方向。由以上規(guī)律可知，當(dāng)?shù)V車正常通過(guò)衡器 時(shí)，其運(yùn)行軌跡為...Ixhlxh ...，即1和2交替出現(xiàn)(x:u或者d)。當(dāng)?shù)V車在稱重區(qū)域倒車時(shí)，不論礦車在稱重區(qū)域的什么位置開(kāi)始倒車，都必然得 到一個(gè)呈現(xiàn)單個(gè)Ixlx或hh的特征值。因此在礦車的運(yùn)行軌跡中剔除上述異常特征值， 即可得到一個(gè)正確的運(yùn)行軌跡，從而避免重復(fù)計(jì)重現(xiàn)象的發(fā)生。例如礦車運(yùn)動(dòng)軌跡為A->B->A->B->C->D->E，則得到的運(yùn)行軌跡為Iuldlu2uld2dlu2uld2d，因此剔除Iuld的異常特征值后即可得到Iu2uld2dlu2uld2d的 正常軌跡。所以在稱量區(qū)無(wú)論倒車多少次只計(jì)一次的量。不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)計(jì)量的問(wèn)題，提高 了計(jì)量的準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求1.一種避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡，包括兩條互為平行的一號(hào)輕軌(3)和二號(hào)輕 軌(4)，一號(hào)輕軌(3)和二號(hào)輕軌(4)上分別設(shè)有一號(hào)計(jì)量傳感器(1)和二號(hào)計(jì)量傳感器 (2);其特征在于一號(hào)計(jì)量傳感器(1)與二號(hào)計(jì)量傳感器(2)沿礦車運(yùn)動(dòng)方向一前一后錯(cuò) 開(kāi)設(shè)置；一號(hào)計(jì)量傳感器(1)與二號(hào)計(jì)量傳感器(2)的重疊長(zhǎng)度不小于250mm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡，其特征在于所述一號(hào)計(jì) 量傳感器(1)與二號(hào)計(jì)量傳感器(2)沿礦車運(yùn)動(dòng)方向一前一后錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，其錯(cuò)開(kāi)的距離不 小于L L=tgA氺H式中L一傳感器錯(cuò)位距離；A—礦車輪軸變形最大水平角； H—礦山輕型軌道軌距。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡，其特征在于所述一號(hào)計(jì) 量傳感器(1)與二號(hào)計(jì)量傳感器(2)沿礦車運(yùn)動(dòng)方向一前一后錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，其錯(cuò)開(kāi)的距離為 eL,其中e為安全系數(shù)，e=l 2。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種避免重復(fù)計(jì)量的礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡。包括兩條互為平行的一號(hào)輕軌(3)和二號(hào)輕軌(4)，一號(hào)輕軌和二號(hào)輕軌上分別設(shè)有一號(hào)計(jì)量傳感器(1)和二號(hào)計(jì)量傳感器(2)；其特征在于一號(hào)計(jì)量傳感器與二號(hào)計(jì)量傳感器沿礦車運(yùn)動(dòng)方向一前一后錯(cuò)開(kāi)設(shè)置；一號(hào)計(jì)量傳感器與二號(hào)計(jì)量傳感器的重疊長(zhǎng)度不小于250mm。本實(shí)用新型只是將現(xiàn)有的兩個(gè)計(jì)量傳感器錯(cuò)開(kāi)一段距離安裝，就可以正確判別礦車行進(jìn)方向，較好的解決了礦用動(dòng)態(tài)輕軌衡在倒車時(shí)出現(xiàn)重復(fù)計(jì)量的問(wèn)題。本實(shí)用新型不需要增加任何附加設(shè)備即取得了很好的應(yīng)用效果。抑制了通過(guò)倒車實(shí)現(xiàn)重復(fù)計(jì)量的問(wèn)題，大大的提高了計(jì)量的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G01G19/03GK201885789SQ20102052960
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者吳天衍, 宋昱, 沈宇, 陳建 申請(qǐng)人:貴州大森天元信息技術(shù)有限公司