專利名稱：自動(dòng)選別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
自動(dòng)選別裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域；特別是自動(dòng)選別設(shè)備領(lǐng)域。
技術(shù)背景[0002]間隔環(huán)類工件是光學(xué)攝像儀器的重要部件之一，其精度直接導(dǎo)致鏡片的間隔距 離，從而影響儀器成像的清晰效果。而間隔環(huán)類工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是體積小、壁薄、精 度高、極易變形，加工時(shí)很難保證產(chǎn)品的100%合格率，因此出貨前要對(duì)其進(jìn)行全數(shù)選別 檢測(cè)。[0003]以往對(duì)間隔環(huán)類工件的選別是用千分尺或激光測(cè)量?jī)x器，人工逐個(gè)的進(jìn)行選 別，效率非常低下，由于測(cè)量力(所謂測(cè)量力是指用千分尺等測(cè)量工具對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè) 時(shí)，測(cè)量工具與被測(cè)工件直接接觸進(jìn)行檢測(cè)時(shí)對(duì)工件的作用力)的作用，即使檢測(cè)合格 的產(chǎn)品也會(huì)產(chǎn)生出新的不良品，因此造成測(cè)量合格率不能達(dá)標(biāo)。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種快速、自動(dòng)、精確、不破壞產(chǎn) 品合格率的自動(dòng)選別裝置。[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的[0006]一種自動(dòng)選別裝置，其特征在于由控制單元，送料單元，回轉(zhuǎn)單元，激光檢 測(cè)單元，卸料單元構(gòu)成；所述的控制單元由中心處理模塊及與之相連的送料模塊，回轉(zhuǎn) 模塊，信號(hào)采集模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，卸料模塊構(gòu)成；所述的送料模塊通過(guò)信號(hào)線與送 料單元相連，用以執(zhí)行送料的命令；所述的回轉(zhuǎn)模塊通過(guò)信號(hào)線與回轉(zhuǎn)單元相連，用以 執(zhí)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的命令；所述的信號(hào)采集模塊與激光檢測(cè)單元相連，用以收集檢測(cè)的信 號(hào)，并將其報(bào)告給處理中心，與采集自數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的數(shù)值對(duì)比后判定合格與否，并將 合格與不合格的指令輸送給卸料模塊；所述的卸料模塊通過(guò)信號(hào)線與卸料單元相連，用 以執(zhí)行卸料的命令。[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是能夠快速、自動(dòng)、精確的自動(dòng)選 別，效率與以往相比提高了 20倍，因整個(gè)檢測(cè)過(guò)程中工件是處在無(wú)外力作用下進(jìn)行的， 所以因檢測(cè)而導(dǎo)致工件變形再生不良品降低為零，使檢測(cè)結(jié)果更加可靠并為企業(yè)降低成 本。這種選別方法和裝置還可以用于類似的體積小，重量輕，批量大的工件檢測(cè)。


[0008]圖1是本實(shí)用新型工作臺(tái)布局示意圖其中，1工作臺(tái)，101送料料斗，102機(jī) 械手，3回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，4激光測(cè)頭，5氣管，6良品工件放置盒，7不良品工件放置盒。[0009]圖2是本實(shí)用新型控制單元結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0010]
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述圖1是本實(shí)用新型工作臺(tái)布局示 意圖，顯示了本實(shí)用新型所述的裝置在工作臺(tái)面上的全部執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械部分。未能顯示 的是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連的動(dòng)力機(jī)械部分，如電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。具 體地說(shuō)，未能顯示的機(jī)械部分包括在工作臺(tái)的下面與送料單元的機(jī)械手102相連的送 料單元步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及與之相連的送料單元步進(jìn)電機(jī)，以及固定在工作臺(tái)1下面的兩 個(gè)限位開(kāi)關(guān)Kl和K2，所述的兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)分別固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)3和送料料斗101處， 并分別通過(guò)信號(hào)線與控制單元的送料模塊相連接，以此來(lái)限定機(jī)械手102的送料動(dòng)作；[0011]與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)3相連的回轉(zhuǎn)單元步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及與之相連的回轉(zhuǎn)單元步進(jìn)電 機(jī)，回轉(zhuǎn)單元步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與控制單元的回轉(zhuǎn)模塊通過(guò)信號(hào)線相連；與激光檢測(cè)單元 的激光測(cè)頭相連的控制單元，和與卸料單元的氣管相連的卸料單元不合格電磁閥以及卸 料單元合格電磁閥，卸料單元不合格電磁閥以及卸料單元合格電磁閥分別通過(guò)信號(hào)線與 控制單元的合格品卸料模塊(執(zhí)行產(chǎn)品合格分揀的命令)和不合格品卸料模塊(執(zhí)行產(chǎn)品 不合格分揀的命令)。[0012]圖2是本實(shí)用新型控制單元結(jié)構(gòu)示意圖，顯示了本實(shí)用新型所述的裝置的核心 部件“控制單元”的構(gòu)成。由于其為軟件完成，所以對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了完整的剖析，以使 本領(lǐng)域技術(shù)人員得以理解和實(shí)現(xiàn)。[0013]參見(jiàn)附圖1，附圖2: —種自動(dòng)選別裝置，其特征在于由控制單元，送料單 元，回轉(zhuǎn)單元，激光檢測(cè)單元，卸料單元構(gòu)成；所述的控制單元由中心處理模塊及與之 相連的送料模塊，回轉(zhuǎn)模塊，信號(hào)采集模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，卸料模塊構(gòu)成；所述的送 料模塊通過(guò)信號(hào)線與送料單元相連，用以執(zhí)行送料的命令；所述的回轉(zhuǎn)模塊通過(guò)信號(hào)線 與回轉(zhuǎn)單元相連，用以執(zhí)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的命令；所述的信號(hào)采集模塊與激光檢測(cè)單元相 連，用以收集檢測(cè)的信號(hào)，并將其報(bào)告給處理中心，與采集自數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的數(shù)值對(duì)比 后判定合格與否，并將合格與不合格的指令輸送給卸料模塊；所述的卸料模塊通過(guò)信號(hào) 線與卸料單元相連，用以執(zhí)行卸料的命令。[0014]所述的送料單元由送料料斗101及其下出口對(duì)應(yīng)設(shè)置的機(jī)械手102組成，所述的 機(jī)械手與送料單元步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及與之相連的送料單元步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)；所述的送料單 元步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與控制單元的送料模塊通過(guò)信號(hào)線相連。[0015]所述的機(jī)械手為一平貼于工作臺(tái)面的帶有豁口的薄片，薄片的厚度與被測(cè)工件 的厚度相同。[0016]所述的回轉(zhuǎn)單元回轉(zhuǎn)工作臺(tái)3和與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)3相連的回轉(zhuǎn)單元步進(jìn)電機(jī)及與之 相連的回轉(zhuǎn)單元步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的回轉(zhuǎn)單元步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與控制單元的回轉(zhuǎn)模 塊通過(guò)信號(hào)線相連。[0017]所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)3和送料料斗101處分別固定限位開(kāi)關(guān)Kl和K2，所述的兩個(gè) 限位開(kāi)關(guān)分別通過(guò)信號(hào)線與控制單元的送料模塊相連接。[0018]所述的激光檢測(cè)單元是由兩個(gè)激光測(cè)量頭4及一個(gè)顯示屏組成，所述的顯示屏 的型號(hào)為L(zhǎng)S-7501 ；所述的激光測(cè)量頭采用市售的“高速度、高精度數(shù)字測(cè)微計(jì)”， 型號(hào)LS-7500系列。[0019]所述的卸料模塊為兩個(gè)，通過(guò)信號(hào)線分別與兩個(gè)卸料單元相連；用以執(zhí)行處理4模塊在判斷合格與不合格時(shí)所發(fā)出的不同的卸料命令。[0020]所述的卸料單元亦為兩個(gè)，卸料單元不合格電磁閥以及卸料單元合格電磁閥， 分別由電磁閥及與之相連的氣管5組成。[0021]所述的兩個(gè)氣管分布在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的兩個(gè)相反的方向上，與之呈直線對(duì)應(yīng)設(shè)置 合格品工件放置盒6、不良品工件放置盒7，以區(qū)別放置吹管吹過(guò)來(lái)的合格品與不良品， 并防止檢測(cè)完畢的工件混淆。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)選別裝置，其特征在于由控制單元，送料單元，回轉(zhuǎn)單元，激光檢測(cè) 單元，卸料單元構(gòu)成；所述的控制單元由中心處理模塊及與之相連的送料模塊，回轉(zhuǎn)模 塊，信號(hào)采集模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，卸料模塊構(gòu)成；所述的送料模塊通過(guò)信號(hào)線與送料 單元相連，用以執(zhí)行送料的命令；所述的回轉(zhuǎn)模塊通過(guò)信號(hào)線與回轉(zhuǎn)單元相連，用以執(zhí) 行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的命令；所述的信號(hào)采集模塊與激光檢測(cè)單元相連，用以收集檢測(cè)的信號(hào)， 并將其報(bào)告給處理中心，與采集自數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的數(shù)值對(duì)比后判定合格與否，并將合格 與不合格的指令輸送給卸料模塊；所述的卸料模塊通過(guò)信號(hào)線與卸料單元相連，用以執(zhí) 行卸料的命令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)選別裝置，其特征在于所述的送料單元由送料料斗 及其下出口對(duì)應(yīng)設(shè)置的機(jī)械手組成，所述的機(jī)械手與送料單元步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及與之相 連的送料單元步進(jìn)電機(jī)聯(lián)動(dòng)；所述的送料單元步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與控制單元的送料模塊通 過(guò)信號(hào)線相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)選別裝置，其特征在于所述的機(jī)械手為一平貼于工 作臺(tái)面的帶有豁口的薄片，薄片的厚度與被測(cè)工件的厚度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)選別裝置，其特征在于其特征在于所述的回轉(zhuǎn)單 元由回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)相連的回轉(zhuǎn)單元步進(jìn)電機(jī)及與之相連的回轉(zhuǎn)單元步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述的回轉(zhuǎn)單元步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與控制單元的回轉(zhuǎn)模塊通過(guò)信號(hào)線相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)選別裝置，其特征在于所述的激光檢測(cè)單元是由兩 個(gè)激光測(cè)量頭及一個(gè)顯示屏組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)選別裝置，其特征在于所述的顯示屏的型號(hào)為 LS-7501 ；所述的激光測(cè)量頭型號(hào)為L(zhǎng)S-7500系列。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)選別裝置，其特征在于所述的卸料模塊為兩個(gè)，通 過(guò)信號(hào)線分別與兩個(gè)卸料單元相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的自動(dòng)選別裝置，其特征在于所述的卸料單元由電磁閥 及與之相連的氣管組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)選別裝置，其特征在于所述的兩個(gè)氣管分布在回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)的兩個(gè)相反的方向上，與之呈直線對(duì)應(yīng)設(shè)置合格品工件放置盒、不良品工件放置品.ο
10.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的自動(dòng)選別裝置，其特征在于所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和送 料料斗處分別固定限位開(kāi)關(guān)，所述的兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)通過(guò)信號(hào)線與控制單元的送料模塊相 連接。
專利摘要一種自動(dòng)選別裝置，由控制單元，送料單元，回轉(zhuǎn)單元，激光檢測(cè)單元，卸料單元構(gòu)成；所述的控制單元由中心處理模塊及與之相連的送料模塊，回轉(zhuǎn)模塊，信號(hào)采集模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，卸料模塊構(gòu)成；所述的送料模塊通過(guò)信號(hào)線與送料單元相連，用以執(zhí)行送料的命令；所述的回轉(zhuǎn)模塊通過(guò)信號(hào)線與回轉(zhuǎn)單元相連，用以執(zhí)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的命令；所述的信號(hào)采集模塊與激光檢測(cè)單元相連，用以收集檢測(cè)的信號(hào)，并將其報(bào)告給處理中心，與采集自數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的數(shù)值對(duì)比后判定合格與否，并將合格與不合格的指令輸送給卸料模塊；所述的卸料模塊通過(guò)信號(hào)線與卸料單元相連，用以執(zhí)行卸料的命令。
文檔編號(hào)G01B11/00GK201807545SQ201020541598
公開(kāi)日2011年4月27日 申請(qǐng)日期2010年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月26日
發(fā)明者吳永生, 張文忠 申請(qǐng)人:天津小泉精密金屬制品有限公司