專利名稱：障礙物探測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
障礙物探測系統(tǒng)
技術領域：
本實用新型涉及一種障礙物探測系統(tǒng)，尤其地，本實用新型涉及一種用于對道路 兩邊的路緣石進行探測并提醒駕駛員進行避讓的路緣石探測系統(tǒng)。
背景技術：
用于車輛的障礙物探測系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應用于實踐中。這種障礙物探測系統(tǒng)檢測 車輛周圍的障礙物的存在并測量車輛到障礙物的距離。根據(jù)檢測距離的遠近通過報警系統(tǒng) 向駕駛者發(fā)出報警信號，以提醒駕駛者潛在的碰撞危險。目前，應用最廣泛的就是車輛的倒車雷達系統(tǒng)，其一般安裝在車輛的前和/或后 保險杠上用于探測車輛前和/或后方的障礙物情況。倒車雷達系統(tǒng)的具體結構和原理已在 多篇文獻中有詳細揭露。但是，很多場合下，僅僅有這種對前和/或后方的障礙物進行探測的倒車雷達系 統(tǒng)是不夠的。傳統(tǒng)倒車雷達在探測高度上存在較大局限性，在距離較近的情況下無法探測 到較低高度物體(比如說路緣石)，并且通常情況下僅僅在只能在切入倒檔時才能啟用。路緣石是指公路兩側路面與路肩之間的條形構造物，因為形成落差，像懸崖，因此 路緣石形成的條狀構造也叫道崖。它是作為設置在路面邊緣與其它構造帶分界的條石，其 一般被設置在分隔帶和路面之間、人行道與路面之間、交通島、安全島等。此外，路緣石種類 繁多，且目前國內對于各類路緣石的鑄造及施工標準參差不齊，以至于車輛在很多情況下 非常容易與路緣石發(fā)生碰擦，造成車輛或者路緣石本身的損壞。而從安全角度講，在一些道 路上(比如高速公路)路緣石高出路面并位于護欄的外側。駕駛員駕駛時如果由于疲勞或 緊急避讓車輛，尤其在夜間護欄上有明顯的反光標志，而路緣石上卻沒有。駕駛員在看不清 楚路緣石位置的情況下，很容易出現(xiàn)撞擊路緣石的現(xiàn)象，進而引起車輛跳起后撞向防撞護 欄，極易導致車輛的側向傾覆，甚至翻滾，對駕駛員生命和車輛都極為不利，造成很大威脅。正是如此，設計一種路緣石探測裝置，用于幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊 的缺陷從而提高駕駛的安全性，稱為本領域技術人員所亟需解決的技術問題。
實用新型內容本實用新型的一個目的在于，提供一種障礙物探測裝置用于探測路緣石，以便在 車輛行駛過程中探測前方或兩側的路緣石與車輛的實時距離并發(fā)出警報，從而防止車輛撞 擊路緣石后產生的車輛損壞及人員傷亡。本實用新型的上述目的以及其他目的通過如下技術方案實現(xiàn)本實用新型提供一種用于路緣石探測的障礙物探測系統(tǒng)，其中所述障礙物探測系 統(tǒng)包括有傳感器、控制器以及警報器，其中，所述傳感器安置在車輛的底部導流板上或者在 車輛的冷卻風扇或前副車架底部上，所述傳感器和所述報警器分別與所述控制器相連接， 并且所述控制器包括有信號接收單元、數(shù)據(jù)處理單元和比較單元，并且所述數(shù)據(jù)處理單元 分別與所述信號接收單元和所述比較單元相連接。[0010]本實用新型所提供的礙物探測系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述控制器設置為通過CAN-BUS總 線與整車控制單元相連接的單個控制器，或者集成到所述整車控制單元中。本實用新型所提供的礙物探測系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述報警器設置在車輛的車廂內部。本實用新型所提供的礙物探測系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述報警器為發(fā)出聲音報警的蜂鳴 器、或者為顯示圖像或者文字報警的顯示器，或者為所述蜂鳴器和所述顯示器的組合。本實用新型所提供的礙物探測系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述障礙物探測系統(tǒng)還包括有對所 述障礙物探測系統(tǒng)進行開啟或關閉的開關單元，所述開關單元與所述控制器相連接。本實用新型所提供的礙物探測系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述開關單元為手動開關單元，并且 設置在車廂內靠近駕駛員側。本實用新型所提供的礙物探測系統(tǒng)，優(yōu)選地，所述傳感器為超聲波傳感器。容易理解，本實用新型所提供的路緣石探測裝置能夠有效地探測道路中的路緣石 并且車輛路緣石與車輛之間的實時距離，從而能夠在車輛行駛過程中提醒駕駛者進行避 讓，這提高了車輛駕駛的安全性并且保護了車輛。
以下結合附圖，對本實用新型的進行詳細或者優(yōu)選的描述，其中，
圖1是本實用新型的一種優(yōu)選實施方式的障礙物探測系統(tǒng)的示意圖。
具體實施方式容易理解，根據(jù)本實用新型的技術方案，在不變更本實用新型的實質精神下，本領 域的一般技術人員可以提出本實用新型的多個結構方式。因此以下具體實施方式
以及附圖 僅是對本實用新型的技術方案的具體說明，而不應當視為本實用新型的全部或者視為對本 實用新型技術方案的限定或限制。如圖1所示，本發(fā)明的障礙物探測系統(tǒng)主要包括有傳感器1、控制器2、報警器3。 其中傳感器1優(yōu)選為超聲波傳感器，通過發(fā)射出超聲波并根據(jù)超聲波的反射情況向控制器 2發(fā)出信號。所述傳感器1優(yōu)選安置在車輛的底部導流板上或者在車輛的冷卻風扇或前副 車架底部上。所述控制器2可以為設置為與整車控制單元相通訊的單個控制器，也可以集 成為具有對傳感器1進行控制功能的整車控制單元。當控制器2為單個控制器時，其與整 車控制單元優(yōu)選通過CAN-BUS總線相連接。所述控制器2包括有信號接收單元21、數(shù)據(jù)處理單元22和比較單元23，所述信號 接收單元21用于接收傳感器1發(fā)出的超聲波信號并將其傳送給數(shù)據(jù)處理單元22。所述數(shù) 據(jù)處理單元22對接收到的超聲波信號進行處理以確定前方是否存在障礙物并且進一步確 定車輛與障礙物之間的實際距離從而判斷出路緣石的位置。所述比較單元22將確定的實 際距離與預先設定的設定值進行比較，當實際距離大于設定值時控制器2不向報警器3發(fā) 出報警，反之，當實際距離小于設定值時控制器2向報警器3發(fā)出報警。所述報警器3設置在車廂內部，并通過連接線與控制器2相連接。所述報警器3 優(yōu)選為聲音報警的蜂鳴器，并且進一步優(yōu)選地，根據(jù)檢測的實際距離大小發(fā)出不同級別的 報警信號。在本實用新型的另一實施方式中，所述報警器3可以為顯示圖像或者文字報警 的顯示器，其集成在車輛的儀表板上，從而通過圖像或者文字方式向駕駛者發(fā)出報警?；蛘咴诹硪粌?yōu)選實施方式中，所述報警器3可以為前述蜂鳴器和顯示器的組合。在上述實施方式中，可以設定為當車輛啟動時開啟本實用新型的障礙物探測系 統(tǒng)。然而在另一優(yōu)選實施方式中，所述障礙物探測系統(tǒng)還包括連接到控制器2中的開關單 元4用于開啟或者關閉所述障礙物探測系統(tǒng)。所述開關單元23優(yōu)選設置在車廂內部并靠 近駕駛員以便于駕駛員手動地開啟或者關閉本實用新型的障礙物探測系統(tǒng)。工作時，首先駕駛員根據(jù)實際需要確定是否需要開啟本實用新型的障礙物探測系 統(tǒng)的開關單元4。在道路平坦并且不存在路緣石的情況下，可以保持障礙物探測系統(tǒng)的關閉 狀態(tài)。當所述開關單元4打開時，位于車輛底部導流板或者冷卻風扇或前副車架底部上的 超聲波傳感器1發(fā)出超聲波信號并將信號發(fā)送給控制器2的接收單元21。根據(jù)來自接收單 元21的信號，信號處理裝置22對信號進行處理以確定前方是否存在障礙物并確定車輛與 障礙物之間的距離。比較裝置23對實際距離和預設值進行比較以確定是否發(fā)出警報信號。 駕駛員根據(jù)警報信號的強弱提醒認知前方潛在的危險從而對車輛剎車或者變道處理，以消 除潛在的安全危險。容易理解，本實用新型的障礙物探測系統(tǒng)有效地保護了車輛并提高了駕駛安全 性，駕駛者無須轉移視線便可得知車輛左右及前方是否存在路緣石的情況，使行車更容易、 更安全。
權利要求1.一種用于路緣石探測的障礙物探測系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙物探測系統(tǒng)包括有 傳感器、控制器以及警報器，其中，所述傳感器安置在車輛的底部導流板上或者在車輛的冷 卻風扇或前副車架底部上，所述傳感器和所述報警器分別與所述控制器相連接，并且所述 控制器包括有信號接收單元、數(shù)據(jù)處理單元和比較單元，并且所述數(shù)據(jù)處理單元分別與所 述信號接收單元和所述比較單元相連接。
2.如權利要求1所述障礙物探測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器設置為通過CAN-BUS總 線與整車控制單元相連接的單個控制器，或者集成到所述整車控制單元中。
3.如權利要求1所述障礙物探測系統(tǒng)，其特征在于，所述報警器設置在車輛的車廂內部。
4.如權利要求3所述障礙物探測系統(tǒng)，其特征在于，所述報警器為發(fā)出聲音報警的蜂 鳴器、或者為顯示圖像或者文字報警的顯示器，或者為所述蜂鳴器和所述顯示器的組合。
5.如權利要求1所述障礙物探測系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙物探測系統(tǒng)還包括有對 所述障礙物探測系統(tǒng)進行開啟或關閉的開關單元，所述開關單元與所述控制器相連接。
6.如權利要求5所述障礙物探測系統(tǒng)，其特征在于，所述開關單元為手動開關單元，并 且設置在車廂內靠近駕駛員側。
7.如權利要求1所述障礙物探測系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器為超聲波傳感器。
專利摘要本實用新型提供一種用于路緣石探測的障礙物探測系統(tǒng)，其中障礙物探測系統(tǒng)包括有傳感器、控制器以及警報器，傳感器安置在車輛的底部導流板上或者在車輛的冷卻風扇或前副車架底部上，傳感器和報警器分別與所述控制器相連接，并且控制器包括有信號接收單元、數(shù)據(jù)處理單元和比較單元，并且數(shù)據(jù)處理單元分別與信號接收單元和比較單元相連接。本實用新型的障礙物探測系統(tǒng)有效地保護了車輛并提高了駕駛安全性。
文檔編號G01S15/08GK201892744SQ20102057323
公開日2011年7月6日 申請日期2010年10月21日 優(yōu)先權日2010年10月21日
發(fā)明者于丹, 余碩乾, 朱敏杰, 李婷, 李嬡嬡, 章春潮, 高峰 申請人:上海汽車集團股份有限公司