專利名稱：柵格舵機械零位校準裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于測量技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種柵格舵機械零位校準裝置，特別是飛行 器的柵格舵的機械零位測量與校準裝置。
背景技術(shù)：
對于柵格舵的機械零位測量與調(diào)節(jié)，目前國內(nèi)外并沒有較好的方法和裝置。但鑒 于柵格舵的復雜結(jié)構(gòu)，測量的裝置不僅通用性與互換性差，而且測量基準的變化，導致測量 的誤差大，且測量結(jié)果的可靠性不高，對柵格舵的控制產(chǎn)生不利的影響。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種柵格舵機械零位校準裝置，該裝置可以方便地測量與調(diào)節(jié)柵 格舵的機械零位，并以此確定電氣零位，實現(xiàn)機械零位與電器零位的統(tǒng)一；能實現(xiàn)快速定
位，測量基準一致，誤差小，可靠性高。本實用新型提供的柵格舵機械零位校準裝置，包括角度指示儀、定位平臺和主支 架體，其特征在于角度指示儀和定位平臺通過連接件與主支架體構(gòu)成一個整體，角度指示 儀包括刻度盤、刻度盤安裝支耳和指針，刻度盤安裝在刻度盤安裝支耳上，指針安裝在柵格 舵端部的指針孔內(nèi)；定位平臺由安裝基準平臺和零位測量平臺構(gòu)成，主支架體上開有與艙 段對接孔匹配的聯(lián)接孔，安裝基準平臺位于聯(lián)接孔處，零位測量平臺垂直于刻度盤安裝支 耳，且位于刻度盤安裝支耳根部。本實用新型柵格舵機械零位校準裝置結(jié)構(gòu)簡單，測量方便，基準統(tǒng)一，能實現(xiàn)快速 基準定位；采用艙體自身聯(lián)接孔位進行安裝，既提高了聯(lián)接的可靠性，又簡化了裝置本身的 結(jié)構(gòu)；刻度盤采用可調(diào)節(jié)式安裝結(jié)構(gòu)，增加了裝置對不同柵格舵的適應性；采用兩個刻度 盤和兩個指針對角度進行測量，增加了測量可靠性，提高了測量精度。

圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為柵格舵機械零位校準俯視圖。圖3為本實用新型的工作狀態(tài)和工作原理圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型提供的柵格舵機械零位校準裝置包括角度指示儀、定位 平臺和主支架體，角度指示儀和定位平臺通過連接件與主支架體9構(gòu)成一個整體，角度指 示儀由刻度盤如、413、刻度盤安裝支耳3a、!3b和指針6a、6b組成，刻度盤^、4b通過螺釘安 裝在刻度盤安裝支耳3a、!3b上，指針6a、6b安裝在柵格舵端部的指針孔內(nèi)。主支架體9上 開有與艙段對接孔匹配的聯(lián)接孔8。各聯(lián)接孔8處均設(shè)置有安裝基準平臺7，安裝基準平臺 7為與聯(lián)接孔8同心的圓臺，高度為2 5mm，保證各圓臺的上表面在同一平面。安裝基準平臺7是柵格舵機械零位校準裝置與艙體端面的聯(lián)接基準。零位測量平臺5ajb垂直于刻 度盤安裝支耳3a、3b，且位于刻度盤安裝支耳3a、!3b根部。安裝基準平臺7和零位測量平臺 構(gòu)成定位平臺，主支架體9兩端設(shè)置兩個把手la、lb，用于裝置的安裝操作。主支架 體9通過聯(lián)接孔8安裝定位。所述的零位測量平臺5ajb為主支架體兩端與刻度盤安裝支耳3a、;3b垂直的方 臺，寬度與刻度盤安裝支耳3a、;3b相同，高度比刻度盤厚度略高，且兩端的零位測量平臺 5a,5b應在同一平面。所述安裝基準平臺7所在平面與零位測量平臺5ajb所在平面應相互平行，保證 平面度不大于0. 1。所述的主支架體上的兩個刻度盤安裝支耳3a、3b的距離與柵格舵的舵面寬度相當。所述的兩個刻度盤^、4b分別通過螺釘和刻度盤安裝孔2a、2b安裝于主支架體兩 端的刻度盤安裝支耳3a、!3b上，刻度盤安裝孔h、2b采用腰形孔，以匹配柵格舵系統(tǒng)制造及 裝配公差。圖2為柵格舵機械零位校準俯視圖9為柵格舵機械零位校準裝置，IOaUObUOc, IOd均為柵格舵，11為艙體。圖3為本實用新型的工作狀態(tài)和工作原理圖。一、機械零位調(diào)節(jié)1.將主支架體9通過連接孔8與艙體聯(lián)接，實現(xiàn)定位平臺定位；2.轉(zhuǎn)動柵格舵10b，使柵格舵IOb兩端指針6a、6b與零位測量平臺5a、恥距離相寸。同理，調(diào)節(jié)其它的3個柵格舵10a、10c、IOd的機械零位。二、零位校準1.將刻度盤如、仙通過安裝螺釘安裝于刻度盤安裝支耳3a、!3b上，調(diào)節(jié)安裝位置， 使指針6a、6b與刻度盤0°位置對齊；2.使舵機通電回到電氣零位，從角度指示儀讀取指針6ajb的角度，得出柵格舵 校準零位。同理，校準其它的3個柵格舵零位。本實用新型的一個實施例設(shè)計參數(shù)如下主支架體長度900mm，寬度240mm，高 度36mm ；其中兩刻度盤安裝支耳的間距790mm，刻度盤安裝支耳高度340mm，定位平臺平 面度0. Imm ；測量的參數(shù)為機械零位0° 士 10'。
權(quán)利要求1. 一種柵格舵機械零位校準裝置，包括角度指示儀、定位平臺和主支架體(9)，其特征 在于角度指示儀和定位平臺通過連接件與主支架體(9)構(gòu)成一個整體，角度指示儀包括 刻度盤Ga、4b)、刻度盤安裝支耳(3a、3b)和指針(6a、6b)，刻度盤0a、4b)安裝在刻度盤 安裝支耳(3a、3b)上，指針(6a、6b)安裝在柵格舵端部的指針孔內(nèi)；定位平臺由安裝基準 平臺(7)和零位測量平臺(fe、5b)構(gòu)成，主支架體(9)上開有與艙段對接孔匹配的聯(lián)接孔 (8)，安裝基準平臺(7)位于聯(lián)接孔(8)處，零位測量平臺(fe、5b)垂直于刻度盤安裝支耳 (3a、!3b)，且位于刻度盤安裝支耳(3a、3b)根部。
專利摘要本實用新型公開了一種柵格舵機械零位校準裝置，其結(jié)構(gòu)為角度指示儀和定位平臺通過連接件與主支架體構(gòu)成一個整體，角度指示儀包括刻度盤、刻度盤安裝支耳和指針，刻度盤安裝在刻度盤安裝支耳上，指針安裝在柵格舵端部的指針孔內(nèi)；定位平臺由安裝基準平臺和零位測量平臺構(gòu)成，主支架體上開有與艙段對接孔匹配的聯(lián)接孔，安裝基準平臺位于聯(lián)接孔處，零位測量平臺垂直于刻度盤安裝支耳，且位于刻度盤安裝支耳根部。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，測量方便，基準統(tǒng)一，能實現(xiàn)快速基準定位；既提高了聯(lián)接和測量的可靠性，又提高了測量精度，增加了裝置對不同柵格舵的適應性。
文檔編號G01D3/06GK201885727SQ20102057605
公開日2011年6月29日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者吳勇, 梅華, 范開春 申請人:湖北航天技術(shù)研究院總體設(shè)計所