專利名稱：具備室內導航功能的移動終端的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及室內導航技術，特別涉及一種具備室內導航功能的移動終端。
背景技術：
目前，室外GPS導航(GlcAal Positioning System，全球定位系統)已經得到了 廣泛的發(fā)展和應用，但由于建筑物室內不能接收到GPS信號，使GPS導航技術不能應用到室 內。隨著人類社會的發(fā)展，龐大而復雜的建筑物越來越多，如果要想在一個陌生的建 筑物內找到目標位置會相當困難，例如，在一家新開的商場里想要找到目標的品牌店面、餐 廳或者洗手間的位置會相當困難。因此，急需研究一種室內導航技術。

實用新型內容鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種具備室內導航功 能的移動終端，能在建筑物室內實現導航功能。為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案一種具備室內導航功能的移動終端，其中，包括用于獲取移動終端行進的距離的 加速度計模塊；用于獲取移動終端行進的方向信息的電子羅盤模塊；用于獲取移動終端的 大氣壓力信息的壓力檢測模塊；用于根據移動終端行進的距離、方向信息和大氣壓力信息， 得出移動終端的三維立體位置信息的控制模塊；所述加速度模塊、電子羅盤模塊、壓力檢測 模塊分別與所述控制模塊連接。所述的具備室內導航功能的移動終端，其中，所述壓力檢測模塊包括壓力傳感器 和ADC單元，所述壓力傳感器通過ADC單元與控制模塊連接。所述的具備室內導航功能的移動終端，其中，還包括用于定時更新移動終端的位 置信息的定時模塊，所述定時模塊與控制模塊連接。所述的具備室內導航功能的移動終端，其中，所述移動終端為手機。本實用新型提供的一種具備室內導航功能的移動終端，由于采用了加速度計模塊 獲取移動終端行進的距離，電子羅盤模塊獲取移動終端行進的方向信息，壓力檢測模塊獲 取移動終端的大氣壓力信息，并且由控制模塊根據移動終端行進的距離、移動終端行進的 方向信息和大氣壓力信息，計算得出移動終端在室內的三維立體位置信息，實現了室內立 體導航，給用戶帶來了方便。

圖1為本實用新型實施例提供的移動終端的結構框圖；圖2為本實用新型實施例提供的移動終端的原理圖；圖3為本實用新型實施例提供的移動終端室內導航的方法流程圖。
具體實施方式
本實用新型提供一種具備室內導航功能的移動終端，該移動終端可用于室內導 航，只需將商場內部的立體導航圖下載到移動終端中，通過使用移動終端內部的導航軟件， 將用戶要去的目的地位置和當前所在地的位置標識在立體導航圖上，由移動終端的導航軟 件規(guī)劃導航路線，然后，根據導航軟件規(guī)劃的路線找到目的地。其中，用戶根據導航軟件規(guī) 劃的路線到達目的地的過程中，需要移動終端能實時的得到用戶所處的位置信息，將用戶 的位置信息與導航軟件同步起來。為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例 對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新 型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖1，本實用新型實施例提供的移動終端為手機，其包括加速度計模塊 110、電子羅盤模塊120、壓力檢測模塊130和控制模塊140。所述加速度計模塊110、電子羅 盤模塊120、壓力檢測模塊130分別與控制模塊140連接。其中，所述加速度計模塊110用于獲取移動終端行進的距離。該加速度計模塊110 通過提取加速度計檢測到的用戶手持移動終端行走或者跑步的加速度變化的脈沖，乘以人 的步伐長度，從而得到人手持移動終端行進的距離。然而，這也是計步器的實現方法。所述電子羅盤模塊120用于獲取移動終端行進的方向信息，該電子羅盤模塊120 為地球磁場感應器，通過感應地球磁場的方向得到地磁的北極方向，然后在通過地磁南極 與地球北極的對應關系得到準確的方向信息。所述壓力檢測模塊130用于獲取移動終端所處的大氣壓力信息，然后將該大氣壓 力信息發(fā)送給控制模塊140進行處理，得到移動終端所處理的海拔高度。所述控制模塊140用于根據移動終端行進的距離、移動終端的方向信息和大氣壓 力信息，進行計算得出移動終端在室內的三維立體位置信息。本實施方式中，通過加速度計模塊110得到的行進距離信息和通過電子羅盤模塊 120得到移動終端行進的方向信息，就可以實現同一個樓層的平面導航。為了在移動終端的顯示屏上實時顯示移動終端所處的位置信息，所述的移動終端 還包括定時模塊150，所述定時模塊150與控制模塊140連接，用于定時更新移動終端的位
直fe息。其中，所述位置信息為控制模塊140獲取的三維立體位置信息，定時模塊150更新 位置信息的時間可以任意設置，譬如定時更新的時間為ans(毫秒)，只要更新的速度能做 到實時顯示即可。本實施例中，所述的壓力檢測模塊130為高精度數字氣壓計，該壓力檢測模塊可 以設計成一塊集成芯片，以減少該壓力檢測模塊130在移動終端主板上所占用的空間位 置，從而減小移動終端的體積。請一并參閱圖2，所述的壓力檢測模塊130包括壓力傳感器131和ADC單元 132(Analog-to-Digital Converter，模/數轉換器)，所述的壓力傳感器131為高精度大氣 壓力傳感器，其通過ADC單元132與控制模塊140連接。根據該壓力傳感器131檢測的大 氣壓力，計算出來的海拔高度誤差可以精確到1米范圍內。當該壓力傳感器131感應到當前移動終端所處位置的大氣壓力時，通過ADC單元132轉換為數字信號，再通過集成芯片的I2C接口或者SPI接口傳輸給控制模塊140，再由 控制模塊140根據氣壓與海拔高度的對應關系計算出移動終端所在位置的海拔高度，與室 內導航地圖的各個樓層的海拔高度相對應，從而可以準確定位樓層信息。本實用新型利用加速度計模塊得到用戶手持移動終端行走的距離信息，利用電 子羅盤模塊得到用戶手持移動終端行走方向信息，利用壓力檢測模塊得到準確的高度信 息(即得到移動終端當前所處樓層)，這樣就得到了移動終端的三維立體位置信息，然后與 建筑物的內部地圖配合，并將這三個信息在移動終端的顯示屏上實時更新使能實現室內導 航?；谏鲜龅囊苿咏K端，本實用新型實施例還對應提供一種移動終端實現室內導航 的方法，請參閱圖3，所述的方法包括以下步驟S110、開啟移動終端的導航功能，載入建筑物的立體實景地圖；在本步驟之前，先需要用戶下載該建筑物的立體實景地圖，然后通過選擇移動終 端的導航功能，載入該建筑物的立體實景地圖，使移動終端的導航軟件與該立體實景地圖 對應起來。S120、在所述立體實景地圖上標定移動終端的目標位置；由于建筑物室內沒有GPS信號輔助，難以準確的在地圖上自動標定用戶的位置， 此處用戶還可根據需要，在建筑物的立體實景地圖上標定移動終端的當前位置，將移動終 端的當前位置與目標位置標定在地圖上后，以便導航軟件規(guī)劃路線。S130、由電子羅盤模塊獲取移動終端行進的方向信息，并使該方向信息與所述立 體實景地圖對應；本實施方式可以通過用戶手持移動終端面向建筑物入口或者要行走的道路，利用 電子羅盤模塊獲取的方向信息，將建筑物的立體實景地圖調整到此方向。S140、顯示移動終端當前的位置和目標位置，并判斷是否需要路徑規(guī)劃，如果是， 則執(zhí)行步驟E，否則，顯示移動終端當前的位置和目標位置；S150、顯示最佳路徑，并按最佳路徑進行導航。在導航過程中，如果用戶需要重新規(guī)劃路徑，可以在地圖上重新標定當前位置和 目標位置，重新規(guī)劃路徑。其中，所述的步驟S150具體包括第一步、開啟定時模塊，并由定時模塊定時更新移動終端的位置信息；方便用戶在 導航軟件上實時看到自己當前的位置；第二步、由加速度計模塊獲取移動終端行進的距離，并由電子羅盤模塊獲取移動 終端行進的方向信息，同時由壓力檢測模塊獲取移動終端的大氣壓力信息；本步驟中，可通過移動終端的行進方向與行進距離同步，來標定用戶的行進路線， 再由壓力檢測模塊測得移動終端的高度變化，使其與立體實景地圖對應的樓層高度對應， 判斷用戶是在樓上還是在樓下。第三步、由控制模塊根據移動終端行進的距離、移動終端行進的方向信息和大氣 壓力信息，得出移動終端的三維立體位置信息，根據所述三維立體位置信息，在顯示屏上顯 示移動終端的當前位置和目標位置，并判斷定時模塊是否超時，如果是，返回步驟第二步； 否則，繼續(xù)導航，直到達到目標位置。[0043]綜上所述，本實用新型提供的一種具備室內導航功能的移動終端，由于采用了加 速度計模塊獲取移動終端行進的距離，電子羅盤模塊獲取移動終端行進的方向信息，壓力 檢測模塊獲取移動終端的大氣壓力信息，并且由控制模塊根據移動終端行進的距離、移動 終端行進的方向信息和大氣壓力信息，計算得出移動終端在室內的三維立體位置信息，實 現了室內立體導航，當用戶到達一個陌生的室內環(huán)境時，可以通過該移動終端進行定位導 航找到目標位置，不再需要通過詢問的方式查找目的地，給用戶帶來了方便。可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案及 其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的 權利要求的保護范圍。
權利要求1.一種具備室內導航功能的移動終端，其特征在于，包括 用于獲取移動終端行進的距離的加速度計模塊；用于獲取移動終端行進的方向信息的電子羅盤模塊； 用于獲取移動終端的大氣壓力信息的壓力檢測模塊；用于根據移動終端行進的距離、方向信息和大氣壓力信息，得出移動終端的三維立體 位置信息的控制模塊；所述加速度模塊、電子羅盤模塊、壓力檢測模塊分別與所述控制模塊連接。
2.根據權利要求1所述的具備室內導航功能的移動終端，其特征在于，所述壓力檢測 模塊包括壓力傳感器和ADC單元，所述壓力傳感器通過ADC單元與控制模塊連接。
3.根據權利要求1所述的具備室內導航功能的移動終端，其特征在于，還包括用于定 時更新移動終端的位置信息的定時模塊，所述定時模塊與控制模塊連接。
4.根據權利要求1所述的具備室內導航功能的移動終端，其特征在于，所述移動終端 為手機。
專利摘要本實用新型公開了一種具備室內導航功能的移動終端，其包括加速度計模塊、電子羅盤模塊、壓力檢測模塊和控制模塊；所述加速度模塊、電子羅盤模塊、壓力檢測模塊分別與所述控制模塊連接。本實用新型采用了加速度計模塊獲取移動終端行進的距離，電子羅盤模塊獲取移動終端行進的方向信息，壓力檢測模塊獲取移動終端的大氣壓力信息，并且由控制模塊根據移動終端行進的距離、方向信息和大氣壓力信息，得出移動終端在室內的三維立體位置信息，實現了室內立體導航，給用戶帶來了方便。
文檔編號G01C21/00GK201858980SQ20102057668
公開日2011年6月8日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權日2010年10月22日
發(fā)明者王亞輝 申請人:惠州Tcl移動通信有限公司