專利名稱：一種應變式雙向坡度傳感器的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電阻式傳感器，具體涉及一種可用于大型礦山挖掘機的應變式雙 向坡度傳感器。
背景技術：
現(xiàn)有的大型挖掘機上一般沒有坡度傳感器，只有重力指針式來指示坡度，其雖然 結構簡單實用，但是，顯示精度太低，并且沒有相應的檢測信號輸出，不能為該挖掘機的電 氣控制系統(tǒng)及檢測監(jiān)視系統(tǒng)提供挖掘機的所在坡度檢測信號，這樣也就會制約挖掘機的控 制系統(tǒng)及檢測監(jiān)視系統(tǒng)的水平提高，目前，現(xiàn)有的坡度傳感器多為單向輸出，靈敏度和穩(wěn)定 性也難適用于大型挖掘機的工作環(huán)境，如中國實用新型專利號為200820137880. 7公開的 橋式應變片坡度傳感器，該坡度傳感器的結構設計很不合理，沒有考慮摩擦力的影響，無法 實現(xiàn)發(fā)明目的，難以推廣應用。更無法適應大型挖掘機的工作環(huán)境。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的旨在克服現(xiàn)有技術存在的缺點和不足，提供一種可應用于大型 挖掘機上，結構設計合理、簡單實用的^^雙向坡度傳感器。本實用新型的技術方案是這樣的一種應變式雙向坡度傳感器，包括應變計4和由應變計構成的橋式電路，其特征 在于還包括重球1、柔性連接件2、彈性元件3、支撐球冠5與底座6 ；所述的彈性元件固定 裝于在底座上，每兩件相對的彈性元件為一組，重球與彈性元件通過柔性連接件連接，在彈 性元件上朝重球一側(cè)與背重球的一側(cè)分別沿縱向粘貼應變計；所述的支撐球冠固定裝于在 底座的中心，重球放置于支撐球冠頂。本實用新型與現(xiàn)有技術相比較，具有結構簡單合理，便于推廣應用的優(yōu)點，它可以 廣泛應用于各種工程機械，特別適應大型挖掘機的工作環(huán)境應用。

圖1是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的俯視圖。圖3是本實用新型的應變計的全電橋電路示意圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型的結構示意圖，一種應變式雙向坡度傳感器包括一 個重球1、四件柔性連接件2、四件彈性元件3、八片應變計4、由應變計構成的橋式電路、支 撐球冠5與底座6等。所述的四件彈性元件正交布置，固定裝于在底座上，每兩件相對的彈性元件為一 組，本實施方式中四件彈性元件分為兩組。彈性元件通過柔性連接件連接起來，調(diào)整柔性連接件的長度，使彈性元件有一初始彎曲變形，在每個彈性元件上朝重球一側(cè)和背重球的 一側(cè)分別沿縱向粘貼應變計，即相當于一垂直放置的等強度懸臂梁。所述的支撐球冠5固 定裝于在底座的中心，重球放置于支撐球冠頂。柔性連接件分別感受兩個正交方向的重球的偏斜，并將所受重球產(chǎn)生力傳遞到相 應的彈性元件上，彈性元件分別感受兩個正交方向由重球偏斜所引起的變形和力，并按同 一受力方向的四個應變計組成全橋的橋式電路，如圖3所示。本實用新型的一種應變式雙向坡度傳感器，當坡度變化時，由于柔性連接件與 重球連接，重球與坡度成正比的分力將轉(zhuǎn)化成彈性元件的變形-轉(zhuǎn)化成應變計的電阻變 化-進而變成電橋的電壓輸出。兩組正交布置的彈性元件，輸出兩個坐標方向的電壓值，其 電壓值經(jīng)標定后可換算可為坡度值。
權利要求1. 一種應變式雙向坡度傳感器，包括應變計(4)和應變計構成的橋式電路，其特征在 于還包括重球(1)、柔性連接件O)、彈性元件(3)、支撐球冠(5)與底座(6)；所述的彈性 元件固定裝于在底座上，每兩件相對的彈性元件為一組，重球與彈性元件通過柔性連接件 連接，在彈性元件上朝重球一側(cè)與背重球的一側(cè)分別沿縱向粘貼應變計；所述的支撐球冠 固定裝于在底座的中心，重球放置于支撐球冠頂。
專利摘要本實用新型提供了一種應變式雙向坡度傳感器，主要包括應變計和由應變計構成的橋式電路、重球、柔性連接件、彈性元件、支撐球冠與底座；所述的彈性元件固定裝于在底座上，每兩件相對的彈性元件為一組，重球與彈性元件通過柔性連接件連接，在彈性元件上朝重球一側(cè)與背重球的一側(cè)分別沿縱向粘貼應變計；所述的支撐球冠固定裝在底座的中心，重球放置于支撐球冠頂。它具有結構簡單合理，便于推廣應用的優(yōu)點，可廣泛應用于各種工程機械，特別適應大型挖掘機的工作環(huán)境應用。
文檔編號G01C9/00GK201867189SQ20102058634
公開日2011年6月15日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權日2010年10月29日
發(fā)明者劉中儒 申請人:太原重工股份有限公司