專利名稱:坡度傳感器輸出修正系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
坡度傳感器輸出修正系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及汽車電子系統(tǒng),尤其涉及對(duì)混合動(dòng)力汽車中坡度傳感器信號(hào)的處理。背景技術(shù):
隨著汽車電子系統(tǒng)的發(fā)展,坡度傳感器在混合動(dòng)力汽車中的應(yīng)用也日益普遍。在這些應(yīng)用中,通過坡度傳感器檢測(cè)車輛行駛方向的加速度,并基于該加速度來獲得車輛所處的道路的坡度。具體而言,坡度傳感器檢測(cè)獲得車輛行駛方向的加速度,而通過將這個(gè)加速度與重力加速度相對(duì)比便可以獲得車輛坡度的大小。舉例來說,坡度傳感器就被用在可以有效避免車輛在坡道起步時(shí),因駕駛員松開制動(dòng)踏板到踩下加速踏板過程中的倒溜的汽車坡道起步輔助系統(tǒng)(HAS,Hill-start Assist system)中;在該系統(tǒng)中,車輛會(huì)根據(jù)坡度傳感器信號(hào)判斷當(dāng)前車輛所處坡度,進(jìn)而決定是否預(yù)先提供扭矩以及提供多大扭矩來防止倒滑。再比如,在混合動(dòng)力汽車發(fā)動(dòng)機(jī)怠速并且車輛停止時(shí)一般會(huì)判斷車輛是否進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停機(jī),進(jìn)而通過使發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)節(jié)油和減排目的。但如果車輛在坡度較大的道路上,那么為了防止車輛出現(xiàn)倒溜,就不允許車輛進(jìn)入停機(jī)狀態(tài),這種情況下,就需要根據(jù)坡度傳感器信號(hào)來判斷進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停機(jī)的條件是否滿足。但是,車輛行駛過程中,車輛加速度會(huì)對(duì)坡度傳感器的信號(hào)造成影響,比如,車輛在平地上行駛但處于加速或減速狀態(tài)時(shí),傳感器受自身重力和慣性力的作用,在與車輛垂直的方向形成了一定的角度,而坡度傳感器也會(huì)輸出一個(gè)坡度值。由于坡度傳感器的輸出收到車輛加速度的干擾導(dǎo)致坡度傳感器輸出的坡度值可能存在偏差。因此,有必要對(duì)坡度傳感器的輸出進(jìn)行修正或處理,以消除車輛加速度的干擾。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型提供一種坡度傳感器輸出修正系統(tǒng),用以對(duì)坡度傳感器的輸出進(jìn)行修正,以獲得平穩(wěn)變化的輸出信號(hào)。本實(shí)用新型所述的用在機(jī)動(dòng)車輛的坡度傳感器輸出修正系統(tǒng),其包括采集該機(jī)動(dòng)車輛速度信號(hào)的坡度傳感器以及與所述坡度傳感器的輸出端耦接的陷波濾波器。本實(shí)用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統(tǒng),優(yōu)選地,其中所述坡度傳感器為加速度傳感器。本實(shí)用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統(tǒng),優(yōu)選地,所述陷波濾波器的頻率被調(diào)整到與所述坡度傳感器的無阻尼自然頻率相等。本實(shí)用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統(tǒng),優(yōu)選地,所述機(jī)動(dòng)車輛為混合動(dòng)力汽車。通過本實(shí)用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統(tǒng),可有效地消除坡度傳感器輸出中由于汽車加速度等因素造成的干擾。
圖1為本實(shí)用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統(tǒng)的簡(jiǎn)單示意圖。圖2為車輛剎車時(shí),傳感器10的輸出So。圖3為車輛剎車時(shí),傳感器10的輸出So與實(shí)用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統(tǒng)的輸出S
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具體實(shí)施方式以下將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。下文以坡度傳感器在混合動(dòng)力汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停機(jī)過程中的作用為例進(jìn)行說明,但需要說明的是,本實(shí)用新型所述的坡度傳感器也可以應(yīng)用在汽車的一些其它子系統(tǒng)中,例如汽車的汽車坡道起步輔助系統(tǒng)等。圖1是本實(shí)用新型所述的坡度傳感器輸出修正系統(tǒng)的示意圖。汽車啟動(dòng)之后,坡度傳感器10便對(duì)坡度進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)給例如整車控制器。具體而言,坡度傳感器 10檢測(cè)汽車在路面行駛時(shí)的加速度,所采集的加速度作為坡度傳感器10的輸入信號(hào)Si,被傳送到傳感器10。作為加速度傳感器的坡度傳感器10,其傳遞函數(shù)如式(1)所示
權(quán)利要求1.一種用在機(jī)動(dòng)車輛的坡度傳感器輸出修正系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括采集所述機(jī)動(dòng)車輛速度信號(hào)的坡度傳感器,以及與所述坡度傳感器的輸出端耦接的陷波濾波器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坡度傳感器輸出修正系統(tǒng),其特征在于,所述坡度傳感器為加速度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的坡度傳感器輸出修正系統(tǒng),其特征在于,所述陷波濾波器的頻率被設(shè)置為與所述坡度傳感器的無阻尼自然頻率相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的坡度傳感器輸出修正系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)動(dòng)車輛為混合動(dòng)力汽車。
專利摘要一種坡度傳感器輸出修正系統(tǒng),其可應(yīng)用在機(jī)動(dòng)車輛中。所述坡道輸出修正系統(tǒng)包括采集車輛速度信號(hào)的坡度傳感器以及與所述坡度傳感器的輸出端耦接的陷波濾波器。該輸出修正系統(tǒng)經(jīng)由濾波器對(duì)傳感器的信號(hào)進(jìn)行修改處理,從而獲得更為平穩(wěn)的輸出。
文檔編號(hào)G01C9/00GK202041200SQ201020631718
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2010年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月26日
發(fā)明者姜煒, 孟濤, 張君鴻, 張琳, 林宗浩, 王帥宇, 趙曉峰 申請(qǐng)人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司