專利名稱：棱鏡式激光陀螺測(cè)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及棱鏡式激光陀螺的測(cè)試技術(shù)，特別涉及一種棱鏡式激光陀螺測(cè)試裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的激光陀螺測(cè)試裝置主要是針對(duì)全反射式激光陀螺研發(fā)的。現(xiàn)有的激光陀螺測(cè)試裝置加噪機(jī)理也不相同，調(diào)試噪聲方式也不相同。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種棱鏡激光陀螺測(cè)試裝置，可以提供陀螺工作時(shí)必須的各種信號(hào)，顯示激光陀螺輸出信號(hào)，處理陀螺輸出的各種信號(hào)并送到上位機(jī)中，通過測(cè)試確定陀螺精度級(jí)別。本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是一種棱鏡激光陀螺測(cè)試裝置，包括母線板和檢測(cè)端端口電路、機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板、機(jī)抖信號(hào)放大器板、角位置傳感器解調(diào)器版、整形板、計(jì)數(shù)器板、A/D轉(zhuǎn)換器板、電源板，以及引燃脈沖產(chǎn)生板，其中，所述母線板和檢測(cè)端端口電路分別與激光陀螺、電源，以及上位機(jī)連接；所述機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板的輸入端通過母線板和檢測(cè)端端口電路與激光陀螺連接，輸出端與機(jī)抖信號(hào)放大器板的輸入端相連，所述機(jī)抖信號(hào)放大器板的輸出端通過母線板和檢測(cè)端端口電路與激光陀螺連接；所述角位置傳感器解調(diào)器板通過母線板和檢測(cè)端端口電路與激光陀螺中的傳感器連接，其輸出端通過母線板和檢測(cè)端端口電路與計(jì)數(shù)器連接；所述整形板通過母線板和檢測(cè)端端口電路與激光陀螺連接，其輸出端與通過母線板和檢測(cè)端端口電路與計(jì)數(shù)器連接；所述計(jì)數(shù)器的輸出端通過母線板和檢測(cè)端端口電路與A/D轉(zhuǎn)換器板連接；所述電源板和引燃脈沖產(chǎn)生板均通過母線板和檢測(cè)端端口電路與電源連接。作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板包括通過母線板和檢測(cè)端端口電路與激光陀螺連接第一整形電路以及通過母線板和檢測(cè)端端口電路與電源相連的噪聲幅值控制電路和噪聲頻率控制電路，所述第一整形電路輸出端的一支連接有鎖相環(huán)電路、另一支與上述噪聲頻率控制電路相連；所述噪聲幅值控制電路的輸出端及噪聲頻率控制電路的輸出端均與噪聲控制電路相連；所述噪聲控制電路的輸出端以及鎖相環(huán)電路的輸出端連接有開關(guān)控制電路，該開關(guān)控制電路的輸出端與機(jī)抖信號(hào)放大器板的輸入端相連；作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述角位置傳感器解調(diào)器板包括震蕩電路、通過母線板和檢測(cè)端端口電路與激光陀螺相連的隔離電路、與隔離電路和震蕩電路相連的檢波電路、與檢波電路相連的濾波電路，以及與濾波電路相連的第二整形電路，所述振蕩電路的一支通過母線板和檢測(cè)端端口電路與激光陀螺連接，另一支與檢波電路連接；作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述整形板包括通過母線板和檢測(cè)端端口電路與激光陀螺連接的第三整形電路以及與第三整形電路的輸出端相連的鑒相電路，所述鑒相電路的輸出端通過母線板和檢測(cè)端端口電路與計(jì)數(shù)器板相連；[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述計(jì)數(shù)器板包括通過母線板和檢測(cè)端端口電路與角位置傳感器解調(diào)器板和整形板相連的同步電路、與同步電路的輸出端相連的計(jì)數(shù)電路、與計(jì)數(shù)電路的輸出端相連的鎖存器電路；作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述計(jì)數(shù)器板進(jìn)一步包括檢測(cè)電路，該檢測(cè)電路的一端通過母線板和檢測(cè)端端口電路與電源連接，另一端與計(jì)數(shù)電路相連；作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述A/D轉(zhuǎn)換器板包括與母線板和檢測(cè)端端口電路相連的變換電路、A/D轉(zhuǎn)換電路，以及采樣電路，所述變換電路和A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出端與采樣電路相連；作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述電源板包括通過母線板和檢測(cè)端端口電路與電源相連的降壓變壓器，以及依次與降壓變壓器相連的整流電路、穩(wěn)壓電路和第二濾波電路；作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述引燃脈沖產(chǎn)生電路包括經(jīng)母線板和檢測(cè)端端口電路與電源相連的整流電路，以及依次與整流電路相連的充電電路以及控制放電時(shí)間電路。本實(shí)用新型測(cè)試裝置上電后產(chǎn)生士 15V電壓給測(cè)試裝置供電，測(cè)試裝置開始工作，測(cè)試裝置同時(shí)產(chǎn)生士 12V電壓給陀螺供電，通過引燃開關(guān)引燃儀表，用示波器在測(cè)試裝置檢測(cè)端口電路檢測(cè)陀螺輸出的各種信號(hào)。通過檢測(cè)端口電路將測(cè)試裝置產(chǎn)生的陀螺必須的各種信號(hào)加到陀螺上，將陀螺輸出的SIN、COS信號(hào)通過整形、鑒相、同步計(jì)數(shù)送到計(jì)算機(jī)上。本實(shí)用新型棱鏡激光陀螺測(cè)試裝置至少具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型測(cè)試裝置可以提供陀螺工作時(shí)必須的各種信號(hào)，顯示激光陀螺輸出信號(hào)，處理陀螺輸出的各種信號(hào)并送到上位機(jī)中，通過測(cè)試確定陀螺精度級(jí)別；另外，本實(shí)用新型裝置設(shè)置有噪聲控制電路，加噪方便，且噪聲幅值和噪聲頻率可隨時(shí)更改。

圖1是本實(shí)用新型測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)框圖，圖中Al-固定線路板的母線板和檢測(cè)端端口電路，A2-機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板，A3-機(jī)抖信號(hào)放大器板，A4-角位置傳感器解調(diào)器板， A5-整形板，A6-計(jì)數(shù)器板，A7-A/D轉(zhuǎn)換器板，A8-電源板，A9-引燃脈沖產(chǎn)生板；圖2是本實(shí)用新型測(cè)試裝置中機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本實(shí)用新型測(cè)試裝置中機(jī)抖信號(hào)放大器板的結(jié)構(gòu)框圖；圖4是本實(shí)用新型測(cè)試裝置中角位置傳感器解調(diào)器板的結(jié)構(gòu)框圖；圖5是本實(shí)用新型測(cè)試裝置中整形板的結(jié)構(gòu)框圖；圖6是本實(shí)用新型測(cè)試裝置中計(jì)數(shù)器板的結(jié)構(gòu)框圖；圖7是本實(shí)用新型測(cè)試裝置中A/D轉(zhuǎn)換器板的結(jié)構(gòu)框圖；圖8是本實(shí)用新型測(cè)試裝置中電源板的結(jié)構(gòu)框圖；圖9是本實(shí)用新型測(cè)試裝置中引燃脈沖發(fā)生板的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型棱鏡式激光陀螺測(cè)試裝置包括母線板和檢測(cè)端端口電路Al、機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板A2、機(jī)抖信號(hào)放大器板A3、角位置傳感器解調(diào)器版A4、整形板 A5、計(jì)數(shù)器板A6、A/D轉(zhuǎn)換器板A7、電源板A8，以及引燃脈沖產(chǎn)生板A9，其中，所述母線板和檢測(cè)端端口電路Al分別與激光陀螺、電源，以及上位機(jī)連接。所述機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板A2的輸入端通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與激光陀螺連接，輸出端與機(jī)抖信號(hào)放大器板A3的輸入端相連，機(jī)抖信號(hào)放大器板A3的輸出端通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與激光陀螺連接。所述角位置傳感器解調(diào)器板A4通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與激光陀螺中的傳感器連接，其輸出端通過母線板和檢測(cè)端端口電路 Al與計(jì)數(shù)器A6連接；所述整形板A5通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與激光陀螺連接，其輸出端與通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與計(jì)數(shù)器A6連接；所述計(jì)數(shù)器A6的輸出端通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與A/D轉(zhuǎn)換器板A7連接。所述電源板A8和引燃脈沖產(chǎn)生板 A9均通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與電源連接。請(qǐng)參閱圖2所示，所述機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板A2包括通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al 與激光陀螺連接第一整形電路Bl以及通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與電源相連的噪聲幅值控制電路B5和噪聲頻率控制電路B6，所述第一整形電路Bl輸出端的一支連接有鎖相環(huán)電路B2、另一支與上述噪聲頻率控制電路B6相連；所述噪聲幅值控制電路B5的輸出端及噪聲頻率控制電路B3的輸出端均與噪聲控制電路B3相連；所述噪聲控制電路B3的輸出端以及鎖相環(huán)電路B2的輸出端連接有開關(guān)控制電路B4，所述開關(guān)控制電路B4的輸出端與機(jī)抖信號(hào)放大器板A3的輸入端相連。因此，激光陀螺抖動(dòng)反饋信號(hào)通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al首先送到機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板A2上的第一整形電路Bl，由第二整形電路Bl整成同頻率的脈沖信號(hào)，然后送到鎖相環(huán)電路B2，經(jīng)鎖相環(huán)電路B2鎖相后送到開關(guān)控制電路B4 ； 同時(shí)，噪聲幅值控制電路B5和噪聲頻率控制電路B6通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al調(diào)整噪聲模式，然后，通過噪聲控制電路B3產(chǎn)生噪聲信號(hào)并送到開關(guān)控制電路B4，由開關(guān)控制電路(B4)產(chǎn)生加上一定比例噪聲的機(jī)抖信號(hào)，該機(jī)抖信號(hào)送到機(jī)抖信號(hào)放大器板A3。請(qǐng)結(jié)合圖3所示，所述機(jī)抖信號(hào)放大器板A3包括放大電路Cl和升壓電路C2，所述放大電路Cl的輸入端連接機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板A2的輸出端，輸出端連接升壓電路C2的輸入端，而升壓電路C2的輸出端經(jīng)母線板和檢測(cè)端端口電路Al與激光陀螺連接，如此，當(dāng)機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板A2產(chǎn)生的機(jī)抖信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)抖信號(hào)放大器板A3后，首先經(jīng)放大電路Cl放大，然后經(jīng)升壓電路C2升壓后通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al傳輸?shù)酵勇葜小Ｕ?qǐng)結(jié)合圖4所示，所述角位置傳感器解調(diào)器板A4包括震蕩電路D1、通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與激光陀螺相連的隔離電路D2、與隔離電路D2和震蕩電路Dl相連的檢波電路D3、與檢波電路D3相連的濾波電路D4，以及與濾波電路D4相連的第二整形電路D5， 所述振蕩電路Dl的一支通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與激光陀螺連接，另一支與檢波電路D3連接。如此，所述角位置傳感器解調(diào)器板A4中的振蕩電路Dl產(chǎn)生的角位置傳感器驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al傳輸?shù)郊す馔勇葜?，該?qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)傳輸?shù)綑z波電路D3中；所述角位置傳感器產(chǎn)生的角位置反饋信號(hào)通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al 傳輸?shù)礁綦x電路D2中，經(jīng)隔離后送到檢波電路D3，檢波電路D3通過乘法器實(shí)現(xiàn)檢波，然后該信號(hào)再通過濾波電路D4和第二整形電路D5整成角位置脈沖信號(hào)，該角位置脈沖信號(hào)再通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al送到計(jì)數(shù)器板A6。請(qǐng)參閱圖5所示，所述整形板A5包括通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與激光陀螺連接的第三整形電路El以及與第三整形電路El的輸出端相連的鑒相電路E2，所述鑒相電路E2的輸出端通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與計(jì)數(shù)器板A6相連。如此，激光陀螺產(chǎn)生的SIN、C0N信號(hào)通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al送到第三整形電路E1，經(jīng)第三整形電路 El整形成方波信號(hào)后送到鑒相電路E2，鑒相電路E2將方波信號(hào)整成代表陀螺正轉(zhuǎn)和陀螺反轉(zhuǎn)兩個(gè)脈沖序列，這兩個(gè)脈沖序列再通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al送到計(jì)數(shù)器板A6。 請(qǐng)參閱圖6所示，所述計(jì)數(shù)器板A6包括通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與角位置傳感器解調(diào)器板A4和整形板A5相連的同步電路F2、與同步電路的輸出端相連的計(jì)數(shù)電路F3、與計(jì)數(shù)電路F3的輸出端相連的鎖存器電路F4，以及檢測(cè)電路F1，該檢測(cè)電路Fl的一端通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與電源連接，另一端與計(jì)數(shù)電路F3相連。這樣，經(jīng)過母線板和檢測(cè)端端口電路Al送來脈沖序列信號(hào)和角位置脈沖信號(hào)首先送到計(jì)數(shù)器板A6的同步電路F2，經(jīng)同步后的脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)電路F3進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后，該計(jì)數(shù)值送到鎖存器電路F4存儲(chǔ)，最后通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al將該計(jì)數(shù)值送到A/D轉(zhuǎn)換器板A7。此外，當(dāng)測(cè)試計(jì)算機(jī)測(cè)試軟件選擇檢測(cè)功能時(shí)，計(jì)數(shù)器板A6上的檢測(cè)電路F3開始工作，檢測(cè)電路F3和計(jì)算機(jī)發(fā)出的脈沖數(shù)經(jīng)相同的采樣路徑送到計(jì)算機(jī)中，檢查數(shù)據(jù)傳輸過程中是否有誤。請(qǐng)參閱圖7所示，所述A/D轉(zhuǎn)換器板A7包括與母線板和檢測(cè)端端口電路Al相連的變換電路Gl、A/D轉(zhuǎn)換電路G3，以及采樣電路G2，所述變換電路Gl和A/D轉(zhuǎn)換電路G3的輸出端與采樣電路G2相連。如此，經(jīng)母線板和檢測(cè)端端口電路Al送來的陀螺程長(zhǎng)電壓和陀螺光強(qiáng)電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路G3轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后，送到采樣電路G2 ；而上位機(jī)發(fā)來的控制信號(hào)經(jīng)過母線板和檢測(cè)端端口電路Al送到邏輯變換電路Gl，經(jīng)邏輯變換產(chǎn)生的控制信號(hào)送到采樣電路G2 ；經(jīng)母線板和檢測(cè)端端口電路Al送來的計(jì)數(shù)值也送到采樣電路G2，采樣電路G2在上位機(jī)控制下分時(shí)將計(jì)數(shù)值和程長(zhǎng)電壓、光強(qiáng)電壓數(shù)字信號(hào)分時(shí)送到計(jì)算機(jī)中。請(qǐng)參閱圖8所示，所述電源板A8包括通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al與電源相連的降壓變壓器H1，以及依次與降壓變壓器Hl相連的整流電路H2、穩(wěn)壓電路H3和第二濾波電路H4。220V電源首先由降壓變壓器Hl降壓，接著經(jīng)整流電路H2整流成直流，最后經(jīng)穩(wěn)壓電路H3穩(wěn)壓和濾波電路(H4)濾波后產(chǎn)生陀螺需要的電源，再通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al送到陀螺中，電源經(jīng)同樣的方法產(chǎn)生檢測(cè)裝置的工作電壓。請(qǐng)參閱圖9所示，所述引燃脈沖產(chǎn)生電路A9包括經(jīng)母線板和檢測(cè)端端口電路Al 與電源相連的整流電路II，以及依次與整流電路Il相連的充電電路12以及控制放電時(shí)間電路13。220V的電壓信號(hào)經(jīng)整流電路Il整流，充電電路12充電后，最后通過控制放電時(shí)間電路13選擇給陀螺提供引燃脈沖。使用時(shí)，陀螺產(chǎn)生的抖動(dòng)反饋信號(hào)通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al送到機(jī)抖動(dòng)號(hào)發(fā)生器板A2，機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板A2跟隨抖動(dòng)反饋信號(hào)頻率產(chǎn)生機(jī)抖信號(hào)，同時(shí)通過加噪控制電路在機(jī)抖信號(hào)上加上隨機(jī)噪聲，機(jī)抖信號(hào)送到機(jī)抖信號(hào)放大器板A2100倍放大后通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al送到陀螺中。角位置傳感器解調(diào)器板產(chǎn)生的角位置傳感器驅(qū)動(dòng)信號(hào)通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al送到陀螺中，陀螺產(chǎn)生角位置反饋信號(hào)送到角位置傳感器解調(diào)器板A4，角位置傳感器解調(diào)器板A4產(chǎn)生的脈沖信號(hào)(以下稱為角位置脈沖信號(hào))通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al送到計(jì)數(shù)器板A6。陀螺產(chǎn)生的SIN、C0S信號(hào)通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al送到整形板A5，整形板A5產(chǎn)生的脈沖序列再通過母線板和檢
7測(cè)端端口電路Al送到計(jì)數(shù)器板A6。計(jì)數(shù)器板A6將角位置脈沖信號(hào)和脈沖序列通過同步計(jì)數(shù)產(chǎn)生正脈沖數(shù)和負(fù)脈沖數(shù)，這兩個(gè)脈沖序列再通過母線板和檢測(cè)端端口電路Al送到A/D 轉(zhuǎn)換器板A7。A/D轉(zhuǎn)換器板A7通過A/D轉(zhuǎn)換將母線板和檢測(cè)端端口電路Al送來的陀螺程長(zhǎng)電壓和陀螺光強(qiáng)電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，A/D轉(zhuǎn)換器板A7通過采樣電路分時(shí)將脈沖數(shù)、陀螺程長(zhǎng)電壓和陀螺光強(qiáng)電壓送到上位機(jī)中。本實(shí)用新型棱鏡激光陀螺調(diào)裝置主要完成的功能包括產(chǎn)生機(jī)抖驅(qū)動(dòng)信號(hào)使陀螺抖動(dòng)，并在機(jī)抖信號(hào)上調(diào)制上一定比例的隨機(jī)噪聲；產(chǎn)生引燃脈沖引燃陀螺；產(chǎn)生角位置傳感器驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)角位置傳感器，解調(diào)出機(jī)抖信號(hào)，并將該信號(hào)整形成脈沖信號(hào)作為計(jì)數(shù)的基準(zhǔn)；產(chǎn)生士 12V電源，給陀螺供電，產(chǎn)生士 15V電源給測(cè)試裝置供電；用整形、鑒相電路、同步、計(jì)數(shù)電路對(duì)陀螺輸出的SIN、COS處理，并送到計(jì)算機(jī)中；將陀螺輸出的程長(zhǎng)工作電壓、光強(qiáng)工作電壓通過A/D轉(zhuǎn)換器送到計(jì)算機(jī)中；提供陀螺輸出信號(hào)檢測(cè)端口。本實(shí)用新型測(cè)試裝置上電后產(chǎn)生士 15V電壓給測(cè)試裝置供電，測(cè)試裝置開始工作，測(cè)試裝置同時(shí)產(chǎn)生士 12V電壓給陀螺供電，通過引燃開關(guān)引燃儀表，用示波器在測(cè)試裝置檢測(cè)端口電路檢測(cè)陀螺輸出的各種信號(hào)。通過檢測(cè)端口電路將測(cè)試裝置產(chǎn)生的陀螺必須的各種信號(hào)加到陀螺上，將陀螺輸出的SIN、COS信號(hào)通過整形、鑒相、同步計(jì)數(shù)送到上位機(jī)上。以上所述僅為本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，不是全部或唯一的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀本實(shí)用新型說明書而對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案采取的任何等效的變換，均為本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求1.一種棱鏡激光陀螺測(cè)試裝置，其特征在于包括母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)、機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板m、機(jī)抖信號(hào)放大器板(Α； )、角位置傳感器解調(diào)器版(A4)、整形板(A5)、 計(jì)數(shù)器板(A6)、A/D轉(zhuǎn)換器板(A7)、電源板(A8)，以及引燃脈沖產(chǎn)生板(A9)，其中，所述母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)分別與激光陀螺、電源，以及上位機(jī)連接；所述機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板m的輸入端通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與激光陀螺連接，輸出端與機(jī)抖信號(hào)放大器板(?。?)的輸入端相連，所述機(jī)抖信號(hào)放大器板(Α； )的輸出端通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與激光陀螺連接；所述角位置傳感器解調(diào)器板(A4)通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與激光陀螺中的傳感器連接，其輸出端通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與計(jì)數(shù)器(A6)連接；所述整形板腳通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與激光陀螺連接， 其輸出端與通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與計(jì)數(shù)器(A6)連接；所述計(jì)數(shù)器(A6)的輸出端通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與A/D轉(zhuǎn)換器板(A7)連接；所述電源板(A8)和引燃脈沖產(chǎn)生板(A9)均通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與電源連接。
2.如權(quán)利要求1所述的棱鏡激光陀螺測(cè)試裝置，其特征是所述機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板 (A2)包括通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與激光陀螺連接第一整形電路(Bi)以及通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與電源相連的噪聲幅值控制電路(B5)和噪聲頻率控制電路(B6)，所述第一整形電路(Bi)輸出端的一支連接有鎖相環(huán)電路(B2)、另一支與上述噪聲頻率控制電路(B6)相連；所述噪聲幅值控制電路(BQ的輸出端及噪聲頻率控制電路(B3) 的輸出端均與噪聲控制電路(Β； )相連；所述噪聲控制電路(Β； )的輸出端以及鎖相環(huán)電路 (B2)的輸出端連接有開關(guān)控制電路(B4)，該開關(guān)控制電路(B4)的輸出端與機(jī)抖信號(hào)放大器板(?。?)的輸入端相連。
3.如權(quán)利要求1所述的棱鏡激光陀螺測(cè)試裝置，其特征是所述角位置傳感器解調(diào)器板(A4)包括震蕩電路(Dl)、通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與激光陀螺相連的隔離電路(D2)、與隔離電路(D2)和震蕩電路(Dl)相連的檢波電路(D3)、與檢波電路(D3)相連的濾波電路(D4)，以及與濾波電路(D4)相連的第二整形電路(D5)，所述振蕩電路(Dl)的一支通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與激光陀螺連接，另一支與檢波電路(D!3)連接。
4.如權(quán)利要求2所述的棱鏡激光陀螺測(cè)試裝置，其特征在于所述整形板(AO包括通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與激光陀螺連接的第三整形電路(El)以及與第三整形電路(El)的輸出端相連的鑒相電路(E2)，所述鑒相電路(E》的輸出端通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與計(jì)數(shù)器板(A6)相連。
5.如權(quán)利要求2所述的棱鏡激光陀螺測(cè)試裝置，其特征在于所述計(jì)數(shù)器板(A6)包括通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與角位置傳感器解調(diào)器板(A4)和整形板胸相連的同步電路(F2)、與同步電路(F2)的輸出端相連的計(jì)數(shù)電路(F3)、與計(jì)數(shù)電路(F3)的輸出端相連的鎖存器電路(F4)。
6.如權(quán)利要求5所述的棱鏡激光陀螺測(cè)試裝置，其特征在于所述計(jì)數(shù)器板(A6)進(jìn)一步包括檢測(cè)電路(Fl)，該檢測(cè)電路(Fl)的一端通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與電源連接，另一端與計(jì)數(shù)電路(F!3)相連。
7.如權(quán)利要求1所述的棱鏡激光陀螺測(cè)試裝置，其特征在于所述A/D轉(zhuǎn)換器板(A7) 包括與母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)相連的變換電路(G1)、A/D轉(zhuǎn)換電路(G3)，以及采樣電路(G2)，所述變換電路(Gl)和A/D轉(zhuǎn)換電路(G3)的輸出端與采樣電路(G2)相連。
8.如權(quán)利要求1所述的棱鏡激光陀螺測(cè)試裝置，其特征在于所述電源板(A8)包括通過母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與電源相連的降壓變壓器(Hl)，以及依次與降壓變壓器 (Hl)相連的整流電路(H2)、穩(wěn)壓電路(H3)和第二濾波電路(H4)。
9.如權(quán)利要求1所述的棱鏡激光陀螺測(cè)試裝置，其特征在于所述引燃脈沖產(chǎn)生電路 (A9)包括經(jīng)母線板和檢測(cè)端端口電路(Al)與電源相連的整流電路(II)，以及依次與整流電路(Il)相連的充電電路(12)以及控制放電時(shí)間電路(13)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種棱鏡式激光陀螺測(cè)試裝置，包括母線板和檢測(cè)端端口電路、機(jī)抖信號(hào)發(fā)生器板、機(jī)抖信號(hào)放大器板、角位置傳感器解調(diào)器版、整形板、計(jì)數(shù)器板、A/D轉(zhuǎn)換器板、電源板，以及引燃脈沖產(chǎn)生板，其中，所述母線板和檢測(cè)端端口電路分別與激光陀螺、電源，以及上位機(jī)連接。通過本實(shí)用新型測(cè)試裝置，可以提供陀螺工作時(shí)必須的各種信號(hào)，顯示激光陀螺輸出信號(hào)，處理陀螺輸出的各種信號(hào)并送到上位機(jī)中，通過測(cè)試確定陀螺精度級(jí)別。
文檔編號(hào)G01C25/00GK201935697SQ20102065044
公開日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者史濟(jì)偉, 張瓊, 蔣軍彪, 賈惠霞, 郭強(qiáng) 申請(qǐng)人:西安北方捷瑞光電科技有限公司