專利名稱：檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種檢測系統(tǒng)，尤其涉及一種應(yīng)用于化學(xué)或生物方面的檢測系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著化學(xué)或生物領(lǐng)域檢測手段的發(fā)展，以及生產(chǎn)、實驗需要檢測樣品的增加，自動 化監(jiān)測的設(shè)備與方法也隨之應(yīng)運而生。舉例來說，生化檢測中常常需要對樣品進(jìn)行制片染色，現(xiàn)在的自動染色方法與自 動染色機(jī)通常采用以下步驟將取樣槍移動到吸嘴區(qū)，吸嘴區(qū)排列有空白吸嘴，取樣槍向下運行，吸起吸嘴；將取樣槍移動到樣品區(qū)，吸取樣品，移動到檢測區(qū)釋放樣品進(jìn)行檢測；丟棄使用過的吸嘴，取樣槍返回初始位置，等待新的取樣指令。但是有時候取樣槍吸起吸嘴的時候，沒有將吸嘴吸起，或吸起后結(jié)合不牢，吸嘴隨 即脫落，而此時系統(tǒng)照常運行，依次執(zhí)行吸取樣品，釋放樣品等操作，在浪費時間的同時，也 延誤檢測結(jié)果的全面性，往往在一批數(shù)十個乃至上百個樣品檢測完后，操作人員需要人工 查找哪些樣品沒有被取樣槍吸取并釋放檢測，然后安排重新檢測，既費時費力，而且還容易 漏檢樣品。針對上述問題，業(yè)內(nèi)有人提出對吸嘴進(jìn)行檢測，當(dāng)檢測到取樣槍未吸有吸嘴時，發(fā) 出聲光等提示，同時暫停檢測，提醒操作人員重新操作。但是該方法需要有人實時現(xiàn)場操 作，而且反復(fù)暫停檢測，重新復(fù)位，操作及其繁瑣，效率低下。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種無遺漏的自動取樣檢測系統(tǒng)。為解決上述第一個技術(shù)問題，本實用新型提供了一種檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包 括取樣槍、驅(qū)動裝置、監(jiān)測器、控制器、用于擺放空白吸嘴的吸嘴架、用于擺放樣品的樣品 架、吸嘴回收區(qū)與用于檢測釋放的樣品的檢測區(qū)；用于吸取并釋放樣品的取樣槍的槍頭與空白吸嘴相適配，向控制器提供監(jiān)測信號 的監(jiān)測器與控制器連接，用于控制驅(qū)動裝置的控制器與驅(qū)動裝置連接，用于移動取樣槍的 驅(qū)動裝置與取樣槍相接。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的無監(jiān)測取樣或單純對無吸嘴取樣槍的報警并暫停檢測，本實用 新型在吸取樣品之前檢測取樣槍是否吸有吸嘴，如果沒有吸有吸嘴，則自動返回重新安裝 吸嘴，無須人工干涉，檢測不漏樣，操作方便。其中，所述監(jiān)測器為紅外監(jiān)測器。其中，所述檢測系統(tǒng)為細(xì)胞制片染色系統(tǒng)，所述細(xì)胞制片染色系統(tǒng)還設(shè)有染色針 裝置與廢液缸，所述染色針裝置設(shè)置在取樣槍旁，染色針裝置設(shè)有回收針。其中，所述吸嘴架分為待用吸嘴架與備用吸嘴架。[0018]

圖1是本實用新型具體實施方式
所述檢測系統(tǒng)平面圖一；圖2是本實用新型具體實施方式
所述檢測系統(tǒng)平面圖二 ；圖3是本實用新型具體實施方式
所述紅外監(jiān)測器檢測判定區(qū)域示意圖圖4是本實用新型具體實施方式
所述檢測系統(tǒng)運作流程圖一；圖5是本實用新型具體實施方式
所述檢測系統(tǒng)運作流程圖二。標(biāo)號說明1、樣品架2、吸嘴架21、待用吸嘴架22、備用吸嘴架3、玻片架4、廢液缸5、廢品盒 6、紅外監(jiān)測器7、取樣槍8、吸嘴
具體實施方式
為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施 方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1本實施例提供了一種檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括取樣槍、驅(qū)動裝 置、監(jiān)測器、控制器、吸嘴架2、樣品架1、吸嘴回收區(qū)與檢測區(qū)；所述吸嘴架2用于擺放空白吸嘴，所述樣品架1用于擺放樣品，所述檢測區(qū)用于檢 測釋放的樣品(本實用新型所述檢測涵義是廣義的檢測，既可以是直接對樣品的理化性質(zhì) 進(jìn)行檢測，也可以是為獲得理化參數(shù)的檢測數(shù)據(jù)所進(jìn)行的前期準(zhǔn)備工作，例如細(xì)胞制片染 色等)，所述取樣槍的槍頭與空白吸嘴相適配，取樣槍套接吸嘴后用于吸取并釋放樣品，監(jiān) 測器與控制器連接，向控制器提供監(jiān)測信號，控制器與驅(qū)動裝置連接，用于控制驅(qū)動裝置， 驅(qū)動裝置與取樣槍相接，用于移動取樣槍；開始取樣時，所述取樣槍移動到吸嘴架2上方，并向下吸起吸嘴后移動到監(jiān)測器 監(jiān)測的范圍內(nèi)，監(jiān)測器監(jiān)測取樣槍槍頭是否吸有吸嘴，并將信息反饋給控制器；如果控制器根據(jù)監(jiān)測器信息判斷取樣槍槍頭吸有吸嘴，取樣槍移動到樣品架1，吸 取樣品，并移動到檢測區(qū)釋放樣品進(jìn)行檢測；在圖1、2中所述檢測系統(tǒng)為細(xì)胞染色機(jī)，檢測 區(qū)設(shè)有玻片架3，樣品釋放到玻片架3上的玻片上。如果控制器根據(jù)監(jiān)測器信息判斷取樣槍槍頭沒有吸嘴，則取樣槍返回吸嘴架2上 方重新吸起吸嘴再移動到檢測器監(jiān)測范圍內(nèi)監(jiān)測取樣槍槍頭是否吸有吸嘴，重復(fù)上述步驟 直至監(jiān)測器監(jiān)測到取樣槍槍頭吸有吸嘴，取樣槍移動到樣品架1，吸取樣品，并移動到檢測 區(qū)釋放樣品進(jìn)行檢測；釋放樣品后，取樣槍將使用過的吸嘴丟棄到吸嘴回收區(qū)(即廢品盒5)。因此本實施例的檢測系統(tǒng)在檢測時，其運作流程參見圖4，包括以下步驟步驟1 將取樣槍移動到吸嘴區(qū)(吸嘴架區(qū)域)，吸嘴區(qū)排列有空白吸嘴，取樣槍向 下運行，吸起吸嘴；步驟2 取樣槍移動到監(jiān)測區(qū)(監(jiān)測器監(jiān)測的區(qū)域)，在監(jiān)測區(qū)中檢測取樣槍槍頭 是否吸有吸嘴，如果監(jiān)測到取樣槍槍頭吸有吸嘴，進(jìn)行步驟3，如果監(jiān)測到取樣槍槍頭沒有吸嘴，則執(zhí)行步驟1 ；[0039]步驟3 將取樣槍移動到樣品區(qū)(樣品架區(qū)域)，吸取樣品，移動到檢測區(qū)釋放樣品 進(jìn)行檢測；步驟4 丟棄使用過的吸嘴(丟棄到樣品回收區(qū))，取樣槍返回初始位置，待收到新 的取樣檢測指令，執(zhí)行步驟1。在本實用新型的另一實施例中，如圖2所示，所述監(jiān)測器為紅外監(jiān)測器6，紅外監(jiān) 測器6監(jiān)測取樣槍下端是否存在于設(shè)定的高度下方，如果取樣槍下端存在于設(shè)定的高度下 方，則控制器判斷為取樣槍槍頭吸有吸嘴，如果取樣槍下端不存在于設(shè)定的高度下方，則控 制器判斷為取樣槍槍頭沒有吸有吸嘴。設(shè)定的高度可以如圖3所示，低于未接吸嘴的取樣槍7末端，但是又高于接上吸嘴 8后取樣槍的末端，即圖3所示虛線c、d之間位置，在這一高度范圍內(nèi)檢測到有物體存在， 紅外監(jiān)測器6將信號發(fā)送給控制器，控制器將判斷為取樣槍槍頭吸有吸嘴，反之則判斷為 沒有吸嘴吸附在取樣槍上，將驅(qū)動驅(qū)動裝置使取樣槍重新裝配吸嘴。在其他實施例中，紅外監(jiān)測器6也可以被激光檢測器等替代。在本實用新型另一實施例中，如圖1、2所示，所述檢測系統(tǒng)為細(xì)胞制片染色系統(tǒng)， 所述細(xì)胞制片染色系統(tǒng)還設(shè)有染色針裝置與廢液缸4，染色針裝置設(shè)置在取樣槍旁，染色針 裝置設(shè)有回收針，在釋放完樣品后，回收針可以回吸廢液，并移動到廢液缸處釋放廢液。于是上述實施例的步驟進(jìn)一步豐富為所述步驟3為將取樣槍移動到樣品區(qū)，吸取樣品，移動到檢測區(qū)釋放樣品進(jìn)行 染色，取樣槍旁設(shè)置的染色針裝置中的回收針回吸染色廢液；步驟4:將廢液釋放到廢液收集裝置中并丟棄使用過的吸嘴，取樣槍返回初始位 置，待收到新的取樣檢測指令，執(zhí)行步驟1。本實施例主要是為了適應(yīng)細(xì)胞染色機(jī)等生化檢測設(shè)備，在染色過程中，在釋放樣 品的同時，設(shè)備還將釋放一些染色劑等，釋放完畢后，還需要一個回吸的操作，因此在處理 下一個樣品之前，可以將回吸的廢液釋放。釋放廢液與丟棄吸嘴的操作順序沒有限制，可以 先釋放廢液，也可以先丟棄吸嘴。作為對上述各個實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，如圖2所示，所述吸嘴架分為待用吸嘴架 21與備用吸嘴架22 ；如果控制器根據(jù)監(jiān)測器信息判斷取樣槍槍頭沒有吸嘴，則取樣槍到備用吸嘴架22 上方吸起吸嘴；如果需要吸取新的一個樣品，則取樣槍到待用吸嘴架21上方吸起吸嘴。其運作過程相對于本實用新型的第一實施例改進(jìn)為步驟Ia 將取樣槍從初始位置移動到待用吸嘴區(qū)(待用吸嘴架區(qū)域)，待用吸嘴區(qū) 排列有空白吸嘴，取樣槍向下運行，吸起吸嘴；步驟Ib 將取樣槍從監(jiān)測區(qū)移動到備用吸嘴區(qū)(備用吸嘴架區(qū)域)，備用吸嘴區(qū)排 列有空白吸嘴，取樣槍向下運行，吸起吸嘴；執(zhí)行時步驟Ia與步驟Ib擇一進(jìn)行；所述步驟2為取樣槍移動到監(jiān)測區(qū)，在監(jiān)測區(qū)中檢測取樣槍槍頭是否吸有吸嘴，如果監(jiān)測到取樣槍槍頭吸有吸嘴，進(jìn)行步驟3，如果監(jiān)測到取樣槍槍頭沒有吸嘴，則執(zhí)行步驟Ib ；[0059]所述步驟4為丟棄使用過的吸嘴，取樣槍返回初始位置，待收到新的取樣檢測指 令，執(zhí)行步驟la。參見附圖5中的流程。這樣的好處在于，可以按照樣品數(shù)目準(zhǔn)備待用吸嘴，而且檢測完畢后，只需要檢 查備用吸嘴的數(shù)目變化，就知道有幾次重復(fù)裝配吸嘴。以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是 利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)包括取樣槍、驅(qū)動裝置、監(jiān)測器、控制 器、用于擺放空白吸嘴的吸嘴架、用于擺放樣品的樣品架、吸嘴回收區(qū)與用于檢測釋放的樣 品的檢測區(qū)；用于吸取并釋放樣品的取樣槍的槍頭與空白吸嘴相適配，向控制器提供監(jiān)測信號的監(jiān) 測器與控制器連接，用于控制驅(qū)動裝置的控制器與驅(qū)動裝置連接，用于移動取樣槍的驅(qū)動 裝置與取樣槍相接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測器為紅外監(jiān)測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測系統(tǒng)為細(xì)胞制片染色系統(tǒng)， 所述細(xì)胞制片染色系統(tǒng)還設(shè)有染色針裝置與廢液缸，所述染色針裝置設(shè)置在取樣槍旁，染 色針裝置設(shè)有回收針。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項所述的檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述吸嘴架分為待用吸 嘴架與備用吸嘴架。
專利摘要本實用新型提供了一種檢測系統(tǒng)，所述檢測系統(tǒng)包括取樣槍、驅(qū)動裝置、監(jiān)測器、控制器、用于擺放空白吸嘴的吸嘴架、用于擺放樣品的樣品架、吸嘴回收區(qū)與用于檢測釋放的樣品的檢測區(qū)；用于吸取并釋放樣品的取樣槍的槍頭與空白吸嘴相適配，向控制器提供監(jiān)測信號的監(jiān)測器與控制器連接，用于控制驅(qū)動裝置的控制器與驅(qū)動裝置連接，用于移動取樣槍的驅(qū)動裝置與取樣槍相接。本實用新型在吸取樣品之前檢測取樣槍是否吸有吸嘴，如果沒有吸有吸嘴，則自動返回重新安裝吸嘴，無須人工干涉，檢測不漏樣，操作方便。
文檔編號G01N1/31GK201917578SQ20102065947
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月3日
發(fā)明者鄭仙忠 申請人:福建泰普生物科學(xué)有限公司