專利名稱：三維萬向c臂x射線檢驗機的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種使用于絕緣成型件和中型機械加工質(zhì)量檢測的專用X射線機，特別涉及一種超特高壓絕緣成型件和高壓壓力容器、以及復雜焊接部件的檢測的三維萬向C臂X射線檢驗機。
背景技術(shù)：
超/特高壓變壓器絕緣成型件是變壓器構(gòu)造的關(guān)鍵部件，其結(jié)構(gòu)中存在的金屬雜質(zhì)、氣隙、厚度均勻性、密度的均勻性、層向分布的合理性，都是影響到變壓器制造質(zhì)量的關(guān)鍵因素。對于高壓壓力容器和復雜焊接部件來說，焊接的部位是否存在氣孔、夾砂、夾渣和裂紋，是工件質(zhì)量控制的關(guān)鍵，對于上述兩種類型的特殊工業(yè)產(chǎn)品，如何保證產(chǎn)品質(zhì)量與如何保持產(chǎn)品的性能不受影響——即達到無損檢測；并保證檢測的設備適應各種形狀的產(chǎn)品和各個部位、在相同或相近條件下完成檢測，一直是困擾相關(guān)行業(yè)檢測和研究人員的難題。 現(xiàn)在普遍采用的檢測方法是將要檢測的工件對應部位放置好，進行對位檢測；再行人工調(diào)整位置，做另一次檢測；因人工調(diào)整流程繁雜、定位困難，既需要較多人工，而且定位效果和可重復性和連續(xù)性非常差，難以重復檢測同一部位和驗證修補、完善后的產(chǎn)品質(zhì)量，檢測效率非常低下、也使生產(chǎn)成本居高不下。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種能提高檢測精度、檢測效率，增加檢測結(jié)果的可比較性和檢測數(shù)據(jù)的可追溯性，提高檢測數(shù)據(jù)建檔的簡便性和操作人員的安全性的三維萬向 C臂X射線檢驗機。本實用新型的技術(shù)方案是它包括C型臂立柱組合機構(gòu)、長方形工作臺、大圓形工作臺、小圓形工作臺、工作導軌一、工作導軌二、龍門支架組合；C型臂立柱組合機構(gòu)包括立柱，C型臂通過旋轉(zhuǎn)副與立柱相連，C型臂上端設有射線發(fā)射球管，下端設有增強器；長方形工作臺包括工作臺面、橫向移動機構(gòu)、工作臺架、縱向移動導輪；大圓形工作臺包括工作臺面、圓臺架、臺面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、縱向移動小車；小圓形工作臺包括工作臺面、橫向移動機構(gòu)、臺面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、臺架；工作導軌一上設有縱向移動電機；工作導軌二兩端分別設有側(cè)向旋轉(zhuǎn)輪架，前端設有縱向移動電機；龍門支架組合包括龍門支架、旋轉(zhuǎn)副、懸掛導軌、可旋轉(zhuǎn)懸掛夾持機構(gòu)副。本實用新型的優(yōu)點是1、結(jié)構(gòu)先進合理、安裝維修方便；2、設備適用性廣、可以規(guī)范性制造、檢測精度和效率高；3、測控人員遠離X射線的輻照和電離塵的危害，操作人員安全性得到提高和保證。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
如圖1所示，它包括C型臂立柱組合機構(gòu)1、長方形工作臺2、大圓形工作臺3、小圓形工作臺4、工作導軌一 5、工作導軌二 6、龍門支架組合7，C型臂立柱組合機構(gòu)1包括帶有移動導軌的立柱1-1，可弧向旋轉(zhuǎn)的C型臂1-3通過移動水平旋轉(zhuǎn)副1-2與帶有移動導軌的立柱1-1相連，可弧向旋轉(zhuǎn)的C型臂1-3上端設有射線發(fā)射球管1-4，下端設有增強器1-5 ； 長方形工作臺2包括工作臺面2-1、橫向移動機構(gòu)2-2、工作臺架2-3、縱向移動導輪2-4 ；大圓形工作臺3包括透光工作臺面3-1、圓臺架3-2、臺面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3-3、縱向移動小車3-4 ；小圓形工作臺4包括透光工作臺面4-1、橫向移動機構(gòu)4-2、臺面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4-3、臺架4-4 ；工作導軌一 5上設有縱向移動電機5-1 ；工作導軌二 6兩端分別設有側(cè)向旋轉(zhuǎn)輪架6-1、側(cè)向旋轉(zhuǎn)輪架6-2，前端設有縱向移動電機6-3 ；可移動懸掛式龍門支架組合7包括可移動龍門支架7-1、可移動旋轉(zhuǎn)副7-2、懸掛導軌7-3、可旋轉(zhuǎn)懸掛夾持機構(gòu)副7-4。工作時，X射線發(fā)射球管1-4發(fā)出連續(xù)的，保證適宜產(chǎn)品密度和厚度的射線強度； 經(jīng)由高清增強器1-5接收，轉(zhuǎn)變成可修正和調(diào)控的數(shù)字圖像信號，通過專用觀測屏現(xiàn)場實時觀測；并可以任意點片和連續(xù)閃拍，對圖像詳細觀測和分析。圖像可以任意采用正片形式和負片形式，經(jīng)由另設的圖像處理中心和信息存轉(zhuǎn)系統(tǒng)，實現(xiàn)圖片信息的檔案的保存。根據(jù)待檢測工件的大小和形狀分別設定在不同的檢測臺上完成全面的檢測。①長方形、扁薄的工件、可以通過水平放置位置完成全面測量的或絕大部分工作面檢測的工件， 放置在長方形工作臺2上，通過控制工作臺的水平縱橫向移動和機頭在C型臂1-3垂直位置沿C型臂1-3的旋轉(zhuǎn)，以及C型臂1-3在水平位置沿C型臂1-3的旋轉(zhuǎn)和沿立柱1-1的升降，完成工件的檢測；此時的兩個圓形工作臺及可移動龍門支架7-1吊具皆處于不影響長方形工作臺2工作的備用位置。②直徑較大的圓環(huán)形或橢圓形工件、寬沿帽形和無沿帽形的、分段的或整體的同類型、或者相類似的工件，可以通過將大圓形工作臺3的軌道移動至X射線源的工作中心的法向位置，通過大圓形工作臺3的沿法向移動和沿垂直軸的旋轉(zhuǎn)， 機頭在C型臂1-3垂直位置沿C型臂1-3的旋轉(zhuǎn)、C型臂繞水平旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)向旋轉(zhuǎn)、以及C 型臂在水平位置沿C型臂1-3的旋轉(zhuǎn)和沿立柱1-1的升降，完成工件的各向和各部位的檢測；此時長方形工作臺2和小圓形工作臺4處于橫向?qū)к壍膬啥?、可移動龍門支架7-1吊具皆處于不影響大圓形工作臺3工作的備用位置。③直徑較小的圓柱體、圓球體、圓筒和需要對工件弧形面進行360°全方位檢測時，可以通過小圓形工作臺4在工作位置的縱橫向移動和旋轉(zhuǎn)、機頭在C型臂1-3水平位置沿C型臂1-3的旋轉(zhuǎn)、C型臂1-3繞水平旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)向旋轉(zhuǎn)、以及C型臂1-3在水平位置沿立柱1-1的升降，完成工件的各向和各部位的檢測； 此時長方形工作臺2處于橫向?qū)к壍哪┒藗溆梦恢?，大圓形工作臺3的導軌移出并遠離工作位置，大圓形工作臺3處于導軌的末端備用位置、可移動龍門支架7-1吊具皆處于不影響小圓形工作臺4工作的備用位置。④可移動式龍門支架7-1和兩對(或多組)懸掛可旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)副7-4大型復雜形狀組合工件，可以通過可移動式龍門支架7-1和兩對(或多組) 懸掛可旋轉(zhuǎn)夾持機構(gòu)副7-4的懸掛和夾持，機頭在C型臂1-3水平位置沿C型臂1-3的旋轉(zhuǎn)、C型臂1-3繞水平旋轉(zhuǎn)軸的側(cè)向旋轉(zhuǎn)、以及C型臂1-3在適當位置沿立柱1-1的升降， 完成工件的各向和各部位的檢測；此時長方形工作臺2和小圓形工作臺4處于橫向?qū)к壍哪┒藗溆梦恢?，大圓形工作臺3的導軌移出并遠離工作位置，大圓形工作臺3處于導軌的末端備用位置、可移動龍門支架7-1吊具皆處于不影響龍門支架7-1吊架工作的備用位置。[0010]本機采用可升降立柱，配水平軸向旋轉(zhuǎn)副，鏈接沿可弧向移動的C型臂1-3 ；實現(xiàn)上下移動、水平旋轉(zhuǎn)和沿弧向圓周移動；長方形工作臺2可以沿軌道縱向移動和沿支架軌道橫向移動；大圓形工作臺3可以沿軌道縱向移動，沿軌道支架橫向(弧向)移動和沿工作軸心水平旋轉(zhuǎn)；小圓形工作臺4可以沿軌道縱向移動，沿支架軌道橫向移動和沿工作軸心水平旋轉(zhuǎn)。工作臺面材料選用不影響X射線透過的碳素纖維、有機玻璃等；所有操作臺的運動可以由手動移動和電氣運動機構(gòu)控制實現(xiàn)?？捎蛇h程操作控制臺的撥叉、方向控制按鈕或標準控制程式，實現(xiàn)相應的工件檢驗對位、定位和移動、更替。
權(quán)利要求1.三維萬向C臂X射線檢驗機，包括C型臂立柱組合機構(gòu)(1)、長方形工作臺O)、大圓形工作臺(3)、小圓形工作臺0)、工作導軌一(5)、工作導軌二(6)、龍門支架組合(7)，其特征在于A、C型臂立柱組合機構(gòu)(1)包括立柱(1-1)，C型臂(1-3)通過旋轉(zhuǎn)副(1-2)與立柱 (1-1)相連，C型臂(1-3)上端設有射線發(fā)射球管(1-4)，下端設有增強器(1-5)；B、長方形工作臺(2)包括工作臺面0-1)、橫向移動機構(gòu)0-2)、工作臺架0-3)、縱向移動導輪(2-4)；C、大圓形工作臺(3)包括工作臺面(3-1)、圓臺架(3-2)、臺面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3-3)、縱向移動小車(3-4)；D、小圓形工作臺(4)包括工作臺面G-1)、橫向移動機構(gòu)G-2)、臺面旋轉(zhuǎn)機構(gòu)0-3)、 臺架G-4)；E、工作導軌一(5)上設有縱向移動電機(5-1)；F、工作導軌二(6)兩端分別設有側(cè)向旋轉(zhuǎn)輪架(6-1)、側(cè)向旋轉(zhuǎn)輪架(6-2)，前端設有縱向移動電機(6-3)；G、龍門支架組合(7)包括龍門支架(7-1)、旋轉(zhuǎn)副(7-2)、懸掛導軌(7-3)、可旋轉(zhuǎn)懸掛夾持機構(gòu)副(7-4)。
專利摘要本實用新型涉及一種超特高壓絕緣成型件和高壓壓力容器、以及復雜焊接部件的檢測的三維萬向C臂X射線檢驗機。它包括C型臂立柱組合機構(gòu)、長方形工作臺、大圓形工作臺、小圓形工作臺、工作導軌一、工作導軌二、龍門支架組合。該檢驗機結(jié)構(gòu)先進合理、安裝維修方便；設備適用性廣、可以規(guī)范性制造、檢測精度和效率高；測控人員遠離X射線的輻照和電離塵的危害，保證操作人員的安全性。
文檔編號G01N23/04GK201974390SQ201020664690
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者黃游宇 申請人:湖南廣信電工科技股份有限公司