專利名稱：整車振動試驗裝置及包括該裝置的整車振動試驗平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及整車振動試驗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種整車振動試驗裝置。此外， 本實用新型還涉及一種包括該整車振動試驗裝置的整車振動試驗平臺。
背景技術(shù)：
在日益多元化的汽車零部件的開發(fā)過程中，汽車整車振動試驗時間的縮短對于新 產(chǎn)品的開發(fā)具有極其重要的意義。在汽車整車振動試驗中，通過運動模擬代替實際道路的 試驗，可以滿足更全面的道路情況，從而可以盡可能縮短試驗時間，降低試驗成本。請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的整車振動試驗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。現(xiàn)有技術(shù)中的整車振動試驗裝置包括平臺Γ 1，平臺1' 1由直線導軌Γ 2支 撐；平臺1' 1上支撐有仿形凸臺1' 3，振動桿1' 4的下端通過滾輪1' 5支撐于仿形凸 臺1' 3上；振動桿1' 4支撐整車的車輪，當四輪整車進行振動試驗時，可以設(shè)置四個整車 振動試驗裝置，每一個整車振動試驗裝置的振動桿1' 4支撐一個車輪；如圖1所示，伺服 電機1' 6通過聯(lián)軸器1' 7與絲桿螺母機構(gòu)1' 8連接，具體地，絲桿螺母機構(gòu)1' 8的絲 桿與伺服電機1' 6的輸出軸連接并隨其旋轉(zhuǎn)，絲桿螺母機構(gòu)1' 8的螺母與平臺1' 1固 定連接。工作時，伺服電機1 ‘ 6轉(zhuǎn)動，帶動絲桿螺母機構(gòu)1 ‘ 8的絲桿轉(zhuǎn)動，因而絲桿螺母 機構(gòu)1' 8的螺母帶動平臺Γ 1作直線運動；伺服電機Γ 6正轉(zhuǎn)時，通過絲桿螺母機構(gòu) 1' 8的傳動，平臺1' 1帶著仿形凸臺1' 3向左運動，因而振動桿1' 4作上升運動，達到 振幅的最高位置；伺服電機1' 6翻轉(zhuǎn)時，通過絲桿螺母機構(gòu)1' 8的傳動，平臺1' 1帶著 仿形凸臺1' 3向右運動，因而振動桿1' 4作下降運動，達到振幅的最低位置；如此循環(huán)往 復(fù)，從而實現(xiàn)了振動桿1' 4的上下振動，因而亦即實現(xiàn)了整車的振動。然而，上述現(xiàn)有技術(shù)中的整車振動裝置具有如下缺陷第一，振動桿1' 4每做一次上下運動，伺服電機1' 6需要一次正轉(zhuǎn)運動和一次 翻轉(zhuǎn)運動，因而伺服電機1' 6受到的損耗較大，壽命較短；第二，絲桿螺母機構(gòu)1 ‘ 8的螺母需要反復(fù)在絲桿上旋轉(zhuǎn)，并且絲桿需要帶動平臺 1' 1往復(fù)直線運動，因而絲桿螺母機構(gòu)1' 8的損耗較大，壽命較短；第三，每一個仿形凸臺1' 3只能實現(xiàn)振動桿1' 4 一個振幅的運動，當振動桿 1' 4要實現(xiàn)不同振幅的運動時，需要制備多個仿形凸臺1' 3，因而成本較高；第四，每切換一次振幅時，需要拆裝一次仿形凸臺Γ 3，因而費時費力，操作不方 便；第五，振動桿1' 4之間的橫向距離和縱向距離不能變化，因而只能針對固定輪距 和軸距的車型進行振動試驗，試驗范圍受限制。有鑒于此，如何對現(xiàn)有技術(shù)中的整車振動試驗裝置進行改進，從而減少其伺服電 機的損耗，提高使用壽命，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題為提供一種整車振動試驗裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計 能夠有效減少其電機的損耗，從而顯著提高其使用壽命。此外，本實用新型另一個要解決的 技術(shù)問題為提供一種包括該整車振動試驗裝置的整車振動試驗平臺。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種整車振動試驗裝置，包括固定支架，所 述固定支架連接有相對于其可作上下直線運動的振動桿，所述振動桿的下端部連接有滾 輪；所述整車振動試驗裝置還包括電機，所述電機的輸出軸連接有與所述滾輪配合的傳動 件，以便驅(qū)動所述振動桿上下振動；所述傳動件為凸輪，所述凸輪與所述電機的輸出軸連接 并隨其旋轉(zhuǎn)；所述滾輪支撐于所述凸輪上。優(yōu)選地，所述凸輪為圓形偏心輪。優(yōu)選地，所述圓形偏心輪包括外偏心輪和內(nèi)偏心輪，所述外偏心輪開設(shè)有內(nèi)圓孔， 所述外偏心輪通過所述內(nèi)圓孔安裝于所述內(nèi)偏心輪上，所述滾輪支撐于所述外偏心輪的圓 周端面上；所述外偏心輪可在所述內(nèi)偏心輪外旋轉(zhuǎn)不同的角度并隨之固定，以便調(diào)整轉(zhuǎn)軸 的軸心到所述外偏心輪的圓周端面之間的距離。優(yōu)選地，所述內(nèi)圓孔的圓周端面上開設(shè)有多個第一半圓槽，所述內(nèi)偏心輪的圓周 端面上開設(shè)有與所述第一半圓槽直徑相同的第二半圓槽；所述第二半圓槽與各所述第一半 圓槽中的任意一個配合形成圓形槽，所述圓形槽中設(shè)有插銷。優(yōu)選地，所述固定支架的為四邊形支架，所述四邊形支架的頂板上開設(shè)有通孔，所 述振動桿穿過所述通孔并以其下端部的滾輪支撐于所述凸輪上；所述電機和所述凸輪設(shè)于 所述四邊形支架的內(nèi)部，并支撐于所述四邊形支架的底板上。優(yōu)選地，所述凸輪設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述凸輪通過所述轉(zhuǎn)軸與所述電機的輸出軸連接；所 述凸輪的兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐所述轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸支架。優(yōu)選地，所述電機進一步連接有減速機，所述減速機連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器與 所述轉(zhuǎn)軸連接。此外，為解決上述技術(shù)問題，本實用新型還提供一種整車振動試驗平臺，包括支撐 平臺；所述支撐平臺支撐有多個上述任一項所述的整車振動試驗裝置，整車的各個車輪分 別支撐于相對應(yīng)的整車振動試驗裝置的振動桿上。優(yōu)選地，所述整車振動試驗裝置的數(shù)量為四個，分別為設(shè)有左前振動桿的左前試 驗裝置、設(shè)有右前振動桿的右前試驗裝置、設(shè)有左后振動桿的左后試驗裝置和設(shè)有右后振 動桿的右后試驗裝置；所述整車的左前輪支撐于所述左前振動桿上，所述整車的右前輪支 撐于所述右前振動桿上，所述整車的左后輪支撐于所述左后振動桿上，所述整車的右后輪 支撐于所述右后振動桿上。優(yōu)選地，所述左前試驗裝置固定連接于所述支撐平臺上，所述左后試驗裝置沿縱 向滑動連接于所述支撐平臺上，所述右前試驗裝置沿橫向滑動連接于所述支撐平臺上，所 述右后試驗裝置沿縱向和橫向均滑動連接于所述支撐平臺上。優(yōu)選地，所述支撐平臺通過滑軌沿縱向滑動支撐有左后支撐板，所述左后試驗裝 置支撐于所述左后支撐板上；所述左后支撐板與所述支撐平臺之間設(shè)有沿縱向設(shè)置的左后 絲桿螺母機構(gòu)，所述左后絲桿螺母機構(gòu)的螺母與所述左后支撐板固定連接，所述左后絲桿 螺母機構(gòu)的絲桿支撐于所述支撐平臺上并連接有驅(qū)動電機。[0025]優(yōu)選地，所述支撐平臺支撐有右前平臺，所述右前平臺沿橫向滑動支撐有右前支 撐板，所述右前試驗裝置支撐于所述右前支撐板上；所述右前支撐板與所述右前平臺之間 設(shè)有沿橫向設(shè)置的右前絲桿螺母機構(gòu)，所述右前絲桿螺母機構(gòu)的螺母與所述右前支撐板固 定連接，所述右前絲桿螺母機構(gòu)的絲桿支撐于所述右前平臺上并連接有驅(qū)動電機。優(yōu)選地，所述支撐平臺沿縱向滑動支撐有右后平臺，所述右后試驗裝置支撐于所 述右后平臺上；所述右后平臺與所述支撐平臺之間設(shè)有沿縱向設(shè)置的第一右后絲桿螺母機 構(gòu)，所述第一右后絲桿螺母機構(gòu)的螺母與所述右后平臺固定連接，所述第一右后桿螺母機 構(gòu)的絲桿支撐于所述支撐平臺上并連接有驅(qū)動電機。優(yōu)選地，所述右后平臺沿橫向滑動支撐有右后支撐板，所述右后試驗裝置支撐于 所述右后支撐板上；所述右后支撐板與所述右后平臺之間設(shè)有沿橫向設(shè)置的第二右后絲桿 螺母機構(gòu)，所述第二右后絲桿螺母機構(gòu)的螺母與所述右后支撐板固定連接，所述第二右后 絲桿螺母機構(gòu)的絲桿支撐于所述右后平臺上并連接有驅(qū)動電機。優(yōu)選地，所述左后支撐板與所述支撐平臺之間設(shè)有鎖緊動力缸；所述鎖緊動力缸 的缸筒連接于所述左后支撐板上，所述鎖緊動力缸的缸桿沿縱向滑動連接于所述支撐平臺 上。優(yōu)選地，所述鎖緊動力缸的缸桿連接有T型夾頭，所述T型夾頭滑動連接于所述支 撐平臺上；所述T型夾頭包括與所述缸桿連接的豎臂，及連接于所述豎臂下端的橫臂；所述 支撐平臺頂面上沿縱向開設(shè)有鎖緊滑槽，所述鎖緊滑槽包括位于上部的窄槽部和位于下部 的寬槽部，所述豎臂配合于所述窄槽部中，所述橫臂配合于所述寬槽部中。在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，本實用新型所提供的整車振動試驗裝置的傳動件為凸輪， 所述凸輪與所述電機的輸出軸連接并隨其旋轉(zhuǎn)；所述滾輪支撐于所述凸輪上。工作時，電機旋轉(zhuǎn)，凸輪隨著電機發(fā)生旋轉(zhuǎn)，由于凸輪圓周端面距離轉(zhuǎn)軸軸心的距 離不同，導致滾輪在凸輪上作下上運動，進而振動桿作上下運動；并且，凸輪每旋轉(zhuǎn)一次，振 動桿便作一個周期的上下運動。由此可知，在上述工作過程中，電機可以始終以一個方向轉(zhuǎn) 動，便可以實現(xiàn)振動桿的上下振動，相對于現(xiàn)有技術(shù)中伺服電機在每一個周期內(nèi)需要正轉(zhuǎn) 和反轉(zhuǎn)各一次，電機受到的損耗有效減小，其使用壽命得到了明顯提高。綜上所述，本實用新型所提供的整車振動試驗裝置能夠有效減少其電機的損耗， 從而顯著提高其使用壽命。此外，本實用新型所提供的包括上述整車振動試驗裝置的整車振動試驗平臺，其 技術(shù)效果與上述整車振動試驗裝置的技術(shù)效果基本相同，在此不再贅述。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的整車振動試驗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型一種實施例中整車振動試驗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中整車振動試驗裝置的側(cè)視圖；圖4為圖3中的包括外偏心輪和內(nèi)偏心輪的圓形偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型一種實施例中整車振動試驗平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中的整車振動試驗平臺的左后支撐板與支撐平臺之間的連接結(jié)構(gòu)示意 圖。[0040]其中，圖1中附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為1' 1平臺；1' 2直線導軌；1' 3仿形凸臺；1' 4振動桿；1' 5滾輪；1' 6伺服 電機；1' 7聯(lián)軸器；1' 8絲桿螺母機構(gòu)。圖2至圖6中附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為11振動桿；111托架；12滾輪；13電機；14圓形偏心輪；141外偏心輪；141a第一 半圓槽；142內(nèi)偏心輪；14 第二半圓槽；143插銷；15四邊形支架；16轉(zhuǎn)軸；17轉(zhuǎn)軸支架； 18減速機；19聯(lián)軸器；2支撐平臺21鎖緊滑槽；211窄槽部；212寬槽部；22第二凸起部；221滑軌；3左前試驗裝置；4右前試驗裝置；41右前支撐板；42右前絲桿螺母機構(gòu)；43右前 平臺；5左后試驗裝置；51左后支撐板；511第一凸起部；511a滑槽；52左后絲桿螺母機 構(gòu)；6右后試驗裝置；61右后支撐板；62第一右后絲桿螺母機構(gòu)；63第二右后絲桿螺 母機構(gòu)；64右后平臺；7鎖緊動力缸；8T型夾頭；81豎臂；82橫臂。
具體實施方式
本實用新型的核心為提供一種整車振動試驗裝置，該裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠有效減 少其電機的損耗，從而顯著提高其使用壽命。此外，本實用新型另一個核心為提供一種包括 該整車振動試驗裝置的整車振動試驗平臺。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具 體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖2和圖3，圖2為本實用新型一種實施例中整車振動試驗裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖3為圖2中整車振動試驗裝置的側(cè)視圖。在一種實施例中，本實用新型所提供的整車振動試驗裝置，包括固定支架，所述固 定支架連接有相對于其可作上下直線運動的振動桿11，振動桿11的下端部連接有滾輪12 ； 所述整車振動試驗裝置還包括電機13，電機13的輸出軸連接有與滾輪12配合的傳動件，以 便驅(qū)動振動桿11上下振動；如圖2和圖3所示，在上述現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，所述傳動件為凸 輪，所述凸輪與電機13的輸出軸連接并隨其旋轉(zhuǎn)；滾輪12支撐于所述凸輪上。工作時，電機13旋轉(zhuǎn)，凸輪隨著電機13發(fā)生旋轉(zhuǎn)，由于凸輪圓周端面距離轉(zhuǎn)軸軸 心的距離不同，導致滾輪12在凸輪上作下上運動，進而振動桿11作上下運動；并且，凸輪每 旋轉(zhuǎn)一次，振動桿11便作一個周期的上下運動。由此可知，在上述工作過程中，電機13可 以始終以一個方向轉(zhuǎn)動，便可以實現(xiàn)振動桿11的上下振動，相對于現(xiàn)有技術(shù)中伺服電機在 每一個周期內(nèi)需要正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)各一次，電機13受到的損耗有效減小，其使用壽命得到了明 顯提尚ο需要說明的是，上述實施例對于固定支架的結(jié)構(gòu)以及其與振動桿11之間的連接 關(guān)系不作限制，該固定支架無論具有何種結(jié)構(gòu)及其如何與振動桿11連接，只要能夠使得振 動桿11相對于其可作上下直線運動，就應(yīng)該在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。請參考圖3和圖4，圖4為圖3中的包括外偏心輪和內(nèi)偏心輪的圓形偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，所述凸輪可以為圓形偏心輪14，圓形偏心輪14的結(jié)構(gòu)設(shè)計可以顯著降低 凸輪的制造成本。此外，還可以對圓形偏心輪14作出進一步改進。比如，如圖4所示，圓形偏心輪 14包括外偏心輪141和內(nèi)偏心輪142，外偏心輪141開設(shè)有內(nèi)圓孔，通過內(nèi)圓孔安裝于內(nèi)偏 心輪142外，滾輪12支撐于外偏心輪141的圓周端面上；外偏心輪141可通過所述內(nèi)圓孔 旋轉(zhuǎn)不同的角度并隨之固定，以便調(diào)整轉(zhuǎn)軸16的軸心到外偏心輪141的圓周端面之間的距
1 O如圖4所示，通過外偏心輪141在內(nèi)偏心輪142外旋轉(zhuǎn)不同的角度并定位，便可以 調(diào)整轉(zhuǎn)軸軸心到外偏心輪141的圓周端面的最大距離和最小距離，因而可以實現(xiàn)振動桿11 具有不同的振幅。相對于現(xiàn)有技術(shù)中需要配備多個仿形凸臺，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計顯著降低了制 造成本。進一步地，如圖4所示，所述內(nèi)圓孔的圓周端面上開設(shè)有多個第一半圓槽141a， 內(nèi)偏心輪142的圓周端面上開設(shè)有與第一半圓槽141a直徑相同的第二半圓槽14 ；第二 半圓槽14 與各第一半圓槽141a中的任意一個配合形成圓形槽，所述圓形槽中設(shè)有插銷 143。通過該種結(jié)構(gòu)設(shè)計便可實現(xiàn)了外偏心輪141旋轉(zhuǎn)不同的角度并定位。具體地，如圖4 所示，第一半圓槽141a的數(shù)量可以為9個，分別對應(yīng)著5mm、20mm、30mm、50mm、60mm、70mm、 80mm、90mm 禾Π 100mm 的振幅。需要說明的是，上述內(nèi)偏心輪142和外偏心輪141之間的定位結(jié)構(gòu)機構(gòu)僅僅是一 種舉例，顯然二者無論采用何種定位結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)外偏心輪141旋轉(zhuǎn)不同的角度并 定位，就均應(yīng)該在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。在上述實施例中，還可以固定支架作出具體設(shè)計。比如，如圖3所示，所述固定支 架的為四邊形支架15，四邊形支架15的頂板上開設(shè)有通孔，振動桿11穿過所述通孔并以其 下端部的滾輪12支撐于所述凸輪上；電機13和所述凸輪設(shè)于四邊形支架15的內(nèi)部，并支 撐于四邊形支架15的底板上。如圖3所示，振動桿11上方設(shè)有一個托架111，當需要調(diào)整圓形偏心輪14的振幅 時，在托架111與四邊形支架14的頂板之間設(shè)置一個墊塊，從而使得滾輪12與圓形偏心輪 14脫離接觸；接著，拔出插銷143，然后再調(diào)整內(nèi)偏心輪142和外偏心輪141之間至目標位 置，然后在插上插銷143，最后取掉墊塊便可。顯然，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計不僅實現(xiàn)了振動桿11上 下作直線振動的目的，而且還可以比較方便地調(diào)整內(nèi)偏心輪142和外偏心輪141之間的位 置，從而比較方便地調(diào)整振動桿11的振幅。進一步地，如圖2所示，所述凸輪設(shè)有轉(zhuǎn)軸16，所述凸輪通過轉(zhuǎn)軸16與電機13的 輸出軸連接；所述凸輪的兩側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐轉(zhuǎn)軸16的轉(zhuǎn)軸支架17。此外，如圖2所示，電 機13還可以進一步連接有減速機18，減速機18連接有聯(lián)軸器19，聯(lián)軸器19與轉(zhuǎn)軸16連接。本實用新型除了提供一種整車振動試驗裝置之外，還提供一種整車振動試驗平 臺。請參考圖5，圖5為本實用新型一種實施例中整車振動試驗平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。在一種實施例中，如圖5所示，本實用新型所提供的整車振動試驗平臺，包括支撐平臺2 ；此外，所述整車振動試驗平臺還包括上述任一種技術(shù)方案中的整車振動試驗裝置， 該整車振動試驗裝置的數(shù)量為多個，并均支撐于支撐平臺2上，整車的各個車輪分別支撐 于相對應(yīng)的整車振動試驗裝置的振動桿11上。具體地，如圖5所示，所述整車振動試驗裝置的數(shù)量為四個，分別為設(shè)有左前振動 桿的左前試驗裝置3、設(shè)有右前振動桿的右前試驗裝置4、設(shè)有左后振動桿的左后試驗裝置 5和設(shè)有右后振動桿的右后試驗裝置6 ；所述整車的左前輪支撐于所述左前振動桿上，所述 整車的右前輪支撐于所述右前振動桿上，所述整車的左后輪支撐于所述左后振動桿上，所 述整車的右后輪支撐于所述右后振動桿上。進一步地，如圖5所示，左前試驗裝置3固定連接于支撐平臺2上，該裝置相對支 撐平臺2固定不動；左后試驗裝置5沿縱向滑動連接于支撐平臺2上，亦即左后試驗裝置5 可以調(diào)整其與左前試驗裝置3之間沿縱向的距離；右前試驗裝置4沿橫向滑動連接于支撐 平臺2上，亦即右前試驗裝置4可以調(diào)整其與左前試驗裝置3之間沿橫向的距離；右后試驗 裝置6沿縱向和橫向均滑動連接于支撐平臺2上，亦即右后試驗裝置6不僅可以調(diào)整其與 左后試驗裝置5之間沿橫向的距離，而且可以調(diào)整其與右前試驗裝置4之間沿縱向的距離。需要說明的是，上述“橫向”是指平行于整車車輪的軸線的方向，上述“縱向”垂直 于車輪軸線的前后方向。顯然，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計可以適用不同輪距和軸距的車型，因而使用范圍廣泛。此外，可以具體設(shè)計一種左后試驗裝置5沿縱向調(diào)整距離的結(jié)構(gòu)。比如，請參考圖 5，支撐平臺2通過滑軌沿縱向滑動支撐有左后支撐板51，左后試驗裝置5支撐于左后支撐 板51上；左后支撐板51與支撐平臺2之間設(shè)有沿縱向設(shè)置的左后絲桿螺母機構(gòu)52，左后 絲桿螺母機構(gòu)52的螺母與左后支撐板51固定連接，左后絲桿螺母機構(gòu)52的絲桿支撐于支 撐平臺2上并連接有驅(qū)動電機。在驅(qū)動電機的帶動下，左后絲桿螺母機構(gòu)52的絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動其螺母沿縱向作直 線運動，進而帶動左后支撐板51和左后試驗裝置5沿縱向作直線運動，從而實現(xiàn)調(diào)整距離 的目的。再者，還可以具體設(shè)計一種右前后試驗裝置4沿橫向調(diào)整距離的結(jié)構(gòu)。具體地，如 圖5所示，支撐平臺2支撐有右前平臺43，具體地，右前平臺43固定連接于支撐平臺2上， 右前平臺43沿橫向滑動支撐有右前支撐板41，右前試驗裝置4支撐于右前支撐板41上； 右前支撐板41與右前平臺43之間設(shè)有沿橫向設(shè)置的右前絲桿螺母機構(gòu)42，右前絲桿螺母 機構(gòu)42的螺母與右前支撐板41固定連接，右前絲桿螺母機構(gòu)42的絲桿支撐于右前平臺43 上并連接有驅(qū)動電機。在驅(qū)動電機的帶動下，右前絲桿螺母機構(gòu)42的絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動其螺母沿橫向作直 線運動，進而帶動右前支撐板41和右前試驗裝置4沿橫向作直線運動，從而實現(xiàn)調(diào)整距離 的目的。另外，為了實現(xiàn)右后試驗裝置6沿縱向調(diào)整距離的目的，可以作如下設(shè)計如圖5所示，支撐平臺2沿縱向滑動支撐有右后平臺64，右后試驗裝置6支撐于 右后平臺64上；右后平臺64與支撐平臺2之間設(shè)有沿縱向設(shè)置的第一右后絲桿螺母機構(gòu) 62，第一右后絲桿螺母機構(gòu)62的螺母與右后平臺64固定連接，第一右后桿螺母機構(gòu)62的 絲桿支撐于支撐平臺2上并連接有驅(qū)動電機。[0077]在驅(qū)動電機的帶動下，第一右后絲桿螺母機構(gòu)62的絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動其螺母沿縱向 作直線運動，進而帶動右后平臺64和右后試驗裝置6沿縱向作直線運動，從而實現(xiàn)調(diào)整距 離的目的。最后，為了實現(xiàn)右后試驗裝置6沿橫向調(diào)整距離的目的，還可以作如下設(shè)計如圖5所示，右后平臺64沿橫向滑動支撐有右后支撐板61，右后試驗裝置6支撐 于右后支撐板61上；右后支撐板61與右后平臺64之間設(shè)有沿橫向設(shè)置的第二右后絲桿螺 母機構(gòu)63，第二右后絲桿螺母機構(gòu)63的螺母與右后支撐板61固定連接，第二右后絲桿螺母 機構(gòu)63的絲桿支撐于右后平臺64上并連接有驅(qū)動電機。在驅(qū)動電機的帶動下，第二右后絲桿螺母機構(gòu)63的絲桿旋轉(zhuǎn)，帶動其螺母沿橫向 作直線運動，進而帶動右后支撐板61和右后試驗裝置6沿橫向作直線運動，從而實現(xiàn)調(diào)整 距離的目的。需要說明的是，上述技術(shù)方案均采用了絲桿螺母機構(gòu)實現(xiàn)了縱向或者橫向距離調(diào) 整的目的，但是本實用新型并不限于此，其他能夠?qū)崿F(xiàn)直線運動的結(jié)構(gòu)，比如齒輪齒條傳 動，油缸或者氣缸傳動，顯然也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。請參考圖6，圖6為圖5中的整車振動試驗平臺的左后支撐板與支撐平臺之間的連 接結(jié)構(gòu)示意圖。在上述實施例中，可以具體設(shè)定左后支撐板51與支撐平臺2之間的定位結(jié)構(gòu)。比 如，如圖6所示，左后支撐板51與支撐平臺2之間設(shè)有鎖緊動力缸7，具體地，鎖緊動力缸7 可以為氣缸；鎖緊動力缸7的缸筒連接于左后支撐板51上，鎖緊動力缸7的缸桿沿縱向滑 動連接于支撐平臺2上。具體地，如圖6所示，鎖緊動力缸7的缸桿連接有T型夾頭8，T型夾頭8滑動連接 于支撐平臺2上；T型夾頭8包括與缸桿連接的豎臂81，及連接于豎臂81下端的橫臂82 ； 支撐平臺2頂面上沿縱向開設(shè)有鎖緊滑槽21，鎖緊滑槽21包括位于上部的窄槽部211和位 于下部的寬槽部212，豎臂81配合于窄槽部211中，橫臂82配合于寬槽部212中。當需要左后支撐板51需要作直線運動時，在鎖緊動力缸7的作用下，T型夾頭8 的橫臂82懸空于寬槽部212中，因而T型夾頭8可以在鎖緊滑槽21中移動；當左后支撐板 51移動至目標位置需要定位時，鎖緊動力缸7動作，使得T型夾頭8的橫臂82的頂面向上 擠壓寬槽部212的頂壁，或者橫臂82的底面向下壓緊寬槽部212的底壁，從而在摩擦力的 作用下，將T型夾頭8定位鎖緊滑槽21中。需要說明的是，右前支撐板41與右前平臺43之間、右后支撐板61與右后平臺64 之間以及右后平臺64與支撐平臺2之間也可以采用圖6所示的鎖緊結(jié)構(gòu)。此外，如圖6所示，左后支撐板51的底壁上設(shè)有沿縱向設(shè)置的滑槽511a，支撐平臺 2的頂面上設(shè)有與滑槽511a配合的滑軌221。具體地，左后支撐板51的底壁上設(shè)有第一凸 起部511，滑槽511a設(shè)于第一凸起部511上；支撐平臺2的頂面上設(shè)有第二凸起部22，滑軌 221支撐于所述第二凸起部22上。當然，右前支撐板41與右前平臺43之間、右后支撐板61與右后平臺64之間以及 右后平臺64與支撐平臺2之間也可以采用圖6所示的滑槽與滑軌的結(jié)構(gòu)。以上對本實用新型所提供的整車振動試驗裝置及包括該裝置的整車振動試驗平 臺進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本 技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型 進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種整車振動試驗裝置，包括固定支架，所述固定支架連接有相對于其可作上下直 線運動的振動桿(11)，所述振動桿(11)的下端部連接有滾輪(1 ；所述整車振動試驗裝置 還包括電機(13)，所述電機(1 的輸出軸連接有與所述滾輪(1 配合的傳動件，以便驅(qū)動 所述振動桿(11)上下振動；其特征在于，所述傳動件為凸輪，所述凸輪與所述電機(13)的 輸出軸連接并隨其旋轉(zhuǎn)；所述滾輪(1 支撐于所述凸輪上。
2.如權(quán)利要求1所述的整車振動試驗裝置，其特征在于，所述凸輪為圓形偏心輪(14)。
3.如權(quán)利要求2所述的整車振動試驗裝置，其特征在于，所述圓形偏心輪(14)包括外 偏心輪(141)和內(nèi)偏心輪(142)，所述外偏心輪(141)開設(shè)有內(nèi)圓孔，所述外偏心輪(141) 通過所述內(nèi)圓孔安裝于所述內(nèi)偏心輪上(142)，所述滾輪(1 支撐于所述外偏心輪(141) 的圓周端面上；所述外偏心輪(141)可在所述內(nèi)偏心輪(14 外旋轉(zhuǎn)不同的角度并隨之固 定，以便調(diào)整轉(zhuǎn)軸(16)的軸心到所述外偏心輪(141)的圓周端面之間的距離。
4.如權(quán)利要求3所述的整車振動試驗裝置，其特征在于，所述內(nèi)圓孔的圓周端面上開 設(shè)有多個第一半圓槽(141a)，所述內(nèi)偏心輪(14 的圓周端面上開設(shè)有與所述第一半圓 槽(141a)直徑相同的第二半圓槽(142a)；所述第二半圓槽(142a)與各所述第一半圓槽 (141a)中的任意一個配合形成圓形槽，所述圓形槽中設(shè)有插銷(143)。
5.如權(quán)利要求1至4任一項所述的整車振動試驗裝置，其特征在于，所述固定支架的為 四邊形支架(15)，所述四邊形支架(1 的頂板上開設(shè)有通孔，所述振動桿(11)穿過所述通 孔并以其下端部的滾輪(12)支撐于所述凸輪上；所述電機(13)和所述凸輪設(shè)于所述四邊 形支架(15)的內(nèi)部，并支撐于所述四邊形支架(15)的底板上。
6.如權(quán)利要求1至4任一項所述的整車振動試驗裝置，其特征在于，所述凸輪設(shè)有轉(zhuǎn)軸 (16)，所述凸輪通過所述轉(zhuǎn)軸(16)與所述電機(1 的輸出軸連接；所述凸輪的兩側(cè)設(shè)有旋 轉(zhuǎn)支撐所述轉(zhuǎn)軸(16)的轉(zhuǎn)軸支架(17)。
7.如權(quán)利要求6所述的整車振動試驗裝置，其特征在于，所述電機(1 進一步連接有 減速機(18)，所述減速機(18)連接有聯(lián)軸器(19)，所述聯(lián)軸器(19)與所述轉(zhuǎn)軸(16)連接。
8.—種整車振動試驗平臺，包括支撐平臺O)；其特征在于，所述支撐平臺( 支撐有 多個如權(quán)利要求1至7任一項所述的整車振動試驗裝置，整車的各個車輪分別支撐于相對 應(yīng)的整車振動試驗裝置的振動桿(11)上。
9.如權(quán)利要求8所述的整車振動試驗平臺，其特征在于，所述整車振動試驗裝置的數(shù) 量為四個，分別為設(shè)有左前振動桿的左前試驗裝置(3)、設(shè)有右前振動桿的右前試驗裝置 G)、設(shè)有左后振動桿的左后試驗裝置( 和設(shè)有右后振動桿的右后試驗裝置(6)；所述整 車的左前輪支撐于所述左前振動桿上，所述整車的右前輪支撐于所述右前振動桿上，所述 整車的左后輪支撐于所述左后振動桿上，所述整車的右后輪支撐于所述右后振動桿上。
10.如權(quán)利要求9所述的整車振動試驗平臺，其特征在于，所述左前試驗裝置(3)固定 連接于所述支撐平臺( 上，所述左后試驗裝置( 沿縱向滑動連接于所述支撐平臺(2) 上，所述右前試驗裝置(4)沿橫向滑動連接于所述支撐平臺( 上，所述右后試驗裝置(6) 沿縱向和橫向均滑動連接于所述支撐平臺( 上。
11.如權(quán)利要求10所述的整車振動試驗平臺，其特征在于，所述支撐平臺(2)沿縱向 滑動支撐有左后支撐板(51)，所述左后試驗裝置( 支撐于所述左后支撐板(51)上；所述 左后支撐板(51)與所述支撐平臺( 之間設(shè)有沿縱向設(shè)置的左后絲桿螺母機構(gòu)(52)，所述左后絲桿螺母機構(gòu)(5 的螺母與所述左后支撐板(51)固定連接，所述左后絲桿螺母機構(gòu) (52)的絲桿支撐于所述支撐平臺(2)上并連接有驅(qū)動電機。
12.如權(quán)利要求11所述的整車振動試驗平臺，其特征在于，所述支撐平臺(2)支撐有 右前平臺(43)，所述右前平臺沿橫向滑動支撐有右前支撐板(41)，所述右前試驗裝置 (4)支撐于所述右前支撐板上Gl)；所述右前支撐板Gl)與所述右前平臺之間設(shè)有 沿橫向設(shè)置的右前絲桿螺母機構(gòu)(42)，所述右前絲桿螺母機構(gòu)0 的螺母與所述右前支 撐板Gl)固定連接，所述右前絲桿螺母機構(gòu)0 的絲桿支撐于所述右前平臺^幻上并連 接有驅(qū)動電機。
13.如權(quán)利要求12所述的整車振動試驗平臺，其特征在于，所述支撐平臺(2)沿縱向滑 動支撐有右后平臺(64)，所述右后試驗裝置(6)支撐于所述右后平臺(64)上；所述右后平 臺陽4)與所述支撐平臺( 之間設(shè)有沿縱向設(shè)置的第一右后絲桿螺母機構(gòu)(62)，所述第一 右后絲桿螺母機構(gòu)(6 的螺母與所述右后平臺(64)固定連接，所述第一右后桿螺母機構(gòu)(62)的絲桿支撐于所述支撐平臺(2)上并連接有驅(qū)動電機。
14.如權(quán)利要求13所述的整車振動試驗平臺，其特征在于，所述右后平臺(64)沿橫向 滑動支撐有右后支撐板(61)，所述右后試驗裝置(6)支撐于所述右后支撐板(61)上；所 述右后支撐板(61)與所述右后平臺(64)之間設(shè)有沿橫向設(shè)置的第二右后絲桿螺母機構(gòu)(63)，所述第二右后絲桿螺母機構(gòu)(6 的螺母與所述右后支撐板(61)固定連接，所述第二 右后絲桿螺母機構(gòu)(6 的絲桿支撐于所述右后平臺(64)上并連接有驅(qū)動電機。
15.如權(quán)利要求11至14任一項所述的整車振動試驗平臺，其特征在于，所述左后支撐 板(51)與所述支撐平臺( 之間設(shè)有鎖緊動力缸(7)；所述鎖緊動力缸(7)的缸筒連接于 所述左后支撐板(51)上，所述鎖緊動力缸的缸桿沿縱向滑動連接于所述支撐平臺( 上。
16.如權(quán)利要求15所述的整車振動試驗平臺，其特征在于，所述鎖緊動力缸(7)的缸桿 連接有T型夾頭(8)，所述T型夾頭(8)滑動連接于所述支撐平臺( 上；所述T型夾頭(8) 包括與所述缸桿連接的豎臂(81)，及連接于所述豎臂(81)下端的橫臂(82)；所述支撐平臺 (2)頂面上沿縱向開設(shè)有鎖緊滑槽(21)，所述鎖緊滑槽包括位于上部的窄槽部(211) 和位于下部的寬槽部012)，所述豎臂(81)配合于所述窄槽部011)中，所述橫臂(82)配 合于所述寬槽部(82)中。
專利摘要本實用新型公開了一種整車振動試驗裝置，包括固定支架，所述固定支架連接有相對于其可作上下直線運動的振動桿(11)，所述振動桿(11)的下端部連接有滾輪(12)；所述整車振動試驗裝置還包括電機(13)，所述電機(13)的輸出軸連接有與所述滾輪(12)配合的傳動件，以便驅(qū)動所述振動桿(11)上下振動；所述傳動件為凸輪，所述凸輪與所述電機(13)的輸出軸連接并隨其旋轉(zhuǎn)；所述滾輪(12)支撐于所述凸輪上。該裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計能夠有效減少其電機(13)的損耗，從而顯著提高其使用壽命。此外，本實用新型還公開了一種包括該整車振動試驗裝置的整車振動試驗平臺。
文檔編號G01M7/06GK201903437SQ201020669458
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者孟梅芳, 蒲正樹, 陸靜易 申請人:柳州五菱汽車有限責任公司