專(zhuān)利名稱(chēng):一種大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種新型靜力加載試驗(yàn)裝置,尤其涉及風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置。
背景技術(shù):
隨著葉片長(zhǎng)度的增加,在大型風(fēng)輪葉片靜力加載中單點(diǎn)加載和兩點(diǎn)加載已不能滿(mǎn)足試驗(yàn)要求,一般采用多點(diǎn)加載,與單點(diǎn)加載和兩點(diǎn)加載相比,這種方法能產(chǎn)生更符合實(shí)際的剪切載荷。多點(diǎn)加載需要配置合適的靜力試驗(yàn)加載裝置,目前,國(guó)內(nèi)風(fēng)電葉片測(cè)試技術(shù)的發(fā)展比較晚,沒(méi)有相應(yīng)的靜力試驗(yàn)多點(diǎn)加載試驗(yàn)裝置完成葉片測(cè)試要求。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提出一種大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,解決以上的不足。為達(dá)成上述的目的,本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)為一種大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其由至少一個(gè)固定座平行于地面固定待測(cè)試的葉片,其中于葉片一側(cè), 垂直于地面設(shè)有數(shù)個(gè)側(cè)拉支架,側(cè)拉支架的分布設(shè)置數(shù)量對(duì)應(yīng)待測(cè)試葉片的分段測(cè)試部的數(shù)量;并設(shè)置至少一臺(tái)動(dòng)力裝置,所述動(dòng)力裝置通過(guò)數(shù)個(gè)側(cè)拉支架向葉片的分段測(cè)試部加載靜力。并且,還可在平行于葉片長(zhǎng)度方向,設(shè)有兩條平行的預(yù)埋軌道,數(shù)個(gè)側(cè)拉支架的主體底部通過(guò)滑栓配設(shè)于其中一軌道上,而動(dòng)力裝置也通過(guò)滑栓固定于另一軌道上。所述的每個(gè)側(cè)拉支架均對(duì)應(yīng)配置一臺(tái)動(dòng)力裝置,而數(shù)個(gè)側(cè)拉支架對(duì)應(yīng)葉片側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)上安裝孔以及數(shù)個(gè)下安裝孔,一個(gè)上定滑輪安裝于上安裝孔,一個(gè)下定滑輪安裝于下安裝孔,動(dòng)力裝置的牽拉繩索先經(jīng)下定滑輪過(guò)渡轉(zhuǎn)向向上,再經(jīng)上定滑輪過(guò)渡轉(zhuǎn)向至葉片方向。所述上定滑輪及下定滑輪均能夠經(jīng)過(guò)更替安裝孔的位置而調(diào)整高度。所述滑栓為T(mén)形或L形地角螺栓,而所述軌道對(duì)應(yīng)則為倒T形或倒L形容置軌道; 其中的所述L形地角螺栓下部凸出部背向于待測(cè)葉片側(cè),而容置軌道也對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述滑栓與側(cè)拉支架及動(dòng)力裝置均通過(guò)頂部的連接螺釘連接,連接螺釘緊固時(shí), 滑栓與軌道抵緊而不可相對(duì)滑動(dòng);連接螺釘松開(kāi)時(shí),滑栓與軌道可相對(duì)滑動(dòng)。所述滑栓底部均設(shè)有便于側(cè)拉支架及動(dòng)力裝置在軌道上滑行的滾輪。所述側(cè)拉支架底部在軌道順向間隔設(shè)有兩組孔,兩組孔均能夠安裝滑栓,第一組孔為靠近固定座的孔,第二組孔為靠近待測(cè)葉片末端的一個(gè)孔,其中的第一組孔為向葉片側(cè)延伸分布的數(shù)個(gè)孔,并且第一組孔都位于以第二組孔為圓心的弧上。在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中,所述數(shù)個(gè)側(cè)拉支架能夠共用一臺(tái)動(dòng)力裝置, 而數(shù)個(gè)側(cè)拉支架對(duì)應(yīng)葉片側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)上安裝孔以及數(shù)個(gè)下安裝孔,一個(gè)上定滑輪安裝于上安裝孔,一個(gè)錨索緊固件安裝于下安裝孔,一條牽拉繩索一端固定于待測(cè)葉片,而另一端則先經(jīng)上定滑輪向下轉(zhuǎn)向后,再繞經(jīng)一個(gè)動(dòng)滑輪而轉(zhuǎn)向向上,牽拉繩索另一端最終固定于側(cè)拉支架上部;該錨索緊固件能夠動(dòng)態(tài)扣緊或松開(kāi)牽拉繩索或動(dòng)滑輪,而動(dòng)滑輪則與動(dòng)力裝置的動(dòng)力繩索勾扣連接。所述錨索緊固件為一個(gè)從上定滑輪延伸到側(cè)拉支架底部的滑槽, 且滑槽底部分布有數(shù)個(gè)開(kāi)口斜向下的扣件,而動(dòng)滑輪對(duì)應(yīng)所述扣件設(shè)有斜向上的彈性勾塊,所述動(dòng)滑輪被動(dòng)力裝置向下?tīng)坷瓡r(shí),所述扣件與彈性勾塊扣持,能夠防止動(dòng)滑輪向上回位,而保持加載的靜力。 前述的側(cè)拉支架在面向待測(cè)試葉片側(cè)設(shè)有斜置的旁支架,旁支架底端具有至少一個(gè)抵于地面的支點(diǎn)。本實(shí)用新型有益效果在于該試驗(yàn)裝置的在葉片靜力加載試驗(yàn)中,側(cè)拉支架主體移動(dòng)靈活,可適應(yīng)不同大小葉片的測(cè)試,葉片加載點(diǎn)和定滑輪始終處于水平位置,保證通過(guò)牽拉繩索傳遞到葉片加載點(diǎn)的力始終處于水平方向,得到真實(shí)合理的試驗(yàn)數(shù)據(jù),達(dá)到靜力試驗(yàn)多點(diǎn)加載的試驗(yàn)效果。
圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)側(cè)向示意圖。圖2為本實(shí)用新型側(cè)拉支架側(cè)向示意圖。圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的側(cè)拉支架與動(dòng)力裝置的布設(shè)示意圖。圖4為本實(shí)用新型側(cè)拉支架底部的放大示意圖。圖5為動(dòng)力裝置俯視示意圖。圖6為本實(shí)用新型側(cè)拉支架的俯視示意圖。圖7為本實(shí)用新型軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本實(shí)用新型中滑栓的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為本實(shí)用新型中滑栓另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖主要元件符號(hào)說(shuō)明1側(cè)拉支架2上定滑輪3下定滑輪4牽拉繩索5滑栓6上安裝孔7下安裝孔8葉片9動(dòng)力裝置10、11軌道16連接螺釘18滾輪17滑栓主體。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體實(shí)施方式
,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1-3所示,本實(shí)用新型所提供的一種大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其由至少一個(gè)固定座(因是現(xiàn)有技術(shù)故未標(biāo)示)平行于地面固定待測(cè)試的葉片8, 其中于葉片8 —側(cè),垂直于地面間隔分布設(shè)有數(shù)個(gè)側(cè)拉支架1,側(cè)拉支架1的分布設(shè)置數(shù)量對(duì)應(yīng)待測(cè)試葉片的分段測(cè)試部的數(shù)量,根據(jù)葉片8的長(zhǎng)度以及參照的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)對(duì)葉片進(jìn)行分段,所述側(cè)拉支架1在面向待測(cè)試葉片8側(cè)設(shè)有斜置的旁支架,旁支架底端具有至少一個(gè)抵于地面的支點(diǎn);此外,還設(shè)置至少一臺(tái)動(dòng)力裝置9,所述動(dòng)力裝置9通過(guò)數(shù)個(gè)側(cè)拉支架1向葉片8的數(shù)個(gè)分段測(cè)試部(數(shù)個(gè)加載點(diǎn))加載靜力,動(dòng)力裝置9優(yōu)選為一種液壓卷?xiàng)顧C(jī),當(dāng)然也可選用減速電機(jī)或其它合適動(dòng)力源,而優(yōu)選的傳動(dòng)方式是利用繩索,即動(dòng)力裝置 9通過(guò)牽拉繩索4給葉片加載點(diǎn)加載靜力。牽拉繩索4在本實(shí)用新型中優(yōu)選為鋼絲繩。上述設(shè)置中,數(shù)個(gè)的側(cè)拉支架1及動(dòng)力裝置9可以是固定設(shè)置于地圖,當(dāng)然,為了能夠使用不同級(jí)別長(zhǎng)度的葉片,最好是選用側(cè)拉支架1及動(dòng)力裝置9能夠靈活滑動(dòng)的配置, 如圖1、3所示,在平行于葉片8長(zhǎng)度方向,設(shè)有兩條平行的預(yù)埋軌道10、11,數(shù)個(gè)側(cè)拉支架的主體底部通過(guò)滑栓5配設(shè)于其中一軌道10上,而動(dòng)力裝置也通過(guò)滑栓5固定于另一軌道11 上,這些預(yù)埋軌道10、11都是成形于預(yù)制的混凝土的容置形軌道槽,能有效固定側(cè)拉支架1 及動(dòng)力裝置9的底部。在如圖3所示的第一實(shí)施例中,每個(gè)側(cè)拉支架1均對(duì)應(yīng)配置一臺(tái)動(dòng)力裝置9,而數(shù)個(gè)側(cè)拉支架1對(duì)應(yīng)葉片8側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)上安裝孔6以及數(shù)個(gè)下安裝孔7,一個(gè)上定滑輪2安裝于上安裝孔6,一個(gè)下定滑輪3安裝于下安裝孔7 (結(jié)合圖2所示),動(dòng)力裝置9的牽拉繩索4先經(jīng)下定滑輪3過(guò)渡轉(zhuǎn)向向上,再經(jīng)上定滑輪2過(guò)渡轉(zhuǎn)向至葉片8方向。如圖2所示的結(jié)構(gòu),上定滑輪2及下定滑輪3均能夠經(jīng)過(guò)更替安裝孔的位置而調(diào)整高度,根據(jù)葉片8高度,上定滑輪2的高度通過(guò)安裝孔6上下調(diào)整,保證上定滑輪2和葉片8的加載點(diǎn)在同一條水平線上。為保證牽拉繩索4承受的力始終處于水平方向,根據(jù)動(dòng)力裝置9的高度,下定滑輪3的高度通過(guò)安裝孔7上下調(diào)整,保證下定滑輪3和動(dòng)力裝置9 連接順暢。如此,側(cè)拉支架1上的定滑輪的高度可以隨著葉片8加載點(diǎn)的高度調(diào)整,側(cè)拉支架1的位置可以根據(jù)葉片8加載位置的不同,靈活移動(dòng),可適應(yīng)不同大小葉片的測(cè)試,葉片加載點(diǎn)和定滑輪始終處于水平位置,保證通過(guò)牽拉繩索4傳遞到葉片8加載點(diǎn)的力始終處于水平方向,得到真實(shí)合理的試驗(yàn)數(shù)據(jù),達(dá)到靜力試驗(yàn)同時(shí)多點(diǎn)加載的試驗(yàn)效果。此外,如圖4、7_9所示,所述滑栓5為T(mén)形或L形地角螺栓,而所述軌道10、11對(duì)應(yīng)則為倒T形或倒L形容置軌道;其中的所述L形地角螺栓下部凸出部背向于待測(cè)葉片側(cè), 而容置軌道10、11也對(duì)應(yīng)設(shè)置。而所述滑栓5與側(cè)拉支架1及動(dòng)力裝置9均通過(guò)頂部的連接螺釘16連接,當(dāng)連接螺釘16緊固時(shí),滑栓5與軌道10抵緊而不可相對(duì)滑動(dòng),這樣可保證靜力加載試驗(yàn)測(cè)試的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性;而當(dāng)連接螺釘松開(kāi)時(shí),滑栓5與軌道10可相對(duì)滑動(dòng),動(dòng)力裝置9與軌道11的配合也以如上方式,如此,便可用于更換測(cè)試葉片長(zhǎng)度時(shí),對(duì)應(yīng)滑動(dòng)調(diào)整側(cè)拉支架1及動(dòng)力裝置9的數(shù)量與間隔。如圖8、9所示,并且所述滑栓5底部均設(shè)有便于側(cè)拉支架1及動(dòng)力裝置9在軌道10、11上滑行的滾輪18。如圖6所示,所述側(cè)拉支架1底部在軌道順向間隔設(shè)有兩組孔14、15,兩組孔均能夠安裝滑栓5,第一組孔14為靠近固定座的孔,第二組孔15為靠近待測(cè)葉片8末端的一個(gè)孔,其中的第一組孔14為向葉片8側(cè)延伸分布的數(shù)個(gè)孔,并且第一組孔14都位于以第二組孔15為圓心的弧上。動(dòng)力裝置9也通過(guò)其底部的孔12、13用滑栓5固定在軌道11上,側(cè)拉支架1通過(guò)孔14、15用滑栓5固定在軌道10上,并且孔14位置有3個(gè)孔,在試驗(yàn)過(guò)程中可以通過(guò)孔的位置的改變調(diào)整側(cè)拉支架位置的角度。此外,本實(shí)用新型還可以有另一種實(shí)施方式,也就是第二實(shí)施例,其中,所述數(shù)個(gè)側(cè)拉支架1能夠共用一臺(tái)動(dòng)力裝置9,而數(shù)個(gè)側(cè)拉支架1也同樣對(duì)應(yīng)葉片8側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)上安裝孔6以及數(shù)個(gè)下安裝孔7,一個(gè)上定滑輪2安裝于上安裝孔6(相同的部分請(qǐng)參照?qǐng)D1,本實(shí)施例未提供附圖)一個(gè)錨索緊固件安裝于下安裝孔7,一條牽拉繩索4 一端固定于待測(cè)葉片8,而另一端則先經(jīng)上定滑輪向下轉(zhuǎn)向后,再繞經(jīng)一個(gè)動(dòng)滑輪而轉(zhuǎn)向向上,牽拉繩索另一端最終固定于側(cè)拉支架上部;該錨索緊固件能夠動(dòng)態(tài)扣緊或松開(kāi)牽拉繩索或動(dòng)滑輪,而動(dòng)滑輪則與動(dòng)力裝置的動(dòng)力繩索勾扣連接。其中的錨索緊固件為一個(gè)從上定滑輪延伸到側(cè)拉支架底部的滑槽,且滑槽底部分布有數(shù)個(gè)開(kāi)口斜向下的扣件,而動(dòng)滑輪對(duì)應(yīng)所述扣件設(shè)有斜向上的彈性勾塊,所述動(dòng)滑輪被動(dòng)力裝置向下?tīng)坷瓡r(shí),所述扣件與彈性勾塊扣持,能夠防止動(dòng)滑輪向上回位,而保持加載的靜力。本實(shí)用新型的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu),在第一次加載或整體拆除時(shí),可以為側(cè)拉支架1 與動(dòng)力裝置9 一一對(duì)應(yīng)的配置,以便于對(duì)葉片各部位同時(shí)勻力加載或拆除,而測(cè)試中,則可選擇僅使用一臺(tái)動(dòng)力裝置9進(jìn)行微調(diào)。本實(shí)用新型的試驗(yàn)裝置的在葉片靜力加載試驗(yàn)中,側(cè)拉支架主體移動(dòng)靈活,可適應(yīng)不同大小葉片的測(cè)試,葉片加載點(diǎn)和定滑輪始終處于水平位置,保證通過(guò)牽拉繩索傳遞到葉片加載點(diǎn)的力始終處于水平方向,得到真實(shí)合理的試驗(yàn)數(shù)據(jù),達(dá)到靜力試驗(yàn)多點(diǎn)加載的試驗(yàn)效果。
權(quán)利要求1.一種大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其由至少一個(gè)固定座平行于地面固定待測(cè)試的葉片,其特征在于于葉片一側(cè),垂直于地面設(shè)有數(shù)個(gè)側(cè)拉支架,側(cè)拉支架的分布設(shè)置數(shù)量對(duì)應(yīng)待測(cè)試葉片的分段測(cè)試部的數(shù)量;并設(shè)置至少一臺(tái)動(dòng)力裝置,所述動(dòng)力裝置通過(guò)數(shù)個(gè)側(cè)拉支架向葉片的分段測(cè)試部加載靜力。
2.如權(quán)利要求1所述的大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其特征在于在平行于葉片長(zhǎng)度方向,設(shè)有兩條平行的預(yù)埋軌道,數(shù)個(gè)側(cè)拉支架的主體底部通過(guò)滑栓配設(shè)于其中一軌道上,而動(dòng)力裝置也通過(guò)滑栓固定于另一軌道上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其特征在于所述的每個(gè)側(cè)拉支架均對(duì)應(yīng)配置一臺(tái)動(dòng)力裝置,而數(shù)個(gè)側(cè)拉支架對(duì)應(yīng)葉片側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)上安裝孔以及數(shù)個(gè)下安裝孔,一個(gè)上定滑輪安裝于上安裝孔,一個(gè)下定滑輪安裝于下安裝孔,動(dòng)力裝置的牽拉繩索先經(jīng)下定滑輪過(guò)渡轉(zhuǎn)向向上,再經(jīng)上定滑輪過(guò)渡轉(zhuǎn)向至葉片方向。
4.如權(quán)利要求2所述的大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其特征在于所述滑栓為T(mén)形或L形地角螺栓,而所述軌道對(duì)應(yīng)則為倒T形或倒L形容置軌道;其中的所述L形地角螺栓下部凸出部背向于待測(cè)葉片側(cè),而容置軌道也對(duì)應(yīng)設(shè)置。
5.如權(quán)利要求2或4所述的大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其特征在于所述滑栓與側(cè)拉支架及動(dòng)力裝置均通過(guò)頂部的連接螺釘連接。
6.如權(quán)利要求2或4所述的大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其特征在于所述滑栓底部均設(shè)有便于側(cè)拉支架及動(dòng)力裝置在軌道上滑行的滾輪。
7.如權(quán)利要求2或4所述的大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其特征在于所述側(cè)拉支架底部在軌道順向間隔設(shè)有兩組孔,兩組孔均能夠安裝滑栓,第一組孔為靠近固定座的孔,第二組孔為靠近待測(cè)葉片末端的一個(gè)孔,其中的第一組孔為向葉片側(cè)延伸分布的數(shù)個(gè)孔,并且第一組孔都位于以第二組孔為圓心的弧上。
8.如權(quán)利要求2或4所述的大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其特征在于所述數(shù)個(gè)側(cè)拉支架能夠共用一臺(tái)動(dòng)力裝置,而數(shù)個(gè)側(cè)拉支架對(duì)應(yīng)葉片側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)上安裝孔以及數(shù)個(gè)下安裝孔,一個(gè)上定滑輪安裝于上安裝孔,一個(gè)錨索緊固件安裝于下安裝孔,一條牽拉繩索一端固定于待測(cè)葉片,而另一端則先經(jīng)上定滑輪向下轉(zhuǎn)向后,再繞經(jīng)一個(gè)動(dòng)滑輪而轉(zhuǎn)向向上,牽拉繩索另一端最終固定于側(cè)拉支架上部;該錨索緊固件能夠動(dòng)態(tài)扣緊或松開(kāi)牽拉繩索或動(dòng)滑輪,而動(dòng)滑輪則與動(dòng)力裝置的動(dòng)力繩索勾扣連接。
9.如權(quán)利要求8所述的大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其特征在于所述錨索緊固件為一個(gè)從上定滑輪延伸到側(cè)拉支架底部的滑槽,且滑槽底部分布有數(shù)個(gè)開(kāi)口斜向下的扣件,而動(dòng)滑輪對(duì)應(yīng)所述扣件設(shè)有斜向上的彈性勾塊,所述動(dòng)滑輪被動(dòng)力裝置向下?tīng)坷瓡r(shí),所述扣件與彈性勾塊扣持,能夠防止動(dòng)滑輪向上回位,而保持加載的靜力。
10.如權(quán)利要求1、2或4所述的大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其特征在于所述側(cè)拉支架在面向待測(cè)試葉片側(cè)設(shè)有斜置的旁支架,旁支架底端具有至少一個(gè)抵于地面的支點(diǎn) 。
專(zhuān)利摘要一種大型風(fēng)輪葉片靜力試驗(yàn)的多點(diǎn)加載側(cè)拉試驗(yàn)裝置,其由固定座平行于地面來(lái)固定待測(cè)試的葉片,于葉片一側(cè),垂直于地面設(shè)有數(shù)個(gè)側(cè)拉支架,側(cè)拉支架的分布數(shù)量對(duì)應(yīng)葉片加載點(diǎn)的數(shù)量;并設(shè)置至少一臺(tái)動(dòng)力裝置,所述動(dòng)力裝置通過(guò)數(shù)個(gè)側(cè)拉支架向葉片的分段測(cè)試部加載靜力。側(cè)拉支架上的定滑輪的高度可以隨著葉片加載點(diǎn)的高度調(diào)整,側(cè)拉支架的位置可以根據(jù)葉片加載位置的不同而靈活移動(dòng)。本實(shí)用新型可適應(yīng)不同大小葉片的測(cè)試,葉片加載點(diǎn)和定滑輪始終處于水平位置,保證通過(guò)牽拉繩索傳遞到葉片加載點(diǎn)的力始終處于水平方向,得到真實(shí)合理的試驗(yàn)數(shù)據(jù),達(dá)到靜力試驗(yàn)多點(diǎn)加載的試驗(yàn)效果。
文檔編號(hào)G01M13/00GK201945447SQ20102068152
公開(kāi)日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者呂路勇, 王建英, 田衛(wèi)國(guó), 趙偉恒, 邢曉坡, 韓玉清 申請(qǐng)人:中航惠騰風(fēng)電設(shè)備股份有限公司