專利名稱：一種導輪輪廓采集裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及導輪表面輪廓檢測技術領域，更具體地說，涉及一種導輪輪廓采
集裝直O(jiān)
背景技術：
切割硅塊的開方機和切割硅片的切片機上均設有導輪。每個導輪的表面布滿了 V 形槽，主要用于固定鋼線來切割硅塊或硅片。由于在機器運行過程中，鋼線與導輪會產(chǎn)生摩擦，久而久之，導輪的V形槽會被鋼線損壞，導致無法精確地固定鋼線。目前，對導輪的輪廓檢測，主要運用馬爾輪廓儀，是通過探頭描點后虛擬來完成的。馬爾輪廓儀體型較大，而且探頭受臟污后，對測量精確度的影響很大，所以只能大致地測出導輪表面的輪廓，不能直接觀看槽型，無法精確地給出輪廓圖及尺寸，更無法表征導輪 V形凹槽損耗的實際情況。且在實際檢測時，需要將導輪取出進行檢測，由于導輪取出再裝入需要幾個小時的時間，這種檢測方式大大地耽誤了生產(chǎn)進度。隨著光伏行業(yè)的發(fā)展，硅片的生產(chǎn)進度越來越緊，導輪是切割硅片所必需用到的設備，如果導輪表面的槽型受損卻無法及時和準確地進行處理，必定會影響硅片切割的品質(zhì)及進度，導致額外的金錢損失。因此，目前亟需一種能在不拆卸導輪的前提下，也可對導輪表面進行圖像采集的導輪輪廓采集裝置。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種導輪輪廓采集裝置，以實現(xiàn)在不拆卸導輪的前提下，對導輪表面進行圖像采集。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種導輪輪廓采集裝置，包括水平支柱；與導輪兩端的輪軸固定的磁性V型架，其設置在所述水平支柱的兩端；通過可調(diào)連接裝置裝配在所述水平支柱上的豎直支柱；可滑動的設置在所述豎直支柱上的工業(yè)相機。優(yōu)選的，在上述導輪輪廓采集裝置中，所述可調(diào)連接裝置為抱軸式結構，其兩端分別與所述水平支柱和所述豎直支柱相連，并分別通過鎖緊螺絲鎖緊。優(yōu)選的，在上述導輪輪廓采集裝置中，所述可調(diào)連接裝置抱緊所述水平支柱的一端上的鎖緊螺絲至少一個設有調(diào)整把手。優(yōu)選的，在上述導輪輪廓采集裝置中，所述水平支柱的兩端可滑動的設置有第一支柱固定夾，該第一支柱固定夾上連接有外伸立柱，所述磁性V型架設置在所述外伸立柱上。優(yōu)選的，在上述導輪輪廓采集裝置中，所述第一支柱固定夾為抱軸式結構，其兩端分別與所述水平支柱和所述豎直支柱相連，并分別通過鎖緊螺絲鎖緊。[0016]優(yōu)選的，在上述導輪輪廓采集裝置中，所述豎直支柱上設有抱軸式結構的第二支柱固定夾，所述工業(yè)相機設置在所述第二支柱固定夾上。優(yōu)選的，在上述導輪輪廓采集裝置中，所述工業(yè)相機通過)(Z軸滑臺與所述第二支柱固定夾相連。優(yōu)選的，在上述導輪輪廓采集裝置中，還包括光源裝置，其與所述工業(yè)相機相對設置在所述豎直支柱上。優(yōu)選的，在上述導輪輪廓采集裝置中，所述豎直支柱上設有抱軸式結構的第三支柱固定夾，所述光源裝置設置在所述第三支柱固定夾上。優(yōu)選的，在上述導輪輪廓采集裝置中，所述光源裝置通過X軸滑臺與所述第三支柱固定夾相連。從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的導輪輪廓采集裝置，通過視覺檢測方式來檢測導輪輪廓，用高分辨率工業(yè)相機對導輪表面進行拍照。本實用新型通過水平支柱和豎直支柱組成采集裝置的主要支架，將磁性V型架設置在水平支架的兩端，將工業(yè)相機設置在豎直支柱上，用于對導輪進行拍照。通過磁性V型架可以將本實用新型固定在導輪兩端的輪軸上，直接在開方機和切片機上檢測導輪，而不需要將導輪取出，大大減少了由時間引起的不必要的損失。而且可調(diào)連接裝置可實現(xiàn)豎直立柱沿水平立柱左右調(diào)整，以對導輪軸向的不同位置進行檢測。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1本實用新型實施例提供的導輪輪廓采集裝置的結構示意圖；圖2本實用新型實施例提供的X軸滑臺的結構示意圖；圖3本實用新型實施例提供的TL軸滑臺的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供了一種導輪輪廓采集裝置，以實現(xiàn)在不拆卸導輪的前提下，對導輪表面進行圖像采集。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1，圖1本實用新型實施例提供的導輪輪廓采集裝置的結構示意圖。本實用新型提供的導輪輪廓采集裝置，包括水平支柱5、磁性V型架2、可調(diào)連接裝置14、豎直支柱8和工業(yè)相機13。其中，磁性V型架2用于與導輪兩端的輪軸固定連接的， 即通過該磁性V型架2將本實用新型提供的導輪輪廓采集裝置固定在導輪1上，其為現(xiàn)有的具體產(chǎn)品，對其結構不再贅述。磁性V型架2設置在所述水平支柱5的兩端，在本實用新型的優(yōu)選實施例中，該磁性V型架2為具有V形槽的磁性固定夾。通過磁性固定夾的電磁力吸附到導輪的兩側的輪軸上，可以實現(xiàn)隨時拆卸，并且拆卸精度可以保證在士 0. Imm左右。豎直支柱8通過可調(diào)連接裝置14裝配在所述水平支柱5上，豎直支柱8可通過可調(diào)連接裝置14沿水平支柱5左右移動，在移動至合適位置后，可固定在該位置。工業(yè)相機 13可滑動的設置在所述豎直支柱8上，即該工業(yè)相機13可沿豎直支柱8上下移動，從而調(diào)整相機取像的最佳焦距位置。本實用新型提供的導輪輪廓采集裝置，通過視覺檢測方式來檢測導輪輪廓，用高分辨率的工業(yè)相機13對導輪1表面進行拍照。本實用新型通過水平支柱5和豎直支柱8 組成采集裝置的主要支架，將磁性V型架2設置在水平支柱5的兩端，將工業(yè)相機13設置在豎直支柱8上，用于對導輪1進行拍照。通過磁性V型架2可以將本實用新型固定在導輪1兩端的輪軸上，直接在開方機和切片機上檢測導輪，而不需要將導輪1取出，大大減少了由時間引起的不必要的損失。而且可調(diào)連接裝置14可實現(xiàn)豎直支柱8沿水平支柱5左右調(diào)整，從而實現(xiàn)工業(yè)相機13的左右移動，以對導輪軸向的不同位置進行檢測。通過工業(yè)相機13可沿豎直支柱8上下移動，從而調(diào)整相機取像的最佳焦距位置，以拍攝出清晰的圖像。本實用新型可以在現(xiàn)場的任何機器上進行裝載與拆卸，方便現(xiàn)場操作員進行操作，節(jié)省了導輪1拆卸引起的時間浪費。且在與導輪1平行的方向上可實現(xiàn)工業(yè)相機13的水平移動，操作員可以很方便地隨意拍攝導輪1的任何一處表面。運用高精度的工業(yè)相機13，用機器視覺檢測方式來對導輪的輪廓進行檢測，可以準確地拍出導輪1表面V形槽的實際情況， 并且檢測過程中無其他設備直接接觸導輪1，不容易造成其他設備的損壞，也不會影響檢測的準確度。本實用新型可與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)結合使用，操作員拍攝后，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)會立刻顯示導輪輪廓照及相關參數(shù)，如槽夾角，槽深等。且?guī)в型ㄐ沤涌?，操作員可以很方便地獲得相關數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)上傳與發(fā)送。本實用新型提供的可調(diào)連接裝置14可以為抱軸式結構，其兩端分別與所述水平支柱5和所述豎直支柱8相連，并分別通過鎖緊螺絲鎖緊。通過旋松鎖緊螺絲，可將豎直支柱8及其上設置的工業(yè)相機13順著水平支柱5水平方向沿導輪1軸向滑動，在滑動至相應位置時，旋緊鎖緊螺絲，便可將豎直支柱8與水平支柱相對固定。優(yōu)選的，在可調(diào)連接裝置 14抱緊所述水平支柱5的一端上的鎖緊螺絲至少一個設有調(diào)整把手9。通過設置調(diào)整把手 9可不采用專用扳手或絲錐，僅通過手動選擇調(diào)整把手即可將鎖緊螺絲旋緊或旋松。水平支柱5的兩端可滑動的設置有第一支柱固定夾4，該第一支柱固定夾4上連接有外伸立柱10，所述磁性V型架2通過固定裝置3設置在所述外伸立柱10上。其中，第一支柱固定夾4為抱軸式結構，其兩端分別與所述水平支柱5和所述豎直支柱8相連，并分別通過鎖緊螺絲鎖緊。通過旋松鎖緊螺絲，可將外伸立柱10及其上設置的磁性V型架2沿垂直水平支柱5的方向滑動，在滑動至相應位置時，旋緊鎖緊螺絲，便可將外伸立柱10與水平支柱相對固定。調(diào)整磁性V型架2到水平支柱5的距離可間接調(diào)整工業(yè)相機13與導輪 1的位置。豎直支柱8上設有抱軸式結構的第二支柱固定夾11，所述工業(yè)相機13設置在所述第二支柱固定夾11上。優(yōu)選的，可將工業(yè)相機13通過)(Z軸滑臺12與所述第二支柱固定夾11相連。將工業(yè)相機13放置于導輪1的上部，通過豎直支柱8和第二支柱固定夾11實現(xiàn)上下大量程的移動，通過水平支柱5和可調(diào)連接裝置14實現(xiàn)左右大量程移動，最后可以通過TL軸滑臺12實現(xiàn)左右和前后方向的微調(diào)，以實現(xiàn)導輪上各V槽可以被拍下成像。請參閱圖3，圖3本實用新型實施例提供的XL軸滑臺的結構示意圖。)(Z軸滑臺12為現(xiàn)有的可實現(xiàn)微量位移的滑臺，其一般包括第一固定板121和與第一固定板121垂直的第二固定板122，與第一固定板121和與第一固定板121貼緊設置的滑動板125，以及兩個推進旋桿(123、1對)。由于)(Z軸滑臺12為現(xiàn)有產(chǎn)品，所以在本實用新型實施例中不再詳細描述。為了進一步優(yōu)化上述技術方案，本實用新型還可以包括光源裝置6，其與所述工業(yè)相機13相對設置在所述豎直支柱8上。通過設置光源裝置6，可為工業(yè)相機13提供更好的取像環(huán)境。豎直支柱8上設有抱軸式結構的第三支柱固定夾，所述光源裝置6設置在所述第三支柱固定夾上。所述光源裝置6通過X軸滑臺7與所述第三支柱固定夾相連。將光源裝置6放置于導輪1的底部，并通過豎直支柱8和第三支柱固定夾實現(xiàn)上下大量程的移動， 通過X軸滑臺7實現(xiàn)前后方向的微調(diào)，以方便在各種不同的環(huán)境因素下都能給工業(yè)相機提供很好的光源。如圖2所示，X軸滑臺7為現(xiàn)有的可實現(xiàn)微量位移的滑臺，其一般包括固定板72和設置在固定板72上的滑動板71，以及一個推進旋桿73。由于X軸滑臺7為現(xiàn)有產(chǎn)品，所以在本實用新型實施例中不再詳細描述。本實用新型的檢測過程如下1、首先通過支柱和固定夾(第二支柱固定夾11和第三支柱固定夾)將相機和電源裝置定在導輪的上下位置，然后通過磁性V型架將整個裝置吸附到導輪上。2、工業(yè)相機主光源的軸線需要經(jīng)過導輪輪廓邊，可以先通過外伸立柱10進行大概的調(diào)節(jié)，然后通過)(Z軸滑臺進行小量程的微調(diào)，達到我們需要的位置，能過成出清晰的輪廓像，便于分析計算。3、操作人員通過按鈕觸發(fā)采集信號，本裝置自動進行導輪槽的實時圖像采集，并進行V形槽的槽型檢測，槽間距、槽夾角等參數(shù)的計算，并將結果輸出至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的人機界面。4、檢測結束后只需要讓磁性V型架斷電失去磁力，拿下這個導輪輪廓采集裝置就可以了，然后可以進行下一臺導輪的測試。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種導輪輪廓采集裝置，其特征在于，包括水平支柱(5)；與導輪兩端的輪軸固定的磁性V型架O)，其設置在所述水平支柱(5)的兩端；通過可調(diào)連接裝置(14)裝配在所述水平支柱( 上的豎直支柱(8)；可滑動的設置在所述豎直支柱(8)上的工業(yè)相機(13)。
2.如權利要求1所述的導輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述可調(diào)連接裝置(14)為抱軸式結構，其兩端分別與所述水平支柱( 和所述豎直支柱(8)相連，并分別通過鎖緊螺絲鎖緊。
3.如權利要求2所述的導輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述可調(diào)連接裝置(14)抱緊所述水平支柱(5)的一端上的鎖緊螺絲至少一個設有調(diào)整把手(9)。
4.如權利要求1所述的導輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述水平支柱(5)的兩端可滑動的設置有第一支柱固定夾G)，該第一支柱固定夾(4)上連接有外伸立柱(10)，所述磁性 V型架( 設置在所述外伸立柱(10)上。
5.如權利要求4所述的導輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述第一支柱固定夾(4)為抱軸式結構，其兩端分別與所述水平支柱( 和所述豎直支柱(8)相連，并分別通過鎖緊螺絲鎖緊。
6.如權利要求1所述的導輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述豎直支柱(8)上設有抱軸式結構的第二支柱固定夾(11)，所述工業(yè)相機(1 設置在所述第二支柱固定夾(11)上。
7.如權利要求6所述的導輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述工業(yè)相機(1 通過)(Z軸滑臺(1 與所述第二支柱固定夾(11)相連。
8.如權利要求1-7任一項所述的導輪輪廓采集裝置，其特征在于，還包括光源裝置 (6)，其與所述工業(yè)相機(13)相對設置在所述豎直支柱(8)上。
9.如權利要求8所述的導輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述豎直支柱(8)上設有抱軸式結構的第三支柱固定夾，所述光源裝置(6)設置在所述第三支柱固定夾上。
10.如權利要求9所述的導輪輪廓采集裝置，其特征在于，所述光源裝置(6)通過X軸滑臺(7)與所述第三支柱固定夾相連。
專利摘要本實用新型公開了一種導輪輪廓采集裝置，包括水平支柱；與導輪兩端的輪軸固定的磁性V型架，其設置在所述水平支柱的兩端；通過可調(diào)連接裝置裝配在所述水平支柱上的豎直支柱；可滑動的設置在所述豎直支柱上的工業(yè)相機。本實用新型提供的導輪輪廓采集裝置，通過視覺檢測方式來檢測導輪輪廓，用高分辨率工業(yè)相機對導輪表面進行拍照。本實用新型通過磁性V型架可以將本實用新型固定在導輪兩端的輪軸上，直接在開方機和切片機上檢測導輪，而不需要將導輪取出，大大減少了由時間引起的不必要的損失。而且可調(diào)連接裝置可實現(xiàn)豎直立柱沿水平立柱左右調(diào)整，以對導輪軸向的不同位置進行檢測。
文檔編號G01B11/24GK201945295SQ20102069083
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權日2010年12月30日
發(fā)明者喬曉東, 劉琴, 楚殿軍, 黃水霞 申請人:浙江昱輝陽光能源有限公司