專利名稱：一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種導航衛(wèi)星定位定向裝置，尤其是涉及一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置。
背景技術(shù)：
目前普遍使用的雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，采用兩個導航衛(wèi)星信號接收天線，每個衛(wèi)星信號接收傳感器接收導航衛(wèi)星載波信號后分別經(jīng)射頻電纜傳輸?shù)礁髯远ㄎ唤馑銌卧?，定位解算單元解算出天線的位置數(shù)據(jù)再傳輸?shù)蕉ㄏ蚪馑銌卧ㄏ蛴嬎銌卧鶕?jù)兩個天線的位置數(shù)據(jù)求解出兩個天線相位中心的基線向量。為了減少信號損失，要求射頻傳輸電纜越短越好，由于安裝導航衛(wèi)星接收天線時要滿足避免遮擋、防多路徑干擾和符合測量精度要求的基線長度等限制條件，射頻電纜的長度受到不能過短的限制；在長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置中，由于導航衛(wèi)星載波信號不能采用無線傳輸方式傳輸?shù)蕉ㄏ蚪馑銌卧陂L基線測量時因射頻電纜過長而帶來的一系列問題使該矛盾更為突出ο如專利號為ZL 02218762. 6的實用新型專利就公開了一種自主式定位定向?qū)Ш絻x由GPS接收機、慣性測量傳感器組件、導航計算設(shè)備、信息輸出設(shè)備組成。其中，慣性測量傳感器組件由陀螺儀、加速度計和A/D轉(zhuǎn)換板構(gòu)成。導航計算機將慣性測量傳感器和GPS 接收機輸入的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合，得到載體的瞬間位置、速度、方位和姿態(tài)導航信息。具備上述結(jié)構(gòu)的自主式定位定向?qū)Ш絻x，存在定向精度低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺陷。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種定向精度高，結(jié)構(gòu)簡單， 使用方便的長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置。為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，采用了如下的方案包括第一導航衛(wèi)星信號接收天線、第二導航衛(wèi)星信號接收天線、 與所述第一導航衛(wèi)星信號接收天線相連接的第一定位解算單元、與所述第二導航衛(wèi)星信號接收天線相連接的第二定位解算單元，還包括分別與所述第一定位解算單元和第二定位解算單元相連接的定向解算單元，其中，所述第一導航衛(wèi)星信號接收天線與所述第二導航衛(wèi)星信號接收天線分別固定在第一透波天線殼體與第二透波天線殼體內(nèi)，所述第一定位解算單元固定在所述第一透波天線殼體的下端殼體上并通過第一射頻電纜與所述第一導航衛(wèi)星信號接收天線相連接，所述第二定位解算單元固定在所述第二透波天線殼體的下端殼體上并通過第二射頻電纜與所述第二導航衛(wèi)星信號接收天線相連接。進一步，所述第一定位解算單元和所述第二定位解算單元分別通過無線方式與所述定向解算單元相連接。進一步，所述第一定位解算單元和所述第二定位解算單元分別通過第一數(shù)據(jù)傳輸電纜和第二數(shù)據(jù)傳輸電纜與所述定向解算單元相連接。[0008]進一步，所述第一導航衛(wèi)星信號接收天線和所述第二導航衛(wèi)星信號接收天線結(jié)構(gòu)相同。 本實用新型的有益效果是本實用新型一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，將導航衛(wèi)星信號接收天線固定在透波天線殼體內(nèi)，其定位解算單元被固定在透波天線殼體的下端殼體上，使其間傳輸導航衛(wèi)星載波信號的射頻電纜足夠短，減少了載波信號損失，并以數(shù)字量形式傳輸位置數(shù)據(jù)，既可靠又經(jīng)濟，同時滿足了安裝導航衛(wèi)星接收天線時對提高安裝高度、避免天線被遮擋、減少多路徑干擾的要求，根據(jù)需要還可用延長基線長度來滿足測量精度的要求，從而解決了長基線測量時因射頻電纜過長而產(chǎn)生的一系列問題， 具有更高的定向精度，使用更加方便靈活。

圖1為本實用新型一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。如圖1所示，本實用新型一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，包括第一導航衛(wèi)星信號接收天線1、第二導航衛(wèi)星信號接收天線2、與第一導航衛(wèi)星信號接收天線 1相連接的第一定位解算單元3、與第二導航衛(wèi)星信號接收天線2相連接的第二定位解算單元4，第一定位解算單元3和第二定位解算單元4分別與定向解算單元5相連接。在本實施例中，第一導航衛(wèi)星信號接收天線1和第二導航衛(wèi)星信號接收天線2結(jié)構(gòu)相同。如圖1所示，在本實施例中，第一導航衛(wèi)星信號接收天線1和第二導航衛(wèi)星信號接收天線2分別固定在第一透波天線殼體6和第二透波天線殼體7內(nèi)，第一定位解算單元3 固定在第一透波天線殼體6的下端殼體上，第二導航衛(wèi)星信號接收天線2固定在第二透波天線殼體7的下端殼體上，第一導航衛(wèi)星信號接收天線1與第一定位解算單元3通過第一射頻電纜8相連接，第二導航衛(wèi)星信號接收天線2與第二定位解算單元4通過第二射頻電纜9相連接。在本實施例中，由于將各導航衛(wèi)星信號接收天線分別固定在其透波天線殼體內(nèi)， 各定位解算單元被分別固定在其透波天線殼體的下端殼體上，使其間傳輸導航衛(wèi)星載波信號的射頻電纜足夠短，減少了載波信號損失，同時解決了長基線測量時因射頻電纜過長而產(chǎn)生的一系列問題。在本實施例中，第一定位解算單元3和第二定位解算單元4可以通過無線的方式分別與定向解算單元5相連接，也可以如圖1所示分別通過第一數(shù)據(jù)傳輸電纜10和第二數(shù)據(jù)傳輸電纜11與定向解算單元5相連接。在本實施例中，第一定位解算單元3和第二定位解算單元4根據(jù)第一導航衛(wèi)星信號接收天線1和第二導航衛(wèi)星信號接收天線2所分別接收的導航衛(wèi)星載波信號，分別解算出第一導航衛(wèi)星信號接收天線1和第二導航衛(wèi)星信號接收天線2的位置數(shù)據(jù)，并將位置數(shù)據(jù)以數(shù)字量形式傳輸?shù)蕉ㄏ蚪馑銌卧?。在本實施例中，定向解算單元5完成基線向量解算并輸出位置和方位數(shù)據(jù)，完成本實用新型一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置的定位定向功能。如圖1所示，在本實施例中，由第一導航衛(wèi)星信號接收天線1與第二導航衛(wèi)星信號接收天線2的中心位置確定的基線長度L和第一導航衛(wèi)星信號接收天線1或第二導航衛(wèi)星信號接收天線2的天線高度I只與第一數(shù)據(jù)傳輸電纜10和第二數(shù)據(jù)傳輸電纜11的長度或無線傳輸距離有關(guān)，不再受第一射頻電纜8和第二射頻電纜9的長度的限制。本實用新型一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置的工作過程是第一導航衛(wèi)星信號接收天線1與第二導航衛(wèi)星信號接收天線2接收導航衛(wèi)星載波信號后分別經(jīng)第一射頻電纜8和第二射頻電纜9傳輸?shù)降谝欢ㄎ唤馑銌卧?和第二定位解算單元4，第一定位解算單元3和第二定位解算單元4分別解算出第一導航衛(wèi)星信號接收天線1和第二導航衛(wèi)星信號接收天線2的位置數(shù)據(jù)，并將位置數(shù)據(jù)以數(shù)字量 形式傳輸?shù)蕉ㄏ蚪馑銌卧?，定向解算單元5解算出由第一導航衛(wèi)星信號接收天線1與第二導航衛(wèi)星信號接收天線2的中心位置確定的基線向量，并輸出位置和方位數(shù)據(jù)，完成本實用新型一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置的定位定向過程。總之，本實用新型的實施例公布的是其較佳的實施方式，但并不限于此。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員極易根據(jù)上述實施例，領(lǐng)會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，包括第一導航衛(wèi)星信號接收天線、 第二導航衛(wèi)星信號接收天線、與所述第一導航衛(wèi)星信號接收天線相連接的第一定位解算單元、與所述第二導航衛(wèi)星信號接收天線相連接的第二定位解算單元，還包括分別與所述第一定位解算單元和第二定位解算單元相連接的定向解算單元，其特征在于所述第一導航衛(wèi)星信號接收天線與所述第二導航衛(wèi)星信號接收天線分別固定在第一透波天線殼體與第二透波天線殼體內(nèi)，所述第一定位解算單元固定在所述第一透波天線殼體的下端殼體上并通過第一射頻電纜與所述第一導航衛(wèi)星信號接收天線相連接，所述第二定位解算單元固定在所述第二透波天線殼體的下端殼體上并通過第二射頻電纜與所述第二導航衛(wèi)星信號接收天線相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，其特征在于所述第一定位解算單元和所述第二定位解算單元分別通過無線方式與所述定向解算單元相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，其特征在于所述第一定位解算單元和所述第二定位解算單元分別通過第一數(shù)據(jù)傳輸電纜和第二數(shù)據(jù)傳輸電纜與所述定向解算單元相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，其特征在于所述第一導航衛(wèi)星信號接收天線和所述第二導航衛(wèi)星信號接收天線結(jié)構(gòu)相同。
專利摘要本實用新型公開了一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，包括兩個相同的導航衛(wèi)星信號接收天線、兩個定位解算單元和一個定向解算單元，其中，導航衛(wèi)星信號接收天線固定在透波天線殼體內(nèi)，定位解算單元固定在透波天線殼體的下端殼體上并通過射頻電纜與導航衛(wèi)星信號接收天線相連接，定位解算單元和定向解算單元通過數(shù)據(jù)傳輸電纜或無線方式相連接。本實用新型一種長基線雙導航衛(wèi)星接收天線定位定向裝置，射頻電纜足夠短，減少了載波信號損失，并以數(shù)字量形式傳輸位置數(shù)據(jù)，既可靠又經(jīng)濟，同時滿足了安裝導航衛(wèi)星接收天線時對提高安裝高度、避免天線被遮擋、減少多路徑干擾的要求，具有更高的定向精度，使用更加方便靈活。
文檔編號G01S3/14GK201984162SQ20102069301
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者宋光威, 尚修磊, 遲家升 申請人:北京星網(wǎng)宇達科技開發(fā)有限公司