專利名稱：帶旋轉傳感器的軸承的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及將磁式的旋轉傳感器安裝于滾動軸承的帶旋轉傳感器的軸承。
背景技術：
作為這種帶旋轉傳感器的軸承，存在如下結構其具備安裝于內圈的一端側的磁編碼器、安裝于外圈的一端側的傳感器盒、以及固定于傳感器盒的傳感器基板，其中，磁編碼器部件具有遍及圓周方向的磁極排列部，傳感器基板具有電路基板、以及安裝于電路基板的磁傳感器，通過將傳感器盒裝配于外圈，使磁傳感器配置在與磁極排列部對置的位置上(例如，專利文獻1)。這種帶旋轉傳感器的軸承在支承作為旋轉檢測對象的旋轉軸的狀態(tài)下使用。在使用中，為了實施利用磁傳感器的檢測，需要使外圈靜止。即，為了使磁傳感器以及磁編碼器的相對位置關系穩(wěn)定，不僅需要使內外圈在軸向的兩個方向上以及在徑向上定位，還需要使外圈止轉。在像殼體那樣能充分確保外圈外徑部的嵌合寬度的情況下，可以利用過盈配合或負載區(qū)域的嵌合面彼此的摩擦卡合來使外圈止轉。一般地，內圈與旋轉軸之間的相對旋轉滑動可由過盈配合來防止。專利文獻1 日本特開2005-256892號公報然而，作為接受這種帶旋轉傳感器的軸承的外圈的靜止部件，有欲使用通過在薄板上形成沿板厚方向的貫通孔來形成能使外圈的外徑部在徑向定位的內徑部的部件情況。 例如，復印機、打印機等辦公設備內所設有的感光鼓室的間隔壁由薄板構成，并使感光鼓軸作為旋轉軸而通過該間隔壁。若采用這樣的薄板制的靜止部件，則外圈與靜止部件的內徑部的嵌合寬度不足，從而外圈的止轉會產生不穩(wěn)定。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明的課題是，采用在薄板上形成有沿板厚方向的定位用貫通孔的靜止部件來進行帶旋轉傳感器的軸承的滾動軸承的定位，并簡單地使該外圈止轉。為了解決上述課題，本發(fā)明采用以下結構，具備滾動軸承、安裝于上述滾動軸承的內圈的一端側的磁編碼器部件、安裝于上述滾動軸承的外圈的一端側的傳感器盒、以及固定于上述傳感器盒的傳感器基板，上述磁編碼器部件具有遍及圓周方向的磁極排列部， 上述傳感器基板具有電路基板、和安裝于電路基板的磁傳感器，通過將上述傳感器盒裝配于上述外圈來將上述磁傳感器配置在與上述磁極排列部對置的位置上，在這樣的帶旋轉傳感器的軸承中，具備靜止部件和裝嵌于上述外圈的圈槽的擋圈，上述靜止部件構成為，通過在薄板上形成沿板厚方向的貫通孔來形成能使上述外圈的外徑部在徑向定位的內徑部， 在將上述滾動軸承裝入到上述靜止部件的內徑部與旋轉軸之間的狀態(tài)下，通過上述擋圈或上述傳感器盒與上述靜止部件之間的卡合來使上述外圈止轉。這里，所說的“薄板”是指軋制而成的厚度為5mm以下的金屬板。本發(fā)明著眼于，利用由薄板構成的靜止部件的沿板厚方向的貫通孔內徑部，如果是滾動軸承承受使作為靜止圈的外圈的外徑部能在徑向定位程度的徑向負載，則擋圈或傳感器盒相對于外圈的固定強度就要超過外圈的止轉所需要的力，通過適當?shù)厥褂脫跞Φ葋砗唵蔚厥雇馊χ罐D。即，裝嵌于外圈的圈槽的擋圈具有足夠的裝配強度來通過外圈緊固將帶旋轉傳感器的軸承定位于軸向。此外，安裝于外圈的一端側的傳感器盒具有足夠的裝配強度來確保磁傳感器的檢測精度。由于都是能夠承受外圈的旋轉力的部件，故通過擋圈或傳感器盒與靜止部件的卡合，能夠使外圈止轉。靜止部件和擋圈都是用于帶旋轉傳感器的軸承的定位的部件，而傳感器盒是用于傳感器基板的配置的部件。因此，使用在薄板上形成有沿板厚方向的定位用的貫通孔的靜止部件來進行滾動軸承的定位，由于能夠配合使用帶旋轉傳感器的軸承的構成構件、定位用的部件來使外圈止轉，故能夠簡單地使該外圈止轉。作為第一外圈止轉機構，能夠采用以下結構上述靜止部件具有向上述擋圈或上述傳感器盒側突出的止轉部，在上述擋圈或上述傳感器盒上形成有圓周方向端部，通過上述止轉部與上述圓周方向端部在圓周方向上卡合來使上述外圈止轉。由于是利用向上述擋圈或上述傳感器盒側突出的靜止部件的止轉部、與擋圈或傳感器盒的圓周方向端部的卡合，所以只要配合止轉部與圓周方向端部在圓周方向的位置關系來裝入滾動軸承就能夠獲得外圈的止轉效果。優(yōu)選上述圓周方向端部由上述擋圈的斷口端部形成，上述止轉部以進入上述擋圈的斷口的方式被形成。由于是將為了擋圈容易裝嵌而形成的斷口端部用作卡合部，故只在靜止部件上形成止轉部就能夠實現(xiàn)卡合。此外，作為上述傳感器盒，可以采用以下結構上述傳感器盒由在圓周方向一處位置具有斷口的有接頭環(huán)狀的套管部件和固定輔助部件構成，上述套管部件具有在上述外圈的一端側的密封槽中嵌入的突部，通過在上述突部嵌入到上述密封槽中的狀態(tài)下安裝上述固定輔助部件，能夠阻止上述套管部件的斷口間隔變窄的變形而使該突部維持于上述密封槽中。這種情況下，優(yōu)選上述圓周方向端部由上述傳感器盒的斷口端部形成，上述止轉部以進入上述傳感器盒的斷口的方式被形成。由于是將為了傳感器盒容易裝嵌而形成的斷口端部用作卡合部，故只在靜止部件上形成止轉部就能夠實現(xiàn)卡合。作為第二外圈止轉機構，可以采用以下結構上述靜止部件在上述貫通孔的內周具有從上述內徑部擴徑的切口部，而在上述擋圈或上述傳感器盒上形成有進入上述切口部的延長突部，通過上述切口部與上述延長突部在圓周方向卡合來使上述外圈止轉。能夠在薄板上形成貫通孔時使切口部成形。由于是利用靜止部件的貫通孔內周的切口部、與擋圈或傳感器盒的延長突部的卡合，所以只要配合切口部與延長突部在圓周方向的位置關系來裝入滾動軸承就能夠獲得外圈的止轉。作為第三外圈止轉機構，可以采用以下結構具備在將上述滾動軸承插入到上述靜止部件的內徑部與上述旋轉軸之間的狀態(tài)下在上述外圈的外周上裝嵌的第二擋圈，接觸于上述靜止部件的一側板面的上述第二擋圈與接觸于上述靜止部件的另一側板面的上述擋圈從兩側夾持上述靜止部件，從而利用所產生的摩擦卡合來使上述外圈止轉。由于是利用兩擋圈的夾持，像止轉部、切口部那樣，不會限制將滾動軸承插入靜止部件時的位置關系。由于上述內圈安裝于旋轉軸，故通常能夠獲得足夠的嵌合寬度。無論是否依靠嵌合，都能夠采用適當?shù)氖侄蝸矸乐箖热εc旋轉軸在相對旋轉方向的滑動。
例如，上述磁編碼器部可以具有從上述內圈的外周向側方支承的上述磁極排列部，上述傳感器盒可以具有從上述外圈的內周向側方被支承的外環(huán)部。這種情況下，可以采用以下結構，具備裝嵌于上述旋轉軸的一對軸側擋圈、和裝嵌于上述旋轉軸的套筒，上述套筒被設為通過上述傳感器盒以及上述磁編碼器部件與上述旋轉軸之間并與上述內圈抵接， 上述一對軸側擋圈收攏上述內圈以及上述套筒并從兩側夾持，從而利用所產生的摩擦來防止該內圈與上述旋轉軸的相對旋轉滑動。即便是在采用了如上所述的磁編碼器部件以及傳感器盒的情況下，也能夠利用在帶旋轉傳感器的軸承在軸向的定位上所使用的軸側擋圈來防止內圈與旋轉軸的相對旋轉滑動。作為其他防滑機構，可以采用以下結構，具備在上述旋轉軸的外周圓周槽中裝嵌的0型圈，通過嵌合于上述旋轉軸的上述內圈的內徑部、與被該內徑部壓縮了的上述0型圈的摩擦來防止該內圈與該旋轉軸的相對旋轉滑動。其具體結構，能夠與傳感器盒等構造無關地防止內圈與旋轉軸的相對旋轉滑動。通常，在將帶旋轉傳感器的軸承插入靜止部件時，若將配線連接于傳感器基板，則配線容易成為障礙。因此，優(yōu)選從傳感器盒的外部將連接配線側連接器的連接器設于電路基板。由于可以在插入滾動軸承后連接配線，故能夠在插入時不使配線成為障礙。上述傳感器基板優(yōu)選為上述磁傳感器和上述連接器表面安裝在上述電路基板的同一基板面上。與插入安裝相比，表面安裝能縮短電路基板的焊接所需要的時間，也不會浪
費工時。將各種信號線、電源線之類的配線作為集成電纜或個別的線路連接到上述傳感器基板上。通常，為了從傳感器盒以避開旋轉軸的方式來引導配線，故在從傳感器盒向側方或沿電路基板、且向與軸向正交的一方側引導。上述電路基板優(yōu)選為，具有能夠將上述連接器的正面朝向側方地安裝的第一電路圖案、和能夠將上述連接器的正面朝向與軸向正交的一方側安裝的第二電路圖案，在使用任一電路圖案時都將上述電路基板設為可將上述磁傳感器與上述傳感器盒同樣地固定的基板形狀。作為可與上述配線的通用的任一引導方向對應的規(guī)格的電路基板，能夠減少所需的構件數(shù)量。磁傳感器的安裝位置根據(jù)其與磁極排列部的關系來確定，連接器的安裝位置在其正面朝向上述兩方向并能在傳感器盒的外部露出的范圍確定。能夠避免在將兩電路圖案設于單面基板時，越使電路基板的連接器安裝部放大到傳感器盒的外部，電路接線變得越復雜的情況。在抑制上述的放大方面，在減小帶旋轉傳感器的軸承的設置所需要的空間上具有優(yōu)點。上述電路基板優(yōu)選由兩面基板構成，該兩面基板的一側的基板面上具有能夠安裝上述磁傳感器以及上述連接器的上述第一電路圖案，另一側的基板面上具有能夠安裝上述磁傳感器以及上述連接器的上述第二電路圖案。通過兩面基板化，能夠抑制上述放大，并避免各基板面的電路接線的復雜化。上述傳感器盒以及上述傳感器基板優(yōu)選被設為能從軸向的任一側通過上述靜止部件的貫通孔的外形。在以無配線的狀態(tài)插入滾動軸承時，能夠從滾動軸承側或傳感器盒側的任一側將滾動軸承插入靜止部件的貫通孔。而且，易于獲得情況良好的作業(yè)空間。
另外，上述連接器、兩電路圖案所涉及的構成要素可以在這種帶旋轉傳感器的軸承中應用，此時，可將外圈作為旋轉圈而將內圈作為靜止圈。如上所述，本發(fā)明具備通過在薄板上形成沿板厚方向的貫通孔來形成能使外圈的外徑部在徑向定位的內徑部的靜止部件、和裝嵌于外圈的圈槽的擋圈，在將滾動軸承插入到靜止部件的內徑部與旋轉軸之間的狀態(tài)下，利用擋圈或傳感器盒與靜止部件之間的卡合來使外圈止轉，通過采用這樣的結構，能夠使用在薄板上形成有沿板厚方向的定位用貫通孔的靜止部件來進行帶旋轉傳感器的軸承的滾動軸承的定位，從而能夠簡單地使其外圈止轉。


圖1是第一實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承的縱向主剖視圖。圖2是圖1的右側視圖。圖3是第一實施方式所涉及的傳感器盒的右側視圖。圖4是第一實施方式所涉及的傳感器基板的一側的基板面使用時的俯視圖。圖5是第一實施方式所涉及的傳感器基板的另一側的基板面使用時的俯視圖。圖6是在第一實施方式中傳感器基板的另一側的基板面使用時的縱向主剖視圖。圖7 (a)是第一實施方式所涉及的靜止部件的左側視圖，(b)是(a)的a_a線的剖視圖。圖8是圖1的左側視圖。圖9是第二實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承的縱向主剖視圖。圖10是圖9的右側視圖。圖11是第三實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承的縱向主剖視圖。圖12(a)是第三實施方式所涉及的靜止部件的左側視圖，(b)是(a)的b_b線剖視圖。圖13是圖11的左側視圖。圖14是圖11的右側視圖。圖15是第四實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承的縱向主剖視圖。圖16是圖15的右側視圖。
圖17(a)是第四實施方式所涉及的靜止部件的左側視圖，(b)是(a)的c_c線剖視圖。圖18是第五實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承的縱向主剖視圖。圖19是圖18的左側視圖。圖20是圖18的右側視圖。圖21是第六實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承的縱向主剖視圖。圖22是圖21對右側視圖。圖23是表示第六實施方式的變更例的縱向主剖視圖。
具體實施例方式如圖1所示，第一實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承具備滾動軸承1、安裝于滾動軸承1的內圈2的一端側的磁編碼器部件3、安裝于滾動軸承1的外圈4的一端側的傳感器盒5、固定于傳感器盒5的傳感器基板6、由薄板形成的靜止部件7、裝嵌于外圈4的圈槽如的擋圈8、裝嵌于旋轉軸9的軸側擋圈10、以及裝嵌于旋轉軸9的外周圓周槽9a的 0型圈11。滾動軸承1為非分離型軸承，并能夠支承徑向以及軸向的兩方向的負載。外圈4在內周的兩端部具有密封槽4b、4c。另一端側的密封槽4b用于密封件12 的裝嵌。一端側的密封槽4c用于傳感器盒5的裝配。磁編碼器部件3具有支承于圓環(huán)狀的芯鐵13的磁極排列部14。磁極排列部14在芯鐵13的外徑側由硫化成形的橡膠磁鐵形成。橡膠磁鐵由在橡膠材料中混煉磁粉所得的原料形成。磁極排列部14的磁極圖案能夠適當?shù)卮_定，通常是遍及圓周方向，N極與S極交叉排列地被磁化。圓周方向是繞軸承中心軸的圓周方向。通過將芯鐵13裝嵌于內圈2的外周一端部的外徑面來將磁編碼器部件3安裝于內圈2的一端側。在該安裝狀態(tài)下，即便使內圈2嵌于旋轉軸9，磁編碼器部件3也不與旋轉軸9側接觸，磁極排列部14被芯鐵13從內圈2的外周朝側方支承。也可以省略芯鐵13， 利用比較硬的硬質的橡膠來支承磁極排列部14。傳感器盒5由注塑成型而成的套管部件15、和固定輔助部件16構成。如圖1 3 所示，套管部件15形成為在圓周方向的一個地方具有斷口的有接頭環(huán)狀。套管部件15具有嵌入外圈4的一端側的密封槽如的突部15a、在突部1 嵌入密封槽14c的狀態(tài)下從外圈4的內周朝側方被支承的外環(huán)部15b、以及向一端側開放的圈槽15c。若以由套管部件15的斷口兩端所形成的圓周方向端部15d、15d接近的方式使其整體地進行彈性變形，則能夠很容易地將設于套管部件15的另一端外表面的且遍及圓周方向的突部1 嵌入密封槽4c。套管部件15能夠以使用熱塑性樹脂的注塑成型、熱熔成型等方式成型。固定輔助部件16由裝嵌于已從上述彈性變形恢復的套管部件15的圈槽15c的擋圈構成。在突部1 嵌入密封槽如的狀態(tài)下裝配固定輔助部件16，由此使套管部件15的斷口間隔變窄的變形因固定輔助部件16的抵抗而被阻止。因此，將突部1 維持在密封槽 4c中。固定輔助部件16不限于C形同心擋圈，也可以采用剖面形狀為矩形、圓形等適當?shù)膿跞?。能夠將固定輔助部件16作為介于套管部件15的圓周方向端部15d、15d之間的插入部件。傳感器盒5可以進行適當?shù)刈兏?，例如，如專利文獻1所述，可以列舉出以下等結構由壓入而嵌合于外圈的內周一端部的芯鐵、和組裝于芯鐵內周的傳感器基板保持用的樹脂環(huán)部件構成的傳感器盒；省略固定輔助部件、由無接頭環(huán)狀的套管部件構成、并通過將其突部按入密封槽來將其安裝于外圈的傳感器盒。如圖1、圖2、圖4所示，傳感器基板6具有電路基板17、安裝于電路基板17的磁傳感器18、以及連接器19。電路基板17由兩面基板構成。磁傳感器18為包含多個磁檢測元件的集成電路。磁傳感器18可適當?shù)夭捎霉拇艡z測元件、傳感器陣列。連接器19的正面19a為從傳感器盒5的外部連接配線側連接器(圖1中用雙點劃線表示)的連接部。 在該例中，由于連接器19的連接部為凹形，故被插入到插入口配線側連接器，但也可以是凸形。為了通過一次連接器連接操作就能完成，優(yōu)選將配線作為匯集了信號線以及電源線的集成電纜。連接器19和磁傳感器18被表面安裝于電路基板17的相同的基板面。對于焊料， 為了保護環(huán)境優(yōu)選使用無鉛錫焊。如圖1 圖3所示，套管部件15具有向其內徑側以及一端側開放的盲孔15e。傳感器基板6使表面安裝側的基板面朝向內徑側地在軸向上從一端側向盲孔1 插入。傳感器基板6的插入部分通過盲孔15e的壁面而在軸向、徑向以及圓周方向上被定位。已插入盲孔15e的傳感器基板6通過樹脂鑄型封裝。在對套管部件15進行熱熔成形的情況下，能夠將傳感器基板6與套管部件15 —體成形。在不采用連接器19、而是將配線的端子部直接焊接到電路基板17的通孔中等的情況下，可以使相關的連接部也位于盲孔15e內，在固定后，使傳感器基板6的插入部分埋沒于樹脂或以使磁傳感器18的感磁面露出的方式埋沒即可。如圖4所示，電路基板17，在一側的基板面具有能夠安裝磁傳感器18以及連接器 19等的第一電路圖案17a，如圖5所示，在另一側的基板面具有能夠安裝磁傳感器18以及連接器19等的第二電路圖案17b。如圖1、圖4所示，第一電路圖案17a成為可使連接器19的正面19a朝向側方而安裝的印刷電路圖案。如圖5、圖6所示，第二電路圖案17b成為可使連接器19的正面19a 朝向與軸向正交的一方側安裝的印刷電路圖案。電路圖案17a、17b根據(jù)連接器19的端子、 表面安裝用的襯墊17c、磁傳感器18等元件之間的接線關系進行適當?shù)卮_定即可。另外，在使連接器19的可安裝的方向為三個方向以上的情況、在單面基板上使連接器19的可安裝的方向為多個方向的情況、以及在電路基板面積不足的情況等，利用兩面基板化也無法對應時，將電路基板設為多層基板來對應即可。對比圖1、圖6可明顯看出，電路基板17被設為，在使用任意一種電路圖案17a、 17b時、都能夠相對于傳感器盒15同樣地固定的基板形狀。在電路圖案17a、17b的使用中， 若在電路基板17中保持于套管部件15的部分能夠共用，且磁傳感器18相對于傳感器盒5 的位置關系不發(fā)生變化，則基板形狀是自由的。在圖示例中，電路基板17的被保持部分是位于盲孔15e內的基板部分，且在兩基板面為相同的形狀。由于連接器19的安裝部位于傳感器盒5的外部，故只要不因與傳感器盒5等的干涉而妨礙兩表面的使用，就可以在兩表面設為不同的形狀。具體地說，為了實現(xiàn)簡單化而將電路基板17的基板形狀整體設為矩形， 另一端側一半的中央部作為磁傳感器18的安裝用基板部，一端側作為連接器19的安裝用基板部。如上所述，將磁編碼器部件3安裝于內圈2的外周一端側，將固定有傳感器基板6 的傳感器盒5安裝于外圈4的內周一端側，由此，磁傳感器18的感磁面被配置在與磁編碼器部件3的磁極排列部14對置的位置，此外，由外環(huán)部15b與磁編碼器部件3形成迷宮式密封。由此，完成由滾動軸承1、傳感器盒5、以及傳感器基板6構成的檢測單元的組裝。檢測單元是以未實施針對連接器19的配線連接的狀態(tài)來被裝入靜止部件7與旋轉軸9之間的。靜止部件7是相對于滾動軸承1靜止的部件。靜止部件7由薄板形成。作為薄板， 例如是利用由熱軋或冷軋而制造成的鋼板構成的厚度不足3. Omm的薄板、或具有均勻的剖面的且被軋平了的螺旋狀或切板狀的產品，也能夠使用寬度超過600mm、且厚度在5mm以下的電磁軟鐵、鐵鎳軟質磁性材料等。如圖1、圖7所示，通過在靜止部件7上形成板厚方向的貫通孔7a，來形成可將外圈4的外徑部4d在徑向定位的內徑部7b。內徑部7b與軸承中心軸同心。只要上述外徑部 4d能夠定位，可自由地在貫通孔7a的內周上局部地形成內徑擴徑部。對于貫通孔7a的形成，沖壓加工是最簡單的，但并不限定于此。外圈4的外徑部4d與靜止部件7的內徑部7b之間的嵌合可適當?shù)卮_定，可以是間隙配合、過渡配合、過盈配合的任意一種。不論是哪種，僅由靜止部件7的內徑部7b來使檢測單元的狀態(tài)穩(wěn)定是很困難的，因此，在旋轉軸9上裝配檢測單元的內圈2，將檢測單元與旋轉軸9 一起沿軸向插入靜止部件7的貫通孔7a，由此可將外圈4的外徑部4d插入內徑部7b。傳感器盒5以及傳感器基板6的外形被設為，能夠從軸向任一側通過靜止部件7 的貫通孔7a。在圖示的例中，貫通孔7a是以軸承中心軸為中心的圓孔，因此，傳感器盒5以及傳感器基板6被設為，不從與外圈4的外徑同心同徑的圓筒空間在徑向突出的大小。因此，檢測單元在沒有配線的狀態(tài)下能夠從滾動軸承1側或傳感器盒5側的任一側插入靜止部件7的貫通孔7a。如圖1、圖8所示，利用裝嵌于外圈4的圈槽如的擋圈8、以及裝嵌于在旋轉軸9 的外周上形成的圈槽的軸側擋圈10，檢測單元在軸向的兩方向上被定位。擋圈8在圓周方向一個位置上具有斷口。隨著擋圈8的斷口形成，在擋圈8上形成了圓周方向端部8a、8b。靜止部件7具有向擋圈8側突出的止轉部7c。止轉部7c是在相對于薄板的貫通孔7a的形成時成形舌片部、并通過將該舌片部沿軸向地進行彎曲而形成的。止轉部7c的圓周方向的寬度為能夠在軸向上插入擋圈8的圓周方向端部8a、8b之間的斷口，并且所形成的嵌合是能獲得對利用磁傳感器18進行的檢測不產生障礙的范圍的圓周方向定位的嵌合。在將檢測單元沿軸向插入貫通孔7a時，使止轉部7c與預先裝嵌于外圈4的擋圈8的斷口在圓周方向位置配合，插入的同時，能夠將止轉部7c放入擋圈8的斷口。在檢測單元插入后也能將擋圈8裝嵌于外圈4。另外，止轉部7c不限于舌片部的彎曲，也能通過板面的擠壓來形成。滾動軸承1位于靜止部件7的內徑部7b與旋轉軸9之間，裝嵌于外圈4的擋圈8 接觸于靜止部件7的一端側的板面，裝嵌于旋轉軸9的軸側擋圈10接觸于內圈2的另一端面，若成為這樣的狀態(tài)，則滾動軸承1成為在徑向以及軸向被定位的裝入狀態(tài)。在這樣的將滾動軸承1裝入到靜止部件7的內徑部7b與旋轉軸9之間的狀態(tài)下，擋圈8的圓周方向端部8a、8b與放入擋圈8的斷口的止轉部7c在圓周方向上不會從上述嵌合狀態(tài)脫離。擋圈 8具有承受外圈4的旋轉扭矩的裝配強度。因此，即便外圈4將要向任何方向旋轉，通過擋圈8的圓周方向端部8a或8b與止轉部7c在圓周方向上的卡合，也能對外圈4進行止轉。 卡合時，雖然擋圈8的緊固松動，但擋圈8具有不相對于外圈4旋轉的裝配強度。由于能夠通過提高彈性、剛性來確保擋圈8的裝配強度，故使之保持充裕地適合于外圈4的旋轉扭矩即可。另外，擋圈8雖然是帶擋圈的軸承所采用的C形同心擋圈，但只要對上述的止轉、和檢測單元在軸向的定位有效，就不特別地限定形式。使用中的內圈2與旋轉軸9的相對旋轉滑動通過0型圈11以及旋轉軸9的外周與內圈2的內徑部加的摩擦來防止。在將0型圈11裝嵌到旋轉軸9的外周圓周槽9a之后，若將內圈2的內徑部加嵌合于旋轉軸9，則0型圈11被內徑部加壓縮。通過利用橡膠彈性進行彈回的0型圈11與內徑部加之間的摩擦，更可靠地防止內圈2與旋轉軸9的相對旋轉滑動。如上所述，靜止部件7和擋圈8都是用于帶旋轉傳感器的軸承的定位的部件，傳感器盒5是用于傳感器基板6的配置的部件。因此，對于第一實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承，由于采用在薄板上形成了板厚方向的定位用貫通孔7a的靜止部件7來進行滾動軸承1的定位，同時，利用帶旋轉傳感器的軸承的構成構件及定位用的部件能夠將外圈4止轉，故能夠簡單地對該外圈4進行止轉。此外，對于第一實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承，僅使向擋圈8側突出的止轉部7c與擋圈8的圓周方向端部8a、8b在圓周方向位置關系配合，將滾動軸承1裝入就能將外圈4止轉。此外，對于第一實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承，將為了容易裝嵌擋圈8 而形成的斷口端部作為卡合部來利用，故能夠僅在靜止部件7上形成止轉部7c就能實現(xiàn)卡
I=I ο基于圖9、圖10對第二實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承進行說明。第二實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承變更為利用傳感器盒5來進行對外圈4的止轉。下面， 以與第一實施方式的不同點為中心進行說明。如圖所示，隨著傳感器盒5的套管部件15的斷口形成而形成傳感器盒5的圓周方向端部15d、15d。靜止部件21具有向傳感器盒5側突出的止轉部22。由于止轉部22在軸向上插入從外圈4向側方突出的傳感器盒5的圓周方向端部15d、15d，所以止轉部22以向比外圈4的外徑更靠軸承中心軸側突出的方式被折彎。通過將檢測單元從傳感器盒5側插入靜止部件21的貫通孔23，從而止轉部22以進入套管部件15的斷口的方式被形成。止轉部22與套管部件15的圓周方向端部15d、15d之間在圓周方向的嵌合同第一實施方式相同。在將滾動軸承1裝入到靜止部件21的內徑部M與旋轉軸9之間的狀態(tài)下，通過止轉部22與圓周方向端部15d、15d在圓周方向上卡合來對外圈4進行止轉。即便傳感器盒5承受外圈4的旋轉扭矩，由于傳感器盒5與外圈4的內周一端側為裝嵌的狀態(tài)，故傳感器盒5與外圈4的裝嵌部之間摩擦增強。因此，通過該摩擦增強能夠防止傳感器盒5相對于外圈4的旋轉而不用擔心脫落。由于通過提高套管部件15和固定輔助部件16的彈性、 剛性而能夠確保傳感器盒5的裝配強度，故可以保持充裕地適合于外圈4的旋轉扭矩。對于第二實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承，僅使向傳感器盒5側突出的止轉部22與傳感器盒5的圓周方向端部15d、15d在圓周方向位置關系配合，將滾動軸承1裝入就能將外圈4止轉。此外，對于第二實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承，因為將為了容易裝嵌傳感器盒5而形成的斷口的端部作為卡合部來利用，故能夠僅在靜止部件21上形成止轉部22來實現(xiàn)卡合。根據(jù)圖11 圖14對第三實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承進行說明。如圖 11、圖12所示，第三實施方式的靜止部件31在貫通孔32的內周上具有從內徑部33擴徑的切口部34。切口部34能夠在貫通孔32的形成時成形。在擋圈35上形成有延長突部36，該延長突部36在檢測單元插入時進入切口部34。延長突部36是通過將舌片部向靜止部件 31側彎曲而形成，其中，上述舌片部在擋圈35的與斷口在圓周方向的相反位置上成形。如圖11、圖13、圖14所示，在將滾動軸承1裝入靜止部件31的內徑部33與旋轉軸9之間的狀態(tài)下，通過將切口部34與擋圈35的延長突部36在圓周方向上卡合來對外圈 4進行止轉。另外，為了在受到外圈4的旋轉扭矩時，擋圈35的緊固最難松動，優(yōu)選將延長突部 36形成于與擋圈35的斷口在圓周方向上為180°的相反側。對于第三實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承，能夠在貫通孔32形成時，形成切口部34。由于通過靜止部件31的貫通孔32內周的切口部34與擋圈35的延長突部36 的卡合，故僅使切口部；34與延長突部36的圓周方向位置關系配合、將滾動軸承1裝入就能將外圈4止轉。基于圖15 圖17，對第四實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承進行說明。對于第四實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承，代替第三實施方式的擋圈的延長突部，而是在傳感器盒41上形成了延長突部42。下面，對與第三實施方式的不同點進行說明。如圖所示，傳感器盒41的延長突部42由于在軸向上插入靜止部件43的切口部 44，而延長到外圈4的外徑部4d上。延長突部42作為套管部件的一部分而被注塑成型。在將滾動軸承1裝入靜止部件43的內徑部45與旋轉軸9之間的狀態(tài)下，通過使切口部44與延長突部42在圓周方向上卡合來將外圈4止轉。另外，為了在受到外圈4的旋轉扭矩時，避開套管部件的圓周方向一半彎曲的情況，優(yōu)選將延長突部42形成于與套管部件的斷口在圓周方向上為180°的相反側。 若將第三實施方式以及第四實施方式、同第一實施方式以及第二實施方式進行比較，則第一實施方式以及第二實施方式優(yōu)點在于，薄板的貫通孔形成時的切削量能夠只減少止轉部的形成量，并且不會在擋圈、傳感器盒上形成延長突部，原材料使用量較少?；趫D18 圖20，對第五實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承進行說明。如圖所示，對于第五實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承，具備在將滾動軸承53插入到靜止部件51的內徑部52與旋轉軸9之間的狀態(tài)下被裝嵌于外圈M的外周的第二擋圈55。在靜止部件51上不存在止轉部或切口部。擋圈8裝嵌于外圈M的一端側的圈槽。第二擋圈 55是無接頭環(huán)狀結構，并構成為，通過將其向外圈M的外徑部5 按入，使在該第二擋圈 55的內周上的圓周方向3處以上等配的彈簧片部5 發(fā)生彈性變形，并將該第二擋圈55的外周部5 壓住靜止部件51的板面。若在擋圈8被裝嵌的狀態(tài)下，將第二擋圈55進行裝嵌，則隨著第二擋圈55朝向擋圈8地按壓靜止部件51的板面，接觸于靜止部件51的一側的板面的第二擋圈55與接觸于靜止部件55另一側的板面的擋圈8從兩側夾持靜止部件51。利用該夾持，外圈M在軸向的兩方向被定位，其結果是，成為滾動軸承1在軸向的兩方向被定位、滾動軸承53被裝入靜止部件51的內徑部52與旋轉軸9之間的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通過兩擋圈8、55將靜止部件 51從兩側進行夾持的摩擦卡合來使外圈M止轉。第五實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承，由于是利用兩擋圈8、55的夾持，所以如第一實施方式 第四實施方式的止轉部與斷口、切口部與延長突部那樣，在將滾動軸承53插入靜止部件51的貫通孔時在圓周方向的位置關系不被限制。
另外，利用上述兩擋圈8、55進行的夾持，能與第一實施方式 第四實施方式所涉及的止轉機構并用?；趫D21、圖22，對第六實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承進行說明。對于第六實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承，代替第五實施方式的0型圈所涉及的相對旋轉滑動的防止機構，而是利用一對軸側擋圈10、61和套筒62來實現(xiàn)防止的機構。如圖所示，第六實施方式所涉及的帶旋轉傳感器的軸承具備裝嵌于旋轉軸63的一對軸側擋圈10、61、和嵌合于旋轉軸63的套筒62。追加的軸側擋圈61也構成為，裝嵌于在旋轉軸63的外周上所形成的圈槽。套筒62被設為，在嵌合于旋轉軸63的狀態(tài)下通過磁編碼器部件3的磁極排列部14以及傳感器盒5的外環(huán)部1 與旋轉軸63之間并與內圈2 的一端面抵接。將套筒62嵌合可以是在將內圈2嵌合于旋轉軸63前后的任一時期。在將套筒62以及內圈2嵌合到旋轉軸63上之后，若裝配一對軸側擋圈10、61，則兩軸側擋圈10、 61扭歪。其結果是，兩軸側擋圈10、61將內圈2以及套筒62收攏并從兩側夾持。利用由該夾持而得到的、軸側擋圈10與內圈2的另一端面之間以及內圈2的一端面與套筒62的另一端面之間的摩擦，來防止內圈2與旋轉軸63的相對旋轉滑動。內圈與旋轉軸的相對旋轉滑動的防止機構，并非限定于第一實施方式、第六實施方式那樣的情況，此外，能夠與外圈止轉機構的方式無關地采用適當?shù)臋C構。例如，如圖23 中表示的變更例那樣，能夠將第六實施方式所涉及的相對旋轉滑動的防止機構與第四實施方式的傳感器盒41的延長突部42以及切口部44所涉及的外圈止轉機構并用。本發(fā)明的范圍并非限定于上述各實施方式，還包含在權利要求書中記載的技術思想的范圍內的所有變更。符號說明1、53…滾動軸承；2…內圈；2a···內徑部；3…磁編碼器部件；454…外圈；4a…圈槽；4d、5^…外徑部；5、41…傳感器盒；6…傳感器基板；7、21、31、43、51…靜止部件；7a、 23、32…貫通孔；7b、24、33、45、52…內徑部；7c、22…止轉部；8、35…擋圈；9、63…旋轉軸； 9a…外周圓周槽；10、61…軸側擋圈；11…0型圈；14…磁極排列部；15…套管部件；15b-外環(huán)部；8a、8b、15cl···圓周方向端部；16···固定輔助部件；17···電路基板；17a…第一電路圖案；17b…第二電路圖案；18…磁傳感器；19…連接器；19a…正面；34、44…切口部；36、 42…延長突部；55…第二擋圈；5 …彈簧片部；5 …外周部；62…套筒。
權利要求
1.一種帶旋轉傳感器的軸承，具備滾動軸承、安裝于上述滾動軸承的內圈的一端側的磁編碼器部件、安裝于上述滾動軸承的外圈的一端側的傳感器盒、以及固定于上述傳感器盒的傳感器基板， 上述磁編碼器部件具有遍及圓周方向的磁極排列部， 上述傳感器基板具有電路基板、和安裝于電路基板的磁傳感器， 通過上述傳感器盒的安裝來將上述磁傳感器配置在與上述磁極排列部對置的位置上， 上述帶旋轉傳感器的軸承的特征在于，具備靜止部件和裝嵌于上述外圈的圈槽的擋圈，上述靜止部件構成為，通過在薄板上形成沿板厚方向的貫通孔來形成能使上述外圈的外徑部在徑向定位的內徑部，在將上述滾動軸承裝入到上述靜止部件的內徑部與旋轉軸之間的狀態(tài)下，通過上述擋圈或上述傳感器盒與上述靜止部件之間的卡合來使上述外圈止轉。
2.根據(jù)權利要求1所述的帶旋轉傳感器的軸承，其特征在于， 上述靜止部件具有向上述擋圈或上述傳感器盒側突出的止轉部， 在上述擋圈或上述傳感器盒上形成有圓周方向端部，通過上述止轉部與上述圓周方向端部在圓周方向上卡合來使上述外圈止轉。
3.根據(jù)權利要求2所述的帶旋轉傳感器的軸承，其特征在于， 上述圓周方向端部由上述擋圈的斷口端部形成，上述止轉部以進入上述擋圈的斷口的方式形成。
4.根據(jù)權利要求2所述的帶旋轉傳感器的軸承，其特征在于，上述傳感器盒由在圓周方向一處位置具有斷口的有接頭環(huán)狀的套管部件和固定輔助部件構成，上述套管部件具有在上述外圈的一端側的密封槽中嵌入的突部， 通過在上述突部嵌入到上述密封槽中的狀態(tài)下安裝上述固定輔助部件，能夠阻止上述套管部件的斷口間隔變窄的變形而使該突部維持于密封槽中， 上述圓周方向端部由上述傳感器盒的斷口端部形成， 上述止轉部以進入上述傳感器盒的斷口的方式形成。
5.根據(jù)權利要求1所述的帶旋轉傳感器的軸承，其特征在于， 上述靜止部件在上述貫通孔的內周具有從上述內徑部擴徑的切口部， 在上述擋圈或上述傳感器盒上形成有進入上述切口部的延長突部， 通過上述切口部與上述延長突部在圓周方向卡合來使上述外圈止轉。
6.根據(jù)權利要求1所述的帶旋轉傳感器的軸承，其特征在于，具備在將上述滾動軸承插入到上述靜止部件的內徑部與上述旋轉軸之間的狀態(tài)下在上述外圈的外周上裝嵌的第二擋圈，利用接觸于上述靜止部件的一側板面的上述第二擋圈與接觸于上述靜止部件的另一側板面的上述擋圈，從兩側夾持上述靜止部件所產生的摩擦卡合來使上述外圈止轉。
7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的帶旋轉傳感器的軸承，其特征在于，上述磁編碼器部具有從上述內圈的外周向側方支承的上述磁極排列部，上述傳感器盒具有從上述外圈的內周向側方支承的外環(huán)部，并具備裝嵌于上述旋轉軸的一對軸側擋圈、和裝嵌于上述旋轉軸的套筒，上述套筒被設為通過上述傳感器盒以及上述磁編碼器部件與上述旋轉軸之間并與上述內圈抵接，利用上述一對軸側擋圈收攏上述內圈以及上述套筒并從兩側夾持所產生的摩擦來防止該內圈與上述旋轉軸的相對旋轉滑動。
8.根據(jù)權利要求1至7中任一項所述的帶旋轉傳感器的軸承，其特征在于， 具備在上述旋轉軸的外周圓周槽中裝嵌的0型圈，通過嵌合于上述旋轉軸的上述內圈的內徑部、與被該內徑部壓縮了的上述0型圈的摩擦來防止該內圈與該旋轉軸的相對旋轉滑動。
9.根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的帶旋轉傳感器的軸承，其特征在于，對于上述傳感器基板，從上述傳感器盒的外部將連接配線側連接器的連接器、和上述磁傳感器表面安裝在上述電路基板的同一基板面上。
10.根據(jù)權利要求9所述的帶旋轉傳感器的軸承，其特征在于，上述電路基板具有能夠將上述連接器的正面朝向側方地安裝的第一電路圖案、和能夠將上述連接器的正面朝向與軸向正交的一方側安裝的第二電路圖案，在使用任一電路圖案時都將上述電路基板設為可將上述磁傳感器與上述傳感器盒同樣地固定的基板形狀。
11.根據(jù)權利要求10所述的帶旋轉傳感器的軸承，其特征在于，上述電路基板由兩面基板構成，該兩面基板的一側的基板面上具有能夠安裝上述磁傳感器以及上述連接器的上述第一電路圖案，另一側的基板面上具有能夠安裝上述磁傳感器以及上述連接器的上述第二電路圖案。
12.根據(jù)權利要求9至11中任一項所述的帶旋轉傳感器的軸承，其特征在于， 上述傳感器盒以及上述傳感器基板被設為能從軸向的任一側通過上述靜止部件的貫通孔的外形。
全文摘要
使用在薄板上形成有沿板厚方向的定位用的貫通孔的靜止部件來進行帶旋轉傳感器的軸承的滾動軸承的定位，簡單地將其外圈止轉。具備通過在薄板上形成沿板厚方向的貫通孔(7a)而形成有能使外圈(4)的外徑部(4d)在徑向定位的內徑部(7b)的靜止部件(7)、和裝嵌于外圈(4)的圈槽(4a)的擋圈(8)，在靜止部件(7)上，在將滾動軸承(1)裝入到內徑部(7b)與旋轉軸(9)之間的狀態(tài)下，通過將進入擋圈(8)或傳感器盒(5)的斷口的止轉部(7c、22)形成于靜止部件，利用該止轉部(7c)與擋圈(8)或傳感器盒(5)的斷口端部亦即旋轉方向端部(8a、15d)在圓周方向上的卡合對外圈(4)進行止轉。
文檔編號G01D5/245GK102472326SQ201080030098
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月1日 優(yōu)先權日2009年7月6日
發(fā)明者伊藤浩義 申請人:Ntn株式會社