專利名稱：：自動化微生物檢測設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于對測試樣品例如生物樣品中的微生物劑或微生物的存在進行檢測的自動化系統(tǒng)。此外，自動化系統(tǒng)增強和改進現(xiàn)有的用于處理試樣容器例如培養(yǎng)瓶的檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：對生物流體中的致病微生物的檢測應當在盡可能短的時間內(nèi)進行，特別是在雖然醫(yī)生可以使用多種抗生素但死亡率仍然很高的敗血病的情況下。通常使用血液培養(yǎng)瓶來確定患者的體液特別是血液中的生物活性劑例如微生物的存在。少量的血液穿過包圍的橡膠隔片而被注射入容納培養(yǎng)基的無菌瓶中，并且然后使瓶在37°C下被培育并且被監(jiān)測微生物生長。目前在美國的市場上存在對生物樣品中的微生物的生長進行檢測的儀器。一種這樣的儀器是本發(fā)明的受讓人bioM6rieUX有限公司的BacT/ALERT3D儀器。該儀器接收容納血液樣品的血液培養(yǎng)瓶，血液樣品例如來自人類患者。該儀器培育(incubate)瓶子，并且在培育期間培育器中的光學檢測單元周期性地分析被結(jié)合入瓶子的比色傳感器(colorimetricsensor)以檢測微生物生長是否已經(jīng)在瓶子內(nèi)發(fā)生。光學檢測單元、瓶子和傳感器在專利文獻中被描述，見美國專利4，945,060；5，094，955；5,162，229；5，164，796；5,217,876；5,795，773；和5,856,175，它們中的每個的全部內(nèi)容均通過引用并入本文。其他大體上與生物樣品中的微生物的檢測有關(guān)的所關(guān)心的現(xiàn)有技術(shù)包括以下專利:U.S.5，770，394、U.S.5，518，923；U.S.5，498，543、U.S.5，432，061、U.S.5，371，016、U.S.5，397，709、U.S.5，344，417以及其的繼續(xù)申請U.S.5，374，264、U.S.6，709，857；和U.S.7，211，430，其中的每個文件的全部內(nèi)容通過引用并入本文。如果對血液樣品中的微生物劑的檢測以及向臨床醫(yī)師報告結(jié)果所耗費的時間可以被減少，那么對于患者而言的很大的并且潛在地挽救生命的臨床益處是可能的。到目前為止本領(lǐng)域中尚沒有滿足這種需要的系統(tǒng)。然而，本文所描述的設(shè)備使對生物樣品例如血液樣品中的微生物劑的這種快速的檢測成為可能。所公開的系統(tǒng)和方法組合一檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng)操作以檢測對于微生物劑存在是陽性的容納測試樣品(例如生物樣品)的容器。本公開內(nèi)容的系統(tǒng)和方法具有對以下的潛力(a)減少實驗室勞動力和使用者錯誤；(b)改進樣品追蹤、跟蹤能力和信息管理；(c)與實驗室自動化系統(tǒng)的接口連接；(d)改進工作流程和人體工學；(e)遞送臨床上有關(guān)的信息；(f)更快的結(jié)果。許多另外的相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點和益處將在下文在以下的詳細描述中被解釋。發(fā)明概述下文描述了一種自動化系統(tǒng)和儀器架構(gòu)，該自動化系統(tǒng)和儀器架構(gòu)提供對被容納在試樣容器內(nèi)的測試樣品中的微生物劑(例如微生物)的存在進行自動化檢測。在一個實施方案中，自動化檢測設(shè)備是自動化培養(yǎng)儀器，該自動化培養(yǎng)儀器用于對測試樣品中所包含的或被懷疑在測試樣品中所含有的微生物劑的生長進行檢測，其中測試樣品在試樣容器例如培養(yǎng)瓶內(nèi)被培養(yǎng)。自動化檢測系統(tǒng)接收試樣容器(例如培養(yǎng)瓶)，該試樣容器容納有培養(yǎng)基和被懷疑在測試樣品中含有微生物的測試樣品(例如血液樣品)。檢測系統(tǒng)包括殼體、用于保持和/或攪動試樣容器以促進或增強其中的微生物生長的保持結(jié)構(gòu)和/或攪拌組件，并且可選擇地還可以具有一個或多個加熱元件以提供被加熱的包圍物或培育室。自動化檢測系統(tǒng)還包括確定容器是否對于測試樣品中的微生物劑的存在是陽性的一個或多個檢測單元。檢測單元可以包括美國專利4，945，060,5,094，955,5,162，229,5,164，796,5,217，876、5，795，773和5，856，175的特征，或其可以包括其他的用于對測試樣品中的微生物劑的存在進行檢測的技術(shù)。微生物劑所存在于其中的容器(例如瓶)在本文中被稱為“陽性的”。在一個實施方案中，所公開的設(shè)備是用于對試樣樣品中的微生物生長進行快速的非侵入的檢測的自動化檢測系統(tǒng)，該自動化檢測系統(tǒng)包括以下中的一個或多個(a)可密封的試樣容器，該可密封的試樣容器具有內(nèi)室，該內(nèi)室中布置有用于培養(yǎng)任何可以在所述試樣樣品中存在的微生物的培養(yǎng)基；(b)殼體，其將一內(nèi)部室(例如培育室)包圍在其中，用于促進和/或增強微生物生長；(c)保持結(jié)構(gòu)或保持機架，其可選擇地包括被容納在所述殼體內(nèi)的攪拌組件(例如保持和攪拌機架)并且包括用于保持所述容器的多個槽道，所述攪拌組件可操作以攪動所述試樣容器從而促進和/或增強微生物生長；(d)容器定位器裝置，并且其中所述容器定位器裝置可操作成將所述試樣容器運動至一個或多個容器工作流程站；(e)自動化加載機構(gòu)，其用于將試樣容器自動化加載至所述內(nèi)部室中；(f)自動化傳遞機構(gòu)，其在所述殼體內(nèi)，用于將所述試樣容器從入口位置自動化傳遞至所述保持結(jié)構(gòu)和/或用于使所述試樣容器在所述殼體內(nèi)自動化傳遞；和/或(g)檢測單元，其在所述殼體內(nèi)，用于對所述試樣容器內(nèi)的微生物生長進行監(jiān)測和/或檢測。在另一個實施方案中，公開了一種用于在自動化檢測系統(tǒng)中檢測微生物生長的方法；該方法包括以下步驟中的一個或多個步驟(a)提供試樣容器，該試樣容器包括用于促進和/或增強所述微生物的生長的培養(yǎng)基；(b)使用待測試微生物的存在的測試樣品來接種所述試樣容器；(c)提供用于對微生物生長進行檢測的自動化檢測設(shè)備，所述設(shè)備包括殼體，其將一培育室包圍在其中，用于促進和/或增強微生物生長；保持結(jié)構(gòu)，其位于所述殼體內(nèi)，所述保持結(jié)構(gòu)包括用于保持所述試樣容器中的一個試樣容器或多個試樣容器的多個槽道；自動化加載機構(gòu)，其用于將所述試樣容器自動化加載至所述自動化檢測設(shè)備中；容器定位器裝置，其用于將所述試樣容器運動至一個或多個容器工作流程站；自動化傳遞機構(gòu)，其用于將所述試樣容器在所述殼體內(nèi)自動化傳遞至所述保持結(jié)構(gòu)；以及檢測單元，其用于對所述試樣容器內(nèi)的微生物生長的一種或多種副產(chǎn)物進行檢測；(d)使用自動化加載機構(gòu)將所述被接種的試樣容器加載入所述檢測系統(tǒng)中；(e)使用自動化傳遞機構(gòu)將所述試樣容器傳遞至位于所述檢測系統(tǒng)內(nèi)的保持結(jié)構(gòu)；(f)在所述培育室內(nèi)培育所述試樣容器；和/或(g)周期性地監(jiān)測所述試樣容器以對所述微生物生長的一種或多種副產(chǎn)物進行檢測，其中通過對所述試樣容器中的所述微生物生長的一種或多種副產(chǎn)物進行檢測而將所述試樣容器確定為對于微生物生長是陽性的。在又一個實施方案中，自動化檢測系統(tǒng)可以包含一個或多個工作流程站，該一個或多個工作流程站用于獲得試樣容器的一個或多個測量或讀數(shù)，由此提供信息，例如容器類型、容器批號、容器有效期、患者信息、樣品類型、測試類型、填充水平、重量測量等等。例如，自動化檢測系統(tǒng)可以含有以下站中的一個或多個站(1)條形碼讀取站；(容器掃描站；(容器成像站；(4)容器稱重站；(5)容器拾取站；和/或(6)容器傳遞站。根據(jù)本實施方案，自動化檢測系統(tǒng)還可以包括用于使試樣容器在檢測系統(tǒng)的各種站之間運動和/或定位的容器管理裝置或容器定位器裝置。在又一個實施方案中，檢測系統(tǒng)還可以包括用于將容器約束在保持結(jié)構(gòu)中的約束特征部，包括(a)被提供的保持結(jié)構(gòu)，該保持結(jié)構(gòu)包括一個或多個保持槽道，保持槽道用于將一個或多個容器保持在其中；(b)傾斜的螺旋彈簧，其被定位成毗鄰于保持槽道；以及(c)保持板，其包括ν形凹槽，該ν形凹槽被定位成毗鄰于傾斜的螺旋彈簧，用于將傾斜的螺旋彈簧約束為毗鄰于保持槽道；其中傾斜的螺旋彈簧可操作成將一個或多個容器保持在所述保持槽道中。在另一個實施方案中，本發(fā)明涉及用于一種儲存和/或測試試樣樣品的儲存和測試設(shè)備，包括(a)試樣容器，其將試樣樣品容納在其中；(b)殼體，其將一內(nèi)部室包圍在其中；以及(c)容器定位器裝置，其包括用于保持所述試樣容器中的一個試樣容器或多個試樣容器的多個接收槽道，并且其中所述定位器裝置可操作成將所述一個或多個試樣容器運動至所述內(nèi)部室內(nèi)的一個或多個工作站。在又一個實施方案中，本發(fā)明涉及一種用于對測試樣品中的微生物生長進行快速的非侵入的檢測的自動化檢測設(shè)備，包括(a)可密封的試樣容器，其具有內(nèi)部室，所述內(nèi)部室中布置有用于培養(yǎng)任何可以在所述測試樣品中存在的微生物的培養(yǎng)基；(b)殼體，其包圍一內(nèi)部室；(c)試樣容器定位器裝置，其包括一個或多個定位器槽道，該定位器槽道用于接收所述試樣容器并且用于將所述試樣容器運動至所述內(nèi)部室內(nèi)的一個或多個工作站；以及(d)檢測工具，其位于所述內(nèi)部室內(nèi)，用于對所述試樣容器中的微生物生長進行檢測。在又一個實施方案中，本發(fā)明涉及一種用于對儲存和/或測試設(shè)備內(nèi)的一個或多個容器進行自動化容器管理的方法，所述方法包括以下步驟(a)提供一個或多個容器；(b)提供儲存和/或測試設(shè)備，所述設(shè)備包括殼體，其將一內(nèi)部室包圍在其中，所述殼體還包括入口位置以及容器定位器裝置，容器定位器裝置包括多個定位器槽道，該定位器槽道用于將容器保持在其中，并且用于將所述容器運動至所述內(nèi)部室內(nèi)的一個或多個工作站以用于獲得試樣容器的一個或多個測量或讀數(shù)；以及(c)將所述一個或多個試樣容器運動至所述內(nèi)部室中的獲得所述試樣容器的一個或多個測量或讀數(shù)的一個或多個工作站。附圖簡述通過結(jié)合所附的附圖來閱讀以下的對不同實施方案的詳細描述，不同的發(fā)明方面將變得更明顯，在附圖中圖1是用于對測試樣品中的微生物劑的快速的非侵入的檢測的自動化系統(tǒng)的透視圖。如所示的，該系統(tǒng)包括自動化加載機構(gòu)。圖2是圖1的檢測系統(tǒng)的透視圖，示出了自動化加載機構(gòu)的近視圖。圖3是圖1的檢測系統(tǒng)的透視圖，其示出了自動化加載機構(gòu)以及下抽屜，該下抽屜打開以顯露出用于被測試為對于微生物劑的存在是陰性的容器的廢物容器。圖4是被在圖1-3的檢測系統(tǒng)中處理的試樣容器中的一個試樣容器的側(cè)視圖。雖然檢測容器可以采取多種形式，但是在一個實施方案中其被配置為是血液培養(yǎng)瓶。圖5A是圖1的檢測系統(tǒng)的一個配置的側(cè)視正視圖。圖5B是圖5A中示出的檢測系統(tǒng)的透視圖，其中上門和下門打開，示出了用于保持圖4中示出的類型的多個容器的內(nèi)部室和機架。圖6是圖5A和5B中示出的傳遞機構(gòu)的透視圖，示出了水平的和豎直的支撐軌道。還示出了第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，它們可操作成將傳遞機構(gòu)圍繞一個或多個軸線旋轉(zhuǎn)。圖7A是圖5A和5B中示出的機器人頭部和豎直的支撐軌道的透視圖。如圖7A中所示的，機器人頭部被定位為處于豎直的取向，使得被保持在機器人頭部內(nèi)的試樣容器也處于豎直的取向。圖7B是圖5A和5B中示出的機器人頭部和豎直的支撐軌道的另一個透視圖。如圖7B中所示的，機器人頭部被定位為處于水平的取向，使得被保持在機器人頭部內(nèi)的容器也處于水平的取向。圖8A-C示出了試樣容器的向圖5A和5B中示出的機器人頭部的保持室中的隨時間消逝的加載。如圖8A中所示的，夾緊機構(gòu)夾緊容器的頂部或帽。圖8B示出了在加載過程中在中間位置中的容器。圖8B示出了在被加載入機器人頭部中之后的容器。圖9A和9B分別是圖1_3和5A-5B的檢測系統(tǒng)的可選擇的配置的透視圖和側(cè)視圖，其中上門和下門打開，示出了容器保持結(jié)構(gòu)的可選擇的配置。在圖9A和9B的實施方案中，機架以滾筒或圓柱類型的配置來布置。圖10是自動化加載機構(gòu)的另一個配置的透視圖，示出了在水平平面中可操作的第一傳送帶以及在豎直平面中可操作的第二傳送帶。圖11是自動化加載機構(gòu)的又另一個配置的透視圖，示出了在水平平面中可操作的第一傳送帶以及在豎直平面中可操作并且具有多個槳狀物的第二傳送帶。圖12是設(shè)置有自動化加載機構(gòu)的罩體和覆蓋物的透視圖。圖13是被示出為與檢測系統(tǒng)隔離開的自動化加載機構(gòu)的一個實施方案的透視圖。根據(jù)本實施方案，自動化加載機構(gòu)包括加載站或區(qū)域、運輸機構(gòu)和入口位置，用于試樣容器的全自動化的加載。加載區(qū)域的一側(cè)的一部分已經(jīng)被移除以示出了本實施方案的自動化加載機構(gòu)的另外的細節(jié)。圖14是圖14中示出的自動化加載機構(gòu)的另一個透視圖。容器加載區(qū)域被示出為具有可看透內(nèi)部的特征以用于顯露自動化加載機構(gòu)的其他特征，如本文描述的。圖15是圖14中的滾筒狀加載機構(gòu)、豎直滑槽、定位裝置和系統(tǒng)傳遞裝置的近視透視圖。滾筒狀加載機構(gòu)、豎直滑槽、定位裝置和系統(tǒng)傳遞裝置被示出為與檢測系統(tǒng)隔離開。圖16是圖14-15中示出的自動化加載機構(gòu)的橫截面圖。更具體地，圖16是滾筒狀加載機構(gòu)和豎直滑槽的橫截面圖，示出了下落穿過滑槽的試樣容器。如圖16中所示的，在試樣容器的底部下落穿過滑槽時，試樣容器的頂部或帽被錐形的橫檔簡單地保持就位，由此使試樣容器直立。圖17是包括圖14中示出的自動化加載機構(gòu)的自動化檢測設(shè)備的透視圖。自動化加載機構(gòu)的容器加載區(qū)域被示出為處于用于微生物劑的快速的非侵入的檢測的自動化系統(tǒng)的前部的使用者可到達位置中。自動化檢測系統(tǒng)和容器加載區(qū)域被示出為使側(cè)面板被移除和/或具有可看透內(nèi)部的特征以顯露其他特征，如本文描述的。圖18是包括可選擇的加載機構(gòu)的自動化檢測設(shè)備的透視圖。自動化加載機構(gòu)的容器加載區(qū)域被示出為處于用于微生物劑的快速的非侵入的檢測的自動化系統(tǒng)的前部的使用者可到達位置中。自動化檢測系統(tǒng)和容器加載區(qū)域被示出為使側(cè)面板被移除和/或具有可看透內(nèi)部的特征以顯露其他特征，如本文描述的。圖19是圖17中示出的用于微生物劑的快速的非侵入的檢測的自動化系統(tǒng)的下部分的側(cè)視圖。自動化檢測系統(tǒng)被示出為使側(cè)面板被移除以顯露系統(tǒng)的其他特征，如本文描述的。圖20是圖17-19中示出的保持結(jié)構(gòu)和自動化傳遞機構(gòu)的透視圖。如所示的，在本實施方案中，自動化傳遞機構(gòu)包括下水平支撐物、豎直支撐物、樞軸板和機器人頭部，用于傳遞檢測設(shè)備內(nèi)的試樣容器。為了清楚，保持結(jié)構(gòu)和自動化傳遞機構(gòu)被示出為與檢測設(shè)備隔尚開。圖21A-B是圖20中示出的自動化傳遞機構(gòu)的樞軸板和機器人頭部的透視圖。機器人頭部被示出為具有夾緊機構(gòu)和試樣容器的橫截面圖，以顯露夾緊機構(gòu)的特征。如圖21A中所示的，機器人頭位置于樞軸板的第一端處并且處于水平的取向，使得試樣容器也被定向成處于水平的取向。在圖21B中，機器人頭部被示出為位于樞軸板的第二端處并且處于豎直的取向，使得試樣容器也被定向成處于豎直的取向。圖22是自動化檢測設(shè)備的可選擇的配置的透視圖，示出了用戶界面、狀態(tài)屏幕、定位器裝置覆蓋物和兩個陽性容器端口。圖23是示出了檢測設(shè)備的另一個設(shè)計配置的透視圖。如圖23中所示的，檢測系統(tǒng)包括第一檢測設(shè)備和第二檢測儀器。圖對是自動化檢測系統(tǒng)的又另一個實施方案的透視圖。如所示的，自動化檢測系統(tǒng)包括具有自動化加載機構(gòu)的第一檢測設(shè)備以及被聯(lián)接或“串級鏈接”于第一檢測設(shè)備的第二或下游檢測設(shè)備，如本文描述的。圖25A-C示出了隨時間的消逝用于將試樣容器從第一檢測設(shè)備推動至第二或下游檢測設(shè)備的推動器臂機構(gòu)。圖沈示出了被示出為與檢測系統(tǒng)隔離開的保持結(jié)構(gòu)和攪拌組件的透視圖。圖27A是機架保持結(jié)構(gòu)以及用于將試樣容器牢固地保持在機架保持結(jié)構(gòu)內(nèi)的保持特征的透視圖。圖27B示出了圖27A中示出的機架保持結(jié)構(gòu)和保持特征的橫截面圖。圖27C是圖27A的機架保持結(jié)構(gòu)和保持特征的俯視橫截面圖，示出了傾斜的螺旋彈簧的示意性的圖示。圖28A-B示出了用于將多個試樣容器攜帶至檢測設(shè)備的承載器的第一和第二透視圖。如所示的，承載器包括多個用于保持多個試樣容器的保持槽道。圖28A還示出了兩個相對的夾緊特征或把手，以及用于在加載站處釋放多個試樣容器的分離機構(gòu)，如本文描述的。圖四示出了檢測系統(tǒng)的另一個可能的配置的透視圖。如圖四中所示的，檢測系統(tǒng)包括用于從圖28A-B中示出的承載器釋放一個或多個試樣容器的釋放機構(gòu)。圖30是示出了在檢測系統(tǒng)的操作中進行的步驟的流程圖。發(fā)明的詳細描述本文描述了用于對被容納在樣品容器例如培養(yǎng)瓶內(nèi)的測試樣品中的微生物劑(例如微生物)的存在進行非侵入的檢測的自動化系統(tǒng)或儀器。自動化系統(tǒng)或儀器的一個實施方案在本文中結(jié)合圖1-8C描述。其他可能的實施方案和設(shè)計替代形式結(jié)合圖9A-30被示出，并且在本文中被描述。自動化系統(tǒng)可以包括以下特征中的一個或多個(1)殼體，其包圍內(nèi)部室；(2)自動化加載機構(gòu)，其用于將一個或多個容器加載入系統(tǒng)的內(nèi)部室中；(3)自動化容器管理機構(gòu)或定位器裝置，其用于將容器在系統(tǒng)內(nèi)的多個工作流程站之間運動或定位；(4)自動化傳遞機構(gòu)，其用于容器在系統(tǒng)內(nèi)的傳遞；(5)一個或多個容器保持結(jié)構(gòu)，其用于保持多個試樣容器，其可選擇地設(shè)置有攪拌組件；(6)檢測單元，其用于微生物生長的檢測；和/或(7)用于將試樣容器從系統(tǒng)自動化卸載的機構(gòu)。為了更好地意識到檢測系統(tǒng)的被圖示的實施方案如何操作，本說明書可以在具體的檢測儀器(血液培養(yǎng)儀器)和試樣容器(血液培養(yǎng)瓶)的內(nèi)容中描述自動化檢測設(shè)備。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易地意識至IJ，檢測設(shè)備可以以其他實施方案實施，根據(jù)本文公開的具體的實施方案的變化可以被進行以適合具體的實施，并且因此用于實施本發(fā)明的優(yōu)選的實施方案和最好的模式的本發(fā)明的描述以例證而不以限制的方式被提供。系統(tǒng)綜述本文描述了自動化檢測系統(tǒng)100(例如，如圖1-3和5A-5B中圖示的)，自動化檢測系統(tǒng)100提供用于對可以在測試樣品或試樣樣品中存在的微生物劑(例如微生物)進行自動化檢測的新的構(gòu)造和方法。大體上，可以使用任何已知的測試樣品(例如生物樣品)。例如，測試樣品可以是被懷疑含有一種或多種微生物劑的臨床的或非臨床的樣品。例如體液的臨床樣品包括但不限于血液、血清、血漿、血液成份、關(guān)節(jié)液、尿、精液、唾液、糞便、腦脊液、胃內(nèi)容物、陰道分泌物、組織均質(zhì)物、骨髓抽取液、骨均質(zhì)物、痰、抽吸物、拭子和拭子擦洗物、其他體液、和類似物?？梢员粶y試的非臨床的樣品包括但不限于食品、飲料、藥物、化妝品、水(例如飲用水、非飲用水和廢水)、海水壓載物、空氣、土壤、污水、植物材料(例如種子、葉、莖、根、花、果實)、血液制品(例如血小板、血清、血漿、白細胞部分等等)、捐獻器官或組織樣品、生物戰(zhàn)樣品、和類似物。在一個實施方案中，被測試的生物樣品是血液樣品?，F(xiàn)在參照附圖，多個配置對于檢測系統(tǒng)100是可能的。如所示的，例如，在圖1-3和5A-5B中，自動化檢測系統(tǒng)100包括殼體102以及一個或多個自動化機構(gòu)，自動化機構(gòu)用于使試樣容器500在檢測系統(tǒng)100內(nèi)或從檢測系統(tǒng)100加載(見例如200，圖1)、運動或定位(未示出)、傳遞(見例如650，圖5A-5B)、攪動(未示出)和/或卸載。殼體102包括前面板和后面板104A和104B、相對的側(cè)面板(例如左側(cè)面板和右側(cè)面板)106A和106B、頂部面板或頂壁面板108A以及底部面板或地板面板108B，它們形成包圍物，包圍檢測系統(tǒng)100的內(nèi)部室620(見例如圖5A-5B)。在一個實施方案中，檢測系統(tǒng)100的內(nèi)部室620是用于促進或增強微生物生長的氣候受控室(例如其中溫度被保持在約37°C的溫度受控制的培育室)。如圖1-3中所示的，殼體還可以包括第一端口或容器入口位置110、第二端口或讀錯/錯誤位置120、第三端口或陽性容器離開位置130、下進入面板140(圖1)或抽屜142(圖3)、和/或用戶界面顯示器150。如本領(lǐng)域中已知的，下進入面板140或抽屜142可以包括把手144。還如圖1中所示的，殼體102還可以包括上節(jié)段160和下節(jié)段170，可選擇地每個節(jié)段包括可操作門(即上門和下門)162和172(見例如圖5B)。上門162和下門172可操作成允許進入到檢測系統(tǒng)100的內(nèi)部室620。然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到的，其他設(shè)計配置是可能的。例如，在另一個可能的實施方案中，整個前面板可以包括單一的可操作的門(未示出)。在一個設(shè)計可能性中，如例如圖1-3中所示的，下節(jié)段170可以具有比上節(jié)段160大的輪廓或占位面積(footprint)。根據(jù)本實施方案，較大的下節(jié)段170的殼體形成擱板180，擱板180在下節(jié)段170的頂部表面上并且毗鄰于上節(jié)段160或在上節(jié)段160的前方。該擱板180可以提供使用者工作站和/或通向檢測系統(tǒng)100的工作流程進入位置。此外，擱板180可以包括自動化加載工具或機構(gòu)200。擱板180還可以提供用于第一端口或容器入口位置110、第二端口或讀錯/錯誤位置120以及第三端口或陽性容器離開位置130的到達位置。在一個實施方案中，如例如圖1-3和5A-5B中所示的，檢測系統(tǒng)100可以包括自動化加載機構(gòu)200，用于試樣容器500向檢測系統(tǒng)100中的自動化加載。自動化加載機構(gòu)200可以包括容器加載站或區(qū)域202、運輸機構(gòu)204和第一端口或容器入口位置110。在操作中，使用者或技術(shù)人員可以將一個或多個試樣容器500(見例如圖4)放置在容器加載站或區(qū)域202處。運輸機構(gòu)204，例如傳送帶206，將把試樣容器運輸至第一端口或容器入口位置110，并且然后經(jīng)過入口位置110并且進入檢測系統(tǒng)100，由此將容器加載入系統(tǒng)中。自動化加載機構(gòu)200在本文中更詳細地描述。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到的，其他設(shè)計可以被采用以用于自動化加載機構(gòu)并且在本文中的其它地方被描述。例如，可選擇的自動化加載機構(gòu)在圖10-16中示出。在一個實施方案中，如圖13-16中所示的，并且如本文更詳細地描述的，檢測系統(tǒng)100可以采用容器加載區(qū)域或儲存器302以及滾筒狀加載裝置308，滾筒狀加載裝置308用于試樣容器的向檢測系統(tǒng)100中的自動化加載。在另一個實施方案中，如例如圖14-15和18中所示的，自動化檢測系統(tǒng)100可以具有一個或多個工作流程站404，一個或多個工作流程站404用于獲得試樣容器的一個或多個測量、讀數(shù)、掃描和/或成像，由此提供信息，例如容器類型、容器批號、容器有效期、患者信息、樣品類型、測試類型、填充水平、重量測量等等。此外，一個或多個工作流程站404可以包括一個或多個容器管理站，例如容器拾取站或容器傳遞站。例如，自動化檢測系統(tǒng)可以具有以下工作流程站中的一個或多個(1)條形碼讀取站；(容器掃描站；C3)容器成像站；(4)容器稱重站；(5)容器拾取站；和/或(6)容器傳遞站。根據(jù)本實施方案，檢測系統(tǒng)100還可以具有容器管理工具或容器定位器裝置400，如例如圖13-15、18和M中所示14的。在操作中，容器管理裝置或定位器裝置400操作成將試樣容器500運動或以其他方式定位至一個或多個工作流程站404。在一個設(shè)計配置中，工作流程站中的一個或多個被包括在檢測系統(tǒng)100的殼體102內(nèi)。在一個實施方案中，如在圖14-15中最好地示出的，自動化加載機構(gòu)300的滾筒或滾筒狀加載裝置308和豎直地取向的滑槽332可以操作成將試樣容器存放或放置入定位器槽道402中，如本文其它地方描述的。在另一個實施方案中，如在圖18和M中最好地示出的，自動化加載機構(gòu)200的運輸機構(gòu)204或傳送帶206可以操作成將試樣容器存放或放置入定位器槽道402中，如本文其它地方描述的。如本領(lǐng)域中已知的，檢測系統(tǒng)100還可以包括一個或多個用于將試樣容器導向進入定位器槽道402中的導軌(未示出)。根據(jù)這兩個實施方案，然后容器管理裝置或定位裝置400可以旋轉(zhuǎn)成將試樣容器在系統(tǒng)內(nèi)的多個工作流程站404之間運動或定位，多個工作流程站404例如條形碼讀取站、容器掃描站、容器成像站、容器稱重站、容器拾取站和/或容器傳遞站。容器管理裝置或定位器裝置400在本文中更詳細地描述。如例如圖5A-8C中所示的，檢測系統(tǒng)100還可以包括自動化傳遞工具或機構(gòu)650，自動化傳遞工具或機構(gòu)650用于在檢測系統(tǒng)100的殼體102內(nèi)傳遞試樣容器500。例如，傳遞機構(gòu)650可以將試樣容器500從入口位置或端口110(見例如圖1-3)傳遞入檢測系統(tǒng)100的內(nèi)部室620中，并且將容器500放置入接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的一個中，接收結(jié)構(gòu)或槽道602被包含在多個保持結(jié)構(gòu)或機架600中的一個中。在另一個實施方案中，傳遞機構(gòu)650還可以被用于重新布置、傳遞或以其他方式管理系統(tǒng)內(nèi)的試樣容器500。例如，在一個實施方案中，傳遞機構(gòu)650可以用于使被檢測為對于微生物生長是陽性的試樣容器500(在本文中被稱為“陽性”容器)從保持結(jié)構(gòu)或機架600傳遞至陽性容器位置，例如陽性容器離開位置或端口130(見例如圖1)，在陽性容器離開位置或口130處，使用者或技術(shù)人員可以容易地從檢測系統(tǒng)100移除陽性容器500。在另一個實施方案中，傳遞機構(gòu)650可以用于將在指定的時間已經(jīng)過去之后被確定為對于微生物生長是陰性的容器500(在本文中被稱為“陰性”容器)從保持結(jié)構(gòu)或機架600傳遞至系統(tǒng)內(nèi)的陰性容器位置(例如陰性容器廢物箱146(見例如圖1))，在陰性容器位置處，使用者或技術(shù)人員可以容易地接近廢物箱146以進行容器500的移除和處理。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到的，其他設(shè)計可以被采用以用于自動化傳遞機構(gòu)并且在本文中的其它地方被描述。例如，另一種設(shè)計配置在本文中結(jié)合圖17-21B被描述。檢測系統(tǒng)100將還包括用于檢測試樣容器500中的生長的工具(例如檢測單元)(見例如圖27)。通常，可以使用任何本領(lǐng)域中已知的用于檢測容器中的微生物生長的工具。例如，如本領(lǐng)域中熟知的，每個保持站或機架600可以具有線性掃描光學系統(tǒng)，線性掃描光學系統(tǒng)具有非侵入地監(jiān)測每個試樣容器500中微生物生長的能力。在一個實施方案中，光學系統(tǒng)可以詢問容器500中的傳感器(例如液體乳液傳感器(LEQ傳感器)514(見例如圖4)，由此檢測容器內(nèi)的微生物生長。檢測系統(tǒng)100還可以包括用于卸載“陽性”和/或“陰性”試樣容器500的自動化卸載機構(gòu)。該自動化卸載機構(gòu)可以操作成確保一旦“陽性”或“陰性”讀數(shù)已經(jīng)對于每個試樣容器500被作出，容器500便被從容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602移除(見例如圖5A和5B)，留出用于另一個待被加載入檢測系統(tǒng)100中的容器的空間，由此增加系統(tǒng)處理能力。試樣容器試樣容器500，例如在圖4和27B和其他附圖中示出的，以標準的培養(yǎng)瓶(例如血液培養(yǎng)瓶)的形式而示出。然而，培養(yǎng)瓶(例如血液培養(yǎng)瓶)的描述以示例而不作為限制的方式被提供。如圖4中所示的，試樣容器500包括頂部部分502、主體504和基部506。容器500可以包括用于在檢測系統(tǒng)或離線設(shè)備內(nèi)對容器500進行自動化讀取的條件碼標簽508。如圖4和27B中所示的，容器500的頂部部分502典型地包括窄部分或頸部510，開口516延伸穿過窄部分或頸部510以提供與容器的內(nèi)部室518的連通。如圖27B中所示的，容器還包括封閉器裝置512(例如阻擋器)，封閉器裝置512可選擇地具有可刺穿的隔膜，并且容器還可以具有傳感器514(例如LES傳感器)，傳感器514被形成或設(shè)置在容器500的底部中以用于對容器500中的微生物生長的存在進行比色檢測的目的。容器500的配置不是特別重要的，并且本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以適應于被設(shè)計為用于培養(yǎng)測試樣品(例如生物測試樣品)的多種容器。圖4和27B中示出的類型的容器500是本領(lǐng)域中熟知的并且在本文件的背景部分中所引用的專利文獻中被描述。在一個實施方案中，試樣容器500接種有測試樣品(例如臨床的或非臨床的生物樣品)，并且被加載入檢測系統(tǒng)100中/從檢測系統(tǒng)100卸載出來。容器500還可以包括用于促進和/或增強微生物或微生物生長的生長介質(zhì)或培養(yǎng)基(growthorculturemedium)(未示出)。使用生長介質(zhì)或培養(yǎng)基進行微生物培養(yǎng)是熟知的。合適的生長介質(zhì)或培養(yǎng)基提供對于微生物生長合適的營養(yǎng)的和環(huán)境的條件，并且應當含有待被在試樣容器500中培養(yǎng)的微生物所需要的所有營養(yǎng)。在足以允許微生物的自然放大的時間間隔(該時間間隔在物種之間不同)之后，容器500在檢測系統(tǒng)100內(nèi)被測試微生物或微生物生長的存在。測試可以連續(xù)地或周期性地進行，使得容器可以盡可能快地被確定為是對于微生物生長陽性的。在一個實施方案中，一旦容器500在檢測系統(tǒng)100中被檢測為是陽性的，那么系統(tǒng)將通過指示物190(例如視覺提示)、和/或通過在用戶界面顯示器150的通知、或通過其他工具來通知操作者。自動化加載工具或機構(gòu)檢測系統(tǒng)100可以包括用于試樣容器500的向檢測系統(tǒng)100中的自動化加載的工具或機構(gòu)。在一個實施方案中，如例如圖1-3和5A-5B中所示的，自動化加載機構(gòu)200可以包括容器加載站或區(qū)域202、運輸機構(gòu)204和入口位置或端口110。然而，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到的，自動化加載機構(gòu)可以采取許多不同的配置。例如，自動化加載機構(gòu)300的另一種設(shè)計配置在本文中結(jié)合圖13-16被描述。本文描述的各種設(shè)計配置以例證而非限制的方式。本文示出的自動化加載機構(gòu)(例如圖1-3、5A-5B和13-16)被示意性地示出并且各部分不是成比例的。使用者或技術(shù)人員可以使用任何已知的工具將一個或多個試樣容器500運輸至檢測系統(tǒng)100并且將容器500放置在容器加載站或區(qū)域202處。例如，在一個實施方案中，使用者或技術(shù)人員可以使用被設(shè)計為將多個試樣容器運輸至檢測系統(tǒng)100的加載站或區(qū)域202的承載器。一個可能的承載器設(shè)計在圖28A和^B中示出。如圖28A和^B中所示的，承載器350包括主體351，主體351具有分別的頂部表面352A和底部表面352B、分別的前部表面354A和背部表面354B、分別的相對的側(cè)表面356A和356B(例如右側(cè)表面和左側(cè)表面)、以及被附接于所述相對的側(cè)表面356A、356B的一對相對的使用者把手358A和358B。主體還包括多個通孔360，通孔360每個被配置為將單一的試樣容器500保持在其中。主體351還可以包括滑動板362，滑動板362在滑動接合部364內(nèi)可操作成在“關(guān)閉”位置(以束縛住被加載在承載器350內(nèi)的試樣容器500)和“打開”位置(以將試樣容器500從承載器350釋放)之間往復滑動(見例如圖28k中的箭頭366)，并且將它們存放至自動化加載機構(gòu)上或中?；瑒咏雍喜?64還可以包括彈簧或類似工具，彈簧或類似工具用于在由使用者運輸至檢測系統(tǒng)的期間將滑動板362鎖定在“關(guān)閉”位置中。如圖中所示的，承載器350還可以包括一對對準臂368A和368B以及釋放翼片370，其可與釋放機構(gòu)372—起操作以將試樣容器500在檢測系統(tǒng)100的自動化加載機構(gòu)200處釋放。釋放機構(gòu)372包括釋放桿376和相應于一對對準臂368A和368B的一對槽374，一對槽374用于確保承載器350在加載站或區(qū)域202處被合適地對準，從而存放試樣容器500。在操作中，技術(shù)人員將容納一個或多個試樣容器500的承載器350運輸至自動化加載機構(gòu)200并且使承載器350壓緊釋放桿376，使對準臂368A和368B與釋放機構(gòu)372的相應的槽374對準。通過使承載器350壓緊釋放桿376，釋放翼片370被推動或下壓，由此將滑動板362運動至“打開”位置并且允許試樣容器500從通孔360下落出來并且下落至加載站或區(qū)域202上。技術(shù)人員可以然后將承載器350向上提升，直到承載器主體351和多個通孔360清除試樣容器500，由此將容器存放在自動化加載機構(gòu)200處以自動加載入檢測系統(tǒng)100中。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到的，其他設(shè)計配置是可能的。如圖1-3中所示的，加載站或區(qū)域202通常是自動化加載機構(gòu)200的可容易地到達的位置或區(qū)域，在該位置或區(qū)域，使用者或技術(shù)人員可以放置一個或多個試樣容器500以加載入檢測系統(tǒng)100中。一旦位于加載站202處，容器500便將通過使用運輸機構(gòu)204而從加載站或區(qū)域202運輸至入口位置或端口110，并且然后被運輸經(jīng)過入口位置或端口110并且進入檢測系統(tǒng)100中。因此，使用者或技術(shù)人員可以簡單地將一個或多個試樣容器500放置在加載站或區(qū)域202處而離開，同時容器500被自動地加載入檢測系統(tǒng)100中。一旦試樣容器500已經(jīng)被運輸入系統(tǒng)中，它們便可以通過使用容器管理裝置或定位器裝置而被運動至一個或多個工作流程站，和/或被傳遞至保持結(jié)構(gòu)或機架，如本文其它地方描述的。在一個實施方案中，如圖1-3、5A和5B中所示的，運輸機構(gòu)204是傳送帶206，傳送帶206可操作成將容器500運輸(例如傳送)至入口位置或端口110并且然后運輸經(jīng)過入口位置或端口110并且進入檢測系統(tǒng)100中。然而，用于將試樣容器500從加載站或區(qū)域202運輸至入口位置或端口110的其他工具或機構(gòu)被設(shè)想，并且可以包括但不限于進料螺桿、具有凹槽或模塑板的定時帶、和類似物。在其他實施方案中，試樣容器500的向檢測系統(tǒng)100中的自動化加載的過程還可以包括使用傳遞機構(gòu)650將容器傳遞至保持結(jié)構(gòu)或機架，或使用容器定位器裝置(見例如圖M，400A)將容器運動至一個或多個工作流程站，如下文描述的。如圖1-3、5A和5B中所示的，加載站或區(qū)域202和運輸機構(gòu)204包括傳送帶206。根據(jù)本實施方案，使用者或技術(shù)人員可以將一個或多個試樣容器500放置在傳送帶206的特定的位置或區(qū)域(即加載站或區(qū)域202)處，以進行容器500的向檢測系統(tǒng)100中的自動化加載。傳送帶206可以連續(xù)地運行，或可以被加載站或區(qū)域202處的容器500的物理存在激活。例如，系統(tǒng)控制器可以被用于基于對加載站202處的一個或多個試樣容器的存在或不存在進行指示的信號(例如光傳感器)來操作傳送帶206(即將其啟動或關(guān)閉)。相似地，一個或多個傳感器可以在入口位置或端口110處被使用以指示是否容器被不適當?shù)丶虞d和/或已經(jīng)翻倒并且可能導致堵塞。傳送帶206操作成將容器500從加載站或區(qū)域202(例如傳送帶206的左部分，如圖1中所示的)運動或運輸至入口位置或端口110，由此將待被加載入檢測系統(tǒng)100中的一個或多個容器500積聚在入口位置或端口110處。典型地，如圖1-3和5A-5B中所示的，加載站或區(qū)域202、運輸機構(gòu)204或傳送帶206、以及入口位置或端口110被定位在檢測系統(tǒng)100的外部或在檢測系統(tǒng)100的殼體102上。在一個實施方案中，自動化加載機構(gòu)200被定位在擱板180上，擱板180被定位在下節(jié)段170的頂部上并且毗鄰于系統(tǒng)100的上節(jié)段160。此外，如所示的，運輸機構(gòu)或傳送帶206典型地在水平平面中操作，從而將試樣容器500保持為處于豎直的或直立的取向(即，使得容器500的頂部部分506向上)以加載入檢測系統(tǒng)100中(見例如圖1-3和5A-5B)。如圖1_3中所示的，運輸機構(gòu)或傳送帶206例如從左向右、或從加載站或區(qū)域202朝向入口位置或端口110運動，以運輸一個或多個獨立的容器500(見例如圖2，箭頭208)。在一個實施方案中，如例如圖1-3和10-11中所示的，自動化加載機構(gòu)200將還包括一個或多個導軌210，導軌210被定位為與運輸機構(gòu)或傳送帶206的一側(cè)或兩側(cè)并列。一個或多個導軌210起到在運輸機構(gòu)或傳送帶206的操作期間將試樣容器500導向或引導至入口位置或端口110的作用。在一個實施方案中，導軌操作成將試樣容器引導或?qū)虺稍谧詣踊虞d機構(gòu)200的背部處的單一行線(singlefileline)，在單一行線處試樣容器等候其順序以待被每次一個容器地加載入檢測系統(tǒng)100中。在另一個設(shè)計方面，如例如圖22中所示的，檢測系統(tǒng)100還可以包括定位器裝置覆蓋物460，覆蓋物460覆蓋定位器裝置(本文其它地方描述的)并且包圍其中的內(nèi)部定位器裝置室(未示出)。定位器裝置覆蓋物460可以包括一個或多個容器導軌462，一個或多個容器導軌462用于在試樣容器500從自動化加載機構(gòu)200被運輸至入口位置或端口110并且然后運輸入內(nèi)部室中時對試樣容器500進行導向，由此自動地將試樣容器加載入系統(tǒng)中。根據(jù)本實施方案，內(nèi)部定位器裝置室(未示出)被認為是內(nèi)部室的一部分，內(nèi)部室被在本文其它地方描述。在又另一個實施方案中，自動化加載機構(gòu)200還可以包括用于在試樣容器500進入檢測系統(tǒng)100時讀取或以其他方式識別試樣容器500的工具或裝置。例如，容器500可以包括能夠被讀取以進行容器識別以及在系統(tǒng)內(nèi)的追蹤的條件碼標簽508。根據(jù)本實施方案，檢測系統(tǒng)100將包括在系統(tǒng)內(nèi)的一個或多個位置處的一個或多個條形碼讀取器(見例如圖14-15中的410)。例如，檢測系統(tǒng)100可以包括在入口位置或端口110處的條形碼讀取器，以在進入檢測系統(tǒng)時對各個容器500進行讀取、識別和記錄到檢測系統(tǒng)控制器中。在另一個實施方案中，入口位置或端口110還可以包括用于在入口位置或端口110內(nèi)使容器旋轉(zhuǎn)以能夠進行條件碼標簽508的讀取的工具或裝置(例如容器旋轉(zhuǎn)器或旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，如本文其它地方描述的)。在另一個可能的實施方案中，傳遞機構(gòu)(見例如圖5B，650)可以旋轉(zhuǎn)容器500以能夠進行條件碼標簽508的讀取。一旦條形碼已經(jīng)被讀取，那么傳遞機構(gòu)將典型地使容器500從入口位置或端口110傳遞至在多個保持結(jié)構(gòu)或機架600中的一個保持結(jié)構(gòu)或機架600中的多個接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的一個接收結(jié)構(gòu)或槽道602。在又另一個實施方案中，如果條形碼508不能被合適地讀取(例如標記物被讀錯或讀取錯誤發(fā)生)，那么檢測系統(tǒng)控制器(未示出)可以將容器500引導至讀錯/錯誤位置或端口120，以供使用者獲得不能讀取的或讀錯的容器500。使用者可以使用自動化加載機構(gòu)200和/或根據(jù)使用者的判斷來再加載容器，可以可選擇地手動地加載容器500和將容器500信息手動輸入系統(tǒng)控制器中(例如使用用戶界面150)。在另一個實施方案中，檢測系統(tǒng)100可以含有高優(yōu)先級(或STAT)裝載站(未示出)，用于高優(yōu)先級容器的加載和/或用于在標記物已經(jīng)被讀錯或讀取錯誤已經(jīng)發(fā)生時的容器的手動加載。自動化加載機構(gòu)的另一個設(shè)計配置在圖10中示出。如圖10中所示的，自動化加載機構(gòu)200包括加載站或區(qū)域202、第一傳送帶206以及入口位置或端口110。傳送帶206操作成將試樣容器500從系統(tǒng)100的左邊緣(即加載站202的位置)運輸至入口位置或端口110。在本實施例中，運動是從左至右并且在圖10中由箭頭220表示。自動化加載機構(gòu)200還可以包括導軌210和第二傳送帶212，第二傳送帶212圍繞一組齒輪或輪214、216操作。根據(jù)本實施方案，第二傳送帶212在第一水平傳送帶206的上方的豎直平面中被定向并且可操作，并且可以以順時針的或逆時針的方式操作(即將皮帶從左向右或從右向左運動)。第二豎直定向的傳送帶212的順時針的或逆時針的操作可以向試樣容器500提供圍繞容器的豎直軸線的分別的逆時針的或順時針的旋轉(zhuǎn)。申請人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，向試樣容器500提供順時針的或逆時針的旋轉(zhuǎn)可以在多個試樣容器500在入口位置或端口110處積聚時防止和/或減少自動化加載機構(gòu)200的阻塞或堵塞。一旦容器500已經(jīng)到達入口位置或端口110，那么它們可以被運動入檢測系統(tǒng)100中。在又另一個實施方案中，自動化加載機構(gòu)200還可以含有被定位在第一傳送帶206的下方的水平平面中的背襯板(未示出)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到的，傳送帶206可以具有某些屈服性、柔性，或可以以其他方式被認為是“彈性的”。傳送帶206的這種彈性的本質(zhì)可以在容器被從加載站或區(qū)域202經(jīng)過傳送帶206向第一端口或入口位置110運輸時導致試樣容器500的不穩(wěn)定性，并且可以導致試樣容器500傾倒或翻倒。申請人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，通過在傳送帶206的下部包括剛性的或半剛性的背襯板，這一問題可以被減小和/或完全消除，由此減少和/或防止(例如載有已翻倒的容器500的)加載機構(gòu)200的阻塞或堵塞。通常，可以使用任何已知的背襯板材料。例如，背襯板可以是由塑料、木材或金屬制成的剛性的或半剛性的板。自動化加載機構(gòu)的又另一個配置在圖11中示出。如圖11中所示的，自動化加載機構(gòu)200可以包括加載站或區(qū)域202、傳送帶206以及入口位置或端口110。也如所示的，傳送帶206可以操作成將試樣容器500從系統(tǒng)100的前邊緣(即加載站20運輸至入口位置或端口110。在本實施例中，加載機構(gòu)200的運動是從前向后(即從儀器的前邊緣向加載端口110)并且在圖11中由箭頭240表示。如所示的，自動化加載機構(gòu)200還可以包括一個或多個導軌210，以用于在一個或多個試樣容器500被傳送帶206運輸時將一個或多個試樣容器500導向至入口位置或端口110?？蛇x擇地，如圖11中所示的根據(jù)本實施方案，自動化加載機構(gòu)200可以包括第二運輸機構(gòu)230。在一個實施方案中，第二運輸機構(gòu)230可以包括第二傳送帶232，第二傳送帶232被定位在第一傳送帶206上方的豎直平面中并且在第一傳送帶206上方的豎直平面中可操作。如所示的，第二運輸機構(gòu)230還可以包括被附接于第二傳送帶232的多個槳狀物或板236。根據(jù)本實施方案，第一傳送帶206操作成將一個或多個試樣容器500從加載站或區(qū)域202運動或運輸至第二運輸機構(gòu)230，在第二運輸機構(gòu)230，容器500被分別地運動19或運輸入槳狀物或板236之間的槽道或空間234中。第二傳送帶232圍繞一組齒輪或驅(qū)動輪(未示出)操作，并且例如從左至右運行或運動經(jīng)過自動化加載機構(gòu)200的后邊緣，由此將容器500從左向右沿著加載機構(gòu)200的背部運輸并且運輸至入口位置或端口110(見例如箭頭250)。一旦容器500已經(jīng)到達入口位置或端口110，它們便可以被運動入檢測系統(tǒng)100中。在又另一個實施方案中，自動化加載機構(gòu)200可以被包圍或包封在保護性殼體或罩體沈0中，如例如圖12中所示的。根據(jù)本實施方案，自動化加載機構(gòu)200或其的一個或多個部件(即加載區(qū)域、運輸工具(例如傳送帶206)和/或入口位置或口(未示出)中的一個或多個)可以被容納或包封在保護性殼體或罩體260中。保護性殼體或罩體260將具有開口沈2，開口262提供向被容納在保護性殼體或罩體沈0中的自動化加載機構(gòu)200的接近以及用于將試樣容器500加載入被容納在其中的自動化加載機構(gòu)200中/上?？蛇x擇地，保護性殼體或罩體260可以還包括覆蓋物工具沈4，覆蓋物工具264可以被關(guān)閉或關(guān)上以保護自動化加載機構(gòu)200和/或被容納在自動化加載機構(gòu)200中的容器500。覆蓋物可以是如所示的可關(guān)閉的蓋子266，或是用于關(guān)閉殼體或罩體沈0的其他結(jié)構(gòu)或工具。例如，在另一個實施方案中，覆蓋物264可以是能夠在開口262上方被拉動關(guān)閉的重量輕的簾子(未示出)。保護性殼體或罩體260還可以提供用于高優(yōu)先級容器(即STAT容器)和/或讀錯容器的加載的優(yōu)先級容器加載端口270。在一個實施方案中，容器500可以被手動地加載入優(yōu)先級端口270中。自動化加載機構(gòu)的另一個實施方案在圖13-15中示出。相似于上文描述的自動化加載機構(gòu)，圖13-15中示出的自動化加載機構(gòu)300包括容器加載站或區(qū)域302、運輸機構(gòu)304和容器入口位置306，它們用于一個或多個試樣容器500向檢測系統(tǒng)100中的全自動化的加載。容器加載區(qū)域302處于在檢測系統(tǒng)100上的可容易地到達的位置中，以允許使用者容易地將一個或多個試樣容器500放置在其中，如例如圖17中所示的。根據(jù)本實施方案，試樣容器500被以水平的取向加載，使得它們在其側(cè)面上躺放，如例如圖13中所示的。一旦處在容器加載區(qū)域302處，試樣容器500便可以被運輸機構(gòu)304從容器加載區(qū)域302運輸至入口位置306，容器500從入口位置306將進入檢測系統(tǒng)100，如本文更詳細地描述的。出乎意料地，無論試樣容器500在加載區(qū)域302中的取向如何(即與容器500的頂部部分506是正在面向檢測系統(tǒng)100還是面向遠離檢測系統(tǒng)100的方向(如例如圖14中所示的)無關(guān))，本實施方案的自動化加載機構(gòu)300都能夠?qū)⒃嚇尤萜?00加載入檢測系統(tǒng)100中。在一個實施方案中，容器加載站或區(qū)域302包括能夠保持一個或多個試樣容器500的加載儲存器303，如例如圖13中所示的。加載儲存器303可以被設(shè)計為保持1至100個試樣容器，1至80個試樣容器或1至50個試樣容器。在其他設(shè)計構(gòu)思中，加載儲存器可以保持100個或更多個試樣容器500。本實施方案的自動化加載機構(gòu)300還可以包括蓋子或覆蓋物(未示出)，使用者或技術(shù)人員可以可選擇地關(guān)閉蓋子或覆蓋物以覆蓋加載儲存器303和加載區(qū)域302。各種用于蓋子或覆蓋物的設(shè)計是可能的并且被設(shè)想。如圖13-14中所示的，加載儲存器303容納運輸機構(gòu)304，例如為向下朝向入口位置306傾斜從而將試樣容器500從加載區(qū)域302運輸至入口位置306的傾斜坡道。根據(jù)本實施方案，傾斜坡道將允許試樣容器沿著坡道向下滾動或滑動至入口位置306。雖然傾斜坡道在附圖中作為示例，但是用于將試樣容器運輸至入口位置306的運輸工具或機構(gòu)304的其他設(shè)計是可能的并且被設(shè)想。例如，在一個可選擇的設(shè)計構(gòu)思中，運輸機構(gòu)304可以包括傳送帶(未示出)。根據(jù)本設(shè)計構(gòu)思，傳送帶可以被設(shè)計為保持一個或多個試樣容器并且可以可選擇地被設(shè)計為使得傳送帶朝向入口位置306向下傾斜。一旦處在入口位置306處，那么滾筒或滾筒狀加載裝置308將被用于將試樣容器500加載入檢測系統(tǒng)100中。如所示的，滾筒狀加載裝置308具有一個或多個水平取向的槽310，其用于將一個或多個試樣容器保持在其中。每個分別的槽310能夠保持單一的試樣容器500。在一個實施方案中，滾筒狀加載裝置308具有用于將試樣容器500保持在其中的多個槽，例如1至10個槽、1至8個槽、1至6個槽、1至5個槽、1至4個槽或1至3個槽。在另一個實施方案中，滾筒狀加載裝置308可以被設(shè)計為具有能夠?qū)我坏脑嚇尤萜?00保持在其中的單一的槽。滾筒狀加載裝置308能夠圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)(沿順時針方向或逆時針方向)，并且能夠拾取各個試樣容器500并且將各個試樣容器500加載入檢測系統(tǒng)100中。在操作中，滾筒或滾筒狀加載裝置308的旋轉(zhuǎn)將水平取向的試樣容器500拾取在多個水平取向的槽310中的一個槽310中，并且通過滾筒或滾筒狀加載裝置的旋轉(zhuǎn)將容器500運動至轉(zhuǎn)臂裝置330(見例如圖16)。本領(lǐng)域中的任何已知的工具可以被用于滾筒或滾筒狀加載裝置308的旋轉(zhuǎn)。例如，系統(tǒng)可以采用通過使用馬達(未示出)和驅(qū)動皮帶316來用于滾筒狀加載裝置308的旋轉(zhuǎn)。在另一個實施方案中，如圖13中所示的，本實施方案的自動化加載機構(gòu)300還可以包括單一的容器加載端口312。在操作中，使用者或技術(shù)人員可以將單一的試樣容器放置入單一的容器加載口312中以進行迅速的或立即的加載，例如STAT試樣容器的加載。一旦被放置在加載單一的容器加載端口312中，那么容器將通過重力而下落或掉落至第二運輸機構(gòu)314上，第二運輸機構(gòu)314例如是朝向滾筒狀加載裝置308向下傾斜以進行試樣容器的向檢測系統(tǒng)100中的迅速的或直接的自動化加載的傾斜坡道。如圖13-16中所示的，滾筒或滾筒狀加載裝置308在豎直平面中旋轉(zhuǎn)(即圍繞或繞著水平軸線)，以將試樣容器500從入口位置306運動至轉(zhuǎn)臂裝置330。轉(zhuǎn)臂裝置包括在豎直取向的滑槽332的頂部處的開口槽。一旦被運動至轉(zhuǎn)臂裝置330，那么試樣容器被凸輪機構(gòu)和豎直取向的滑槽332而直立(即試樣容器被從水平的容器取向再定位為直立的豎直的容器取向)。在操作中，凸輪機構(gòu)(未示出)能夠感應試樣容器的頂部和/或底部，并且將試樣容器500沿水平方向從試樣容器的基部推動，由此允許基部掉落或下落穿過豎直取向的滑槽332的開口。因此，轉(zhuǎn)臂裝置330操作成允許容器500的底部(通過重力)掉落，首先經(jīng)過豎直滑槽332并且進入容器定位器裝置400的第一定位器槽道(在本文其它地方描述)，由此將容器500再定向為豎直的直立的取向。如例如圖16中所示的，轉(zhuǎn)臂裝置330具有兩個錐形的橫檔334，在滾筒的每側(cè)上有一個橫檔334，每個橫檔334在前邊緣處是窄的并且在后邊緣處較厚。橫檔334被對準，使得容器500的帽部分502將在滾筒旋轉(zhuǎn)時被橫檔束縛或保持(即帽將在橫檔的頂部側(cè)上運動使得帽將?？吭跈M檔334的頂部上)。當容器的底部下落經(jīng)過豎直滑槽332時，橫檔334僅簡單地將容器500的帽部分502保持就位。此外，容器的底部或基部506將不被橫檔捕獲或保持。反而是，在滾筒或滾筒狀加載裝置308旋轉(zhuǎn)時，錐形的橫檔334將作用成將容21器500的底部或基部506沿水平方向從容器500的底部506朝向容器的頂部或帽部分502推動或滑動(見圖4)。這種作用有助于確保容器的帽端502被橫檔334的頂部邊緣保持，由此允許容器500的底部506自由地下落經(jīng)過豎直滑槽332并且進入容器定位器裝置400中。通過在滾筒或滾筒狀加載裝置308的每側(cè)上具有橫檔334，處于正在旋轉(zhuǎn)的滾筒中的容器500的取向不是關(guān)鍵的。容器500將通過轉(zhuǎn)臂裝置330而直立，無論容器的帽端502在滾筒狀加載裝置308的右側(cè)還是左側(cè)(見例如圖16)，因為相應的橫檔334將起到在底部506下落經(jīng)過豎直滑槽332時撐住容器的帽或頂部502的作用。在另一個實施方案中，豎直滑槽332還可以包括較窄的節(jié)段333，較窄的節(jié)段333有助于引導下落的容器500進入容器定位裝置400中。在操作中，當滾筒或滾筒狀加載裝置308在豎直取向的滑槽332的頂部處的開口槽上旋轉(zhuǎn)時，容器500的帽或頂部部分502被一個或多個橫檔334保持在滾筒的外邊緣處(見例如圖16)。橫檔334將容器500的帽或頂部部分502保持就位，同時允許容器的底部506自由地從滾筒或滾筒狀加載裝置308擺動或下落出來并且進入豎直取向的滑槽332中，由此在容器500首先通過重力掉落或下落經(jīng)過豎直取向的滑槽332的底部時而使容器500直立或豎直地定向，如上文描述的。容器管理工具或定位器裝置如例如圖13-15、18和25々_25(中所示的，檢測系統(tǒng)100還可以包括容器管理裝置或定位器裝置400。容器管理裝置或定位器裝置400可以被用于在一旦容器500位于檢測系統(tǒng)100的殼體102內(nèi)部時將容器500在各種工作流程站404之間進行管理、運動或以其他方式定位。在一個實施方案中，容器管理裝置或定位器裝置400可以與圖13-15中示出的自動化加載機構(gòu)300組合地使用，如所示的。在另一個實施方案中，容器管理裝置或定位器裝置400可以與例如圖18中示出的自動化加載機構(gòu)200組合地使用。圖13-15和18中的容器管理裝置或定位器裝置400被示意性地示出并且各部分不是成比例的。容器管理裝置或定位器裝置400包括可旋轉(zhuǎn)的輪狀裝置或可旋轉(zhuǎn)的圓盤，可旋轉(zhuǎn)的輪狀裝置或可旋轉(zhuǎn)的圓盤具有一個或多個定位器槽道402，例如1至10個定位器槽道、1至8個定位器槽道、1至5個定位器槽道、1至4個定位器槽道或1至3個定位器槽道。在一個實施方案中，定位器裝置包括可相對的平行板或圓盤(見例如圖25A-25C)。每個分別的定位器槽道402能夠保持單一的試樣容器500。在操作中，定位器裝置400在水平平面中(并且圍繞或繞著豎直軸線)旋轉(zhuǎn)(順時針的或逆時針的)以將分別的容器500運動至各種工作流程站404或在各種工作流程站404之間(即從站至站)運動。在一個實施方案中，工作流程站404可操作成獲得試樣容器的一個或多個測量或讀取，由此提供關(guān)于容器的信息，例如容器批號、容器有效期、患者信息、樣品類型、填充水平等等。在另一個實施方案中，一個或多個工作流程站404可以包括一個或多個容器管理站，例如容器拾取站或容器傳遞站。例如，定位器裝置400能夠?qū)⒎謩e的試樣容器500運動至一個或多個工作流程站404，例如(1)條形碼讀取站；(容器掃描站；(3)容器成像站；(4)容器稱重站；(4)容器拾取站；和/或(容器傳遞站。在另一個實施方案中，這些測量和/或讀取中的一個或多個可以在同一個站處發(fā)生。例如，容器稱重、掃描、成像和/或拾取可以在單一的站位置處發(fā)生。在又另一個實施方案中，檢測系統(tǒng)可以具有分離的拾取站。容器可以被傳遞機構(gòu)(如本文描述的)在拾取位置處拾取，并且被傳遞至檢測系統(tǒng)100內(nèi)的其他位置(例如傳遞至保持結(jié)構(gòu)和/或攪拌組件)。在又另一個實施方案中，檢測系統(tǒng)100可以具有用于將試樣容器500向另一個儀器傳遞的傳遞站，另一個儀器例如為第二自動化檢測儀器。根據(jù)本實施方案，傳遞站可以與系統(tǒng)傳遞裝置440連通。例如，如所示的，系統(tǒng)傳遞裝置440可以是允許試樣容器被傳遞至檢測系統(tǒng)100內(nèi)另一個位置的傳送帶，或在另一個實施方案中傳遞至另一個儀器(例如第二檢測系統(tǒng)(例如如圖M中所示的))的傳送帶。如圖14-15中所示的，定位器裝置400包括(1)入口站412;(2)條形碼讀取和/或掃描站414;(3)容器稱重站416；(4)容器拾取站418；以及(用于將容器傳遞至另一個儀器的系統(tǒng)傳遞站420。定位器裝置還可以包括用于使容器旋轉(zhuǎn)以利于條形碼讀取和/或容器掃描的可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤裝置(turntabledevice)406，和/或用于稱重容器的計量器或稱重裝置408。如上文描述的，在操作中，容器管理裝置或定位器裝置400操作成將給定的試樣容器500運動至或以其他方式定位至給定的工作流程站404。在一個實施方案中，這些工作流程站404被包括在檢測系統(tǒng)100的殼體102內(nèi)。例如，如圖13-15和18中所示的，自動化加載機構(gòu)可以將試樣容器500存放或放置入定位器槽道402中，如本文其它地方描述的。然后容器管理工具或定位裝置400可以旋轉(zhuǎn)成使試樣容器在系統(tǒng)內(nèi)的多個工作流程站例如條形碼讀取站、容器掃描站、容器成像站、容器稱重站、容器拾取站和/或容器傳遞站之間運動或定位。傳遞工具或機構(gòu)如例如圖5-9B和17-21中所示的，自動化檢測系統(tǒng)100還可以包括可操作成用于將試樣容器500在系統(tǒng)內(nèi)進行傳遞和/或用于在系統(tǒng)內(nèi)進行容器管理的自動化傳遞工具或機構(gòu)。如已經(jīng)描述的，入口位置或端口110從例如在圖1-3中最佳地示出的傳送帶系統(tǒng)206接收容器。當容器在入口位置或端口110中積聚時，容器被運動至檢測系統(tǒng)100內(nèi)，由此傳遞機構(gòu)(例如具有容器夾緊工具的機器人傳遞臂)可以拾取或以其他方式接收分別的試樣容器500，并且將該容器傳遞和放置入檢測系統(tǒng)100內(nèi)的保持結(jié)構(gòu)或機架600中，如在本文中更詳細地描述的。如本領(lǐng)域中已知的，傳遞機構(gòu)可以使用視覺系統(tǒng)(例如照相機)、預編程的維度坐標和/或精確的運動控制以將試樣容器傳遞至保持結(jié)構(gòu)或機架600以及將試樣容器加載入保持結(jié)構(gòu)或機架600中。如圖1-3和13-15中所示的，試樣容器500通過使用自動化加載機構(gòu)200(圖1-3)或300(圖13-15)而被加載入檢測系統(tǒng)100中和/或在檢測系統(tǒng)100內(nèi)運輸。如所示的，容器500被典型地以豎直的取向加載入檢測系統(tǒng)100中(即，使得容器500的頂部或帽部分502是直立的)。根據(jù)一個實施方案，容器500被放置或保持在多個保持結(jié)構(gòu)或機架600中，并且可選擇地被攪動以增強其中的微生物生長。如例如圖5A和5B中所示的，保持結(jié)構(gòu)或機架600的接收結(jié)構(gòu)或槽道602可以被定向成沿水平軸線。因此，根據(jù)本實施方案，自動化傳遞機構(gòu)(見例如圖5B，650)必須在容器500從自動化加載機構(gòu)200、300向接收結(jié)構(gòu)或槽道602的傳遞期間將容器500從豎直的取向再定向成水平的取向。在操作中，自動化傳遞機構(gòu)(例如圖5B，650或圖20，700)可以操作成將試樣容器500在檢測系統(tǒng)100的內(nèi)部室620內(nèi)傳遞或以其他方式運動、或再定位。例如，在一個實施方案中，傳遞機構(gòu)可以將試樣容器500從入口位置或端口110傳遞至多個保持結(jié)構(gòu)或機架600中的一個。在另一個實施方案中，傳遞機構(gòu)可以從容器定位器裝置400的槽道402拾取試樣容器500，并且將容器傳遞至保持結(jié)構(gòu)或機架600的保持結(jié)構(gòu)或槽道602。傳遞機構(gòu)可以操作成將容器500放置在多個容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的一個中，容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602被定位在多個保持結(jié)構(gòu)或機架600中的一個中。在另一個實施方案中，傳遞機構(gòu)可以操作成從保持結(jié)構(gòu)或機架600移除或卸載“陽性”和“陰性”容器。該自動化卸載機構(gòu)可以操作成確保一旦“陽性”或“陰性”讀數(shù)已經(jīng)對于每個試樣容器500被作出，容器500便被從容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602移除，留出用于另一個待被加載入檢測系統(tǒng)100中的容器的空間，由此增加系統(tǒng)處理能力。在一個實施方案中，傳遞機構(gòu)可以是機器人傳遞臂。通常，可以使用本領(lǐng)域中已知的任何類型的機器人傳遞臂。例如，機器人傳遞臂可以是多軸機器人臂(例如2、3、4、5或6軸機器人臂)。機器人傳遞臂可以操作成從入口位置或端口110拾取試樣容器500(例如血液培養(yǎng)瓶)，并且將試樣容器500(例如血液培養(yǎng)瓶)從入口位置或端口110傳遞至被定位在多個保持結(jié)構(gòu)或機架600(可選擇地具有攪拌組件)中的一個保持結(jié)構(gòu)或機架中的多個容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的一個容器接收結(jié)構(gòu)或槽道。此外，為了利于傳遞機構(gòu)或機器人傳遞臂的必需的運動，檢測系統(tǒng)100的內(nèi)部室620可以包括對機器人傳遞臂的一個或多個支撐物。例如，可以提供一個或多個豎直支撐物和/或一個或多個水平支撐物。傳遞機構(gòu)或機器人傳遞臂將向上和向下滑動并滑動經(jīng)過支撐物，如為了到達保持結(jié)構(gòu)或機架600的接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的任何一個所必需的。如上文描述的，機器人傳遞臂可以操作成將試樣容器的取向從豎直的取向(即直立取向，使得容器500的頂部502向上)變化至水平的取向(即，使得容器500在其側(cè)上躺放)，例如以利于容器從加載站或位置的傳遞以及容器在保持結(jié)構(gòu)和/或攪拌組件內(nèi)的放置。在一個實施方案中，機器人傳遞臂是2軸或3軸機器人臂，并且將能夠?qū)⑷萜?00在一個或多個水平軸線(例如X軸和/或Z軸)以及可選擇地豎直軸線(y軸)中傳遞至特定的位置，例如本文描述的容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602。根據(jù)本實施方案，2軸機器人臂將允許在2個軸線(例如χ軸和ζ軸)中的運動，而3軸機器人臂將允許在3個軸線(例如χ軸、y軸和ζ軸)中的運動。在另一個實施方案中，2或3軸機器人臂還可以采用能夠?qū)⒃嚇尤萜?00可旋轉(zhuǎn)地圍繞一個或多個軸線傳遞或運動的一個或多個旋轉(zhuǎn)運動。這種旋轉(zhuǎn)運動可以允許機器人傳遞臂將試樣容器500從豎直的加載取向傳遞至水平的取向。例如，機器人傳遞臂可以采用旋轉(zhuǎn)運動以將試樣容器可旋轉(zhuǎn)地圍繞或繞著水平軸線運動。這種類型的機器人傳遞臂將被定義為3或4軸機器人臂。例如，允許在一個水平軸線(χ軸)、一個豎直軸線(例如y軸)和一個旋轉(zhuǎn)軸線中的運動的機器人臂將被認為是3軸機器人臂。而，允許在兩個水平軸線(例如χ軸和ζ軸)、一個豎直軸線(y軸)和一個旋轉(zhuǎn)軸線中的運動的機器人臂將被認為是4軸機器人臂。相似地，允許在單一的水平軸線(例如χ軸)、一個豎直軸線(y軸)和兩個旋轉(zhuǎn)軸線中的運動的機器人臂將也被認為是4軸機器人臂。在又另一個實施方案中，機器人傳遞臂700可以是4、5或6軸機器人臂，由此允許在x、y和ζ軸中的運動，以及繞著或圍繞一個軸線(即5軸機器人)、兩個軸線(即5軸機器人臂)、或所有的三個水平的(χ、和ζ軸)和豎直的軸線(y軸)(即6軸機器人臂)的旋轉(zhuǎn)運動。在又一個實施方案中，機器人傳遞臂可以包括一個或多個用于獲得試樣容器500的測量、掃描和/或讀取的裝置。例如，機器人傳遞臂可以包括一個或多個攝像機、傳感器、掃描器和/或條形碼讀取器。根據(jù)本實施方案，攝像機、傳感器、掃描器和/或條形碼讀取器可以輔助容器定位、容器標記物(例如條形碼)的讀取、容器掃描、系統(tǒng)的遠程現(xiàn)場服務、和/或?qū)τ谙到y(tǒng)內(nèi)的任何可能的容器泄漏的檢測。在又另一個設(shè)計可能性中，機器人傳遞臂可以包括紫外光源以輔助自動化去污，如果必要的話。傳遞機構(gòu)的一個設(shè)計可能性在圖6-8C中示出。如圖6中所示的，傳遞機構(gòu)包括機器人傳遞臂650，機器人傳遞臂650包括上水平支撐軌道652A、下水平支撐軌道652B、單一的豎直支撐軌道6M和機器人頭部656，機器人頭部656將包括用于拾取、夾緊或以其他方式保持試樣容器500的夾緊機構(gòu)(未示出)。圖6-8C中示出的傳遞機構(gòu)被示意性地示出并且各部分不是按比例的，例如，所示出的水平支撐物652A、652B、豎直支撐物和機器人頭部656不是按比例的。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易地意識到的，水平支撐物652A、652B和豎直支撐物可以根據(jù)需要而在長度上被增加或減小。如所示的，機器人頭部656被豎直支撐軌道654支撐、耦合于豎直支撐軌道6M和/或附接于豎直支撐軌道654，豎直支撐軌道6M進而被水平支撐軌道652A和652B支撐。也如圖6中所示的，傳遞機構(gòu)可以包括可以被用于將傳遞機構(gòu)安裝在檢測系統(tǒng)中的一個或多個安裝支撐物696。在操作中，豎直支撐軌道肪4可以沿著水平支撐軌道652A和652B運動，由此將豎直支撐軌道肪4和機器人頭部656沿著水平軸線(例如χ軸)運動。通常，任何本領(lǐng)域中已知的工具可以被用于將豎直支撐軌道6M沿著水平支撐軌道652A和652B運動。如圖6中所示的，上支撐軌道和下支撐軌道652A和652B可以包括上螺紋軸和下螺紋軸(未示出)，其可操作成分別驅(qū)動上水平滑塊和下水平滑塊659A和659B。也如圖6中所示的，上軸和下軸652A和652B可以包括中空的細長形的增強套筒653A、653B，中空的細長形的增強套筒653A.653B延伸上支撐軌道和下支撐軌道652A、652B的長度并且從而圍繞上螺紋螺桿和下螺紋螺桿(見例如美國專利第6，467，362號)。套筒653Α、65!3Β將每個還包括在套筒653A、65中的槽(見例如653C)，該槽延伸上支撐軌道和下支撐軌道652Α、652Β的長度。提供延伸穿過該槽(見例如653C)并且具有與被包封在增強套筒653Α、653Β中的螺紋軸(未示出)可嚙合的螺紋的螺紋舌部(未示出)。當上支撐軌道和下支撐軌道652Α、652Β的螺紋軸(未示出)被第一馬達657轉(zhuǎn)動時，帶螺紋的舌部(未示出)將水平滑塊659Α、659Β沿著上支撐軌道和下支撐軌道652Α、652Β的縱向長度運動，由此將機器人頭部656沿著水平軸線(例如χ軸)運動(再次地，見例如美國專利第6，467，362號)。第一馬達657可以操作成轉(zhuǎn)動上螺紋軸和下螺紋軸(未示出)并且從而將上水平滑塊和下水平滑塊659Α和659Β(分別地，各自具有嚙合螺紋軸的內(nèi)螺紋)在水平方向沿著上螺紋軸和下螺紋軸驅(qū)動。在一個設(shè)計可能性中，通過包括驅(qū)動皮帶660和滑輪組662，第一馬達657能夠用于使上螺紋軸和下螺紋軸二者轉(zhuǎn)動，以使螺紋軸中的一個螺紋軸(例如下螺紋軸)在第一螺紋軸被馬達657轉(zhuǎn)動時平行于第一螺紋軸地轉(zhuǎn)動。如圖6中所示的，豎直支撐軌道6Μ還可以包括豎直螺紋驅(qū)動軸(未示出)，豎直螺紋驅(qū)動軸可操作成驅(qū)動豎直滑塊655并且從而將機器人頭部656沿著豎直軸線(例如y軸)運動。在操作中，第二馬達658可以操作成轉(zhuǎn)動豎直螺紋軸(未示出)并且從而將豎直滑塊655在豎直方向沿著豎直螺紋軸驅(qū)動。在另一個實施方案中，如圖6-7B中所示的并且如上文描述的，豎直螺紋軸還可以包括中空的細長形的增強套筒654A，中空的細長形的增強套筒654A延伸豎直支撐軌道654的長度并且從而圍繞豎直螺紋軸(未示出)。套筒654A將還包括延伸豎直支撐軌道654的長度的槽654B。提供延伸穿過槽(未示出)并且具有與螺紋軸(未示出)可嚙合的螺紋的螺紋舌部(未示出)。當螺紋軸(未示出)被馬達658轉(zhuǎn)動時，螺紋舌部(未示出)運動豎直滑塊655，由此將機器人頭部656沿著豎直軸線(例如1軸)運動(再次地，見例如美國專利第6，467，362號)。豎直滑塊655可以被直接地附接于機器人頭部656，或如圖6中所示的，可以被附接于第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)664。豎直滑塊655具有與螺紋豎直軸嚙合并且被操作成將豎直滑塊并因此將機器人頭部656在豎直方向沿著螺紋豎直軸驅(qū)動的內(nèi)螺紋(未示出)。傳遞機構(gòu)650還可以包括可操作成提供繞著或圍繞一個或多個軸線的旋轉(zhuǎn)運動的一個或多個旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。例如，如圖6中所示的，機器人頭部可以包括用于提供繞著或圍繞y軸的旋轉(zhuǎn)運動的第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)664以及用于提供繞著或圍繞χ軸的旋轉(zhuǎn)運動的第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)665。第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)664包括可以被附接于機器人頭部656的第一旋轉(zhuǎn)板667。第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)664還包括第一旋轉(zhuǎn)馬達668、第一小齒輪670和第一可相對的環(huán)形齒輪672，其操作成將第一旋轉(zhuǎn)板667并因此將機器人頭部656圍繞豎直軸線(例如圍繞y軸)旋轉(zhuǎn)。在一個實施方案中，如本領(lǐng)域中熟知的，第一小齒輪670和第一環(huán)形齒輪672可以設(shè)置有夾緊齒(未示出)或其他夾緊特征(未示出)。第一旋轉(zhuǎn)板667可以被直接地附接于機器人頭部656，或如圖6中所示的，可以被附接于第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)665。也如圖6中所示的，第一旋轉(zhuǎn)板667可以包括曲板以利于附接至第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)665。第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)665，與第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)664相似地，包括第二旋轉(zhuǎn)板674。如圖6中所示的，第二旋轉(zhuǎn)板674被附接于機器人頭部656。第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)665還包括第二旋轉(zhuǎn)馬達678、第二小齒輪680和第二可相對的環(huán)形齒輪682，其操作成將第二旋轉(zhuǎn)板674并因此將機器人頭部656圍繞水平軸線(例如χ軸)旋轉(zhuǎn)。在一個實施方案中，如本領(lǐng)域中熟知的，第二小齒輪680和第二環(huán)形齒輪682可以設(shè)置有夾緊齒(未示出)或其他夾緊特征(未示出)。在圖7Β中最好地示出的機器人頭部656包括殼體684，殼體684包圍用于將單一的試樣容器500保持在其中的保持室685。機器人頭部還包括夾緊機構(gòu)686和驅(qū)動機構(gòu)688，驅(qū)動機構(gòu)688用于使夾緊機構(gòu)686運動并從而使單一的試樣容器500運動入殼體684和保持室685中和從殼體684和保持室685運動出來。夾持機構(gòu)686，如7Β中所示的，可以包括可操作成鎖扣(snap)在試樣容器500的唇部(Iip)上的彈簧夾687。在將試樣容器500傳遞至保持結(jié)構(gòu)600之后，如本文其它地方描述的，機器人頭部656以及因此夾緊機構(gòu)686可以相對于保持結(jié)構(gòu)600被升高或下降，以釋放試樣容器500。驅(qū)動機構(gòu)688還包括馬達690、導軌692、螺紋夾緊器軸694以及夾緊器驅(qū)動塊696，如圖7B中所示的。在操作中，馬達690使螺紋夾緊軸694轉(zhuǎn)動，由此使夾緊驅(qū)動塊696以及因此將夾緊機構(gòu)686沿著導軌692運動。傳遞機構(gòu)的另一個設(shè)計可能性在圖9A-9B中示出。如圖9A-9B中所示的，自動化傳遞機構(gòu)820被結(jié)合入圖9A-9B中示出的檢測系統(tǒng)100中，以從入口位置或端口110夾持或拾取容器500，并且將容器500運動或傳遞至上或下滾筒保持結(jié)構(gòu)800(本文其它地方描述的)的給定的接收結(jié)構(gòu)或槽道802。自動化傳遞機構(gòu)820在本實施方案中也可操作成將陰性容器500運動至廢物位置并且然后使容器500掉落或以其他方式存放入廢物箱146中，或可操作成將陽性容器運動至陽性容器位置(見例如圖1中的130)。為了提供這樣的運動，傳遞機構(gòu)820包括機器人頭部擬4和可旋轉(zhuǎn)的支撐棒828，機器人頭部擬4可以包括用于拾取和保持容器500的夾緊機構(gòu)826，支撐棒828延伸經(jīng)過系統(tǒng)100的內(nèi)部室850。如所示的，機器人頭部擬4被可旋轉(zhuǎn)的支撐棒8支撐、耦合于可旋轉(zhuǎn)的支撐棒8和/或附接于可旋轉(zhuǎn)的支撐棒828。通常，夾緊機構(gòu)可以是任何本領(lǐng)域中已知的夾緊機構(gòu)。在一個實施方案中，夾緊機構(gòu)可以是在上文結(jié)合圖6-8C描述的夾緊機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)。機器人頭部824可運動至沿著可旋轉(zhuǎn)的支撐棒828的任何位置。在操作中，支撐棒擬8可以被圍繞其的縱軸線旋轉(zhuǎn)，從而將機器人頭部擬4朝向上或下氣缸或滾筒保持結(jié)構(gòu)800A、800B定向。在一個實施方案中，機器人頭部820可操作成從入口位置或端口110拾取容器500并且將容器500頭部首先地(即首先頂部部分502)加載入滾筒保持結(jié)構(gòu)800A、800B的接收結(jié)構(gòu)或槽道802中。這種取向?qū)⑷萜?00的底部或基部506暴露于檢測單元810，檢測單元810可以讀取被定位在容器500的底部處的傳感器514，以檢測容器內(nèi)的微生物生長或微生物生長。傳遞機構(gòu)的又另一個設(shè)計可能性在圖17-21B中示出。如圖17-21B中所示的，機器人傳遞臂700將包括一個或多個水平支撐物結(jié)構(gòu)702、一個或多個豎直支撐物結(jié)構(gòu)704、以及機器人頭部710，機器人頭部710將包括一個或多個用于拾取、夾緊和/或保持試樣容器500的特征或裝置(例如夾緊機構(gòu))。機器人頭部710可以被水平支撐物和/或豎直支撐物中的一個支撐、耦合于水平支撐物和/或豎直支撐物中的一個和/或附接于水平支撐物和/或豎直支撐物中的一個。例如，在一個實施方案中，如圖17-21B中所示的，機器人傳遞臂700包括下水平支撐物結(jié)構(gòu)702B和單一的豎直支撐物結(jié)構(gòu)704。雖然未示出，但是如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到的，上水平支撐物結(jié)構(gòu)(未示出)或其他相似的工具可以還被用于支撐或?qū)蜇Q直支撐物結(jié)構(gòu)。通常，任何本領(lǐng)域中已知的工具可以被用于將機器人頭部710沿豎直支撐軌道704向上和向下運動(如由箭頭7表示的(見圖18))，并且將豎直支撐軌道704沿著水平支撐物結(jié)構(gòu)702B向后和向前運動(如由箭頭736表示的(見圖20))。例如，如圖20中所示的，機器人傳遞臂700還可以包括豎直驅(qū)動馬達720和豎直驅(qū)動皮帶722，豎直驅(qū)動馬達720和豎直驅(qū)動皮帶722將操作成將機器人頭部710沿豎直支撐軌道704向上和向下(箭頭726)傳遞或運動，以將容器500沿著(即向上和向下)豎直軸線(即y軸)傳遞或運動。豎直支撐物結(jié)構(gòu)704還可以包括豎直導軌7和機器人頭部支撐塊708，如圖20中所示的。因此，豎直支撐物結(jié)構(gòu)704、豎直導軌728、豎直驅(qū)動馬達720和豎直驅(qū)動皮帶722允許機器人傳遞臂700將機器人頭部支撐塊708以及因此將機器人頭部710和試樣容器500沿著y軸運動或傳遞。同樣地，也如圖20中所示的，機器人傳遞臂700還可以包括第一水平驅(qū)動馬達730、第一水平驅(qū)動皮帶732和水平導軌738，第一水平驅(qū)動馬達730、第一水平驅(qū)動皮帶732和水平導軌738將操作成將豎直支撐物結(jié)構(gòu)704沿著水平導軌738并且因此沿著第一水平軸線在檢測系統(tǒng)100的殼體102內(nèi)向后和向前(即從左向右和/或從右向左)運動(見箭頭736)。因此，水平支撐物結(jié)構(gòu)702B、第一水平驅(qū)動馬達730、第一水平驅(qū)動皮帶732和水平導軌738允許機器人傳遞臂700將試樣容器500沿著χ軸運動或傳遞。申請人已發(fā)現(xiàn)，通過包括沿著水平軸線可運動的豎直支撐物，允許檢測系統(tǒng)內(nèi)的增加的容量，因為機器人傳遞臂在儀器內(nèi)的增加的區(qū)域上是可運動的。此外，申請人相信，具有可運動的豎直支撐物的機器人傳遞臂可以提供更可靠的機器人傳遞臂。如圖17-21Β中最好地示出的，自動化傳遞機構(gòu)或機器人傳遞臂700還可以包括線性的或水平的滑動器706和樞軸板750。如例如圖17-20中所示的，線性的或水平的滑動器706支撐機器人頭部710和夾緊器機構(gòu)712。線性的或水平的滑動器706和機器人頭部710可以被機器人頭部支撐塊708和豎直導軌7(上文描述的)支撐、耦合于機器人頭部支撐塊708和豎直導軌7和/或附接于機器人頭部支撐塊708和豎直導軌728。根據(jù)本實施方案，線性的或水平的滑動器706可以被沿著豎直軸線(即y軸)向上和向下運動(見圖18，箭頭726)經(jīng)過機器人頭部支撐塊708和豎直導軌728，以使機器人頭部710和/或試樣容器500在檢測系統(tǒng)100的殼體102內(nèi)向上和向下運動或傳遞(即沿著豎直軸線(y軸))。如圖21A-21B中所示的，線性的或水平的滑動器706還可以包括樞軸板750，樞軸板750包括樞軸板導軌752、樞軸槽7M和樞軸槽凸輪從動件756，其可操作成允許機器人頭部710從前向后或從后向前(見圖18，箭頭746)沿著線性的或水平的滑動器706滑動或運動，以將容器500沿著第二水平軸線(即ζ軸)傳遞或運動。根據(jù)本實施方案，第二水平驅(qū)動馬達或水平滑動馬達760和滑動皮帶(未示出)可以被用于將機器人頭部710沿著ζ軸運動。因此，線性的或水平的滑動器706、水平滑動馬達和滑動皮帶允許機器人頭部710將試樣容器500沿著ζ軸運動或傳遞。如本領(lǐng)域中已知的，一個或多個傳感器(見例如圖21A中的764)可以被用于指示機器人頭部710在線性的或水平的滑動器706上的位置。如圖21A-21B中所示的，當機器人頭部710被沿著線性的或水平的滑動器706、樞軸板750和樞軸板導軌752運動時，樞軸槽7M和樞軸槽凸輪從動件756將樞軸托架758繞著或圍繞水平軸線(即ζ軸)旋轉(zhuǎn)，并且因此將機器人頭部710從水平取向(如圖21A中所示的)旋轉(zhuǎn)至豎直取向(如圖21B中所示的)，或反之亦然。如本文其它地方描述的，容器500從豎直進入取向向水平取向的傳遞對于將容器存放或放置在保持結(jié)構(gòu)或機架600的水平取向的接收結(jié)構(gòu)或槽道602中來說可以是必需的。因此，樞軸板750、樞軸槽乃4和樞軸托架758允許機器人頭部710將試樣容器500從被加載時的豎直取向(見例如圖18)再定向成水平取向(如在例如圖2IA中看到的)，由此允許試樣容器500從自動化加載機構(gòu)(見例如圖18中的200)被傳遞至保持結(jié)構(gòu)中的槽道(例如圖18中的602和600)。如圖20中所示的，自動化傳遞機構(gòu)還可以包括用于檢測系統(tǒng)100內(nèi)的電纜管理的一個或多個電纜管理鏈條782以及用于控制機器人傳遞機構(gòu)的電路板784。在又另一個實施方案中，機器人傳遞臂700還可以包括斷開機構(gòu)786，斷開機構(gòu)786可以操作成斷開豎直驅(qū)動皮帶722，由此防止豎直驅(qū)動皮帶722下落至儀器的底部(例如由于停電)。機器人傳遞臂700還可以包括用于拾取、夾緊或以其他方式保持試樣容器500的夾緊機構(gòu)712。如例如圖21A和21B中所示的，夾緊機構(gòu)可以包括兩個或更多個夾緊指狀物714。此外，夾緊機構(gòu)712還可以包括線性致動器716和線性致動器馬達718，線性致動器馬達718可以操作成使線性致動器運動以打開和關(guān)閉夾緊器指狀物714。在操作中，如本領(lǐng)域中熟知的，致動器馬達718可以被用于使夾緊器機構(gòu)712的線性致動器716運動，由此使夾緊器指狀物714運動。例如，線性致動器可以沿第一方向(例如朝向馬達)運動，以關(guān)閉指狀物和夾緊容器500。相反地，線性致動器可以沿第二方向(例如遠離馬達)運動，以打開夾緊器指狀物和釋放容器500。申請人偶然地發(fā)現(xiàn)，一個或多個夾緊指狀物714的使用允許夾緊機構(gòu)712接納(即拾取和/或保持)很多不同的試樣容器500。此外，申請人發(fā)現(xiàn)，通過使用從試樣容器500的長度的約四分之一(1/4)處延伸至約二分之一(1/2)處的夾緊器指狀物714，夾緊器指狀物將接納(即拾取和/或保持)多個本領(lǐng)域中熟知的容器(例如長頸血液培養(yǎng)瓶)。如本文進一步描述的，自動化傳遞機構(gòu)或機器人傳遞臂700可以被設(shè)置成受到系統(tǒng)控制器(未示出)的控制并且被編程以進行檢測系統(tǒng)100內(nèi)的試樣容器500管理(例如拾取、傳遞、放置和/或容器移除)。在又另一個實施方案中，如下文進一步討論的，傳遞機構(gòu)700可以被用于“陽性”和“陰性”試樣容器500的自動化卸載。具有可選擇的攪拌工具的保持工具或結(jié)構(gòu)檢測系統(tǒng)100的保持工具或結(jié)構(gòu)可以采取多種物理配置，以用于操縱多個分別的試樣容器500使得很多容器(例如200個或400個容器，取決于所使用的具體的保持結(jié)構(gòu))可以被同時處理。保持工具或結(jié)構(gòu)可以被用于試樣容器500的儲存、攪動和/或培育。一個可能的配置在圖5A-5B中示出，并且另一個可能的配置在圖9A和9B中示出。這些配置以例證而非限制的方式被提供。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到的，其他設(shè)計是可能的并且被設(shè)想。如圖5A-5B和圖17_20中所示的，一個可能的配置使用多個被豎直地堆疊的容器保持結(jié)構(gòu)或機架600，其每個具有多個試樣容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602，多個試樣容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602每個用于保持分別的試樣容器500。根據(jù)本實施方案，可以使用兩個或更多個被豎直地堆疊的保持結(jié)構(gòu)或機架600。例如，可以使用約2至約40、約2至約30、約2至約20或約2至約15個被豎直地堆疊的保持結(jié)構(gòu)或機架。參照圖5A-5B和17-20，在本配置中，檢測系統(tǒng)100包括氣候受控內(nèi)部室620以及多個被豎直布置的保持結(jié)構(gòu)或機架600(例如，如圖5A-5B中所示的，15個被豎直地堆疊的保持結(jié)構(gòu)或機架600)，氣候受控內(nèi)部室620包括上內(nèi)部室622和下內(nèi)部室624，多個被豎直布置的保持結(jié)構(gòu)或機架600每個具有在其中的多個分別的容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602。每個分別的保持結(jié)構(gòu)或機架600可以包括兩個或更多個容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602。例如，每個保持結(jié)構(gòu)或機架600可以包括在其中的約2至約40、約2至約30或約2至約20個接收結(jié)構(gòu)或槽道602。在一個實施方案中，如圖5A-5B中所示的，接收結(jié)構(gòu)或槽道602可以包括2列豎直地對準的接收結(jié)構(gòu)或槽道602。在可選擇的實施方案中，接收結(jié)構(gòu)或槽道602可以是交錯的，從而減小每個分別的保持結(jié)構(gòu)或機架600的豎直高度(見例如圖20)，并且從而允許在培育室620內(nèi)的給定的豎直距離中的總的保持結(jié)構(gòu)或機架600的增加的數(shù)量。如例如圖5A-5B中所示的，檢測系統(tǒng)包括15個保持結(jié)構(gòu)或機架600，15個保持結(jié)構(gòu)或機架600每個包括兩列的每列10個分別的容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602，由此給予在圖5A-5B中示例的系統(tǒng)300個的總?cè)萜魅萘俊Ｔ诹硪粋€可能的設(shè)計配置中，檢測設(shè)備可以包括16個被豎直地堆疊的機架，每個含有25個接收結(jié)構(gòu)或槽道，由此給予400個的總?cè)萜魅萘俊４送?，分別的容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的每個具有特定的X和Y坐標位置或地址，其中X是每個容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602的水平的位置并且Y是每個容器接收結(jié)構(gòu)或槽道602的豎直的位置。分別的槽道602由傳遞機構(gòu)例如機器人傳遞臂來接近，如上文參照圖17-21描述的。如圖17-21中所示的，自動化傳遞機構(gòu)700可以操作成將機器人頭部710和因此將試樣容器500運動至機架600中的特定的X、Y位置并且將容器500存放在其中。在操作中，自動化傳遞機構(gòu)700可以操作成拾取容器定位器裝置400的入口站110或拾取站418處的試樣容器500，將被確定為對于其中的微生物生長是陽性的容器500運動至陽性容器或離開位置130，和/或?qū)⒈淮_定為對于微生物生長是陰性的容器500運動至陰性容器位置或廢物箱146。在一個實施方案中，整個保持結(jié)構(gòu)或機架600可以被攪拌組件(未示出)攪動以促進或增強微生物生長。攪拌組件可以是任何已知的用于向保持結(jié)構(gòu)或機架600提供攪動(例如向后和向前搖擺運動)的工具或機構(gòu)。在另一個實施方案中，保持結(jié)構(gòu)或機架600可以以向后和向前運動被搖擺，以對容器內(nèi)所含有的流體進行攪拌。例如，保持結(jié)構(gòu)或機架600可以被從實質(zhì)上豎直的位置向后和向前搖擺至實質(zhì)上水平的位置，并且被重復以提供容器內(nèi)所含有的流體的攪拌。在又另一個實施方案中，保持結(jié)構(gòu)或機架600可以被從實質(zhì)上水平的位置向后和向前搖擺至距水平的位置10度、15度、30度、45度或60度的豎直的位置，并且被重復以提供容器內(nèi)的流體攪拌。在一個實施方案中，從實質(zhì)上水平的位置向距水平位置約10度至約15度的豎直位置的機架運動可以是優(yōu)選的。在又另一個實施方案中，保持結(jié)構(gòu)或機架600可以被以線性的或水平的運動而向后和向前搖擺，以提供容器內(nèi)所含有的流體的攪拌。在本實施方案中，保持結(jié)構(gòu)或機架600和接收結(jié)構(gòu)或槽道602可以被定向為處在豎直位置中，或可選擇地處在水平位置中。申請人發(fā)現(xiàn)，通過保持結(jié)構(gòu)600并因此通過接收結(jié)構(gòu)或槽道602和試樣容器500的沿水平取向的線性的或水平的攪動運動可以使用相對最小的能量輸入來提供很大的攪動。因此，在某些實施方案中，水平的保持結(jié)構(gòu)或機架600的取向和線性的或水平的攪動運動可以是優(yōu)選的。其他的攪拌保持結(jié)構(gòu)或機架600并因此攪拌試樣容器500內(nèi)的流體的手段被設(shè)想并且將被本領(lǐng)域的技術(shù)人員很好地理解。這些向后和向前的、線性的和/或水平的搖擺運動可以根據(jù)需要而被重復(例如以各種循環(huán)和/或速度)以提供容器內(nèi)的流體的攪拌。攪拌組件的一個可能的設(shè)計參照圖沈示出。如圖沈中所示的，攪拌組件6包括一個或多個保持結(jié)構(gòu)600，保持結(jié)構(gòu)600包括用于保持多個試樣容器500的多個保持槽道602。攪拌組件擬6還包括攪拌馬達628、偏心耦合器(eccentriccoupling)630、第一旋轉(zhuǎn)臂632、第二旋轉(zhuǎn)臂或聯(lián)動臂634以及機架攪拌軸承組件636。在操作中，攪拌馬達6使偏心耦合器630以偏心運動旋轉(zhuǎn)，由此使第一旋轉(zhuǎn)臂632以偏心圓或偏心的旋轉(zhuǎn)運動而運動。第一旋轉(zhuǎn)臂632的偏心旋轉(zhuǎn)運動使第二旋轉(zhuǎn)臂或聯(lián)動臂634運動成線性運動(如由箭頭635表示的)。第二旋轉(zhuǎn)臂或聯(lián)動臂634的線性運動使機架攪拌軸承組件636搖擺成向后和向前的搖擺運動，由此向保持結(jié)構(gòu)600提供向后和向前的搖擺攪拌運動(由圖沈的箭頭638表示的)。在另一個可能的設(shè)計配置中，如圖9A和9B中所示的，檢測系統(tǒng)100可以包括以圓柱結(jié)構(gòu)或滾筒結(jié)構(gòu)的形式的上保持結(jié)構(gòu)和下保持結(jié)構(gòu)800A和800B，上保持結(jié)構(gòu)和下保持結(jié)構(gòu)800A和800B具有多個用于接收容器500中的一個容器的分別的試樣容器接收結(jié)構(gòu)或槽道802。在本實施方案中，圓柱的或滾筒保持結(jié)構(gòu)800A、800B每個圍繞水平軸線旋轉(zhuǎn)，以由此提供容器500的攪動。根據(jù)本實施方案，每個滾筒保持結(jié)構(gòu)可以包括約8至約20個列(例如約8至約20、約8至約18或約10至約16個列)，每個包括約8至約20個容器接收結(jié)構(gòu)或槽道802(例如約8至約20、約8至約18或約10至約16個接收結(jié)構(gòu)或槽道802)。如上文描述的，自動化傳遞機構(gòu)820被結(jié)合入圖9A-9B的檢測系統(tǒng)100中，以從入口位置或端口110夾持或拾取容器500，并且將容器500運動或傳遞至上或下滾筒保持結(jié)構(gòu)800的給定的接收結(jié)構(gòu)或槽道802，并且將容器500存放在接收結(jié)構(gòu)或槽道802中。自動化傳遞機構(gòu)820在本實施方案中可以進一步操作成將陰性容器500運動至廢物箱146，或可以操作成將陽性容器運動至陽性容器位置130，如例如圖1中示出的。也如上文描述的，圖9A-9B的機器人頭部820可以從入口位置或端口110拾取容器500并且將容器500的頭部首先地(即首先頂部部分502)加載入滾筒保持結(jié)構(gòu)800A、800B的接收結(jié)構(gòu)或槽道802中。這種取向?qū)⑷萜?00的底部或基部806暴露于檢測單元810，檢測單元810可以讀取被定位在容器500的底部處的傳感器514，以檢測容器內(nèi)的微生物生長或微生物生長。如本文其它地方描述的，陽性和陰性容器可以被機器人傳遞臂取回并且傳遞至系統(tǒng)內(nèi)的其他位置。例如，被確定為對于微生物生長是“陽性”的容器可以通過傳遞機構(gòu)被取回并且傳遞至陽性容器位置或端口，在陽性容器位置或端口處，使用者或技術(shù)人員可以容易地移除陽性容器。相似地，在指定的時間已經(jīng)過去之后被確定為對于微生物生長是“陰性”的容器可以通過傳遞機構(gòu)而被傳遞至陰性容器位置或廢物箱以進行處置。在一個實施方案中，保持結(jié)構(gòu)或機架600還可以包括可操作成將試樣容器500保持或以其他方式束縛在機架600的接收結(jié)構(gòu)或槽道602中的保持特征。如圖27A-27C中所示的，保持裝置860包括傾斜的螺旋彈簧864和V形的保持板862。根據(jù)本實施方案，通過使用傾斜的螺旋彈簧868，螺旋彈簧的多個位置接觸容器表面以將瓶子束縛在機架槽道602中。傾斜的彈簧864的螺旋被設(shè)置為相對于容器的豎直軸線成角度，如圖27C中所示的，其示出了擴大的螺旋以表示相對于容器的豎直軸線的螺旋角度。然而，典型地，傾斜的彈簧864是緊密螺旋彈簧。例如，傾斜的彈簧864可以相對于容器的豎直軸線成約10度至約50度、約20度至約40度或約30度的角度(如圖27C中所示的)。V形的保持板862能夠?qū)⑺鰞A斜的螺旋彈簧864相對于或毗鄰于保持結(jié)構(gòu)600而保持和/或束縛。如所示的，保持板862包括用于束縛傾斜的螺旋彈簧864的有ν形凹槽的束縛器板。有ν形凹槽的束縛器板864防止彈簧864的任何相對于容器500和/或保持結(jié)構(gòu)600的運動。因此，與將典型地在單一的位置處與容器接觸的傳統(tǒng)的張力彈簧(例如板片彈簧)不同，傾斜的螺旋彈簧864可以被ν形的凹槽862剛性地束縛，同時螺旋將在壓力下偏轉(zhuǎn)。傾斜的彈簧864的使用允許負載被分布，由此提供均一的偏轉(zhuǎn)。如例如圖27A和27C中所示的，接收結(jié)構(gòu)或槽道602還包括一個或多個肋部868。在一個設(shè)計可能性中，如圖27C中所示的，這些肋部868中的兩個被定位為與傾斜的螺旋彈簧864直接地相對。這兩個肋部868形成一凹槽，該凹槽起到使容器500沿著豎直的中心線(未示出)在槽道602內(nèi)自居中(self-center)的作用。在操作中，傾斜的螺旋彈簧864向容器500壁施加力，由此將容器牢固地保持或束縛在機架600的槽道602內(nèi)。在一個實施方案中，被定位為與螺旋彈簧864相對的兩個肋部868可以被間隔開30度至約90度，或被間隔開約40度至約80度。在另一個實施方案中，被定位為與傾斜的螺旋彈簧864相對的兩個肋部868可以被間隔開約60度。此外，如圖27C中所示的，保持結(jié)構(gòu)可以包括第一列和第二列的平行的保持槽道，平行的保持列能夠或可操作成將多個容器保持在其中，并且其中保持結(jié)構(gòu)還包括被定位為毗鄰于第一列的第一傾斜的螺旋彈簧以及被定位為毗鄰于第二列的第二傾斜的螺旋彈簧，其中傾斜的螺旋彈簧中的每個可操作成將多個容器束縛在所述保持槽道中。通過使用傾斜的螺旋彈簧864、V形槽束縛器862和被定位為與所述傾斜的螺旋彈簧864相對的兩個肋部868，瓶子將始終被牢固地保持在槽道602內(nèi)的同一個位置中，與通過攪拌所施加的或在機架室插入期間所施加的任何側(cè)負載無關(guān)。傾斜的螺旋彈簧864和V形槽束縛器862還允許采用較短深度的保持槽道602和保持結(jié)構(gòu)600。較短的保持槽道602深度將允許多種容器設(shè)計和容器長度被同樣好地束縛，并且允許更多的容器表面被暴露于系統(tǒng)內(nèi)的培育空氣流。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到的，其他可能的用于保持結(jié)構(gòu)600和/或攪拌組件的設(shè)計或配置是可能的并且被認為是本發(fā)明的一部分。檢測單元檢測系統(tǒng)100的各種可能的設(shè)計配置，如圖1-6、9A-9B、21A_21B和27中所示的，可以包括相似的檢測工具的使用。通常，可以使用任何本領(lǐng)域中已知的用于對用于微生物生長的檢測的試樣容器進行監(jiān)測和/或詢問的工具。如上文提到的，試樣容器500可以在容器500在檢測系統(tǒng)100中的培育期間被連續(xù)地或周期性地監(jiān)測以對微生物生長的陽性進行檢測。例如，在一個實施方案中，檢測單元(例如圖9B的810)讀取被結(jié)合入容器500的底部或基部506中的傳感器514。多種傳感器技術(shù)在本領(lǐng)域中是可用的并且可以是合適的。在一個可能的實施方案中，檢測單元采取比色測量，如在美國專利4，945，060；5，094，955；5，162，229；5，164，796；5，217，876；5，795，773；和5，856，175中描述的，它們被并入本文。陽性容器根據(jù)這些比色測量而被指示，如在這些專利中解釋的。可選擇地，檢測也可以使用微生物的固有熒光和/或?qū)ε囵B(yǎng)基(media)的光學散射的變化的檢測來實現(xiàn)(如例如在于2009年7月22日提交的名稱為“MethodandSystemforDetectionand/orCharacterizationofaBiologicalParticleinaSsimple(ΜΙι^中l(wèi)^jLlSf立的檢測和/或表征的方法和系統(tǒng))”的共同待決的美國專利申請序列號12/460，607中公開的)。在又另一個實施方案中，檢測可以通過對容器的培養(yǎng)基或頂部空間中的揮發(fā)性有機化合物的生成進行檢測或感應來實現(xiàn)。可以在檢測系統(tǒng)內(nèi)采用檢測單元的各種設(shè)計配置。例如，一個檢測單元可以被設(shè)置用于整個機架或托盤，或每個機架或每個托盤可以設(shè)置有多個檢測單元。氣候受控內(nèi)部室如上文描述的，檢測系統(tǒng)100可以包括氣候受控內(nèi)部室(或培育室)，其用于保持環(huán)境以促進和/或增強可以在試樣容器500中存在的任何微生物劑(例如微生物)的生長。根據(jù)本實施方案，檢測系統(tǒng)100可以包括加熱元件或熱風鼓風機以保持所述內(nèi)部室內(nèi)的恒定的溫度。例如，在一個實施方案中，加熱元件或熱風鼓風機將提供和/或保持內(nèi)部室處在升高的溫度(即被升高至高于室溫的溫度)下。在另一個實施方案中，檢測系統(tǒng)100可以包括冷卻元件或冷空氣鼓風機(未示出)以將內(nèi)部室保持在低于室溫的溫度。根據(jù)本實施方案，內(nèi)部室或培育室將處在約18°C至約45°C的溫度。在一個實施方案中，內(nèi)部室可以是培育室并且可以被保持在約35°C至約40°C、并且優(yōu)選在約37°C的溫度下。在另一個實施方案中，內(nèi)部室可以被保持在低于室溫的溫度下、例如約18°C至約25°C，并且優(yōu)選在約22.5°C。所提供的特別的優(yōu)點是提供更恒定的溫度環(huán)境以促進和/或增強試樣容器500內(nèi)的微生物生長。檢測系統(tǒng)100通過提供封閉系統(tǒng)來實現(xiàn)這一點，在封閉系統(tǒng)中發(fā)生試樣容器500的自動化加載、傳遞和卸載，而不需要打開任何進入面板，否則打開進入面板將擾亂內(nèi)部室620的培育溫度(從約30°C至40°C，優(yōu)選從約37°C)。通常，檢測系統(tǒng)100可以采用本領(lǐng)域中任何已知的用于保持氣候受控室以促進或增強微生物生長的工具。例如，為了保持溫度受控室，一個或多個加熱元件或熱風鼓風機、擋板和/或其他本領(lǐng)域中已知的合適的設(shè)備可以被使用以將檢測系統(tǒng)100的內(nèi)部保持在對于培育容器和促進和/或增強微生物生長來說是合適的溫度下。典型地，在系統(tǒng)控制器的控制下的一個或多個加熱元件或熱風鼓風機被用于保持檢測系統(tǒng)100的內(nèi)部室620內(nèi)的恒定的溫度。如本領(lǐng)域中已知的，加熱元件或熱風鼓風機可以在內(nèi)部室內(nèi)的多個位置中被采用。例如，如圖5和6中所示的，一個或多個加熱元件或熱風鼓風機740可以被定位在保持結(jié)構(gòu)或機架600的基部處，以引導暖空氣經(jīng)過多個保持結(jié)構(gòu)或機架600。相似的布置可以被設(shè)置在圖9A和9B的實施方案中(見例如840)。培育特征的細節(jié)不是特別重要的，并且是本領(lǐng)域中已知的，因此詳細描述被省略。控制器和用戶界面檢測系統(tǒng)100將包括系統(tǒng)控制器(例如計算機控制系統(tǒng))(未示出)和固件，用于控制系統(tǒng)的各種操作和機構(gòu)。典型地，用于控制系統(tǒng)的各種機構(gòu)的操作的系統(tǒng)控制器和固件可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的任何常規(guī)的控制器和固件。在一個實施方案中，控制器和固件將進行用于控制系統(tǒng)的各種機構(gòu)而所必需的所有的操作，包括試樣容器在系統(tǒng)內(nèi)的自動化加載、自動化傳遞、自動化檢測和/或自動化卸載?？刂破骱凸碳⑦€提供系統(tǒng)內(nèi)的試樣容器的識別和追蹤。檢測系統(tǒng)100還可以包括用戶界面150以及相關(guān)聯(lián)的計算機控制系統(tǒng)，計算機控制系統(tǒng)用于對加載機構(gòu)、傳遞機構(gòu)、機架、攪拌裝備、培育設(shè)備進行操作并且對來自檢測單元的測量進行接收。這些細節(jié)不是特別重要的并且可以廣泛地變化。當容器被檢測為是陽性的時，使用者可以通過用戶界面150和/或通過變?yōu)榛钚?即指示器燈開啟)時的陽性的指示物190而被警告(見例如圖1)。如本文描述的，當作出陽性的確定時，陽性容器可以被自動地運動至陽性容器位置130，如在例如圖1-3、10-11和22-24中示出的，以被使用者取回。用戶界面150還可以向操作者或?qū)嶒炇壹夹g(shù)人員提供與被加載入檢測系統(tǒng)中的容器有關(guān)的狀態(tài)信息。用戶界面可以包括以下特征中的一個或多個(1)觸摸屏顯示器；(2)在觸摸屏上的鍵盤；(3)系統(tǒng)狀態(tài)；(4)陽性警報；(5)向其他系統(tǒng)(DMS、LIS、BCES&其他檢測或識別儀器)的通信；(6)容器或瓶子狀態(tài)；(7)取回容器或瓶子；(8)視覺和聽覺陽性指示物；(9)USB接口(后備物(backups)和外部系統(tǒng)接口)；以及(10)陽性、系統(tǒng)狀態(tài)和錯誤信息的遠程通知。在另一個實施方案中，如圖22-23中所示的，還可以使用狀態(tài)更新屏幕152。狀態(tài)更新屏幕152可以被用于提供與被加載入檢測系統(tǒng)中的容器有關(guān)的狀態(tài)信息，例如(1)系統(tǒng)內(nèi)的容器位置；(2)容器信息，例如患者信息、樣品類型、輸入時間等等；(3)陽性的或陰性的容器警報；(4)內(nèi)部室溫度；以及(5)對于廢物箱被充滿并且需要被清空的指示。檢測系統(tǒng)和用戶界面150和/或狀態(tài)更新屏幕152的具體的外觀或布局不是特別重要的并且可以廣泛地變化。圖1-2示出了一個可能的實施方式，其被以例證而非限制的方式被提供。圖22-23示出了另一個可能的實施方式，其也被以例證而非限制的方式被提{共。自動化卸載檢測系統(tǒng)100還可以提供“陽性”和“陰性”試樣容器500的自動化傳遞或自動化卸載。如上文描述的，其中存在有微生物劑的容器被稱為“陽性”容器，并且其中在給定時間時期之后沒有微生物生長被檢測到的容器被稱為“陰性”容器。一旦容器被檢測為是陽性的，那么檢測系統(tǒng)將通過指示物(例如視覺提示190)和/或通過在用戶界面150處的通知來通知操作者結(jié)果?，F(xiàn)在參照圖1-3和5A-5B，陽性瓶子可以通過傳遞機構(gòu)650(例如機器人傳遞臂)被自動地取回并且被放置在指定的陽性容器區(qū)域中，例如陽性容器位置或出口130。這種陽性容器區(qū)域?qū)⒈欢ㄎ辉趦x器殼體的外部，以易于使用者接近容器。在一個實施方案中，容器將以豎直取向而被放置在陽性容器區(qū)域內(nèi)。在一個設(shè)計配置中，陽性容器的自動化卸載將采用傳遞管(未示出)，陽性容器(例如陽性的血液培養(yǎng)瓶)可以行進經(jīng)過傳遞管以被再定位至指定的陽性容器位置或出口130。根據(jù)這種設(shè)計特征，傳遞機構(gòu)(例如機器人傳遞臂)將使陽性試樣容器落入或以其他方式存放入傳遞管的頂端中，并且容器將通過重力行進經(jīng)過傳遞管到達陽性容器位置或口130。在一個實施方案中，傳遞管(未示出)可以將一個或多個“陽性”試樣容器保持在其中。例如，傳遞管(未示出)可以保持約1至約5個、約1至約4個或約1至約3個“陽性”試樣容器。在另一個實施方案中，例如如圖22-M中所示的，陽性容器位置或出口130可以包括用于一個或多個“陽性”試樣容器的保持槽道，例如用于分離地保持兩個“陽性”試樣容器的兩個保持槽道。在檢測系統(tǒng)100的另一個實施方案中，陰性容器可以被傳遞機構(gòu)700(例如機器人傳遞臂)從保持結(jié)構(gòu)或機架600傳遞至陰性容器位置，例如廢物箱146。典型地，容器將被從機器人傳遞臂釋放并且掉落入廢物箱146中，然而其他實施方式被設(shè)想并且應當是對本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的。在一個設(shè)計配置中，陰性容器的自動化卸載將采用傳遞管(未示出)，陰性容器(例如陰性的血液培養(yǎng)瓶)可以行進經(jīng)過傳遞管以被再定位至指定的陰性容器位置，例如廢物箱146。根據(jù)這種設(shè)計特征，傳遞機構(gòu)(例如機器人傳遞臂)將使陰性的試樣容器落入或以其他方式存放入傳遞管的頂端中，并且容器將通過重力行進經(jīng)過傳遞管到達陰性容器位置或廢物箱146。檢測系統(tǒng)100還可以包括進入門140或抽屜142，其打開以提供使用者能夠接近陰性容器位置，例如陰性容器廢物箱146。在另一個實施方案中，廢物箱146可以包括用于稱重廢物箱146的計量器。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到的，通過監(jiān)測廢物箱146的重量，系統(tǒng)控制器(未示出)可以確定廢物箱146的充滿的程度，并且可以可選擇地向使用者或技術(shù)人員提供廢物箱146被充滿并且因此需要被清空的信號指示(例如在用戶界面150處)。自動化實驗室系統(tǒng)如上文提出的，本公開的檢測系統(tǒng)100可以采取多種不同的可能的配置。一個這樣的配置，特別適合于高容量實施方案的，在圖M中示出。如圖M中所示的，檢測系統(tǒng)100A可以在自動化微生物學實驗室系統(tǒng)中被采用。例如，檢測儀器100可以作為自動化實驗室系統(tǒng)的一個部件被包括。在本實施方案中，檢測儀器100A可以被聯(lián)接或“串級鏈接”于用于另外的測試的一個或多個另外的其他的分析模塊或儀器。例如，如圖M中所示的，檢測儀器100A可以被聯(lián)接或“串級鏈接”于第二檢測單元100B。然而，在其他實施方案中，檢測儀器可以被“串級鏈接”或以其他方式聯(lián)接于一個或多個其他的系統(tǒng)或模塊。這些其他的系統(tǒng)或模塊可以包括例如識別測試系統(tǒng)，例如受讓人bioM6rieUX有限公司的VITEK或VIDAS系統(tǒng)、革蘭氏染色器、質(zhì)譜測定單元、分子診斷測試系統(tǒng)、平板劃線器(platestreaker)、自動化表征和/或識別系統(tǒng)(如在于2009年5月15日提交的名稱為“SystemforRapidNon-invasiveDetectionofaMicrobialAgentinaBiologicalSampleandIdentifyingand/orCharacterizingtheMicrobialAgent(用于生物樣品中白勺■生物劑的快速的非侵入的檢測以及識別和/或表征微生物劑的系統(tǒng))”的共同待決的美國專利申請第60/216，339號中公開的)或其他分析系統(tǒng)。現(xiàn)在參照圖24，自動化實驗室系統(tǒng)可以包括第一檢測系統(tǒng)100A以及第二檢測系統(tǒng)100B。在其他實施方案中，自動化實驗室系統(tǒng)可以包括第一檢測系統(tǒng)100A、第二檢測系統(tǒng)100B以及自動化表征/識別系統(tǒng)(未示出)。根據(jù)本實施方案，陽性容器可以被使用系統(tǒng)傳遞裝置440從第一檢測系統(tǒng)100A運動或傳遞至第二檢測系統(tǒng)100B，和/或然后運動或傳遞至自動化表征/識別系統(tǒng)。在其他實施方案中，第一檢測系統(tǒng)100A可以被耦合于微生物識別模塊或抗微生物敏感性模塊(antimicrobialsusceptibilitymodule)(未示出)。用于將容器從第一儀器傳遞至第二儀器的系統(tǒng)傳遞裝置或機構(gòu)可以包括(a)提供第一儀器、第二儀器和位于所述第一儀器內(nèi)的容器；(b)第一定位器裝置，其被耦合于所述第一儀器并且可操作成將所述容器運動至一個或多個工作流程站；(c)運輸機構(gòu)或傳送帶，其被耦合于所述第二儀器并且定位成與所述第一定位器裝置并置；以及(d)推動器臂，其可操作成將所述容器從所述第一定位器裝置運動或推動至所述運輸機構(gòu)并且從而將所述容器從所述第一儀器傳遞至所述第二儀器。在另一個實施方案中，第一儀器和第二儀器可以是培養(yǎng)儀器并且容器可以是試樣容器。在又一個實施方案中，運輸機構(gòu)包括被耦合于所述第一儀器的第一運輸機構(gòu)或傳送帶、被耦合于所述第一儀器的第一定位器裝置、被耦合于所述第二儀器的第二運輸機構(gòu)或傳送帶、被耦合于所述第二儀器的第二定位器裝置、以及推動器臂，該推動器臂用于將容器從所述第一定位器裝置傳遞至所述第二運輸機構(gòu)或傳送帶由此將所述容器從所述第一儀器傳遞至所述第二儀器。在又另外的實施方案中，傳遞機構(gòu)可以包括傳遞橋接物，傳遞橋接物被耦合于所述第一儀器和所述第二儀器，由此耦合或聯(lián)接所述第一儀器和所述第二儀器。傳遞橋接物將包括第一端和第二端，第一端被定位成與所述第一定位器裝置并置，第二端被定位成與所述第二運輸機構(gòu)或傳送帶并置。傳遞橋接物聯(lián)接第一儀器和第二儀器，并且提供用于將容器從第一儀器傳遞至第二儀器的機構(gòu)或工具。因此，在本實施方案中，傳遞機構(gòu)還可以包括將所述第一儀器聯(lián)接于所述第二儀器的傳遞橋接物，其中所述傳遞橋接物包括第一端和第二端，第一端被定位成與所述第一定位器裝置并置，第二端被定位成與所述第二運輸機構(gòu)并置，由此聯(lián)接所述第一定位器裝置和所述第二運輸機構(gòu)，并且其中所述推動器臂可操作成將所述容器推動經(jīng)過所述傳遞橋接物，由此將所述容器從所述第一儀器傳遞至所述第二儀器。如圖M-25C中所示的，兩個檢測系統(tǒng)100A和100B被系統(tǒng)傳遞裝置441“串級鏈接”在一起。這允許容器在第一個檢測系統(tǒng)充滿的情況下從一個檢測系統(tǒng)被傳遞至另一個檢測系統(tǒng)。相似的系統(tǒng)傳遞裝置還可以被提供以用于試樣容器500的從第二檢測系統(tǒng)100B向后續(xù)的系統(tǒng)或模塊的后續(xù)傳遞，如本文其它地方描述的。系統(tǒng)傳遞機構(gòu)441包括第一容器定位器裝置400A，第一容器定位器裝置400A具有用于將容器傳遞至第二或下游儀器的傳遞站420。系統(tǒng)傳遞機構(gòu)441還包括傳遞橋接物446和被推動器馬達442控制而可操作的推動器臂444，如圖M-25C中所示的。如所示的，推動器臂444可以包括一對平行的臂。在操作中，當待被傳遞的容器被第一容器定位器裝置400A運動至傳遞站420時，推動器臂444被激活以使容器從傳遞站420推動或運動經(jīng)過傳遞橋接物446而到達下游檢測系統(tǒng)100B。如所示的，推動器臂444通過推動器臂支撐結(jié)構(gòu)445而連接于推動器馬達442。圖25A-C示出了容器的從第一檢測系統(tǒng)100A的傳遞站420向第二檢測系統(tǒng)100B的傳送帶206B(見圖Μ)的傳遞，并且示出了容器處在(1)在推動器臂444開始將容器推動經(jīng)過傳遞橋接物446時的第一位置(圖25A)；(2)在容器經(jīng)過傳遞橋接物446時的第二或中間位置(圖25B)；以及C3)在容器到達下游檢測系統(tǒng)100B的傳送帶(未示出)時的最終位置(圖25C)中。此外，如圖25A-25C中所示的，系統(tǒng)傳遞裝置440還可以包括橋接物導軌446、448和/或一個或多個定位器裝置導軌450，定位器裝置導軌450通過一個或多個導軌支撐物452而附接于定位器裝置404的基部板，橋接物導軌446、448用于將容器從第一定位器裝置400A導向并且使經(jīng)過橋接物446而到達下游檢測系統(tǒng)100B的自動化加載機構(gòu)200B的傳送帶206B(見圖24)。如本領(lǐng)域中熟知的，容器的通過第一容器定位器裝置400A和推動器臂444的操作而從第一檢測系統(tǒng)100A向第二或下游檢測系統(tǒng)100B的傳遞可以被系統(tǒng)控制器控制。典型地，如圖M中所示的，僅第一檢測系統(tǒng)100A需要包括用戶界面150。第一檢測系統(tǒng)100A和第二檢測系統(tǒng)100B還可以包括狀態(tài)屏幕152A、152B、陽性容器端口130A、130B、下進入面板140A、140B、自動化加載機構(gòu)200A、200B和傳送帶206A、206B。此外，根據(jù)本實施方案，陽性容器可以被傳遞至自動化實驗室系統(tǒng)中的其他系統(tǒng)。例如，如圖M中所示的，在第一檢測系統(tǒng)100A中被確定為是陽性的容器可以被傳遞至第二檢測系統(tǒng)100B和/或然后傳遞至自動化表征/識別系統(tǒng)(未示出)，以對其中的微生物進行自動化表征和/或識別。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識到的，其他可能的用于自動化實驗室系統(tǒng)的設(shè)計或配置是可能的并且被認為是本發(fā)明的一部分。操作的方法在一個實施方案中，本文描述了用于對自動化檢測系統(tǒng)中的微生物生長進行檢測的方法；該方法包括(a)提供包括用于促進和/或增強所述微生物生長的培養(yǎng)基的試樣容器；(b)使用待被測試微生物的存在的測試樣品來接種所述試樣容器；(c)使用自動化加載機構(gòu)將所述被接種的試樣容器加載入所述檢測系統(tǒng)中；(d)使用自動化傳遞機構(gòu)將所述試樣容器傳遞至被定位在所述檢測系統(tǒng)內(nèi)的保持結(jié)構(gòu)，所述保持結(jié)構(gòu)包括用于保持所述試樣容器中的一個或多個試樣容器的多個槽道；并且所述保持結(jié)構(gòu)可選擇地提供所述試樣容器的攪動以促進和/或增強其中的微生物生長；(e)提供用于通過對所述容器內(nèi)的微生物生長的一種或多種副產(chǎn)物進行檢測來檢測所述試樣容器中的微生物生長的檢測單元；并且(f)使用所述檢測單元來檢測微生物的生長并且從而確定所述容器對于微生物生長是陽性的?，F(xiàn)在將參照圖30描述檢測系統(tǒng)100的操作的方法。在(例如由實驗室技術(shù)人員或醫(yī)生)使用待被測試的樣品來接種試樣容器500之后，試樣容器500被遞送至自動化加載機構(gòu)200，以進行試樣容器500的向檢測系統(tǒng)100中的自動化加載。在步驟M0，試樣容器500被加載入檢測系統(tǒng)100中，例如通過將容器放置至運輸機構(gòu)204的加載站或區(qū)域202上，如例如圖1中所示的。然后試樣容器500被運輸機構(gòu)204(例如傳送帶)運動至入口位置或端口110，并且然后經(jīng)過所述入口位置或端口110并進入檢測系統(tǒng)100，由此自動地將試樣容器500加載入檢測系統(tǒng)100中。在步驟550，自動化傳遞機構(gòu)700，例如機器人傳遞臂，如例如圖5A-5B中所示的，可以然后被用于將容器500傳遞至被容納在檢測系統(tǒng)100的內(nèi)部室620內(nèi)的保持結(jié)構(gòu)或機架600并且將容器存放在保持結(jié)構(gòu)或機架600中。在步驟560，試樣容器500在檢測系統(tǒng)100內(nèi)被培育。檢測系統(tǒng)100可選擇地提供保持結(jié)構(gòu)或機架600的攪動(例如使用攪拌組件)和/或用于提供溫度受控環(huán)境的一個或多個暖空氣鼓風機(見例如圖5A-5B中的740)，以促進和/或增強試樣容器500內(nèi)的微生物生長。在步驟570，試樣容器500被檢測單元(見例如圖9A和9B中的810)讀取，以確定試樣容器500是否對于微生物生長是陽性的。在步驟580，試樣容器的讀取被分析，以確定容器是否對于其中的微生物劑(例如微生物)的生長是陽性的。如果不是，那么過程沿著否分支582前進并且對計時器是否已經(jīng)到期進行檢查(步驟584)。如果計時器已經(jīng)到期，那么容器被認為是陰性的并且容器在步驟586處被傳遞至廢物容器146(見例如圖1)。否則，培育繼續(xù)并且試樣容器500的讀取(步驟580)周期性地繼續(xù)。如果在步驟580，如果試樣容器500被確定為是陽性的，那么過程行進至是分支590。在一個實施方案中，試樣容器500在步驟594處被使用自動化傳遞機構(gòu)(例如容器被自動地卸載，如本文其它地方描述的)運動或傳遞至陽性容器位置或口130(見例如圖1)，以使得使用者接近容器和/或進行進一步的過程。在另一個實施方案中，試樣容器可以使用系統(tǒng)傳遞裝置被傳遞至另一個檢測儀器和/或另一個分析系統(tǒng)(例如至自動化表征和/或識別系統(tǒng))以進行進一步的過程。權(quán)利要求1.一種用于對測試樣品中的微生物生長進行快速的非侵入的檢測的自動化檢測設(shè)備，包括(a)提供可密封的試樣容器，所述可密封的試樣容器具有內(nèi)室，所述內(nèi)室中布置有用于培養(yǎng)任何能夠在所述測試樣品中存在的微生物的培養(yǎng)基；(b)殼體，其包圍一內(nèi)部室；(c)保持結(jié)構(gòu)，其被容納在所述內(nèi)部室內(nèi)并且包括用于保持所述試樣容器中的一個試樣容器或多個試樣容器的多個槽道；(d)容器定位器裝置，并且其中所述容器定位器裝置可操作成將所述試樣容器運動至一個或多個容器工作流程站；(e)自動化加載機構(gòu)，其用于將試樣容器自動化加載至所述內(nèi)部室中；以及(f)自動化傳遞機構(gòu)，其位于所述內(nèi)部室內(nèi)，用于使所述試樣容器在所述內(nèi)部室內(nèi)自動化傳遞；以及(g)檢測單元，其位于所述內(nèi)部室內(nèi)，用于對所述試樣容器中的微生物生長進行檢測。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述自動化檢測系統(tǒng)還包括自動化卸載機構(gòu)，所述自動化卸載機構(gòu)用于使所述試樣容器從所述檢測設(shè)備自動化卸載。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述自動化卸載機構(gòu)將被檢測為對于微生物生長是陽性的試樣容器傳遞至陽性容器位置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述自動化卸載機構(gòu)將被檢測為對于微生物生長是陰性的試樣容器傳遞至陰性容器位置。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述自動化卸載機構(gòu)是所述自動化傳遞機構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述自動化傳遞機構(gòu)包括機器人傳遞臂，并且其中所述機器人傳遞臂包括多軸機器人傳遞臂。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述保持結(jié)構(gòu)選自由以下組成的組多個堆疊的機架和一個或多個圓柱形滾筒。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述保持結(jié)構(gòu)還包括攪拌組件，所述攪拌組件用于攪動所述試樣容器以促進和/或增強所述試樣容器中的微生物生長。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述內(nèi)部室包括培育室，所述培育室包括一個或多個加熱元件以提供和/或保持氣候受控內(nèi)部室，所述氣候受控內(nèi)部室用于促進和/或增強其中的微生物生長。10.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述氣候受控內(nèi)部室被保持在約30°C至約40°C的溫度。11.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述一個或多個工作站選自由以下組成的組條形碼讀取站、容器掃描站、容器成像站、容器稱重站、容器拾取站、容器傳遞站或其組合。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述自動化加載機構(gòu)包括容器加載站、運輸機構(gòu)和容器入口位置，其中所述運輸機構(gòu)可操作成將所述試樣容器從所述加載站運輸至所述入口位置，以將所述試樣容器自動化加載至所述檢測設(shè)備中。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述運輸機構(gòu)包括傳送帶。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述檢測設(shè)備還包括條形碼讀取器。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述檢測設(shè)備還包括控制器，并且其中所述控制器可操作以控制所述自動化加載機構(gòu)、所述容器定位器裝置和/或所述自動化傳遞機構(gòu)，由此提供用于快速的非侵入的全自動化檢測設(shè)備。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述控制器使用在所述殼體上的陽性指示物提示來用信號指示試樣容器被檢測為對于微生物生長是陽性的。17.一種用于在自動化檢測設(shè)備中檢測微生物生長的方法，所述方法包括以下步驟(a)提供試樣容器，所述試樣容器包括用于促進和/或增強所述微生物的生長的培養(yǎng)基；(b)使用待測試微生物的存在的測試樣品來接種所述試樣容器；(c)提供用于對微生物生長進行檢測的自動化檢測設(shè)備，所述設(shè)備包括(i)殼體，其內(nèi)部包圍有一內(nèi)部室；()保持結(jié)構(gòu)，其位于所述殼體內(nèi)，所述保持結(jié)構(gòu)包括用于保持所述試樣容器中的一個試樣容器或多個試樣容器的多個槽道；(iii)自動化加載機構(gòu)，其用于將所述試樣容器自動化加載至所述自動化檢測設(shè)備中；(iv)容器定位器裝置，其用于將所述試樣容器運動至一個或多個容器工作流程站；(ν)自動化傳遞機構(gòu)，其用于將所述試樣容器在所述殼體內(nèi)自動化傳遞至所述保持結(jié)構(gòu)；以及(vi)檢測單元，其用于對所述試樣容器內(nèi)的微生物生長的一種或多種副產(chǎn)物進行檢測；以及(d)使用所述自動化加載機構(gòu)將所述被接種的試樣容器加載入所述檢測設(shè)備中；(e)使用所述自動化傳遞機構(gòu)將所述被接種的試樣容器傳遞至位于所述檢測設(shè)備內(nèi)的所述保持結(jié)構(gòu)；(f)在所述培育室內(nèi)培育所述試樣容器；以及(g)周期性地監(jiān)測所述試樣容器以對所述微生物生長的一種或多種副產(chǎn)物進行檢測，其中通過對所述試樣容器中的所述微生物生長的一種或多種副產(chǎn)物進行檢測而將所述試樣容器確定為對于微生物生長是陽性的。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述內(nèi)部室包括培育室，所述培育室包括一個或多個加熱元件以提供和/或保持氣候受控內(nèi)部室，所述氣候受控內(nèi)部室用于促進和/或增強其中的微生物生長。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述內(nèi)部室包括冷卻室，所述冷卻室包括用于將所述冷卻室保持在低于室溫的溫度的一個或多個冷卻元件。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述自動化檢測系統(tǒng)還包括容器定位器裝置，所述容器定位器裝置可操作成使所述試樣容器在一個或多個工作站之間運動以用于獲得所述試樣容器的一個或多個測量或讀數(shù)，并且其中所述方法還包括作為步驟(d)(1)的使用所述容器定位器裝置使所述試樣容器在一個或多個工作站之間運動。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述一個或多個工作站選自由以下組成的組條形碼讀取站、容器掃描站、容器成像站、容器稱重站、容器拾取站、容器傳遞站或其組合。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述步驟(d)(1)包括將所述試樣容器運動至拾取站，并且其中所述方法還包括作為步驟(d)(2)的使用所述自動化傳遞機構(gòu)從所述拾取站拾取所述試樣容器。23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述檢測設(shè)備還包括攪拌組件，所述攪拌組件可操作以用于攪動所述保持結(jié)構(gòu)和所述試樣容器從而促進和/或增強所述試樣容器中的微生物生長，并且其中所述方法還包括作為步驟(e)(1)的使用所述攪拌組件攪動所述保持器結(jié)構(gòu)。24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中所述自動化檢測系統(tǒng)還包括用于將所述試樣容器自動化卸載的自動化卸載機構(gòu)，并且其中所述方法還包括作為步驟(h)的使用所述自動化卸載機構(gòu)將被檢測為對于微生物生長是陽性的試樣容器傳遞至陽性容器位置。25.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述自動化檢測系統(tǒng)還包括用于將所述試樣容器自動化卸載的自動化卸載機構(gòu)，并且其中所述方法還包括作為步驟(h)的使用所述自動化卸載機構(gòu)將被檢測為對于微生物生長是陰性的試樣容器傳遞至陰性容器位置。26.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述自動化檢測系統(tǒng)還包括控制器，并且其中所述控制器可操作以控制所述方法的一個或多個步驟。27.一種用于將容器約束在保持結(jié)構(gòu)中的約束特征部，包括a)被提供的保持結(jié)構(gòu)，所述保持結(jié)構(gòu)包括一個或多個保持槽道，所述保持槽道用于將一個或多個容器保持在其中；b)傾斜的螺旋彈簧，其被定位成毗鄰于所述保持槽道；以及c)保持板，其包括ν形凹槽，所述ν形凹槽被定位成毗鄰于所述傾斜的螺旋彈簧，用于將所述傾斜的螺旋彈簧約束為毗鄰于所述保持槽道；其中所述傾斜的螺旋彈簧可操作成將所述一個或多個容器保持在所述保持槽道中。28.根據(jù)權(quán)利要求1所述的約束特征部，其中所述保持槽道還包括一個或多個肋部，并且其中所述一個或多個肋部包括與所述傾斜的螺旋彈簧相對地被定向在所述保持槽道中的一對肋部，并且其中所述一對肋部可操作成使所述容器在所述槽道內(nèi)沿著所述保持槽道的豎直中心線而自對準。29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的約束特征部，其中所述保持結(jié)構(gòu)包括第一列和第二列的平行的保持槽道，所述平行的保持列能夠?qū)⒍鄠€容器保持在其中，并且其中所述保持結(jié)構(gòu)還包括被定位為毗鄰于所述第一列的第一傾斜的螺旋彈簧以及毗鄰于所述第二列的第二傾斜的螺旋彈簧，其中所述傾斜的螺旋彈簧中的每一個可操作成將所述多個容器約束在所述保持槽道中。30.根據(jù)權(quán)利要求4所述的約束特征部，其中所述保持結(jié)構(gòu)還包括被定位為毗鄰于所述第一傾斜的螺旋彈簧的第一保持板以及被定位為毗鄰于所述第二傾斜的螺旋彈簧的第二保持板，其中所述第一保持板和所述第二保持板可操作成分別地將所述第一傾斜的螺旋彈簧和所述第二傾斜的螺旋彈簧保持為毗鄰于所述保持槽道，從而將多個所述容器保持在所述槽道中。31.一種用于儲存和/或測試試樣樣品的儲存和測試設(shè)備，包括(a)試樣容器，其將試樣樣品容納在其中；(b)殼體，其將一內(nèi)部室包圍在其中；以及(c)容器定位器裝置，其包括用于保持所述試樣容器中的一個或多個試樣容器的多個接收槽道，并且其中所述定位器裝置可操作成將所述一個或多個試樣容器運動至所述內(nèi)部室內(nèi)的一個或多個工作流程站。32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的儲存和測試設(shè)備，其中所述一個或多個工作流程站選自由以下組成的組條形碼讀取站、容器掃描站、容器成像站、容器稱重站、容器拾取站、容器傳遞站或其組合。33.根據(jù)權(quán)利要求31所述的儲存和測試設(shè)備，其中所述容器定位器裝置包括可旋轉(zhuǎn)圓盤，所述容器定位器裝置還包括驅(qū)動帶和馬達，所述驅(qū)動帶和馬達可操作成使所述圓盤在水平平面中圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，以使被容納在其中的所述一個或多個試樣容器運動至一個或多個工作流程站。34.根據(jù)權(quán)利要求31所述的儲存和測試設(shè)備，其中所述設(shè)備包括條形碼讀取站和條形碼讀取器，并且所述試樣容器包含條形碼，并且其中所述容器定位器裝置將所述試樣容器運動至所述條形碼讀取站，由此允許所述條形碼讀取器讀取所述容器上的所述條形碼。35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的儲存和測試設(shè)備，其中所述條形碼讀取站還包括可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤可操作成使所述容器在水平平面中圍繞豎直軸線在所述接收槽道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，由此允許所述條形碼讀取器讀取所述條形碼標簽。36.根據(jù)權(quán)利要求31所述的儲存和測試設(shè)備，其中所述設(shè)備還包括用于稱重所述試樣容器的容器稱重站，并且其中所述容器定位裝置將所述試樣容器運動至所述容器稱重站，由此允許所述試樣容器被稱重。37.一種用于對測試樣品中的微生物生長進行快速的非侵入的檢測的自動化檢測設(shè)備，包括(a)可密封的試樣容器，其具有內(nèi)部室，所述內(nèi)部室內(nèi)布置有用于培養(yǎng)任何能夠在所述測試樣品中存在的微生物的培養(yǎng)基；(b)殼體，其包圍一內(nèi)部室；(c)試樣容器定位器裝置，其包括一個或多個定位器槽道，所述定位器槽道用于接收所述試樣容器并且用于將所述試樣容器運動至所述內(nèi)部室內(nèi)的一個或多個工作流程站；以及(d)檢測單元，其位于所述內(nèi)部室內(nèi)，用于對所述試樣容器中的微生物生長進行檢測。38.根據(jù)權(quán)利要求37所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述內(nèi)室包括培育室，所述培育室包括一個或多個加熱元件以提供和/或保持氣候受控內(nèi)部室，所述氣候受控內(nèi)部室用于促進和/或增強其中的微生物生長。39.根據(jù)權(quán)利要求37所述的自動化檢測系統(tǒng)，其中所述一個或多個工作流程站選自由以下組成的組條形碼讀取站、容器掃描站、容器成像站、容器稱重站、容器拾取站、容器傳遞站或其組合。40.根據(jù)權(quán)利要求37所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述設(shè)備還包括自動化加載機構(gòu)，所述自動化加載機構(gòu)可操作成將所述試樣容器自動化加載至所述內(nèi)部室中，其中所述自動化加載機構(gòu)包括運輸機構(gòu)以及容器入口位置，并且其中所述運輸機構(gòu)將所述試樣容器運輸至所述入口位置并且然后經(jīng)過所述入口位置而進入所述容器定位器裝置中的所述定位器槽道中的一個定位器槽道中，由此自動地將所述試樣容器加載入所述檢測設(shè)備中。41.根據(jù)權(quán)利要求37所述的自動化檢測系統(tǒng)，其中所述檢測系統(tǒng)還包括條形碼讀取站以及位于所述條形碼讀取站處的條形碼讀取器，并且其中所述容器定位器裝置可操作成將所述試樣容器運動至所述條形碼讀取站，由此允許所述條形碼讀取器讀取所述容器上的所述條形碼。42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的自動化檢測系統(tǒng)，其中所述條形碼讀取站還包括可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述可旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤可操作成使所述容器在水平平面中圍繞豎直軸線在所述接收槽道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，由此允許所述條形碼讀取器讀取所述條形碼標簽。43.根據(jù)權(quán)利要求37所述的自動化檢測系統(tǒng)，其中所述檢測設(shè)備還包括用于稱重所述的容器稱重站，并且其中所述容器定位裝置可操作成將所述試樣容器運動至所述容器稱重站，由此允許所述容器被稱重。44.根據(jù)權(quán)利要求37所述的自動化檢測設(shè)備，其中所述設(shè)備還包括容器拾取站以及用于使所述試樣容器在所述內(nèi)部室內(nèi)傳遞的傳遞機構(gòu)，其中所述容器定位器裝置可操作成將所述試樣容器運動至所述拾取站，并且其中所述傳遞工具可操作成從所述拾取站拾取所述試樣容器。45.一種用于對儲存和/或測試設(shè)備內(nèi)的一個或多個容器進行自動化容器管理的方法，所述方法包括以下步驟(a)提供一個或多個容器；(b)提供儲存和/或測試設(shè)備，所述設(shè)備包括(i)殼體，其將一內(nèi)部室包圍在其中，所述殼體還包括入口位置；以及()容器定位器裝置，其包括多個定位器槽道，所述定位器槽道用于將容器保持在其中，其中所述容器定位器裝置可操作成將所述一個或多個容器運動至所述內(nèi)部室內(nèi)的一個或多個工作流程站；以及(c)將所述一個或多個試樣容器運動至所述內(nèi)部室中的一個或多個工作流程站。46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中所述一個或多個工作流程站選自由以下組成的組條形碼讀取站、容器掃描站、容器成像站、容器稱重站、容器拾取站、容器傳遞站或其組47.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中所述容器定位器裝置包括可旋轉(zhuǎn)圓盤，所述圓盤具有在其中的一至十個定位器槽道，并且其中所述方法包括使所述圓盤圍繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，以將被容納在所述定位器槽道內(nèi)的一個或多個容器運動至所述內(nèi)部室內(nèi)的一個或多個工作流程站。48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的方法，其中所述儲存和測試設(shè)備還包括條形碼讀取站以及位于所述條形碼讀取站處的條形碼讀取器，其中所述容器定位器裝置將所述容器運動至所述條形碼讀取站，并且其中所述方法還包括讀取所述容器上的所述條形碼的步驟。49.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中所述儲存和測試設(shè)備還包括容器拾取站以及用于使所述試樣容器在所述內(nèi)部室內(nèi)傳遞的傳遞機構(gòu)，其中所述容器定位器裝置可操作成將所述試樣容器運動至所述拾取站，并且其中所述方法還包括使用所述傳遞機構(gòu)從所述拾取站拾取所述容器的步驟。50.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中所述儲存和測試設(shè)備還包括控制器，并且其中所述控制器在所述容器定位器裝置被運動至所述內(nèi)部室內(nèi)的所述工作流程站中的一個或多個工作流程站時控制所述容器定位器裝置。51.一種傳遞機構(gòu)，用于將容器從第一儀器傳遞至第二儀器，所述傳遞機構(gòu)包括(a)被提供的第一儀器、第二儀器和位于所述第一儀器內(nèi)的容器；(b)第一定位器裝置，其被耦合于所述第一儀器并且可操作成將所述容器運動至一個或多個工作流程站；(c)運輸機構(gòu)或傳送帶，其被耦合于所述第二儀器并且定位成與所述第一定位器裝置并置；以及(d)推動器臂，其可操作成將所述容器從所述第一定位器裝置運動或推動至所述運輸機構(gòu)并且從而將所述容器從所述第一儀器傳遞至所述第二儀器。52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的傳遞機構(gòu)，其中所述第一定位器裝置將所述容器運動至傳遞站，并且其中所述推動器臂可操作成將所述容器從所述傳遞站推動至所述運輸機構(gòu)或傳市ο53.根據(jù)權(quán)利要求51所述的傳遞機構(gòu)，其中所述傳遞機構(gòu)還包括將所述第一儀器聯(lián)接于所述第二儀器的傳遞橋接物，其中所述傳遞橋接物包括第一端和第二端，所述第一端被定位成與所述第一定位器裝置并置，所述第二端被定位成與所述第二運輸機構(gòu)并置，由此聯(lián)接所述第一定位器裝置和所述第二運輸機構(gòu)，并且其中所述推動器臂可操作成將所述容器推動經(jīng)過所述傳遞橋接物，由此將所述容器從所述第一儀器傳遞至所述第二儀器。全文摘要本文描述了用于對測試樣品中的微生物劑進行快速的非侵入的檢測的方法和自動化設(shè)備。該設(shè)備可以包括一個或多個用于試樣容器的自動化加載、自動化傳遞和/或自動化卸載的工具。設(shè)備還包括用于接收容納有生物樣品和培養(yǎng)基的檢測容器例如容器或小瓶的檢測系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)還可以包括一個或多個被加熱的源、保持結(jié)構(gòu)或機架、和/或用于監(jiān)測和/或詢問試樣容器以檢測容器是否對于其中的微生物劑的存在是陽性的檢測單元。在其他實施方案中，自動化儀器可以包括一個或多個的條形碼讀取器、掃描器、照相機和/或稱重站，以輔助對系統(tǒng)內(nèi)的試樣容器的掃描、讀取、成像和稱重。文檔編號G01N35/04GK102460181SQ201080031701公開日2012年5月16日申請日期2010年5月14日優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日發(fā)明者J·C·比肖普,M·J·范寧,S·M·菲利帕克,勞倫斯·格拉,安東尼·瓦倫蒂諾,安德魯·謝勒,理查德·斯科特·雷米斯,蓋瑞·薩默爾,羅尼·J·魯賓遜,羅恩·伯戈爾德,邁克·安默曼,邁克爾·A·赫倫申請人:生物梅里埃有限公司