專利名稱：自動分析儀的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總體上涉及自動分析儀，該自動分析儀能夠對生物試樣(例如，血液和尿) 進行定性/定量分析。更具體地并且關于第一方面，本發(fā)明涉及一種包括試劑容器保持單元和試劑容器供應單元的自動分析儀，該試劑容器保持單元保持試劑容器，每個試劑容器包含將用于分析的試劑，該試劑容器供應單元將試劑容器供應到試劑容器保持單元。
背景技術：
自動分析血液和其他生物試樣并且輸出結果的自動分析儀在眾多的設備中是絕對有必要的，以便在測試中心和其他醫(yī)學實驗室機構處執(zhí)行有效的分析，所述測試中心和其他醫(yī)學實驗室機構以具有許多患者的醫(yī)院和診所的名義分包了試樣的測試/診查。期望的是，這些自動分析儀是更為緊湊的、能夠實施更多種分析、并且具有更高的吞吐量。如果在該設備中準備的試劑在分析期間短缺，那么在采取任何必要措施之前停止分析將會降低分析的效率。自動分析儀因此被設計成使得，如果可能出現(xiàn)試劑短缺，那么該設備將關于該短缺來警告操作員，因此，避免了在分析期間發(fā)生操作員將不得不停止該設備以利用相同類型的新試劑來替換原來的試劑的情形。JP 4033060描述了用于在分析期間防止出現(xiàn)試劑短缺的更先進的技術。在JP 4033060的技術中，預先提供了第一和第二試劑容器存儲機構，并且如果被存儲在第一試劑容器存儲機構中的試劑短缺，那么作為更換件的試劑容器從第二試劑容器存儲機構自動被供應。根據(jù)在JP 4033060中描述的技術，盡管多個試劑容器能夠被存儲在第二試劑容器存儲機構中，但是一次僅能夠將一個試劑容器從第二試劑容器存儲機構傳送到第一試劑容器存儲機構。此外，將第二試劑容器存儲機構中的多個試劑容器保持延長的時間需要提供冷存儲機構，提供該冷存儲機構會導致設備結構尺寸過大。

發(fā)明內容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明的目的在于提供一種這樣的自動分析儀，該自動分析儀能夠在分析期間實現(xiàn)試劑的自動更換，并且消除了如在專利JP 4033060中所述的那樣提供這種試劑的冷存儲機構的需要。根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種包括了用于提供試劑的設備的分析儀，該試劑將被用于由分析儀執(zhí)行的分析中，其中用于提供試劑的所述設備包括
-轉臺，所述轉臺具有旋轉軸線，并且適于在其上以至少一個弧形排布置來存儲多個試劑容器組件；
-至少一個處理區(qū)域，所述至少一個處理區(qū)域用于處理被存儲在所述轉臺上的試劑容器組件；以及
-處理機構，所述處理機構用于處理被定位在所述處理區(qū)域中的試劑容器組件； 其中，所述轉臺包括格間，所述格間布置成在轉臺上的預定位置處容納試劑容器組件，以便形成與所述格間的布置對應的試劑容器組件的所述至少ー個弧形排的布置，并且其中，所述轉臺通過旋轉而可調節(jié)，以便選擇性地移動預定位置中的格間，用于在所述處理區(qū)域的預定位置中處置試劑容器組件。上述類型的分析儀例如從EP 0 703 457 BUEP 1 275 966 BUUS 7 547 414 B2 和US 7 384 601 B2的各種實施方式中已知。這些分析儀用于自動分析試樣，以便確定在試樣中具體成分的存在以及尤其是其濃度。這種分析儀廣泛用于醫(yī)院和臨床實驗室中以分析生物試樣，以便診斷患者的病征，所述生物試樣即從患者收集的體液，例如血液和尿。經(jīng)由上述類型的分析儀來分析這種生物流體試樣的方法例如在EP 1 051 621 Bl 中被闡述。上述類型的分析儀的工作流通常完全是試樣取向的，即，在相應的流體試樣中順次地執(zhí)行分析測定，其中對于每個分析測定而言，一組不同的試劑被用于添加到所述試樣的分開部分。因此，需要在用于提供試劑的設備的轉臺上提供許多不同的試劑，并且需要由處理機構(例如，移液機構或攪動機構)盡可能快速接近轉臺上的特定試劑容器組件，以便實現(xiàn)分析儀的高呑吐量。通常需要這種分析儀設備以及尤其是用于提供試劑的設備具有小尺寸，以便節(jié)約空間。對于本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明的目的在于提供ー種上述類型的分析儀，該分析儀具有用于提供試劑的設備，該分析儀與現(xiàn)有技術的分析儀相比能夠以更有效的方式操作。為了獲得上述第一目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面的自動分析儀如下構造成
所述分析儀包括試劑容器運送單元，所述試劑容器運送單元適于在其上安裝多個試劑容器，并且構造成將所述試劑容器運送到期望位置；試劑容器安裝単元，所述試劑容器安裝単元相鄰于所述試劑容器運送單元，并且能夠將所述試劑容器供應到所述試劑容器運送単元；以及試劑容器移動單元，所述試劑容器移動單元將所述試劑容器從所述試劑容器安裝単元移動到所述試劑容器運送單元。本發(fā)明的更優(yōu)選方面在下文被概述。僅移動到用于試劑分配和攪拌、試劑容器蓋打開/關閉等的位置的試劑驅動盤作為在根據(jù)本發(fā)明方面的自動分析儀中的盤被提供。然而，在根據(jù)本發(fā)明更優(yōu)選方面的自動分析儀中，不具有驅動器(例如，馬達)的固定盤被添加到相鄰于這種試劑驅動盤的位置處。 根據(jù)更優(yōu)選方面的自動分析儀還包括在相鄰于固定盤的位置處的磁粉攪拌單元。固定盤和磁粉攪拌單元的這種布局使得固定盤上的臨時閑置的試劑容器在該固定盤上備用。因此， 試劑驅動盤具有緊湊構造。此外，將磁粉攪拌單元定位成相鄰于固定盤使得磁粉攪拌單元能夠在固定盤上執(zhí)行，這確保了足夠的攪拌時間，并且實現(xiàn)均勻攪拌而不會導致例如冒泡的不利事件。此外，試劑能夠被分配到固定盤上以及驅動盤上的試劑容器中，使得一個試劑容器的試劑中的磁粉能夠在固定盤上被攪動，同時另ー試劑容器中的試劑能夠在固定盤上被分配。還提供了適于將試劑容器在試劑驅動盤和固定盤之間移動的試劑容器移動單元， 由此試劑容器能夠根據(jù)具體分析情形在試劑驅動盤和固定盤之間移動。此外，提供了在試劑備用盤的一部分中的裝載系統(tǒng)，使得能夠進行試劑容器更換，甚至在試劑運送盤操作期間也是如此。因此，試劑能夠被更換而不降低呑吐量。由于用于裝載系統(tǒng)的冷卻功能被進ー步添加以及由于冷卻功能被設置在試劑盤的一部分中，因此裝載系統(tǒng)能夠被設置，而不會増加在設備的任何其他部分的空間。結果是，試劑盤單獨就能夠小型化，并且該設備相應地減小了尺寸。本發(fā)明的下述有利效果可以指出為如下
(1)包括備用試劑容器的大量試劑容器能夠被設置在該設備中。(2)試劑容器變化的數(shù)量能夠降低。(3)試劑盤能夠小型化。(4)試劑容器能夠被更換而不降低呑吐量。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，上述類型的分析儀表征為，所述轉臺包括
第一環(huán)形轉臺分隔物，所述第一環(huán)形轉臺分隔物圍繞旋轉軸線對中并且攜載所述弧形排的格間；以及
第二轉臺分隔物，所述第二轉臺分隔物布置成徑向相鄰于所述第一轉臺分隔物，并且攜載用于在其中容納試劑容器組件的第一格間；
其中，所述第一轉臺分隔物能夠相對于所述第二轉臺分隔物繞所述旋轉軸線旋轉，以便選擇性地將所述第一轉臺分隔物的格間調節(jié)成與所述第二轉臺分隔物的所述第一格間徑向對齊從而處于相互傳送位置中，在所述相互傳送位置中，試劑容器組件能夠在所述處理區(qū)域中在所述對齊的格間之間徑向移位。根據(jù)本發(fā)明的分析儀允許尋求在供應試劑中的具體策略，其中所述試劑是執(zhí)行根據(jù)具體化驗協(xié)議的分析測定所需的。從試劑容器組件提取不同試劑的步驟可能花費不同的時間，這取決于特定的試劑以及在特定的試劑經(jīng)由移液能夠從試劑容器組件被取出之前要采取的專門的準備措施。這種預備步驟是混合或攪動步驟，其對于使傾向于沉淀的試劑均質化而言是必需的。關于這種試劑的一個實施例是微粒的懸濁液。這種微粒懸濁液通常用于將由根據(jù)本發(fā)明的分析儀實施的幾乎每個分析測定過程。微粒傾向于沉積在包括該微粒懸濁液的容器部段的底部上。如果這種沉淀懸濁液的微粒需要用于當前分析測定過程，那么必需通過利用攪拌器等的動來使該懸濁液均質化，該攪拌器等被浸入到試劑容器部段中。這種攪動或混合步驟是相當耗時的。根據(jù)本發(fā)明，這種耗時的混合步驟能夠這樣執(zhí)行將要被混合的特定試劑在混合步驟期間被設置在臨時存儲在第二轉臺分隔物的第一格間中的試劑容器組件中。與此同吋，第一轉臺分隔物能夠操作以在處理區(qū)域中提供其他試劑容器組件，以便在更快的時間標度上被處理，例如，通過利用移液単元從所述其他試劑容器組件提取試劑。換句話說，在處理區(qū)域的由第一轉臺分隔物供應試劑容器組件的部分中，處理步驟能夠被獨立執(zhí)行并且與在處理區(qū)域的被指定給第二轉臺分隔物的部分中執(zhí)行的處理步驟并行執(zhí)行。在終止了在設置于第二轉臺分隔物上的試劑容器組件上執(zhí)行的耗時處理步驟之后，該試劑容器組件能夠被運送到第一轉臺分隔物。之后，當相應格間被徑向對齊在其相互傳送位置中時，另ー試劑容器組件能夠從第一轉臺分隔物傳送到第二轉臺分隔物。轉臺和處理機構的操作由控制器以時間優(yōu)化的方式控制。優(yōu)選地，第一環(huán)形轉臺分隔物相對于旋轉軸線從第二環(huán)形轉臺分隔物徑向向外布置。這種布置能夠以節(jié)約空間的方式來實現(xiàn)，其中第一轉臺分隔物具有用于存儲大數(shù)量的試劑容器組件的相對大的容量。將用于根據(jù)本發(fā)明的分析儀的試劑容器組件優(yōu)選地是多部段容器，其具有至少兩個、優(yōu)選三個容器部段，每個容器部段具有盛裝特定試劑的內部容積。容器部段成排地并排布置，并且被連接以形成単一盒式組件，該單ー盒式組件具有用于由攪拌器、移液単元等獲得進入到容器部段的內部容積的上開ロ。每個開ロ通常由相應端蓋關閉并覆蓋，該端蓋能夠從其關閉覆蓋位置可逆地移動到打開位置。通常，在進入相應容器部段的內部容積的暫時階段期間，端蓋僅短時間地處于打開位置。之后，端蓋會移動回到關閉位置，以便避免容器部段中的試劑的蒸發(fā)和/或污染。根據(jù)本發(fā)明的分析儀優(yōu)選地包括端蓋操縱裝置，該端蓋操縱裝置用于分別將試劑容器部段的端蓋選擇性地移位到其打開位置和關閉位置。端蓋操縱裝置是分析儀的處理機構的一部分。為了使得試劑容器組件在第一轉臺分隔物和第二轉臺分隔物之間能夠自動移位， 本發(fā)明的分析儀優(yōu)選地包括容器移位裝置，該容器移位裝置用于將試劑容器組件在處于其相互傳送位置中的所述轉臺分隔物的徑向對齊格間之間移位，其中，所述容器移位裝置包括能夠徑向移動的接合機構，該接合機構用于接合試劑容器組件并且使所述試劑容器組件在處于其相互傳送位置的格間之間移位。試劑容器組件的這種移位僅在對齊格間中的ー個是空缺的情況下才能夠進行。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，第二轉臺分隔物攜載多個格間，包括用于容納以弧形排布置的試劑容器組件，其徑向相鄰于所述第一轉臺分隔物的所述弧形排的格間，其中， 所述格間中的至少兩個(優(yōu)選地，所述第二轉臺分隔物的全部格間)能夠相對于第一轉臺分隔物的相應格間徑向對齊從而處于相互傳送位置中。關于本發(fā)明最后提及的實施方式，優(yōu)選的是，所述容器移位裝置能夠圍繞旋轉軸線移動到選定角度位置中，所述選定角度位置與在其相互傳送位置中對齊的格間的徑向對齊的角度位置相對應。由此，可以在轉臺分隔物的各個格間之間交換試劑容器組件。第二轉臺分隔物的格間能夠被用于存儲備用試劑容器組件，該備用試劑容器組件盛裝有這樣的試劑，所述試劑與根據(jù)預定化驗協(xié)議執(zhí)行的分析測定所用的其他試劑相比將以更大的量來使用。這種備用試劑容器組件能夠從第二轉臺分隔物傳送到第一轉臺分隔物，從而交換至少部分騰空的試劑容器組件。為了實現(xiàn)轉臺分隔物之間的試劑容器組件的這種傳送，有必要的是，至少ー個格間被空缺以便容納試劑容器組件。根據(jù)本發(fā)明的分析儀優(yōu)選地包括處理機構，即移液機構，該移液機構能夠移動以進入到被定位在所述處理區(qū)域中的所述預定位置處的至少ー個試劑容器組件。移液機構應當能夠移動以進入到被定位在第一轉臺分隔物上并且設置在所述處理區(qū)域中的試劑容器組件。根據(jù)本發(fā)明的另ー實施方式，移液機構還能夠移動以進入到被定位在第二轉臺分隔物上并且設置在所述處理區(qū)域中的試劑容器組件。優(yōu)選地，所述第一轉臺分隔物的格間中的ー個和所述第二轉臺分隔物的格間中的至少ー個徑向對齊，以便使當相對于彼此定位在所述處理區(qū)域中的所述預定位置中時在筆直的徑向線上對包含在其中的試劑容器組件進行處置，并且用于提供試劑的所述設備包括驅動和引導機構，所述驅動和引導機構用于將所述移液機構選擇性地移動到試劑容器組件，所述試劑容器組件相對于彼此定位在處理區(qū)域中的所述預定位置中。
根據(jù)本發(fā)明的另ー優(yōu)選實施方式，所述移液機構包括至少兩個移液単元，其中所述驅動和引導機構適于根據(jù)具體處理程序來選擇性地移動每個移液単元。所述移液単元可以被引導以沿直線引導件共同運動，該直線引導件沿著轉臺的徑向方向取向。每個移液單元具有移液管尖端或吸液管，并且共同水平可動的移液単元的移液管尖端之間的距離對應于試劑容器組件的相鄰試劑容器部段的開口中心之間的距離，使得兩個移液管尖端能夠同時移動到定位在處理區(qū)域中的試劑容器組件的相鄰開ロ中。為了移液管尖端的上下運動， 提供了豎直驅動機構，該豎直驅動機構優(yōu)選可控制，以彼此獨立地驅動移液管尖端。如上所述，優(yōu)選的是，所述處理機構包括具有攪拌器的攪拌機構，所述攪拌器適于接近被容納在所述第二轉臺分隔物的第一格間中的試劑容器組件。在容器移位裝置適于在處理區(qū)域部段(移液機構操作在該處理區(qū)域部段中操作) 之外的不同角度位置中操作的情況下，優(yōu)選的是，容器移位裝置和移液機構以及攪拌機構選擇性地可操作，以便分別利用容器移位裝置、移液機構和攪拌機構來同時處理単獨的試劑容器組件。所述攪拌機構和所述移液機構能夠同時操作，以便利用所述攪拌機構和所述移液機構同時處理單獨的試劑容器組件、或者在特定情況下處理同一試劑容器組件。在本發(fā)明的框架下，第一轉臺分隔物和第二轉臺分隔物都能夠繞旋轉軸線旋轉， 以便將試劑容器放置在預定位置中。然而，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，第二轉臺分隔物相對于旋轉軸線被固定，而第一轉臺分隔物能夠繞第二轉臺分隔物旋轉。根據(jù)本發(fā)明的又一優(yōu)選實施方式，該轉臺具有包括旋轉軸線的徑向內部中心，其中，用于清潔處理機構的清潔エ位以及用于排放清潔流體的排出通道被設置在所述徑向內部中心的區(qū)域中。這種構造能夠利用轉臺的中空軸和至少ー個清潔流體源(具體地，提供將要被排放到排出通道中的清潔流體的噴嘴)來實現(xiàn)。由于在每次混合操作之后攪拌機構的攪拌器通常必須被清潔，因此優(yōu)選的是，所述攪拌機構夠在作業(yè)位置與清潔位置之間移動， 在所述作業(yè)位置中所述攪拌機構對定位在第二轉臺分隔物的格間(尤其是其第一格間)中的試劑容器組件中的流體進行攪拌，在所述清潔位置中所述攪拌機構通過所述清潔エ位的所述清潔機構進行清潔。


在下文中，將參考附圖來描述本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其中圖1至圖6尤其涉及本發(fā)明的第一方面，而圖7至圖15尤其涉及本發(fā)明的第二方面。圖1是本發(fā)明的自動分析儀的總體設備構造圖示，所述分析儀包括在下文中也被稱為轉臺的試劑盤；
圖2是試劑盤的透視圖3-1是試劑盤的透視圖，其示出了特別將蓋移除的情況下的該試劑盤；
圖3-2是試劑盤的俯視圖，其示出了特別將蓋移除的情況下的該試劑盤；
圖3-3是試劑盤的透視圖，其示出了特別在其處于圖3-2中的狀態(tài)下的該試劑盤；
圖4是裝載系統(tǒng)的示意圖5是試劑容器移動單元的示意圖5-1是示出了試劑容器移動單元的一部分的示意圖；以及圖6是試劑容器移動操作的流程圖7是根據(jù)本發(fā)明第二方面的分析儀的轉臺的實施方式的俯視平面圖8是根據(jù)本發(fā)明的用于提供試劑的設備的俯視平面圖，所述設備包括圖7的轉臺；
圖9a和圖9b是處于關閉狀態(tài)和打開狀態(tài)的試劑容器組件的透視圖10是圖8的設備的處理機構的側視圖11是圖8的設備的處理區(qū)域的透視圖12是處理區(qū)域的細節(jié)的透視圖13是轉臺和容器移位裝置的細節(jié)的透視圖14是容器移位裝置的透視圖15是格間隔離壁的另選實施方式的透視圖。
具體實施例方式將利用附圖在下文詳細描述本發(fā)明的實施方式。圖1是本發(fā)明的自動分析儀的示例性構造圖示，所述分析儀包括試劑盤(也稱為轉臺)。自動分析儀101中的試樣運送線路114將試樣104運送到鄰近于試樣分配単元 115的試樣分配移液管。試樣分配尖端/反應皿運送単元106適于沿X、Y和Z軸的方向在反應皿處置孔 102、試樣分配尖端緩沖部103、反應溶液攪拌單元105、試樣分配尖端/反應皿エ位107以及培養(yǎng)皿盤108的一部分上方移動。試樣分配尖端/反應皿運送単元106將反應皿從試樣分配尖端/反應皿エ位107移動到培養(yǎng)皿盤108。試樣分配尖端/反應皿運送単元106還將試樣分配尖端移動到試樣分配尖端緩沖部103。試樣分配単元115移動到試樣分配尖端緩沖部103的上部區(qū)域中并且拾取任何一個試樣分配尖端，該試樣分配尖端緩沖部103具有放置在該緩沖部中的試樣分配尖端。接下來，在移動到試樣的上部區(qū)域并且通過抽吸獲取該試樣之后，試樣分配単元115還移動到培養(yǎng)皿盤108上的反應皿的上部區(qū)域，并且將試樣排出到該反應皿中。在此之后，試樣分配単元115移動到試樣分配尖端/反應皿處置孔的上部區(qū)域并且將試樣分配尖端傾倒到其中以便進行處置。培養(yǎng)皿盤108能夠保持多個反應皿，并且通過旋轉運動將每個反應皿移動到盤 108的周向上的預定位置。試劑盤111適于保持多個試劑容器110并且通過旋轉運動將每個試劑容器110移動到盤111的周向上的預定位置。試劑容器110自身包括多種試劑，這些試劑被包括在磁粉溶液中。試劑分配移液管管理器109移動到試劑盤111上的預定類型試劑的上部區(qū)域，接著抽吸預定量的試劑，并且在移動到培養(yǎng)皿盤上的預定反應皿的上部區(qū)域之后，將試劑排出到反應皿中。作為攪拌機構的磁粉攪拌臂116 (也稱為攪拌器)被設置在試劑盤111上。臂116 移動到試劑容器的上部區(qū)域并且通過降低臂116的磁粉攪拌元件和旋轉該攪拌元件來攪拌磁粉溶液，該試劑容器包含有這樣的試劑，該試劑包含了待被攪拌的磁粉溶液。為了將磁粉從溶液中的自然沉降狀態(tài)中釋放，磁粉攪拌臂116剛好在試劑被分配之前攪拌該磁粉。 在攪拌之后，磁粉攪拌臂116移動到包含清潔液體的清潔單元的上部區(qū)域，然后降低并旋轉磁粉攪拌元件，以從其去除粘附的磁粉。反應溶液抽吸噴嘴112從反應皿抽吸反應溶液并接著將該反應溶液供應到檢測単元113，所述反應溶液在從對試樣和預定試劑進行分配開始的預定反應時間消逝之后形成。檢測單元113分析該反應溶液。試樣分配尖端/反應皿運送単元106將被分析的反應溶液移動到試樣分配尖端/反應皿處置孔的上部區(qū)域并且將試樣分配尖端傾倒到其中以便進行處置。該設備的這些動作由主計算機控制，所述主計算機用作控制機構(未示出)。該設備結合上述動作并且重復上述動作，以針對多種分析項目來分析多個試樣。圖2是根據(jù)本發(fā)明的試劑盤111的外部視圖。為了將試劑容器110控制為恒定溫度，試劑盤111包括蓋201和護罩202，蓋201具有絕熱功能。圖3-1是試劑盤111的外部視圖，其示出了特別將蓋201移除的情況下的盤。試劑盤111包括試劑驅動盤301 (也稱為第一轉臺分隔物)，其用于將試劑110運送到期望位置；試劑驅動盤驅動單元302，其驅動試劑驅動盤301 ；固定盤303 (也稱為第二轉臺分隔物)，其適于使得包括了相同類型試劑容器110的試劑容器被臨時備置在該固定盤上；裝載系統(tǒng)304，其允許試劑容器110被安裝在該系統(tǒng)中，甚至在分析期間也是如此；試劑容器移動單元305 (也稱為容器移位裝置)，其用于將試劑容器110從試劑驅動盤301移動到固定盤303或裝載系統(tǒng)304 ；試劑信息讀取裝置306，其用于讀取試劑上的信息，例如分析時間和分析項目；以及隔板307，其用于分隔試劑容器110之間的空間。圖3-2是如圖3-1所示的試劑盤的俯視圖。固定盤303具有試劑備用位置308和試劑攪拌位置309。此外，試劑分配位置310存在于試劑驅動盤301的操作路徑上。試劑攪拌位置309相鄰于試劑分配位置310，并且存在于試劑分配移液管管理器的操作路徑上。 試劑盤的該區(qū)域也被稱為處理區(qū)域。圖3-3是如圖3-2所示的試劑盤的透視圖。當磁粉攪拌臂116在試劑攪拌位置309 處攪拌試劑容器的內部磁粉溶液吋，試劑分配移液管管理器109能夠將相同種類的試劑分配到其他反應皿中。這確保了足夠的磁粉攪拌時間并且使得能夠同時執(zhí)行分配和攪拌。因此，在不降低呑吐量的情況下能夠分析相同項目。在圖3-3中，試劑分配位置310和試劑攪拌位置309以直線方式排列，并且兩者都存在干與試劑分配移液管管理器的操作路徑相同的位置上。甚至當試劑分配移液管管理器的操作路徑設置在周向上時，這大體上也同樣適用。在下文描述在試劑攪拌期間試劑容器運動的處理流程。由主計算機檢測包含有待被攪拌的試劑的試劑容器的位置。如果該試劑容器存在于試劑驅動盤上，那么該盤在操作循環(huán)時間內移動到相鄰于試劑攪拌位置的位置。接下來， 試劑容器移動單元將試劑容器移動到固定盤內的試劑攪拌位置。接著能夠由磁粉攪拌臂實施攪拌。如果試劑容器存在于試劑備用位置中，那么關于空缺位置來對試劑驅動盤進行核查。如果在試劑驅動盤上存在空缺，那么試劑驅動盤移動到相鄰于于試劑備用位置的位置， 在該位置中存在試劑容器。接下來，試劑容器移動單元將試劑容器移動到試劑驅動盤，并接著如上所述地還將試劑容器移動到試劑攪拌位置。相反地，如果在試劑驅動盤上不存在空缺，那么主計算機核查試劑驅動盤上的全部試劑容器組并且尋找能夠臨時移動到試劑備用位置的試劑容器。例如，利用參數(shù)來實施這種尋找，例如按照分析請求頻率的升序或測量請求頻率的升序來尋找。被檢測到后的試劑容器移動到試劑備用位置，并且接著待經(jīng)歷試劑攪拌的試劑容器首先移動到試劑驅動盤并接著移動到試劑攪拌位置。圖4是裝載系統(tǒng)205的示意圖。該裝載系統(tǒng)形成了在試劑盤的內周向部分處定位的固定盤的一部分，并且該系統(tǒng)沿向上和向下方向操作。例如，如果固定盤存在于試劑盤的外周向部分，那么裝載系統(tǒng)能夠構造成使得該系統(tǒng)能夠沿垂直或橫向方向被拉出。此外，由于固定盤的一部分是裝載系統(tǒng)并且由于該系統(tǒng)具有使得能夠更換五個試劑容器的形狀，因此兩個或更多個試劑容器能夠被更換或者僅ー個試劑容器能夠被更換。裝載系統(tǒng)205包括試劑放置単元401，在該試劑放置単元401中放置試劑容器110 ；適于向上/向下致動試劑的試劑致動器402 ；每個均指示了試劑能否被更換的指示器403 ；用于鎖定該裝載系統(tǒng)的裝載系統(tǒng)鎖定單元404 ；以及通知該鎖定單元已經(jīng)解鎖裝載系統(tǒng)的指示器燈405。在可用于提供裝載系統(tǒng)是否已經(jīng)被解鎖以便使得能夠進行試劑更換的信息的其他方法中，有ー種方法是提供了一種在解鎖之后立即使該系統(tǒng)向上滑動以顯露該表面的機構。此外，雖然該裝載系統(tǒng)被構造成利用被設置在致動器處的把手能夠手動打開，但是該系統(tǒng)能夠自動移動到試劑更換位置，這例如通過將驅動單元添加到致動器本身來實現(xiàn)。在下文描述由操作員進行的試劑添加序列的示例。首先描述連續(xù)試劑裝載操作的流程。操作員經(jīng)由主計算機選擇試劑添加/更換請求。主計算機分析設備的當前操作狀態(tài)，接著，如果試劑更換被判斷為能夠被執(zhí)行，那么就啟用鎖定單元以解鎖該裝載系統(tǒng)并且點亮指示器燈以通知能夠實施試劑更換。借助于來自主計算機以及指示器燈的信息，操作員判斷試劑能夠被更換。在確認試劑更換能夠被執(zhí)行之后，操作員打開裝載系統(tǒng)、接著將更換用試劑容器裝載到空缺位置、并且關閉該裝載系統(tǒng)。在完成更換試劑容器安裝并接著關閉該裝載系統(tǒng)之后，操作員核查傳感器等，并且確認該裝載系統(tǒng)被正確地關閉。接下來，在下文描述連續(xù)試劑更換操作的流程。如在試劑添加序列中的那樣，操作員經(jīng)由主計算機選擇試劑添加/更換請求。主計算機于是分析當前設備狀態(tài)。在判斷試劑更換能夠被執(zhí)行之后，主計算機通過鎖定單元來解鎖該裝載系統(tǒng)，以使得能夠實施更換。由于裝載系統(tǒng)還被用作固定盤，因此當實施更換時全部試劑容器可能已經(jīng)被安裝在系統(tǒng)中。 在這種情況下，指示器指示了試劑容器能否被更換。例如，如果指示器具有紅綠光源并且紅光源點亮，那么對應試劑容器不可被用于更換，并且如果綠光源點亮，那么該試劑容器能夠被用于更換。另選地，如果試劑容器不能被用于更換，那么正確地提供鎖定單元將防止特定試劑容器被拉出從而被移除。在更換試劑容器之后，操作員正確地關閉裝載系統(tǒng)并接著通過主計算機來確認裝載系統(tǒng)已經(jīng)被正確地關閉。該確認完成更換序列。圖5是試劑容器移動單元305 (也稱為容器移位裝置)的示意圖。試劑容器移動單元305包括移動試劑容器110的臂裝置501以及旋轉臂裝置501的驅動部502。圖5_1是臂裝置501的示意圖。臂裝置501包括用于移動試劑容器110的臂503 ；使臂前后移動的橫向臂驅動部504 ；以及使臂旋轉的旋轉臂驅動部505。試劑容器移動單元206將試劑容器在裝載系統(tǒng)和試劑驅動盤之間以及在試劑驅動盤和固定盤之間移動。將在下文利用關于在試劑驅動盤和固定盤之間的移動的示例來描述試劑容器移動序列。首先，試劑驅動盤將期望試劑容器移動到處在與固定盤的徑向方向相同的徑向方向的位置，試劑容器將要被存儲到該固定盤上。在該移動之后，臂裝置旋轉到試劑容器能夠被移到的位置。接下來，橫向臂驅動部和旋轉臂驅動部操作該臂以抓握該試劑容器，并且接著橫向臂驅動部操作，以使得該臂將被抓握的試劑容器從試劑驅動盤移動到固定盤。最后，橫向臂驅動部和旋轉臂驅動部使得該臂從抓握位置釋放該容器。這就完成移動序列。當臂抓握試劑容器吋，致動器(例如，馬達)能夠致動該臂以便例如從兩側保持住該容器。此外，當試劑容器移動單元移動該試劑容器時，該臂能夠由致動器驅動以便抓握該容器或壓靠在該容器上，從而進行移動。圖6是示出了分析試劑容器在本發(fā)明的試劑盤上的移動的流程的流程圖。當在步驟601中操作員請求分析吋，在步驟602中接著確認待用于分析的試劑容器是否存在于試劑驅動盤上。如果待用于分析的試劑容器已經(jīng)被設置在試劑驅動盤上，那么在步驟603中執(zhí)行無試劑容器移動的過程，并且在步驟609中立即執(zhí)行分析。如果待用于分析的試劑容器未被設置在試劑驅動盤上，那么包含有與用于分析的試劑相同類型的試劑的任何試劑容器從該固定盤移動到試劑驅動盤。在該移動之前，在步驟604中確認在試劑驅動盤上是否存在空缺位置。如果存在空缺位置，那么在步驟605中試劑容器移動單元將包含相同類型試劑的任何試劑容器從固定盤移動到試劑驅動盤。如果不存在空缺位置，那么在步驟606 中確認在固定盤上是否存在空缺位置。如果在固定盤上存在空缺位置，那么在移動過程步驟607中，能夠移動到試劑固定位置的試劑容器從試劑驅動盤移動到試劑固定位置。如果不存在空缺，那么在步驟608中，試劑容器移動單元將包含相同類型試劑的任何試劑容器從試劑驅動盤移動到裝載系統(tǒng)。在該移動之后，在步驟605中將分析所需的相同類型的試劑容器通過試劑容器移動單元從固定盤移動到試劑驅動盤，接著在步驟609中，可執(zhí)行的分析狀態(tài)被登記在主計算機中。試劑盤的安裝流程能夠被劃分為兩個主要序列(1)從完成試劑容器裝載到開始分析的序列；以及(2)由于缺乏試劑或試劑到期而進行試劑更換的序列。( 1)從完成試劑容器裝載到開始分析的序列。在下文描述從完成試劑容器裝載到開始分析的序列的示例。在包含所需類型試劑的試劑容器已經(jīng)從裝載系統(tǒng)被裝載之后，主計算機通過確認操作員已經(jīng)正確地關閉該裝載系統(tǒng)來啟用鎖定單元以鎖定該系統(tǒng)，并且利用裝備在盤中或盤上的試劑信息讀取裝置來讀取來自被安裝的試劑容器的試劑信息。試劑容器具有被附接到其上的標志。測量項目和其他信息被預先記錄在該標志上。例如，該標志是條形碼、無線射頻識別(RFID)標簽等。試劑信息在被正確地讀取的情況下將被登記，并且試劑容器由試劑容器移動單元移動到試劑驅動盤。主計算機將識別試劑驅動盤上裝載被移動試劑容器的位置，并且登記該信息。在該運動之后將進行分析所需的過程，例如標定。 完成該過程之后的試劑容器將是可用的，并且主計算機將該試劑登記為能夠用于分析的試劑。(2)由于缺乏試劑或試劑到期而進行試劑更換的序列。在下文中將描述該序列的示例。主計算機測量試劑容器中的試劑量。被登記在裝載系統(tǒng)中的試劑信息包含試劑到期日期，并且主計算機從該日期判斷試劑是否保持其化學有效性。如果試劑已經(jīng)到期或者其量不足夠，那么主計算機將向操作員傳送警報，通知試劑需要更換。同吋，試劑容器移動單元將試劑容器從試劑驅動盤移動到裝載系統(tǒng)。此時，主計算機將確認被登記在裝載系統(tǒng)中的試劑容器信息。如果裝載系統(tǒng)現(xiàn)在能夠接受多個試劑容器并且具有至少ー個空缺裝載位置，那么該特定的試劑容器將移動到這些空缺中的ー個。如果裝載系統(tǒng)不具有空缺，那么試劑容器將移動到固定盤并且被使得備置在該固定盤上，直到形成空缺裝載位置為止。在試劑容器備置之后，當在裝載系統(tǒng)中發(fā)生空缺時，試劑驅動盤和試劑容器移動單元將操作以將更換試劑容器移動到裝載位置。在更換試劑容器的移動之后，主計算機將通知操作員試劑容器已經(jīng)準備好用于更換。在下文中結合圖7至圖15來描述本發(fā)明的其他實施方式。如圖7所示的轉臺具有圓形構造，該圓形構造具有徑向外環(huán)形的第一分隔物3以及徑向內圓形或環(huán)形第二分隔物5。第一轉臺分隔物3能夠相對于第二轉臺分隔物5繞豎直中心旋轉軸線7移動。根據(jù)圖7至圖15的實施方式的第一轉臺分隔物3和第二轉臺分隔物5分別實質上對應于根據(jù)圖1至圖6的第一實施方式的試劑驅動盤301和固定盤303。第一轉臺分隔物3配置有多個格間9，即在本實施方式中的四十八個格間。格間9 由隔離壁56分隔。每個格間9適于容納處于裝配位置中的試劑容器組件11。每個試劑容器組件11包括三個容器或容器部段13a、13b、13c，如圖9a和圖9b所示。容器13a、13b、13c由塑性材料制成并且在焊點15處彼此互連或固定，使得容器13a、 13bU3c形成試劑容器組件11，其中三個容器部段13a、13b、13c處于一列式構造。每個容器部段13a、13b、13c包含被用于尤其是經(jīng)由包括轉臺1的分析儀的裝置執(zhí)行的分析測定中的具體試劑。在本實施方式中，圖9a和圖9b中的外容器部段13a包含微顆粒(“微?！?懸濁液，這些微顆粒在分析測定中被用作復雜分子所用的微載體，所述復雜分子是該分析所用的特征。其他容器部段1 和13c包含其他特定試劑，這些特定試劑待被用于根據(jù)特定化驗協(xié)議的分析步驟中。每個容器部段具有上開ロ 17，該上開ロ通常經(jīng)由端蓋19封閉，如圖9a所示。每個端蓋19能夠樞轉地安裝到其容器部段13a、13b、13c的殼體，使得所述端蓋能夠繞鉸鏈21 在根據(jù)圖9a的關閉位置和根據(jù)圖9b的打開位置之間樞轉。通常，容器部段13a、13b、13c 由所述端蓋19關閉從而處于關閉位置中，以便避免被盛裝在其中的試劑蒸發(fā)。如果需要進入容器部段13a、13b、13c的內部容積，那么容器部段13a、13b、13c必須根據(jù)圖％被打開。自動端蓋操縱裝置(未示出)適于通過將端蓋19移動到相應的關閉或打開位置來選擇性地打開或關閉容器部段13a、13b、13c。所述端蓋操縱裝置被設置在處理區(qū)域23中，用于處理被存儲在所述轉臺1上位于相應格間9和25中的試劑容器組件11。 格間9被并排設置，以在第一轉臺分隔物3上形成格間9的弧形或環(huán)形排。第二轉臺分隔物5具有在處理區(qū)域23中徑向對齊的第一格間25。第二轉臺分隔物5的格間25、27在其徑向外端打開，而第一轉臺分隔物3的格間9在其徑向內端打開。由于第二轉臺分隔物5 關于旋轉軸線7被固定，因此第一格間25保持在處理區(qū)域23中。由于第一轉臺分隔物3 能夠繞第二分隔物5旋轉，因此第二轉臺分隔物3的每個格間9能夠選擇性地移動到處理區(qū)域23中并且與第二轉臺分隔物5的第一格間25徑向對齊從而處于相互傳送位置中，如關于第一轉臺分隔物3的格間9a在圖7中的快照中所示的那樣。在所述相互傳送位置中， 占據(jù)第一格間25的容器組件11能夠徑向向外移位到第一轉臺分隔物的格間9a中。之后， 通過旋轉第一轉臺分隔物3，所述試劑容器組件11能夠從處理區(qū)域23中移除。于是，第二轉臺分隔物5的第一格間25空缺，并且可以在來自第一轉臺分隔物3的另ー試劑容器組件 11已經(jīng)定位成與第一格間25徑向對齊之后用該試劑容器組件11來進行裝載。
在第二轉臺分隔物5上，在第一格間25旁邊布置ー些其他格間27，以形成徑向取向的格間25、27的圓弧形的排。每個格間27能夠被用來以上面關于第一格間25描述的方式在第一轉臺分隔物3和第二轉臺分隔物5之間交換試劑容器組件11。在轉臺分隔物3、5之間的試劑容器組件11的徑向移位經(jīng)由容器移位裝置四來自動執(zhí)行。圖8以與圖7所示情形相同的俯視平面圖示出了轉臺1，不過具有所述用于提供試劑的設備的其他部件，即用于處理被定位在所述處理區(qū)域23中的試劑容器組件11的處理機構31。在圖10中還以側視圖示出了其他處理機構37。處理機構37包括呈吊架形式的框架33，所述框架33具有在轉臺1徑向外側固定的豎直柱34以及從所述柱33水平延伸在轉臺1上方以便設置用于在所述處理區(qū)域23中起作用的處理單元37、39、41的懸臂35。 處理單元37是作為攪拌機構38的一部分的攪拌器，該攪拌機構38被引導用于在被附接到懸臂35的直線引導件43上水平移動。単元39、41是移液機構40的移液管，該移液機構40 也被引導用于在所述直線引導件43上水平移動。攪拌機構38和移液機構40能夠通過驅動機構沿引導件43彼此獨立地移動，該驅動機構由控制機構(未示出)控制。攪拌機構38具有用于選擇性地降低或升高攪拌器37的豎直驅動機構45以及用于旋轉攪拌器37的驅動器44。移液機構40包括用于各移液単元39、41的豎直驅動機構47、49。移液単元39、41 的所述豎直驅動機構47、49能夠由控制機構控制，以便獨立地升高或降低移液単元39、41。在圖8中，攪拌機構38在水平引導件43上被調節(jié)并且處于備用位置，在該備用位置中，攪拌器37與被容納在第一格間25中的試劑容器組件11的徑向最內設置的容器部段 13a豎直對齊(參見圖7和圖11)。在攪拌機構38被啟用以混合第一格間25中的所述容器部段13a的內容物之前，端蓋操縱裝置必須被啟用以將該容器部段13a的端蓋19移動到打開位置(參見圖％)。于是，豎直驅動機構45能夠被啟用以降低攪拌器37，從而將所述攪拌器37通過未被覆蓋的開ロ 17插入到容器部段13a的內部容積中，以便攪拌被盛裝在其中的試劑。攪拌器37的推進器51繞其豎直軸線的旋轉能夠由控制機構控制。如上所述，容器部段13a盛裝微粒懸濁液，該微粒懸濁液在其由移液単元39、41提取以用于分析步驟之前必須通過混合來均勻化(或均質化)。攪動該微粒懸濁液的該步驟也被稱為微粒混合步驟。微?；旌喜襟E通常比移液機構40的移液步驟更為耗吋。鑒于此，根據(jù)圖8的用于提供試劑的設備將以這樣的方式操作，使得每次微?；旌喜僮鲗⒃诘诙D臺分隔物5上執(zhí)行，其中特定試劑容器組件11的容器部段13a被定位在第一格間25的徑向最內位置上。在微?；旌喜襟E期間，第一轉臺分隔物3能夠由其驅動機構驅動以旋轉，以便將試劑容器組件11調節(jié)在處理區(qū)域23的預定位置中。同樣，在執(zhí)行微?；旌喜襟E期間，移液機構40能夠操作。移液機構40被用于從當前被調節(jié)在處理區(qū)域23中的試劑容器組件11 提取試劑。移液機構40能夠沿其水平引導件43移動，以便在處理區(qū)域23中選擇性地接近第二轉臺分隔物5的第一格間25中的容器部段13a、13bU3c或者第一轉臺分隔物3的相應格間9a中的試劑容器組件11的容器部段13a、13b、13c。在當前微粒混合步驟被終止并且攪拌器37從第一格間25中的相應試劑容器組件11的容器部段13a已經(jīng)收回之后，通過經(jīng)由容器移位裝置四將試劑容器組件11徑向向外移位到第一轉臺分隔物3的空缺格間中， 該試劑容器組件11能夠被傳送到第一轉臺分隔物3。要注意的是，同時在處理區(qū)域23中的徑向對齊的格間9a、25兩者都可能由相應的試劑容器組件11占據(jù)，并且在攪拌機構38的攪拌器37被啟用以混合第二轉臺分隔物5的格間25中的試劑容器組件11的容器部段13a的內容物期間，移液機構40能夠被用于從第 ー轉臺分隔物3的格間9a中的試劑容器組件11的容器部段13a、13b、13c提取試劑。擋簧53、54作為咬合機構被提供在豎直的格間隔離壁55、56上。擋簧53被安裝在第二轉臺分隔物5的格間隔離壁55的上部且徑向內部的位置處，以便能夠咬合到被容納在第一格間25中的試劑容器組件11的徑向最內定位的容器部段13a的外凹部57中。當擋簧進入所述試劑容器組件11的徑向最內的豎直溝槽或凹部57中吋，該試劑容器組件11 自動調節(jié)或自調節(jié)。擋簧M被安裝在第一轉臺分隔物3的豎直的格間隔離壁56的上部且徑向外部的位置處，以便咬合到被容納在第一轉臺分隔物3的相應格間9中的試劑容器組件11的相應的溝槽形狀凹部59中。替代采用擋簧，能夠提供其他咬合機構來調節(jié)格間9、25、27中的試劑容器組件11。格間9、25、27能夠配備有彈簧加載的底部元件(未示出)，這些底部元件適于促使被容納在格間9、25、27中的試劑容器組件11向上抵靠著從格間隔離壁55、56延伸的上止動件61。試劑容器組件11同樣通過這種措施沿豎直方向被精確地調節(jié)。上止動件61在圖7至圖13中被示出為經(jīng)由螺釘被安裝在格間隔離壁55、56的頂部上的片材的側向延伸凸起部。根據(jù)如圖15所示的壁55、56的另選實施方式，止動件61能夠是壁55、56的一體的部分，其中，具有一體的止動件的壁貼、56優(yōu)選地是塑料部件或銑削的金屬部件。容器移位裝置四具有移位臂62，該移位臂62具有兩個抓握或接合元件63、65，這些抓握或接合元件63、65能夠繞移位臂62的縱向軸線67在接合位置和釋放位置之間樞轉。抓握元件63和65分別能夠在試劑容器組件11的相應縱向端處在上部接合該試劑容器組件11。接合點優(yōu)選地位于在相應試劑容器組件11的上半部中的較低高度處。所述抓握元件63、65之間的徑向距離稍微大于試劑容器組件11的長度，使得抓握元件63、65能夠在其間適納試劑容器組件11。通過將移位臂62沿其縱向方向移位，被適納在抓握元件63、 65之間處于它們的接合位置中的試劑容器組件11能夠在第一轉臺分隔物3和第二轉臺分隔物5的相應對齊的格間之間被傳送。容器移位裝置四能夠移動，以使得移位臂62繞旋轉軸線7旋轉，以選擇性地能夠接近第二轉臺分隔物5的每個格間25、27，以便將試劑容器組件11從第二轉臺分隔物5的每個格間25、27傳送到第一轉臺分隔物3的相應對齊的格間。根據(jù)ー個實施方式，在移位臂62繞軸線7旋轉期間能夠開始元件63、65的樞轉運動。當夾抓握件63、65處于其釋放位置中吋，這些抓握元件不與轉臺1上的試劑容器組件11干渉，使得移位臂62不能移動試劑容器組件11。要注意的是，具有抓握元件63、65的容器移位裝置四能夠操作，以便例如在經(jīng)由自動端蓋操縱裝置打開試劑容器組件11的容器部段13a、13b、13c期間將試劑容器組件11 在相應格間9、25、27中保持就位。在圖14的容器移位裝置的透視圖中，附圖標記71表示用于將移位臂62沿水平引導件73在其縱向方向上移位的驅動機構。附圖標記75表示用于將移位臂62繞其縱向軸線67旋轉的驅動機構，以便使抓握元件63、65在其接合位置和釋放位置之間樞轉。圖14中的附圖標記77表示用于將容器移位裝置四繞豎直旋轉軸線7旋轉的驅動機構。容器移位裝置四相對于旋轉軸線7的角度位置經(jīng)由光電防護裝置79監(jiān)測，該光電防護裝置79與分布在繞旋轉軸線7的圓弧上的城齒型式81 —起來起作用。以類似的方式，由光電防護裝置監(jiān)測移位臂62的移位位置和樞轉位置。轉臺1在其中心布置豎直管，例如形成排出通道85的中空軸，該排出通道85用于將適于清潔攪拌機構38的攪拌器37的清潔エ位的清潔流體排放。鑒于此，攪拌機構38能夠沿其水平引導件43在如圖8所示的備用位置和與排出通道或管85對齊的清潔位置之間移動。通常在每個微粒混合步驟之后需要攪拌器37的清潔步驟。在轉臺的中心區(qū)域中提供清潔エ位是節(jié)約空間的措施，這避免了在攪拌器37的備用位置和清潔位置之間的長路徑。還提供了用于清潔移液管39、41的清潔機構。這些清潔機構被定位在轉臺1外面并且未被示出。根據(jù)本發(fā)明，可以在第二轉臺分隔物5上實施較費時的處理步驟，同時能夠執(zhí)行較快的處理步驟，包括第一轉臺分隔物1的旋轉以及關于移液単元39、41的移液操作。根據(jù)本發(fā)明的用于提供試劑的設備能夠十分有效地操作，以實現(xiàn)分析儀的高呑吐量。如上所述， 控制機構被編程，以根據(jù)經(jīng)由分析儀實施許多分析測定所用的具體程序來控制用于提供試劑的設備的操作。要注意的是，應當在沒有突然啟動和停止的情況下執(zhí)行試劑容器組件11在轉臺1 上的運動，即轉臺1在兩個旋轉方向上的旋轉以及試劑容器組件11在轉臺分隔物3和5之間的移位，以便避免試劑在試劑容器組件11中的強烈晃動。因此，控制機構被編程以控制轉臺1的驅動機構，以便以協(xié)調的方式執(zhí)行試劑容器組件11的移動。這同樣適用于移位裝置四的移動。同樣，根據(jù)具體方案來控制處理機構38和40的移動過程，以便實現(xiàn)用于提供試劑的設備的無故障且時間優(yōu)化的操作。要注意的是，在原理上，本發(fā)明第一方面的全部特征能夠在根據(jù)本發(fā)明第二方面的分析儀中實現(xiàn)，并且反之亦然。根據(jù)本發(fā)明第一方面的第一實施方式的附圖標記 101自動分析儀
102試樣分配尖端/反應皿處置孔 103試樣分配尖端緩沖部 104試樣
105反應溶液攪拌單元
106試樣分配尖端/反應皿運送単元
107試樣分配尖端/反應皿
108培養(yǎng)皿盤
109試劑分配移液管管理器 110試劑容器 111試劑盤
112反應溶液抽吸噴嘴113檢測單元
114試樣運送線路
115試樣分配単元
116磁粉攪拌臂
201蓋
202護罩
205裝載系統(tǒng)
301試劑驅動盤
302試劑驅動盤驅動單元
303固定盤
304裝載系統(tǒng)
305試劑容器移動單元
306試劑信息讀取裝置
307隔板
308試劑備用位置 309試劑攪拌位置 310試劑分配位置 401試劑放置単元 402試劑致動器 403指示器
404裝載系統(tǒng)鎖定單元 405指示燈 501警報裝置 502驅動部 503臂
504橫向臂驅動部 505旋轉臂驅動部 601分析請求過程
602確認待用于分析的試劑是否位于試劑驅動盤上的過程 603無試劑移動的過程
604確認在試劑驅動盤中是否存在空缺位置的過程
605通過試劑移動裝置將試劑容器從固定盤移動到試劑驅動盤的過程
606確認在固定盤中是否存在空缺位置的過程
607通過試劑驅動盤將試劑容器移動到試劑備用位置的過程
608通過試劑驅動盤將試劑容器移動到裝載系統(tǒng)的過程
609可進行分析過程
根據(jù)本發(fā)明第二方面的第二實施方式的附圖標記 1轉臺
3第一分隔物5第二分隔物 7旋轉軸線 9格間
11試劑容器組件
13a, 13b, 13c容器部段15焊點17上開ロ19乂而皿21鉸鏈23處理區(qū)域25，27格間29容器移位裝置31處理機構33框架34豎直柱35懸臂37攪拌器37,39，41處理單元39，41移液單元38攪拌機構40液壓機構43直線水平引導件44，47，49驅動機構53，54擋簧55，56格間隔離壁57外凹部62移位臂63，65抓握元件或接合元件67縱向軸線71，77驅動機構73水平引導件75用于旋轉移位臂的驅動機構79光電防護裝置85排出通道
權利要求
1.一種自動分析儀，包括-試劑容器運送裝置(111)，所述試劑容器運送裝置適于在其上安裝多個試劑容器(110)，并且構造成將所述試劑容器(110)運送到期望位置；-試劑容器安裝裝置(303，304)，所述試劑容器安裝裝置(303，304)相鄰于所述試劑容器運送裝置(111)，并且具有將所述試劑容器(110)供應到所述試劑容器運送裝置(111)的能力；以及-試劑移動裝置(305)，所述試劑移動裝置將所述試劑容器(110)從所述試劑容器安裝裝置(303, 304 )移動到所述試劑容器運送裝置(111)。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動分析儀，其中，所述試劑容器運送裝置(111)是試劑盤裝置(111)，所述試劑盤裝置(111)構造成使得所述試劑容器(110)被彼此緊鄰地布置在所述試劑盤裝置(111)的周向上。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動分析儀，其中，所述試劑容器安裝裝置(304)相對于所述試劑盤裝置(111)同心地設置。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動分析儀，其中，所述試劑容器運送裝置(111)和所述試劑容器安裝裝置(303，304)被設置在一個試劑冷存儲單元的殼體內。
5.根據(jù)權利要求4所述的自動分析儀，其中，所述試劑容器安裝裝置(303，304)包括試劑攪拌裝置(116)，所述試劑攪拌裝置(116)對盛裝在被安裝到所述試劑容器安裝裝置上的試劑容器(110)的任何一個中的試劑進行攪拌。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動分析儀，其中，所述試劑攪拌裝置(116)適于獨立于所述試劑盤裝置(111)的操作來攪拌所述試劑。
7.根據(jù)權利要求5所述的自動分析儀，其中，所述試劑攪拌裝置(116)被設置在試劑分配裝置(109)的噴嘴的移動路徑上，所述噴嘴用于從試劑分配位置(310)抽吸試劑，所述噴嘴相鄰于被設置成從安裝到所述試劑盤(111)上的任何試劑容器(110)抽吸試劑的所述試劑分配位置(310)。
8.根據(jù)權利要求3所述的自動分析儀，其中，所述試劑移動裝置(305)包括繞所述試劑盤(111)的相同中心軸線旋轉移動的裝置(502);以及對任何試劑容器(110)進行抓握的抓握部(501)，所述抓握部包括沿所述試劑盤(111)的徑向方向移動的裝置。
9.根據(jù)權利要求4所述的自動分析儀，其中，所述試劑容器安裝裝置包括試劑容器裝載裝置(303，304)，所述試劑容器裝載裝置(303，304)構造成使得其一部分向上移動，以通過從所述試劑冷存儲單元的殼體移除被選擇的所述試劑容器(110)來裝載被安裝試劑容器(110)中的任何一個。
10.根據(jù)權利要求9所述的自動分析儀，其中，所述試劑容器裝載裝置(303，304)包括下述裝置中的至少一種用于通知所述分析儀已經(jīng)準備好用于利用被安裝的試劑容器 (110)中任何一個來進行試劑容器更換的裝置；用于通知最新裝載的試劑容器(110)已經(jīng)被正確地安裝的裝置；以及用于從所述試劑容器(110)讀取試劑信息的裝置。
11.根據(jù)權利要求9所述的自動分析儀，還包括包括處置部的裝置，通過所述處置部來處置需要被已安裝試劑容器(110)中的任何一個更換的試劑容器，所述裝置將能夠被處置的試劑容器運送到所述處置部。
12.—種分析儀，所述分析儀包括用于提供試劑的設備，其中，用于提供試劑的所述設備包括-轉臺(1)，所述轉臺(1)具有旋轉軸線(7)并且適于在其上以至少一個弧形排布置來存儲多個試劑容器組件(11);-至少一個處理區(qū)域(23)，所述至少一個處理區(qū)域(23)用于處理被存儲在所述轉臺 (1)上的試劑容器組件(11)；以及-處理機構(29，38，40)，所述處理機構(29，38，40)用于處理被定位在所述處理區(qū)域(23)中的試劑容器組件(11)；其中，所述轉臺(1)包括格間(9，25，27)，所述格間(9，25，27)布置成在所述轉臺 (1)上的預定位置處容納所述試劑容器組件(11)，以便形成與所述格間(9，25，27)的布置對應的試劑容器組件(11)的至少一個弧形排的所述布置，并且其中，所述轉臺(1)通過旋轉而可調節(jié)，以便將所述格間(9，25，27)選擇性地移動到預定位置中，用于將所述試劑容器組件(11)設置在所述處理區(qū)域(23)中的預定位置中；其特征在于，所述轉臺(1)包括-第一環(huán)形轉臺分隔物(3)，所述第一環(huán)形轉臺分隔物(3)圍繞旋轉軸線(7)對中并且攜載所述弧形排的格間(9)；以及-第二轉臺分隔物(5)，所述第二轉臺分隔物(5)布置成徑向相鄰于所述第一轉臺分隔物(3)，并且攜載用于在其中容納試劑容器組件(11)的第一格間(25)；其中，所述第一轉臺分隔物(3)能夠相對于所述第二轉臺分隔物(5)繞所述旋轉軸線 (7)旋轉，以便選擇性地將所述第一轉臺分隔物的格間(9)調節(jié)成與所述第二轉臺分隔物 (5)的所述第一格間(25)徑向對齊從而處于相互傳送位置中，在所述相互傳送位置中，試劑容器組件(11)能夠在所述處理區(qū)域(23)中的所述對齊的格間(9，25)之間徑向移位。
13.根據(jù)權利要求12所述的分析儀，其特征在于，所述第一轉臺分隔物(3)相對于所述旋轉軸線(7 )從所述第二轉臺分隔物(5 )徑向向外布置。
14.根據(jù)權利要求12或13所述的分析儀，其特征在于，用于提供試劑的所述設備還包括容器移位裝置(29 )，所述容器移位裝置(29 )用于將試劑容器組件(11)在所述轉臺分隔物(3，5)的處于其相互傳送位置中的徑向對齊的格間(9，25，27)之間移位，其中，所述容器移位裝置(29)包括能夠徑向移動的接合機構(63，65)，所述接合機構(63，65)用于接合試劑容器組件(11)并且將所述試劑容器組件(11)在處于其相互傳送位置中的所述格間(9，25，27)之間移位。
15.根據(jù)前述權利要求12至14中至少一項所述的分析儀，其特征在于，所述第二轉臺分隔物(5)攜載多個格間(25，27)，所述格間(25，27)包括所述第一格間(25)，所述第一格間(25)用于容納以弧形排布置的試劑容器組件(11)，其徑向相鄰于所述第一轉臺分隔物(3)的所述弧形排的格間(9)，其中，所述第二轉臺分隔物(5)的所述格間(25，27)中的至少兩個，優(yōu)選地全部格間(25，27)，在相互傳送位置中能夠與所述第一轉臺分隔物(3) 的相應格間(9)徑向對齊。
16.根據(jù)權利要求15所述的分析儀，其特征在于，所述容器移位裝置(29)能夠繞旋轉軸線(7)移動到選定角度位置中，所述選定角度位置與在其相互傳送位置中對齊的格間 (9，25，27)的徑向對齊的角度位置相對應。
17.根據(jù)前述權利要求12至16中至少一項所述的分析儀，其中，每個試劑容器組件(11)包括至少兩個容器部段、優(yōu)選地三個容器部段(13a，13b, 13c)，每個容器部段具有上開ロ(17)和用于關閉相應容器部段(13a，13b, 13c)的所述上開ロ( 17)的端蓋(19)，其中，所述端蓋(19)能夠從關閉位置選擇性地且可逆地移位到打開位置中，以便開啟所述容器部段(13a，13b, 13c)的開ロ(17)，其特征在干，所述處理機構包括至少ー個端蓋操縱裝置，所述端蓋操縱裝置用于將試劑容器組件(11)的端蓋(19)分別選擇性地移位到其打開位置和關閉位置中。
18.根據(jù)前述權利要求12至17中至少ー項所述的分析儀，其特征在干，所述處理機構 (29，38，40)包括移液機構(40)，所述移液機構能夠移動以便接近定位在所述處理區(qū)域 (23)中的所述預定位置中的試劑容器組件(11)中的至少ー個。
19.根據(jù)權利要求18所述的分析儀，其特征在干，所述第一轉臺分隔物(3)的格間(9) 中的至少ー個和所述第二轉臺分隔物(5)的格間(25，27)中的至少ー個對齊，以便當相對于彼此定位在所述處理區(qū)域(23)中的所述預定位置中時將包含在其中的試劑容器組件 (11)設置在筆直徑向線上，并且用于提供試劑的所述設備包括驅動和引導機構(43，44， 47，49)，所述驅動和引導機構用于將所述移液機構選擇性地移動到試劑容器組件(11)，所述試劑容器組件(11)相對于彼此定位在所述處理區(qū)域(23)中的所述預定位置中。
20.根據(jù)權利要求19所述的分析儀，其特征在干，所述移液機構(40)包括至少兩個移液単元(39，41)，并且所述驅動和引導機構(43，44，47，49)適于根據(jù)特定處理程序選擇性地移動每個移液単元(39，41)。
21.根據(jù)前述權利要求12至20中至少ー項所述的分析儀，其特征在干，所述處理機構 (29，38，40)包括具有攪拌器(37)的攪拌機構(38)，所述攪拌器(37)適于接近被容納在所述第二轉臺分隔物(3)的第一格間(25)中的試劑容器組件(11)。
22.根據(jù)權利要求14和18所述的分析儀，其特征在干，所述容器移位裝置(29)和所述移液機構(40)能夠同時操作，以便利用所述容器移位裝置(29)和所述移液機構(40)來同時處理単獨的試劑容器組件(11)。
23.根據(jù)權利要求18和21所述的分析儀，其特征在干，所述攪拌機構(38)和所述移液機構(40)能夠同時操作，以便利用所述攪拌機構(38)和所述移液機構(40)同時處理単獨的試劑容器組件(11)。
24.根據(jù)前述權利要求12至23中至少ー項所述的分析儀，其特征在干，所述分析儀包括控制機構，所述控制機構用于根據(jù)預定程序來控制用于提供所述試劑的設備。
25.根據(jù)前述權利要求12至M中至少ー項所述的分析儀，其特征在干，所述第二轉臺分隔物(5)相對于旋轉軸線(7)被固定，而所述第一轉臺分隔物(3)能夠圍繞所述第二轉臺分隔物旋轉。
26.根據(jù)前述權利要求12至25中至少ー項所述的分析儀，其特征在干，所述轉臺(1) 具有包括旋轉軸線(7)的徑向內部中心，其中，用于清潔處理機構(37，38)的清潔エ位以及用于排放清潔流體的排出通道(85)被布置在所述徑向內部中心的區(qū)域中。
27.根據(jù)權利要求21和沈所述的分析儀，其特征在干，所述攪拌機構(37，38)能夠在作業(yè)位置與清潔位置之間移動，在所述作業(yè)位置中所述攪拌機構(37，38)對定位在所述第一格間(25)中的試劑容器組件(11)中的流體進行攪拌，在所述清潔位置中所述攪拌機構 (37，38)通過所述清潔ェ位的所述清潔機構進行清潔。
全文摘要
分析儀包括試劑驅動盤(301)和固定盤(303)，該試劑驅動盤容納待被用于分析的試劑并且將該試劑運送到期望位置，該固定盤具有試劑備用位置以及用于攪拌磁粉的磁粉攪拌位置，其中，在試劑備用位置中使包含試劑的試劑容器(110)處于臨時備用。試劑備用位置的一部分由裝載系統(tǒng)(304)構成。試劑容器移動單元(305)根據(jù)分析請求狀態(tài)將包含試劑的試劑容器(110)在試劑驅動單元(301)和固定盤(303)之間移動。將裝載系統(tǒng)(304)設置在固定盤(303)的一部分中，所述裝載系統(tǒng)構造使得在能夠更換任何試劑容器(110)的操作期間包含試劑的試劑容器(110)能夠被安裝在其中，而與試劑驅動盤的操作狀態(tài)無關，并且該系統(tǒng)還具有冷存儲功能。
文檔編號G01N35/04GK102597785SQ201080043495
公開日2012年7月18日 申請日期2010年7月28日 優(yōu)先權日2009年7月29日
發(fā)明者R.克雷默, S.薩特勒, 坂下敬道, 坂入進, 坂詰卓, 山下善寬, 高橋克明 申請人:日立高新技術有限公司, 霍夫曼-拉羅奇有限公司