專利名稱：定位裝置、定位系統(tǒng)、定位方法以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及定位裝置、定位系統(tǒng)、定位方法以及程序。
背景技術(shù)：
作為對安裝于人或物等移動體上的終端的位置進(jìn)行檢測的系統(tǒng)，提出了利用GPS、無線LAN、RFID、紅外線、超聲波等的系統(tǒng)。在非專利文獻(xiàn)I中，記載了利用無線、超聲波、紅外線等各種介質(zhì)來檢測安裝于移動體上的終端的位置的系統(tǒng)。在這樣的位置檢測系統(tǒng)中的、利用了無線LAN或RFID等無線機(jī)的系統(tǒng)中，為了使位置檢測高精度化/低成本化，提出了將具有與安裝于移動體上的終端同樣功能的無線機(jī)用作參考而設(shè)置于環(huán)境中進(jìn)行利用的技木。在非專利文獻(xiàn)2中，提出了通過參考在環(huán)境中 密集設(shè)置的標(biāo)簽來使有源RFID系統(tǒng)中的標(biāo)簽的位置坐標(biāo)估計高精度化的技木。另外，在專利文獻(xiàn)I中，記載了通過對由安裝于移動體上的無線機(jī)測量的無線狀況、與由預(yù)先設(shè)置于各區(qū)域的參考用的無線機(jī)測量的無線狀況進(jìn)行比較，來以低成本實現(xiàn)位置檢測系統(tǒng)的技術(shù)。先行技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2006-308361號公報非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)I :G. Chen and D.Kotz, A Survey of Context-Aware MobileComputingResearch, Technical Report 381， Department of Computer Science，DartmouthCoIIege,2000非專利文獻(xiàn)2 Lionel M. Ni, Yunhao Liu, Yiu Cho Lau and Abhishek P.Patil，LANDMARC IndoorLocation Sensing Using Active RFID, PerCom2003發(fā)明要解決的課題問題點是，在環(huán)境中設(shè)置的參考用的無線機(jī)少的情況下，不能正確檢測安裝于移動體上的無線機(jī)的位置。其原因在于，因環(huán)境內(nèi)的動態(tài)的障礙物或無線機(jī)安裝到移動體的方法等無線環(huán)境的特性變動，能設(shè)置于具有一定寬度的區(qū)域內(nèi)的參考用的無線機(jī)的個數(shù)受限，故而由參考用的無線機(jī)測量的無線狀況與由安裝于移動體上的無線機(jī)測量的無線狀況之間的差異變大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述課題而提出，其目的在于，提供一種即使在對移動體的位置進(jìn)行確定的環(huán)境中設(shè)置的參考用的無線機(jī)少的情況下，也能正確地檢測安裝于移動體上的無線機(jī)的位置的位置檢測系統(tǒng)及其技木。用于解決課題的手段
用于解決上述課題的本發(fā)明是ー種定位裝置，具有存儲控制単元，其使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定該區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部；和定位單元，其從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。用于解決上述課題的本發(fā)明是ー種定位系統(tǒng)，具有存儲控制単元，其使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定該區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部；和定位單元，其從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了 對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。用于解決上述課題的本發(fā)明是ー種定位方法，具有存儲控制步驟，使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定該區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部；和定位步驟，從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。用于解決上述課題的本發(fā)明是ー種定位裝置的程序，所述程序使所述定位裝置執(zhí)行如下處理存儲控制處理，使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定該區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部；和定位處理，從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。發(fā)明效果本發(fā)明的效果在于，即使參考用的無線機(jī)少，也能正確地檢測安裝于移動體上的無線機(jī)的位置。


圖I是表示第I實施方式的概要的圖。圖2是表示第I實施方式的構(gòu)成的框圖。圖3是表不接收特征量的例子的圖。圖4是表示記錄在位置接收特征量存儲部中的信息的例子的圖。圖5是表示第I實施方式的動作的流程圖。圖6是表示第I實施方式的動作的流程圖。
圖7是表示第I實施方式的動作的流程圖。圖8是表示第2實施方式的構(gòu)成的框圖。圖9是表示第2實施方式的例子的框圖。圖10是表示第2實施方式的動作的流程圖。圖11是表示第6實施方式的概要的圖。圖12是表示第6實施方式的構(gòu)成的框圖。圖13是表示第6實施方式的動作的流程圖。圖14是表示第7實施方式的構(gòu)成的框圖。圖15是表示第7實施方式的構(gòu)成的框圖。圖16是用于說明本發(fā)明的特征的圖。圖17是表示本發(fā)明的第3實施方式的構(gòu)成的框圖。圖18是表不差分特征量的例子的圖。圖19是表不記錄在差分特征量存儲部中的信息的例子的圖。圖20是表示本發(fā)明的第3實施方式的動作的框圖。圖21是表示本發(fā)明的第3實施方式的動作的流程圖。圖22是表示本發(fā)明的第3實施方式的動作的框圖。圖23是表示本發(fā)明的第3實施方式的動作的流程圖。圖24是表示本發(fā)明的第4實施方式的構(gòu)成的框圖。圖25是表示本發(fā)明的第5實施方式的構(gòu)成的框圖。圖26是表不本發(fā)明的第5實施方式的構(gòu)成的框圖。
具體實施例方式為了說明本發(fā)明的特征，以下參考附圖來具體地講述。圖16是用于說明本發(fā)明的特征的圖。本發(fā)明具有存儲控制単元、接收特征量存儲部、以及定位単元。本發(fā)明由存儲控制單元使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定在環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的該區(qū)域的接收特征量。并將該決定的接收特征量與表示各區(qū)域的位置的位置信息建立對應(yīng)地存儲于接收特征量存儲部。從像這樣對位置信息與特征量建立了對應(yīng)的接收特征量存儲部，檢索與根據(jù)在環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并由定位単元將與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為移動站的位置。此外，環(huán)境是指，導(dǎo)入本發(fā)明的物理性的空間。例如，在確定某建筑物或空地內(nèi)的移動站的位置的情況下，該建筑物或空地的物理的空間是環(huán)境?！吹贗實施方式〉
接下來，參照附圖來詳細(xì)說明用于實施本發(fā)明的第I實施方式。參考圖I以及圖2，本發(fā)明的第I實施方式具備移動站I、參考站2、基站3、位置檢測裝置4、以及用于輸出位置檢測結(jié)果的位置檢測結(jié)果輸出裝置5。移動站I安裝于移動體等探測對象，并每隔一定時間通過無線通信來發(fā)送用于識別裝置的識別信息。
參考站2與環(huán)境內(nèi)的預(yù)先定義的區(qū)域建立對應(yīng)地進(jìn)行設(shè)置，并每隔一定時間間隔通過無線通信來發(fā)送用于識別裝置的識別信息?；?不僅接收由移動站I以及參考站2發(fā)送的識別信息，還對表征在接收到各自的識別信息時的無線電波的強(qiáng)度的數(shù)值(以下，稱為接收強(qiáng)度)進(jìn)行測量。并將已取得的移動站I或參考站2的識別信息和接收強(qiáng)度的組、與基站3的識別信息一起作為接收結(jié)果向接收特征量生成単元41進(jìn)行輸出。此外，在每個預(yù)先定義的區(qū)域中需要設(shè)置至少ー個以上的參考站2。另外，基站3不必是多個，也可以是單個。進(jìn)而，移動站I以及參考站2不必每隔一定時間間隔來發(fā) 送識別信息，例如，可以按照時間段或移動體的移動速度等來動態(tài)地變更發(fā)送識別信息的時間間隔，或者在接受來自作為移動體的用戶或位置檢測裝置等的指示時發(fā)送識別信息。位置檢測裝置4使用由基站3得到的移動站I以及參考站2的接收結(jié)果來檢測移動站I存在的區(qū)域。位置檢測裝置4具備接收特征量生成単元41、移動站/參考站判別単元42、位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43、位置接收特征量存儲部44、以及位置判定単元45。接收特征量生成単元41根據(jù)由基站3得到的移動站I以及參考站2的接收結(jié)果，來針對移動站I以及參考站2的每ー個生成接收特征量，并與對應(yīng)的識別信息一起輸出。接收特征量由將所有基站3的每ー個的接收強(qiáng)度設(shè)為分量的特征向量來表征。例如，接收特征量如圖3所示，成為(基站3a，基站3b，基站3c，基站3d，...) = (165，0，304，129， )。移動站/參考站判別單元42基于對應(yīng)的識別信息來判別由接收特征量生成単元41生成的接收特征量是關(guān)于移動站I的還是關(guān)于參考站2的，并分別地，將關(guān)于移動站I的接收特征量向位置判定単元45輸出，將關(guān)于參考站2的接收特征量與設(shè)置了參考站2的區(qū)域的識別信息一起向位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43輸出。此時，為了根據(jù)對應(yīng)的識別信息來判別接收特征量是關(guān)于移動站I的還是關(guān)于參考站2的，既可以預(yù)先在識別信息中包含能判別是移動站I還是參考站2的這樣的信息，也可以在數(shù)據(jù)庫等中記錄能由各識別信息判別是移動站I還是參考站2的這樣的信息。另外，為了根據(jù)參考站2的識別信息來得到設(shè)置了參考站2的區(qū)域的識別信息，既可以預(yù)先在參考站2的識別信息中包含設(shè)置了參考站2的區(qū)域的識別信息，也可以預(yù)先在數(shù)據(jù)庫等中記錄參考站2的識別信息與設(shè)置了參考站2的區(qū)域的識別信息之間的對應(yīng)。位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43還包含過去的趨勢來學(xué)習(xí)從移動站/參考站判別單元42以及位置判定単元45輸入的每個區(qū)域的接收特征量，并記錄到位置接收特征量存儲部44。圖4示出了位置接收特征量存儲部44中所存儲的內(nèi)容的一例。如圖4所示，按每個區(qū)域?qū)⒅辽侃`個以上的接收特征量與用于識別區(qū)域的位置識別信息一起記錄到位置接收特征量存儲部44。以下，分別將位置識別信息與接收特征量的組稱為位置接收特征量，將記錄在位置接收特征量存儲部44中的每個區(qū)域的接收特征量稱為每個區(qū)域的代表接收特征量。作為位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43的具體例，有將所輸入的位置接收特征量全部作為每個區(qū)域的代表接收特征量而記錄到位置接收特征量記錄部44的位置接收特征量學(xué)習(xí)單元。此時，可以將所指定的一定時間前記錄的代表接收特征量從位置接收特征量記錄部44刪除。
作為位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43的其他的具體例，有將所輸入的位置接收特征量作為教師數(shù)據(jù)并通過自組織映射或?qū)W習(xí)向量量化(參考文獻(xiàn)コホネン著，自組織映射，シュプリンガー.フュァラーク東京株式會社，2005年6月)來學(xué)習(xí)各區(qū)域的代表接收特征量的位置接收特征量學(xué)習(xí)單元。位置判定単元45從位置接收特征量存儲部44中所記錄的每個區(qū)域的代表接收特征量中檢索與從移動站/參考站判別單元42輸入的關(guān)于移動站I的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索出的代表接收特征量對應(yīng)的位置識別信息作為位置檢測結(jié)果進(jìn)行輸出。進(jìn)而，此時，假設(shè)所得到的位置檢測結(jié)果是正確的，并將作為位置檢測結(jié)果而得到的位置識別信息與關(guān)于移 動站的接收特征量的組作為位置接收特征量輸出到位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43。如此，通過還使用針對移動站I而得到的接收特征量來更新位置接收特征量存儲部44中所記錄的每個區(qū)域的代表接收特征量，能使不能由參考站2得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布反映于位置接收特征量存儲部44中所記錄的每個區(qū)域的代表接收特征量，從而能使移動站I的位置檢測實現(xiàn)高精度化。此外，位置判定単元45優(yōu)選從位置接收特征量存儲部44中所記錄的每個區(qū)域的代表接收特征量中檢索與從移動站/參考站判別單元42輸入的關(guān)于移動站I的接收特征量最接近的接收特征量。在此，兩個接收特征量間的接近度能使用如下方法計算特征向量間的歐式距離，歐式距離越小，則評價為越近。另外，還能取代歐式距離而使用城市街區(qū)距離等基于任意的計算式的距離。接下來，參考圖2、圖5、圖6以及圖7來詳細(xì)說明本發(fā)明的第I實施方式的動作?；?接收由移動站I以及參考站2發(fā)送的識別信息(圖5的步驟Al)，并將接收到的移動站I或參考站2的識別信息與接收強(qiáng)度的組、與基站3的識別信息一起向接收特征量生成単元41輸出(圖5的步驟A2)。接收特征量生成単元41將從基站3得到的移動站I以及參考站2的接收結(jié)果蓄積一定時間，井根據(jù)蓄積的接收結(jié)果，來針對移動站I以及參考站2的每ー個生成接收特征量，且與對應(yīng)的識別信息一起向移動站/參考站判別單元42輸出(圖5的步驟A3)。移動站/參考站判別單元42將所得到的接收特征量中的判定為是關(guān)于參考站2的接收特征量、與設(shè)置了該參考站2的區(qū)域的位置識別信息一起向位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43輸出(圖6的步驟BI)。位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43將所得到的位置接收特征量作為每個區(qū)域的代表接收特征量記錄到位置接收特征量存儲部44，或者，基于所得到的位置接收特征量來更新位置接收特征量存儲部44中所記錄的每個區(qū)域的代表接收特征量(圖6的步驟B2)。另外，移動站/參考站判別單元42將所得到的接收特征量中的判定為是關(guān)于移動站I的接收特征量、與對應(yīng)的識別信息一起向位置判定単元45輸出(圖7的步驟Cl)。位置判定単元45從位置接收特征量存儲部44中所記錄的每個區(qū)域的代表接收特征量中檢索與針對移動站I而得到的接收特征量近似的代表接收特征量(圖7的步驟C2)，并取得與檢索出的代表接收特征量對應(yīng)的位置識別信息(圖7的步驟C3)。位置判定単元45不僅將針對移動站I而得到的位置識別信息作為移動站I的位置檢測結(jié)果進(jìn)行輸出(圖7的步驟C6)，還將作為位置檢測結(jié)果而得到的位置識別信息與針對移動站I而得到的接收特征量的組作為位置接收特征量向位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43進(jìn)行輸出(圖7的步驟C4)。位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43將所得到的位置接收特征量作為每個區(qū)域的代表接收特征量記錄到位置接收特征量存儲部44，或者，基于所得到的位置接收特征量來更新位置接收特征量存儲部44中所記錄的每個區(qū)域的代表接收特征量(圖7的步驟C5)。接下來，說明本發(fā)明的第I實施方式的效果。在本實施方式中，即使在設(shè)置于環(huán)境中的參考用的無線機(jī)少的情況下，通過除了使用針對參考用無線機(jī)而得到的接收特征量，還使用針對安裝在移動體上的無線機(jī)而得到的接收特征量，來更新位置判定用的每個區(qū)域的接收特征量，也能使不能由參考用無線機(jī)得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布反映于每個區(qū)域的代表接收特征量，從而能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測實現(xiàn)高精度化。く第2實施方式>接下來，參照附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的第2實施方式。若參考圖8，則本發(fā)明的第2實施方式與圖2所示的本發(fā)明的第I實施方式相比，在位置檢測裝置4具備位置接收特征量選擇單元46這一點上不同。位置接收特征量選擇單元46判定是否要將從位置判定単元45輸入的位置接收特征量輸出到位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43，且只在判定為要輸出的情況下，向位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43進(jìn)行輸出。在此，位置接收特征量選擇單元46只在要以所輸入的針對移動站I而得到的接收特征量來更新位置接收特征量存儲部44中所記錄的每個區(qū)域的代表接收特征量的情況下，將所輸入的位置接收特征量向位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43進(jìn)行輸出。作為位置接收特征量選擇單元46的具體例,有這樣的位置接收特征量選擇單元將所輸入的針對移動站I而得到的接收特征量、與從位置判定単元45輸入的位置識別信息相對應(yīng)，且只在與位置接收特征量存儲部44中所記錄的代表接收特征量之間的特征向量間距離的值為閾值以下的情況下，將從位置判定単元45輸入的位置接收特征量輸出到位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43。在此，作為兩個特征向量間的距離，能使用特征向量間的歐式距離、城市街區(qū)距離、將它們除以要素數(shù)而得到的值等的基于任意的計算式而計算出的值。另夕卜，關(guān)于特征向量間距離的閾值，可以預(yù)先決定適當(dāng)?shù)闹?，也可以根?jù)各區(qū)域的代表接收特征量來自動地決定。作為根據(jù)各區(qū)域的代表接收特征量來自動地決定特征向量間距離的閾值的方法，例如有將區(qū)域的全部組合的代表接收特征量間距離的最小值的二分之一設(shè)為特征向量間的閾值的方法等。作為位置接收特征量選擇單元46的其他的具體例，有如下的位置接收特征量選擇單元依照從對與具有如圖9所示的移動站的移動體的位置關(guān)聯(lián)的信息進(jìn)行收集的移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6輸入的信息，來判斷從位置判定単元45輸入的位置識別信息的準(zhǔn)確度，并只在判斷為其準(zhǔn)確的情況下，將從位置判定単元45輸入的位置識別信息與接收特征量的組輸出到位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43。作為移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6的例子，有使用基于非接觸IC卡系統(tǒng)的接近型的無線通信系統(tǒng)來取得具有移動站I的移動體的位置的裝置。在此情況下，將從移動站關(guān)聯(lián) 位置收集裝置6取得的移動體的位置視作以比本發(fā)明的位置檢測系統(tǒng)更高的可靠性而取得的移動體的位置，并將該位置識別信息與針對移動站I而得到的接收特征量的組作為位置接收特征量輸出到位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43。另外，此時，可以只在由位置判定単元45得到的位置識別信息、與從移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6得到的位置識別信息一致的情況下，將從位置判定単元45輸入的位置識別信息與接收特征量的組輸出到位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43。作為移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6的其他的例子，有從能使用GPS或便攜式電話基站來取得移動體的位置的系統(tǒng)中，取得具有移動站I的移動體的位置的裝置。在此情況下，將從移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6取得的移動體的位置視作比以本發(fā)明的位置檢測系統(tǒng)更高的可靠性而取得的移動體的位置，并將該位置識別信息與針對移動站I而得到的接收特征量的組作為位置接收特征量輸出到位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43。另外，此時，可以基干與位置識別信息一起從移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6得到的、GDOP (幾何精度衰減因子)、HDOP (水平精度衰減因子)、VDOP (垂直精度衰減因子)等的位置信息的可靠性指標(biāo)來判定位置信息的精度是否足夠，并只在判定為位置信息的精度足夠的情況下，將從移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6得到的移動體的位置視作以比本發(fā)明的位置檢測系統(tǒng)更高的可靠性而取得的移動體的位置，且將該位置識別信息與針對移動站I而得到的接收特征量的組作為位置接收特征量輸出到位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43。進(jìn)而，可以只在由位置判定単元45得到 的位置識別信息、與從移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6得到的位置識別信息一致的情況下，將從位置判定単元45輸入的位置識別信息與接收特征量的組輸出到位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43。接下來，參考圖8以及圖10來詳細(xì)說明本發(fā)明的第2實施方式的動作。本實施方式中的移動站I、參考站2、基站3、接收特征量生成單元41、移動站/參考站判別單元42、位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43、位置接收特征量存儲部44、位置判定単元45以及位置檢測結(jié)果輸出裝置5的動作與第I實施方式中的移動站I、參考站2、基站3、接收特征量生成単元41、移動站/參考站判別單元42、位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43、位置接收特征量存儲部44、位置判定単元45以及位置檢測結(jié)果輸出裝置5的動作相同，因此省略說明。位置判定単元45不僅將針對移動站而得到的位置識別信息作為移動站I的位置檢測結(jié)果進(jìn)行輸出(圖10的步驟C6)，還將作為位置檢測結(jié)果而得到的位置識別信息與針對移動站I而得到的接收特征量的組作為位置接收特征量向位置接收特征量選擇單元46輸出(圖10的步驟C7)。位置接收特征量選擇單元46判定是否要將所輸入的位置接收特征量向位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43輸出，且只在判定為要輸出的情況下，將所輸入的位置接收特征量向位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43輸出(圖10的步驟CS)。位置接收特征量學(xué)習(xí)単元43將所得到的位置接收特征量作為每個區(qū)域的代表接收特征量而記錄到位置接收特征量存儲部44，或者，基于所得到的位置接收特征量來更新位置接收特征量存儲部44中所記錄的每個區(qū)域的代表接收特征量(圖10的步驟C5)。接著，說明本發(fā)明的第2實施方式的效果。在本實施方式中，與第I實施方式同樣，即使在設(shè)置于環(huán)境中的參考用的無線機(jī)少的情況下，通過除了使用針對參考用無線機(jī)而得到的接收特征量，還使用針對安裝在移動體上的無線機(jī)而得到的接收特征量，來更新位置判定用的每個區(qū)域的接收特征量，也能使不能由參考用無線機(jī)得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布反映于每個區(qū)域的代表接收特征量，從而能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測實現(xiàn)高精度化。進(jìn)而，在該效果的基礎(chǔ)上，通過使用針對安裝在移動體上的無線機(jī)而得到的接收特征量中的、位置判定的可靠性高的接收特征量，來更新每個區(qū)域的代表接收特征量，能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測進(jìn)一歩高精度化。く第3實施方式>
接下來，參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的第3實施方式。若參考圖17，則本發(fā)明的第3實施方式與圖2所示的本發(fā)明的第I實施方式相比，還具備移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6。另外，位置檢測裝置4取代位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43而具備位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43’。位置接收特征量學(xué)習(xí)單 元43’與本發(fā)明的第I實施方式中的位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43在輸入的信息上不同。另外，位置檢測裝置4取代位置判定単元45而具備位置判定単元45’。位置判定単元45’在輸入的信息以及輸出的信息上與本發(fā)明的第I實施方式中的位置判定単元45不同。進(jìn)而，位置檢測裝置4還具備差分特征量學(xué)習(xí)單兀47、差分特征量存儲部48、位置接收特征量生成單兀49。移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6與本發(fā)明的第2實施方式中的移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6相同，因此省略說明。位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43’還包含過去的趨勢來學(xué)習(xí)從移動站/參考站判別單元42輸入的每個區(qū)域的接收特征量，并記錄到位置接收特征量存儲部44。位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43’的具體例與本發(fā)明的第I實施方式中的位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43的具體例相同，因此省略說明。差分特征量學(xué)習(xí)單元47從移動站/參考站判別單元42接受針對移動站I而得到的接收特征量。另外，從移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6接受移動站I的位置識別信息。然后，使用接受的位置識別信息，來檢索位置接收特征量存儲部44中所記錄的每個區(qū)域的接收特征量。此時，在將多個接收特征量與區(qū)域建立了對應(yīng)的情況下，檢索代表接收特征量。將從移動站/參考站判別單元42接受的接收特征量中減去檢索到的接收特征量,來取得差分特征量。然后，將所取得的差分特征量記錄到差分特征量存儲部48。差分特征量由將所有基站3的每ー個的針對移動站I而得到的接收強(qiáng)度中減去針對參考站2而得到的接收強(qiáng)度后而得到的接收強(qiáng)度設(shè)為分量的特征向量來表征。例如，差分特征量如圖18所示，成為(基站3a,基站3b,基站3c,基站3d,. . .) = (12，-5，40，25， ..)。另外，圖19不出了記錄在差分特征量存儲部48中的內(nèi)容的一例。如圖19所不,在差分特征量存儲部48中，與用于識別成為計算差分的對手的位置接收特征量的位置接收特征量識別信息一起，記錄有差分特征量。位置接收特征量識別信息是唯一識別從位置接收特征量存儲部44中檢索到的接收特征量的識別信息。此外，可以將計算出的差分特征量與檢索到的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于位置接收特征量存儲部44。位置接收特征量生成単元49通過計算差分特征量存儲部48中所記錄的每個位置接收特征量的差分特征量、與位置接收特征量存儲部44中所記錄的對應(yīng)的位置接收特征量之和，來生成每個區(qū)域的代表接收特征量。然后，依照來自位置判定単元45’的檢索，對位置判定単元45’輸出代表接收特征量。位置判定単元45’從由位置接收特征量生成単元49生成的每個區(qū)域的代表接收特征量中檢索與從移動站/參考站判別單元42輸入的關(guān)于移動站I的接收特征量近似的接收特征量。然后，將與檢索出的代表接收特征量對應(yīng)的位置識別信息作為位置檢測結(jié)果進(jìn)行輸出。在此，兩個接收特征量間的接近度能使用如下方法計算特征向量間的歐式距離，歐式距離越小，則評價為越近。另外，還能取代歐式距離而使用城市街區(qū)距離等基于任意的計算式的距離。接下來，參考圖17以及圖20 圖23來詳細(xì)說明本發(fā)明的第3實施方式的動作。本實施方式中的移動站I、參考站2、基站3、接收特征量生成単元41、移動站/參考站判別単元42、位置接收特征量存儲部44以及位置檢測結(jié)果輸出裝置5的動作與本發(fā)明的第I實施方式中的移動站I、參考站2、基站3、接收特征量生成單元41、移動站/參考站判別單元42、位置接收特征量存儲部44以及位置檢測結(jié)果輸出裝置5的動作相同，因此省略說明。另夕卜，本實施方式中的位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43’的動作與使用圖6而說明的本發(fā)明的第I實施方式中的位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43的動作相同，因此省略說明。首先，參考圖20和圖21來詳細(xì)說明本發(fā)明的第3實施方式的動作中的如下動作根據(jù)針對移動站I而得到的接收特征量、以及針對移動站I而由移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6得到的位置識別信息，來生成差分特征量，并記錄到差分特征量存儲部48。本動作相當(dāng)于 為了事先調(diào)整本位置檢測裝置4 (實施校準(zhǔn))而執(zhí)行的動作。即，通過本動作，在實施使用了位置檢測裝置4的位置檢測前，在能由移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6取得位置識別信息的地點，使用移動站I來測量接收特征量，并據(jù)此來對位置檢測裝置4進(jìn)行事先調(diào)整。在此，在事先調(diào)整中，可以按照如下方式進(jìn)行運(yùn)用不使用移動站I而使用參考站2來測量位置識別信息與接收特征量的組，且在實施使用了位置檢測裝置4的位置檢測前，撤去一部分的參考站2。差分特征量學(xué)習(xí)單元47由移動站/參考站判別單元接受用于識別移動站I的移動站識別信息與接收特征量的組(步驟D1)。另外，差分特征量學(xué)習(xí)單元47通過移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6接受用于識別移動站I的移動站識別信息與表征移動站I的位置的位置識別信息的組(步驟D2)。差分特征量學(xué)習(xí)單元47從位置接收特征量存儲部中檢索與從移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6輸入的位置識別信息對應(yīng)的位置接收特征量(步驟D3)，來取得位置接收特征量(步驟D4)。進(jìn)而，差分特征量學(xué)習(xí)單元47計算與所取得的關(guān)于移動站I的接收特征量、與所取得的位置接收特征量之差，來生成差分特征量，并與位置接收特征量識別信息一起記錄到差分特征量存儲部48 (步驟D5)。接下來，參考圖22和圖23來詳細(xì)說明本發(fā)明的第3實施方式的動作中的、根據(jù)針對移動站I而得到的接收特征量來取得移動站I的位置識別信息的動作。本動作相當(dāng)于為了使用本位置檢測裝置來檢測移動站I的位置所執(zhí)行的動作。 位置接收特征量生成単元49從差分特征量存儲部48中檢索位置接收特征量識別信息與差分特征量的組(步驟C9)。取得差分特征量(步驟C10)，由位置接收特征量存儲部44檢索(步驟Cll)并取得對應(yīng)的位置接收特征量(步驟C12)。進(jìn)而，位置接收特征量生成単元49計算所取得的差分特征量、與對應(yīng)的位置接收特征量之和，來新生成每個區(qū)域的代表接收特征量。位置判定単元45’從由位置接收特征量生成単元49生成的每個區(qū)域的代表接收特征量中檢索與從移動站/參考站判定單元輸入的、針對移動站I而得到的接收特征量(步驟Cl)近似的代表接收特征量(步驟C2)。然后，位置判定単元45’取得與檢索出的代表接收特征量對應(yīng)的位置識別信息(步驟C3)，并將針對移動站I而得到的位置識別信息作為移動站I的位置檢測結(jié)果向位置檢測結(jié)果輸出裝置5進(jìn)行輸出(步驟C6)。接下來，說明本發(fā)明的第3實施方式的效果。在本實施方式中，與第I實施方式同樣，即使在設(shè)置于環(huán)境中的參考用的無線機(jī)少的情況下，通過除了使用針對參考用無線機(jī)而得到的接收特征量，還使用在使用了安裝在移動體上的無線機(jī)的位置探測裝置的事先調(diào)整(校準(zhǔn))時所得到的帶正解的接收特征量，來更新位置判定用的每個區(qū)域的接收特征量，也能使不能由參考用無線機(jī)得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布反映于每個區(qū)域的代表接收特征量，從而能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測實現(xiàn)高精度化?！吹?實施方式〉 接下來，參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的第4實施方式。若參考圖24，則本發(fā)明的第4實施方式與圖2所示的本發(fā)明的第I實施方式相比，位置檢測裝置4取代位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43而具備位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43’。位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43’與本發(fā)明的第I實施方式中的位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43在所輸入的信息上不同。另外，位置檢測裝置4取代位置判定単元45而具備位置判定単元45”。位置判定単元45”在所輸入的信息上與本發(fā)明的第I實施方式中的位置判定単元45不同。進(jìn)而，位置檢測裝置4在具備差分特征量學(xué)習(xí)單元47、差分特征量存儲部48和位置接收特征量生成單元49的點上不同。位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43’、位置接收特征量存儲部44、差分特征量學(xué)習(xí)單元47、差分特征量存儲部48以及位置接收特征量生成單兀49與本發(fā)明的第3發(fā)明的實施方式中的位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43’、位置接收特征量存儲部44、差分特征量學(xué)習(xí)單元47、差分特征量存儲部48以及位置接收特征量生成単元49相同，因此省略說明。位置判定単元45”從由位置接收特征量生成単元49生成的每個區(qū)域的代表接收特征量中檢索與從移動站/參考站判別單元42輸入的關(guān)于移動站I的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索出的代表接收特征量對應(yīng)的位置識別信息作為位置檢測結(jié)果進(jìn)行輸出。進(jìn)而，此時，假設(shè)所得到的位置檢測結(jié)果是正確的，將作為位置檢測結(jié)果而得到的位置識別信息與關(guān)于移動站I的接收特征量的組作為位置接收特征量向差分特征量學(xué)習(xí)單元47輸出。如此，通過還使用針對移動站I而得到的接收特征量來將差分特征量記錄到差分特征量存儲部48，能將僅由參考站2而不能得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布記錄到差分特征量存儲部48，從而能使移動站I的位置檢測實現(xiàn)高精度化。在此，兩個接收特征量間的接近度能使用如下方法計算特征向量間的歐式距離，歐式距離越小，則評價為越近。另外，還能取代歐式距離而使用城市街區(qū)距離等基于任意的計算式的距離。接下來，詳細(xì)說明本發(fā)明的第4實施方式的動作。本實施方式中的移動站I、參考站2、基站3、接收特征量生成單元41、移動站/參考站判別單元42、位置接收特征量存儲部44以及位置檢測結(jié)果輸出裝置5的動作與本發(fā)明的第I實施方式中的移動站I、參考站2、基站3、接收特征量生成単元41、移動站/參考站判別単元42、位置接收特征量存儲部44以及位置檢測結(jié)果輸出裝置5的動作相同，因此 省略說明。另外，本實施方式中的位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43’、差分特征量學(xué)習(xí)單元47、差分特征量存儲部48以及位置接收特征量生成單兀49的動作與本發(fā)明的第3實施方式中的位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43’、差分特征量學(xué)習(xí)單元47、差分特征量存儲部48以及位置接收特征量生成単元49的動作相同，因此省略說明。另外，本實施方式中的位置判定単元45”的動作與使用圖23說明的本發(fā)明的第3實施方式中的位置判定単元45’的動作相同，因此省略說明。接下來，說明本發(fā)明的第4實施方式的效果。在本實施方式中，即使在設(shè)置于環(huán)境中的參考用的無線機(jī)少的情況下，通過除了使用針對參考用無線機(jī)而得到的接收特征量，還使用針對安裝在移動體上的無線機(jī)而得到的接收特征量，來更新位置判定用的每 個區(qū)域的接收特征量，也能使僅由參考用無線機(jī)而不能得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布反映于每個區(qū)域的代表接收特征量，從而能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測實現(xiàn)高精度化。〈第5實施方式〉接下來，參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的第5實施方式。若參考圖25，則本發(fā)明的第5實施方式與圖24所示的本發(fā)明的第4實施方式相比，在位置檢測裝置4具備位置接收特征量選擇單元46的點上不同。位置接收特征量選擇單元46與本發(fā)明的第2實施方式中的位置接收特征量選擇単元46相同，因此省略說明。另外，位置接收特征量選擇單元46與本發(fā)明的第2實施方式中的位置接收特征量選擇單元46同樣，如圖26所示，可以依照從移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置6輸入的信息來判斷從位置判定単元45”輸入的位置識別信息的準(zhǔn)確度，并只在判斷為準(zhǔn)確的情況下，將從位置判定単元45”輸入的位置識別信息與接收特征量的組輸出到差分特征量學(xué)習(xí)單元47。接下來，詳細(xì)說明本發(fā)明的第5實施方式的動作。本實施方式中的移動站I、參考站2、基站3、接收特征量生成單元41、移動站/參考站判別單元42、位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43’、位置接收特征量存儲部44、差分特征量學(xué)習(xí)單元47、差分特征量存儲部48、位置接收特征量生成単元49、位置判定単元45”以及位置檢測結(jié)果輸出裝置5與發(fā)明的第4實施方式中的移動站I、參考站2、基站3、接收特征量生成単元41、移動站/參考站判別單元42、位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43’、位置接收特征量存儲部44、差分特征量學(xué)習(xí)單兀47、差分特征量存儲部48、位置接收特征量生成單兀49、位置判定単元45”以及位置檢測結(jié)果輸出裝置5的動作相同，因此省略說明。另外，本實施方式中的位置接收特征量選擇單元46的動作與使用圖8以及圖10而說明的本發(fā)明的第2實施方式中的位置接收特征量選擇單元46的動作相同，因此省略說明。接下來，說明本發(fā)明的第5實施方式的效果。在本實施方式中，與第4實施方式同樣，即使在設(shè)置于環(huán)境中的參考用的無線機(jī)少的情況下，通過除了使用針對參考用無線機(jī)而得到的接收特征量，還使用針對安裝在移動體上的無線機(jī)而得到的接收特征量，來生成位置判定用的每ー個區(qū)域的接收特征量，也能使僅由參考用無線機(jī)而不能得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布反映于每個區(qū)域的代表接收特征量，從而能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測實現(xiàn)高精度化。進(jìn)而，在該效果的基礎(chǔ)上，通過使用針對安裝在移動體上的無線機(jī)而得到的接收特征量中的、位置判定的可靠性高的接收特征量，來生成每個區(qū)域的代表接收特征量，能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測進(jìn)一歩高精度化?！吹?實施方式〉接下來，參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的第6實施方式。若參考圖11以及圖12，則本發(fā)明的第6實施方式與圖I以及圖2所示的本發(fā)明的第I實施方式相比，取代基站3而具備基站3 ’，取代移動站I而具備移動站I ’，取代參考站2而具備參考站2’。盡管在第I實施方式中基站3是無線接收機(jī)，但基站3’被設(shè)置于環(huán)境中，通過無線通信每隔一定時間間隔來發(fā)送用于識別裝置的識別信息。盡管在第I實施方式中移動站I是無線發(fā)送機(jī)，但移動站I’被安裝于移動體等的探測對象，通過無線通信來接收由基站3’發(fā)送的識別信息。盡管在第I實施方式中參考站2是無線發(fā)送機(jī)，但參考站2’與預(yù)先定義的區(qū)域建立對應(yīng)地被設(shè)置于環(huán)境中，并通過無線通信來接收由基站3’發(fā)送的識別信息。另外，本實施方式的位置檢測裝置4’取代第I實施方式中的位置檢測裝置4的 構(gòu)成中的接收特征量生成単元41來根據(jù)由移動站I’得到的基站3’的接收結(jié)果而生成移動站I’的接收特征量，且根據(jù)由參考站2’得到的基站3’的接收結(jié)果而生成參考站2’的接收特征量。然后，將所生成的各自的接收特征量與對應(yīng)的識別信息一起進(jìn)行輸出。另外，本實施方式與第I實施方式同樣，具有與圖9所示的第2、圖17所示的第3、圖24所示的第4以及圖25所示的第5實施方式不同的構(gòu)成。可以將由移動站I’或參考站2’生成的接收特征量對位置檢測裝置4’以無線進(jìn)行發(fā)送，也可以以有線進(jìn)行發(fā)送。在此，移動站I’以及參考站2’不僅接收由基站3’發(fā)送的識別信息，還測量接收強(qiáng)度。將所取得的基站的識別信息與接收強(qiáng)度的組、與移動站I’或者參考站2’的識別信息一起作為接收結(jié)果向接收特征量生成単元41’進(jìn)行輸出。此外，需要在預(yù)先定義的每個區(qū)域中設(shè)置至少ー個以上的參考站2’。另外，基站3’不必是多個，也可以是單個。進(jìn)而，基站3’不必每隔一定時間間隔來發(fā)送識別信息，例如，可以按照時間段或移動體的移動速度等來動態(tài)地變更發(fā)送識別信息的時間間隔，或者在接受來自作為移動體的用戶或位置檢測裝置等的指示時發(fā)送識別信息。接下來，參考圖12以及圖13來詳細(xì)說明本發(fā)明的第6實施方式的動作。本發(fā)明的第6實施方式中的位置檢測裝置4’的接收特征量生成単元41’之后的動作與本發(fā)明的第I、第2、第3、第4或者第5實施方式中的位置檢測裝置4的接收特征量生成単元41之后的動作相同，因此省略說明。移動站I’以及參考站2’接收由基站3’發(fā)送的識別信息(圖13的步驟Al’以及A4’)，并將接收到的基站3’的識別信息與接收強(qiáng)度的組、分別與移動站I’或者參考站2’的識別信息一起向接收特征量生成単元41’進(jìn)行輸出(圖13的步驟A2’以及A5’)。接收特征量生成単元41’將從移動站I’以及參考站2’得到的基站3’的接收結(jié)果蓄積一定時間，井根據(jù)所蓄積的接收結(jié)果，來針對移動站I’以及參考站2’的每ー個生成接收特征量，并與對應(yīng)的識別信息一起向移動站/參考站判別單元42輸出(圖13的步驟A3)。接下來，說明本發(fā)明的第6實施方式的效果。在本實施方式中，即使在設(shè)置于環(huán)境中的參考用的無線機(jī)少的情況下，通過除了使用針對參考用無線機(jī)而得到的接收特征量，還使用針對安裝在移動體上的無線機(jī)而得到的接收特征量，來更新位置判定用的每個區(qū)域的接收特征量，也能使不能由參考用無線機(jī)得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布反映于每個區(qū)域的代表接收特征量，從而能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測實現(xiàn)高精度化。進(jìn)而，在該效果的基礎(chǔ)上，通過使用針對安裝在移動體上的無線機(jī)而得到的接收特征量中的、位置判定的可靠性高的接收特征量，來更新每個區(qū)域的代表接收特征量，能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測進(jìn)一歩高精度化。〈第7實施方式〉接下來，參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的第7實施方式。若參考圖14，則本發(fā)明的第7實施方式與本發(fā)明的第I、第2、第3、第4或者第5實施方式同樣，具備移動站1，其安裝于移動體等探測對象，且每隔一定時間間隔通過無線通信來發(fā)送用于識別裝置的識別信息；參考站2，其與預(yù)先定義的區(qū)域建立對應(yīng)地設(shè)置于 環(huán)境中，且每隔一定時間間隔通過無線通信來發(fā)送用于識別裝置的識別信息；基站3，其設(shè)置于環(huán)境中，通過無線通信來接收由移動站I以及參考站2發(fā)送的識別信息；位置檢測裝置4，其使用由基站3得到的移動站I以及參考站2的接收結(jié)果來檢測存在移動站I的區(qū)域；以及位置檢測結(jié)果輸出裝置5，其輸出位置檢測結(jié)果。將位置檢測用程序7讀入到位置檢測裝置4來對位置檢測裝置4的動作進(jìn)行控制。位置檢測裝置4通過位置檢測用程序7的控制，來執(zhí)行與本發(fā)明的第I、第2、第3、第4或者第5實施方式中的位置檢測裝置4的處理相同的處理。接下來，說明本發(fā)明的第7實施方式的效果。在本實施方式中，即使在設(shè)置于環(huán)境中的參考用的無線機(jī)少的情況下，通過除了使用針對參考用無線機(jī)而得到的接收特征量，還使用針對安裝在移動體上的無線機(jī)而得到的接收特征量，來更新位置判定用的每個區(qū)域的接收特征量，也能使不能由參考用無線機(jī)得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布反映于每個區(qū)域的代表接收特征量，從而能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測實現(xiàn)高精度化。進(jìn)而，在該效果的基礎(chǔ)上，通過使用針對安裝在移動體上的無線機(jī)而得到的接收特征量中的、位置判定的可靠性高的接收特征量，來更新每個區(qū)域的代表接收特征量，能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測進(jìn)一歩高精度化?！吹?實施方式〉接下來，參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的第8實施方式。若參考圖15,則本發(fā)明的第8實施方式與本發(fā)明的第63的實施方式同樣,具備基站3’，其設(shè)置于環(huán)境中，且每隔一定時間間隔通過無線通信來發(fā)送用于識別裝置的識別信息；移動站I’，其安裝于移動體等探測對象，且通過無線通信來接收由基站3’發(fā)送的識別信息；參考站2’，其與預(yù)先定義的區(qū)域建立對應(yīng)地設(shè)置于環(huán)境中，且通過無線通信接收由基站3’發(fā)送的識別信息；位置檢測裝置4’，其使用由移動站I’以及參考站2’得到的基站3’的接收結(jié)果來檢測存在移動站I’的區(qū)域；以及位置檢測結(jié)果輸出裝置5，其輸出位置檢測結(jié)果。將位置檢測用程序7’讀入位置檢測裝置4’來對位置檢測裝置4’的動作進(jìn)行控制。位置檢測裝置4’通過位置檢測用程序7’的控制，來執(zhí)行與本發(fā)明的第6實施方式中的位置檢測裝置4’的處理相同的處理。接下來，說明本發(fā)明的第8實施方式的效果。
在本實施方式中，即使在設(shè)置于環(huán)境中的參考用的無線機(jī)少的情況下，通過除了使用針對參考用無線機(jī)而得到的接收特征量，還使用針對安裝在移動體上的無線機(jī)而得到的接收特征量，來更新位置判定用的每個區(qū)域的接收特征量，也能使不能由參考用無線機(jī)得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布反映于每個區(qū)域的代表接收特征量，從而能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測實現(xiàn)高精度化。進(jìn)而，在該效果的基礎(chǔ)上，通過使用針對安裝在移動體上的無線機(jī)而得到的接收特征量中的、位置判定的可靠性高的接收特征量，來更新每個區(qū)域的代表接收特征量，能使安裝在移動體上的無線機(jī)的位置檢測進(jìn)一歩高精度化?！磳嵤├?>接下來，說明本發(fā)明的實施例I。該實施例對應(yīng)本發(fā)明的第I、第2、第3、第4或第5實施方式。 本實施例中，作為移動站I以及參考站2，具備使用紐扣電池作為電源通過無線通信每隔一定時間間隔(例如0. 5秒)來發(fā)送保持的識別信息(固有ID)的有源型的RFID標(biāo)簽，作為基站3，具備不僅能從RFID標(biāo)簽接收識別信息還能測量接收強(qiáng)度(從0到255的256級的整數(shù)值)的RFID讀取器。位置檢測裝置4由個人計算機(jī)實現(xiàn)，并使用顯示器作為位置檢測結(jié)果輸出裝置5。個人計算機(jī)具有作為接收特征量生成単元41、移動站/參考站判別單元42、位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43、位置判定単元45以及位置接收特征量選擇單元46而發(fā)揮功能的中央運(yùn)算裝置；以及作為位置接收特征量存儲部44而發(fā)揮功能的存儲裝置。在本實施方式中，即使在使用有源型的RFID系統(tǒng)且設(shè)置于環(huán)境中的參考站用標(biāo)簽少的情況下，通過除了使用針對參考站用標(biāo)簽而得到的接收特征量，還使用針對移動站用標(biāo)簽而得到的接收特征量，來更新每個區(qū)域的接收特征量，也能使不能由參考站用標(biāo)簽得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布反映于每個區(qū)域的代表接收特征量，從而能使移動體用標(biāo)簽的位置檢測實現(xiàn)高精度化?！磳嵤├?>接下來，說明本發(fā)明的實施例2。該實施例對應(yīng)本發(fā)明的第6實施方式。本實施例中，作為基站3’，具備每隔一定時間間隔(例如0. I秒)將自身的識別信息(MAC地址)作為信標(biāo)分組(廣播分組)進(jìn)行發(fā)送的無線LAN接入點，作為移動站I’以及參考站2’，具備不僅能從無線LAN接入點接收包含了識別信息的信標(biāo)分組，還能測量接收強(qiáng)度(dBm単位)且將所取得的識別信息以及接收強(qiáng)度通過無線LAN通信路徑向位置檢測裝置4’傳輸?shù)臒o線LAN設(shè)備。位置檢測裝置4’由個人計算機(jī)實現(xiàn)，并使用顯示器作為位置檢測結(jié)果輸出裝置5。個人計算機(jī)具有作為接收特征量生成単元41’、移動站/參考站判別単元42、位置接收特征量學(xué)習(xí)單元43、位置判定単元45以及位置接收特征量選擇單元46發(fā)揮功能的中央運(yùn)算裝置；以及作為位置接收特征量存儲部44發(fā)揮功能的存儲裝置。在本實施例中，即使在使用無線LAN系統(tǒng)且設(shè)置于環(huán)境中的參考站用無線LAN設(shè)備少的情況下，通過除了使用針對參考站用無線LAN設(shè)備而得到的接收特征量，還使用針對移動站用無線LAN設(shè)備而得到的接收特征量來更新每個區(qū)域的代表接收特征量，能使不能由參考站用無線LAN設(shè)備得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布反映于每個區(qū)域的代表接收特征量，從而能使移動體用無線LAN設(shè)備的位置檢測實現(xiàn)高精度化。
盡管以上列舉實施方式以及實施例來說明了本發(fā)明，但本發(fā)明不必局限于上述實施方式以及實施例，在其技術(shù)的思想的范圍內(nèi)能變形來實施。根據(jù)上述本發(fā)明，即使在參考站的個數(shù)少的情況下，通過減輕位置判定用的每個區(qū)域的代表接收特征量與針對移動站而得到的接收特征量之間的差異，也能正確地檢測移動站的位置。其原因在于，通過還使用由安裝在移動體上的無線機(jī)得到的接收特征量來更新位置判定用的每個區(qū)域的代表接收特征量，能使不能從參考用的無線機(jī)得到的區(qū)域內(nèi)的接收特征量分布反映于位置判定用的每個區(qū)域的代表接收特征量。(附記I)
一種定位裝置，其特征在于，具有存儲控制單元，其使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定該區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部；和定位單元，其從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。(附記2)根據(jù)附記I所述的定位裝置，其特征在于，所述存儲控制單元使根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中所設(shè)置的參考站中的電波的強(qiáng)度而計算出的各區(qū)域的接收特征量與表征該區(qū)域的位置的位置信息建立對應(yīng)地存儲于位置信息存儲部，并檢索與計算出的所述移動站的接收特征量近似的接收特征量，且將與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息、與計算出的所述移動站的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于所述特征量存儲部。(附記3)根據(jù)附記2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位裝置具有判斷單元，其評價與計算出的移動站的接收特征量以及檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息中的至少一個信息的準(zhǔn)確度，并根據(jù)評價的結(jié)果，來判斷是否使計算出的所述移動站的接收特征量、和與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息建立對應(yīng)地存儲于所述特征量存儲部。(附記4)根據(jù)附記3所述的定位裝置，其特征在于，所述判斷單元使用計算出的移動站的接收特征量和檢索出的接收特征量之間的特征向量間距離，來評價計算出的所述移動站的接收特征量。(附記5)根據(jù)附記3或附記4所述的定位裝置，其特征在于，所述判斷單元使用來自以高精度檢測表示移動站的位置的位置信息的位置信息檢測裝置的所述移動站的位置信息，來評價與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息。(附記6)根據(jù)附記I 附記5中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述存儲控制單元使用根據(jù)由所述移動站使用無線通信對設(shè)置于所述環(huán)境中的基站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度而計算出的移動站的接收特征量。
(附記7)根據(jù)附記I 附記5中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述存儲控制單元使用根據(jù)由設(shè)置于所述環(huán)境中的基站使用無線通信對所述移動站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度而計算出的移動站的接收特征量。(附記8)根據(jù)附記I 附記7中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述存儲控制單元根據(jù)由所述參考站使用無線通信對設(shè)置于所述環(huán)境中的基站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度，來計算各區(qū)域的接收特征量。(附記9)根據(jù)附記I 附記7中任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述存儲控制單元根 據(jù)由設(shè)置于所述環(huán)境中的基站使用無線通信對所述參考站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度，來計算各區(qū)域的接收特征量。(附記10)根據(jù)附記I 附記9中任一項所述的定位裝置，其特征在于，具有差分計算單元，其使用來自以高精度檢測表示移動站的位置的位置信息的位置信息檢測裝置的所述移動站的位置信息，來從所述特征量存儲部檢索接收特征量，并計算檢索出的接收特征量與根據(jù)所述移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量之間的差分；和更新單元，其使計算出的所述差分反映于檢索出的所述接收特征量，來更新所述特征量存儲部。(附記11)一種定位系統(tǒng)，其特征在于，具有存儲控制單元，其使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定該區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部；和定位單元，其從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。(附記12)根據(jù)附記11所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲控制單元使根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中所設(shè)置的參考站中的電波的強(qiáng)度而計算出的各區(qū)域的接收特征量與表征該區(qū)域的位置的位置信息建立對應(yīng)地存儲于位置信息存儲部，并檢索與計算出的所述移動站的接收特征量近似的接收特征量，且將與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息與計算出的所述移動站的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于所述特征量存儲部。(附記13)根據(jù)附記12所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)具有判斷單元，其評價與計算出的移動站的接收特征量以及檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息中的至少一個信息的準(zhǔn)確度，并根據(jù)評價的結(jié)果，來判斷是否使計算出的所述移動站的接收特征量、和與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息建立對應(yīng)地存儲于所述特征量存儲部。(附記14)
根據(jù)附記13所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷單元使用計算出的移動站的接收特征量和檢索出的接收特征量之間的特征向量間距離，來評價計算出的所述移動站的接收特征量。(附記15)根據(jù)附記13或附記14所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述判斷單元使用來自以高精度檢測表示移動站的位置的位置信息的位置信息檢測裝置的所述移動站的位置信息，來評價與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息。(附記16) 根據(jù)附記11 附記15中任一項所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲控制單元使用根據(jù)由所述移動站使用無線通信對設(shè)置于所述環(huán)境中的基站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度而計算出的移動站的接收特征量。(附記17)根據(jù)附記11 附記15中任一項所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲控制單元使用根據(jù)由設(shè)置于所述環(huán)境中的基站使用無線通信對所述移動站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度而計算出的移動站的接收特征量。(附記18)根據(jù)附記11 附記17中任一項所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲控制單元根據(jù)由所述參考站使用無線通信對設(shè)置于所述環(huán)境中的基站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度，來計算各區(qū)域的接收特征量。(附記19)根據(jù)附記11 附記17中任一項所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲控制單元根據(jù)由設(shè)置于所述環(huán)境中的基站使用無線通信對所述參考站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度，來計算各區(qū)域的接收特征量。(附記20)根據(jù)附記11 附記19中任一項所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，具有差分計算單元，其使用來自以高精度檢測表示移動站的位置的位置信息的位置信息檢測裝置的所述移動站的位置信息，來從所述特征量存儲部檢索接收特征量，并計算檢索出的接收特征量與根據(jù)所述移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量之間的差分；和更新單元，其使計算出的所述差分反映于檢索出的所述接收特征量，來更新所述特征量存儲部。(附記21)一種定位方法，其特征在于，具有存儲控制步驟，使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定該區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部；和定位步驟，從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。(附記22)根據(jù)附記21所述的定位方法，其特征在于，所述存儲控制步驟中，使根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中所設(shè)置的參考站中的電波的強(qiáng)度而計算出的各區(qū)域的接收特征量與表征該區(qū)域的位置的位置信息建立對應(yīng)地存儲于位置信息存儲部，并檢索與計算出的所述移動站的接收特征量近似的接收特征量，且將與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息與計算出的所述移動站的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于所述特征量存儲部。(附記23)根據(jù)附記22所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法具有判斷步驟，評價與計算出的移動站的接收特征量以及檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息中的至少一個信息的準(zhǔn)確度，并根據(jù)評價的結(jié)果，來判斷是否使計算出的所述移動站的接收特征量、和與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息建立對應(yīng)地存儲于所述特征量存儲部。(附記24) 根據(jù)附記23所述的定位方法，其特征在于，所述判斷步驟中，使用計算出的移動站的接收特征量和檢索出的接收特征量之間的特征向量間距離，來評價計算出的所述移動站的接收特征量。(附記25)根據(jù)附記23或附記24所述的定位方法，其特征在于，所述判斷步驟中，使用來自以高精度檢測表示移動站的位置的位置信息的位置信息檢測裝置的所述移動站的位置信息，來評價與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息。(附記26)根據(jù)附記21 附記25中任一項所述的定位方法，其特征在于，所述存儲控制步驟中，使用根據(jù)由所述移動站使用無線通信對設(shè)置于所述環(huán)境中的基站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度而計算出的移動站的接收特征量。(附記27)根據(jù)附記21 附記25中任一項所述的定位方法，其特征在于，所述存儲控制步驟中，使用根據(jù)由設(shè)置于所述環(huán)境中的基站使用無線通信對所述移動站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度而計算出的移動站的接收特征量。(附記28)根據(jù)附記21 附記27中任一項所述的定位方法，其特征在于，所述存儲控制步驟中，根據(jù)由所述參考站使用無線通信對設(shè)置于所述環(huán)境中的基站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度，來計算各區(qū)域的接收特征量。(附記29)根據(jù)附記21 附記27中任一項所述的定位方法，其特征在于，所述存儲控制步驟中，根據(jù)由設(shè)置于所述環(huán)境中的基站使用無線通信對所述參考站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度，來計算各區(qū)域的接收特征量。(附記30)根據(jù)附記21 29中任一項所述的定位方法，其特征在于，具有差分計算步驟，使用來自以高精度檢測表示移動站的位置的位置信息的位置信息檢測裝置的所述移動站的位置信息，來從所述特征量存儲部檢索接收特征量，并計算檢索出的接收特征量與根據(jù)所述移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量之間的差分；和更新步驟，使計算出的所述差分反映于檢索出的所述接收特征量，來更新所述特征量存儲部。
(附記31)一種定位裝置的程序，其特征在于，所述程序使所述定位裝置執(zhí)行如下處理存儲控制處理，使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定該區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部；和定位處理，從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。本申請主張以2009年12月9日申請的日本申請?zhí)卦?009-279393號以及2010年3月10日申請的日本申請?zhí)卦?010-052879號為基礎(chǔ)的優(yōu)先權(quán)，并將其公開的全部內(nèi)容援引于此。工業(yè)實用性根據(jù)本發(fā)明，能適用于如下程序這樣的用途用于將使用作為參考用而設(shè)置于環(huán)境中的無線機(jī)來使利用了基于無線通信的位置檢測系統(tǒng)的人或物的位置取得實現(xiàn)高精度化/低成本化的系統(tǒng)在計算機(jī)中實現(xiàn)。標(biāo)號說明I移動站(無線發(fā)送機(jī))2參考站(無線發(fā)送機(jī))3基站(無線接收機(jī))4位置檢測裝置41接收特征量生成單元42移動站/參考站判別單元43位置接收特征量學(xué)習(xí)單元44位置接收特征量存儲部45位置判定單元46位置接收特征量選擇單元5位置檢測結(jié)果輸出裝置6移動站關(guān)聯(lián)位置收集裝置I’移動站(無線接收機(jī))2’參考站(無線接收機(jī))3’基站(無線發(fā)送機(jī))4’位置檢測裝置41’接收特征量生成單元7位置檢測用程序7’位置檢測用程序43’位置接收特征量學(xué)習(xí)單元 45’位置判定單元47差分特征量學(xué)習(xí)單元48差分特征量存儲部
49位置接收特征量生成單元 45”位置判定單元
權(quán)利要求
1.ー種定位裝置，其特征在干， 具有: 存儲控制単元，其使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定該區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部； 和 定位単元，其從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的定位裝置，其特征在干， 所述存儲控制單元使根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中所設(shè)置的參考站中的電波的強(qiáng)度而計算出的各區(qū)域的接收特征量與表征該區(qū)域的位置的位置信息建立對應(yīng)地存儲于位置信息存儲部，并檢索與計算出的所述移動站的接收特征量近似的接收特征量，且將與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息、與計算出的所述移動站的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于所述特征量存儲部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在干， 所述定位裝置具有判斷単元，其評價與計算出的移動站的接收特征量以及檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息中的至少ー個信息的準(zhǔn)確度，井根據(jù)評價的結(jié)果，來判斷是否使計算出的所述移動站的接收特征量、和與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息建立對應(yīng)地存儲于所述特征量存儲部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在干， 所述判斷単元使用計算出的移動站的接收特征量和檢索出的接收特征量之間的特征向量間距離，來評價計算出的所述移動站的接收特征量。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的定位裝置，其特征在干， 所述判斷単元使用來自以高精度檢測表示移動站的位置的位置信息的位置信息檢測裝置的所述移動站的位置信息，來評價與檢索出的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任一項所述的定位裝置，其特征在干， 所述存儲控制單元使用根據(jù)由所述移動站使用無線通信對設(shè)置于所述環(huán)境中的基站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度而計算出的移動站的接收特征量。
7.根據(jù)權(quán)利要求I 5中任一項所述的定位裝置，其特征在干， 所述存儲控制單元使用根據(jù)由設(shè)置于所述環(huán)境中的基站使用無線通信對所述移動站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度而計算出的移動站的接收特征量。
8.根據(jù)權(quán)利要求I 7中任一項所述的定位裝置，其特征在干， 所述存儲控制單元根據(jù)由所述參考站使用無線通信對設(shè)置于所述環(huán)境中的基站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度，來計算各區(qū)域的接收特征量。
9.根據(jù)權(quán)利要求I 7中任一項所述的定位裝置，其特征在干， 所述存儲控制單元根據(jù)由設(shè)置于所述環(huán)境中的基站使用無線通信對所述參考站發(fā)送的信息的接收強(qiáng)度，來計算各區(qū)域的接收特征量。
10.根據(jù)權(quán)利要求I 9中任一項所述的定位裝置，其特征在干， 具有差分計算單元，其使用來自以高精度檢測表示移動站的位置的位置信息的位置信息檢測裝置的所述移動站的位置信息，來從所述特征量存儲部檢索接收特征量，并計算檢索出的接收特征量與根據(jù)所述移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量之間的差分；和更新単元，其使計算出的所述差分反映于檢索出的所述接收特征量，來更新所述特征量存儲部。
11.ー種定位系統(tǒng)，其特征在干， 具有 存儲控制単元，其使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定該 區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部； 和 定位単元，其從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。
12.—種定位方法,其特征在于， 具有 存儲控制步驟，使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定該區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部；和 定位步驟，從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。
13.ー種定位裝置的程序，其特征在干， 所述程序使所述定位裝置執(zhí)行如下處理 存儲控制處理，使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定該區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部；和 定位處理，從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。
全文摘要
本發(fā)明的課題在于，提供一種即使在對移動體的位置進(jìn)行確定的環(huán)境中設(shè)置的參考用的無線機(jī)少的情況下，也能正確地檢測安裝在移動體上的無線機(jī)的位置的位置檢測系統(tǒng)及其技術(shù)。本發(fā)明的解決手段的特征在于，使用根據(jù)在給定的環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的該區(qū)域中的移動站的接收特征量，來決定在所述環(huán)境內(nèi)所預(yù)先定義的各區(qū)域的接收特征量，并使表示各區(qū)域的位置的位置信息與所決定的接收特征量建立對應(yīng)地存儲于特征量存儲部，并從所述特征量存儲部檢索與根據(jù)在所述環(huán)境內(nèi)移動的移動體上所安裝的移動站中的電波的強(qiáng)度而計算出的接收特征量近似的接收特征量，并將與檢索到的接收特征量建立了對應(yīng)的位置信息確定為所述移動站的位置。
文檔編號G01S13/74GK102656475SQ20108005574
公開日2012年9月5日 申請日期2010年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月9日
發(fā)明者小西勇介 申請人:日本電氣株式會社