專利名稱：便攜終端以及位置測定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用GPS等來對位置進行測位的便攜終端以及位置測定方法。
背景技術(shù)：
近些年來,能夠應(yīng)用GPS (Global Positioning System)對本機的位置進行測位的便攜終端得以使用。例如專利文獻I公開了搭載有GPS模塊的便攜電話。先行技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2003-90872號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題通常，在使用GPS模塊的位置測定方法中，啟動GPS模塊取得來自GPS衛(wèi)星的信息，為了進行測位，需要消耗大量電力，而且耗費數(shù)秒甚至數(shù)十秒的TTFF (初始位置計算時間)。
因此，在該便攜終端定期進行GPS測位的情況下，用戶未能識別出正在進行GPS測位的情況本身，因而有時會出現(xiàn)預(yù)計之外的電池消耗或操作中的終端動作變慢等對于操作性帶來影響的情況。于是本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠減輕終端的測位負荷的便攜終端以及位置測定方法。用于解決課題的手段為了解決上述課題，提供一種能夠進行位置測定的便攜終端，其具有測位單元，其按照預(yù)定周期或用戶指示，對上述便攜終端的位置進行測位；存儲單元，其存儲由上述測位單元測位出的位置；判斷單元，其在上述測位單元進行位置測定之前，判斷上述便攜終端的移動狀態(tài)；以及控制單元，其在進行上述測位單元的測位時，當上述判斷單元判斷為上述便攜終端從最近測得的位置起未進行移動時，使得不進行上述測位單元的測位處理，而將存儲于上述存儲單元中的最近測得的位置作為上述便攜終端的當前位置，將其存儲于上述存儲單元中。另外，本發(fā)明的能夠進行位置測定的便攜終端的測位方法具有測位步驟，按照預(yù)定周期或用戶指示，對上述便攜終端的位置進行測位；存儲步驟，將通過上述測位步驟測得的位置存儲于存儲單元中；判斷步驟，在進行上述測位步驟的位置測定之前，判斷上述便攜終端的移動狀態(tài)；以及控制步驟，在進行上述測位步驟的測位時，當通過上述判斷步驟判斷為上述便攜終端從最近測得的位置起未進行移動時，不進行上述測位步驟的測位處理，而將存儲于上述存儲單元中的最近測得的位置作為上述便攜終端的當前位置，將其存儲于上述存儲單元中。根據(jù)本發(fā)明，在按照預(yù)定周期或用戶指示進行位置測定時，判斷便攜終端的移動狀態(tài)，當判斷為便攜終端從最近測得的位置起未進行移動時，將所存儲的最近測得的位置作為便攜終端的當前位置來存儲。由此，在未移動的情況下，能夠不用重新進行測位而取得當前位置信息，能夠減輕便攜終端的負荷，降低耗電量。
另外，本發(fā)明的便攜終端優(yōu)選還具有輔助數(shù)據(jù)取得單元，該輔助數(shù)據(jù)取得單元從構(gòu)成移動通信網(wǎng)的基站取得用于輔助位置測定的輔助數(shù)據(jù)，在進行上述測位單元的測位時，當上述判斷單元判斷為上述便攜終端處于預(yù)定速度以上的高速移動狀態(tài)時，上述控制單元將基于上述輔助數(shù)據(jù)取得單元取得的輔助數(shù)據(jù)的概略位置作為上述便攜終端的當前位置，將其存儲于上述存儲單元中。根據(jù)本發(fā)明，在進行測位時，當判斷為便攜終端處于預(yù)定速度以上的高速移動狀態(tài)時，將基于輔助數(shù)據(jù)的概略位置作為便攜終端的當前位置來存儲。由此能夠不進行GPS等的測位而取得位置信息，減輕便攜終端的處理負荷。另外，本發(fā)明的便攜終端優(yōu)選在上述測位單元進行每個預(yù)定周期的測位時，當上述判斷單元判斷為上述便攜終端處于預(yù)定速度以下的低速移動狀態(tài)時，上述控制單元使上述測位單元進行位置測定。根據(jù)本發(fā)明，在進行每個預(yù)定周期的測位時，當判斷為便攜終端處于預(yù)定速度以下的低速移動狀態(tài)時，能夠進行位置測定，由此能夠取得正確的位置信息。另外，更具體而言，本發(fā)明的便攜終端優(yōu)選還具有狀態(tài)信息管理表，其將按照每個預(yù)定周期檢測到的便攜終端的移動狀態(tài)與其檢測時刻對應(yīng)起來存儲；以及位置信息存儲表，其將由上述測位單元測得的位置信息與測位時刻對應(yīng)起來存儲，上述控制單元在當前的便攜終端的狀態(tài)為靜止狀態(tài)，且從測位單元最近進行測位的時刻起的存儲于上述狀態(tài)信息管理表中的移動狀態(tài)表現(xiàn)為靜止狀態(tài)的情況下，參照上述位置信息存儲表，將最近測得的位置作為當前位置。由此能夠不進行GPS測位等測位處理而求出當前位置，能夠?qū)崿F(xiàn)便攜終端的處理負荷減輕和耗電的降低。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在未進行移動的情況下，不重新進行測位而能取得當前位置信息，能減輕便攜終端的負荷，降低耗電量。


圖I是表示本實施方式的使用GPS進行位置測定的便攜終端的功能的框圖。圖2是表示便攜終端100的硬件構(gòu)成的框圖。圖3是位置信息存儲表106a的說明圖。圖4是狀態(tài)信息管理表106b的說明圖。圖5是表示便攜終端100具備的傳感器控制部103的處理的流程圖。圖6是表示狀態(tài)判斷部104的判斷處理的流程圖。圖7是表示使用存儲于狀態(tài)信息管理表106b中的移動狀態(tài)進行位置測定的處理的流程圖。
具體實施例方式參見

本發(fā)明的實施方式。在可能的情況下，對相同部分賦予相同標號并省略重復(fù)的說明。圖I是表示使用本實施方式的GPS進行位置測定的便攜終端的功能的框圖。如圖I所示，該便攜終端100構(gòu)成為具有GPS測位部101 (測位單元)、輔助數(shù)據(jù)取得部102 (輔助數(shù)據(jù)取得單元)、傳感器控制部103、各種傳感器103a 103d、狀態(tài)判斷部104 (判斷單元)、控制部105 (控制單元)和存儲部106 (存儲單元、狀態(tài)信息管理表、位置信息管理表)。該便攜終端由圖2所示的硬件構(gòu)成。圖2是表示便攜終端100的硬件構(gòu)成的框圖。如圖2所示，圖I所示的便攜終端100物理上構(gòu)成為計算機系統(tǒng)，該計算機系統(tǒng)包括CPUl I、作為主存儲裝置的RAMl2和ROMl3、作為輸入設(shè)備的鍵盤和鼠標等輸入裝置14、顯示器等輸出裝置15、網(wǎng)卡等作為數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備的通信模塊16、硬盤等輔助存儲裝置17、GPS模塊18、傳感器103a 103d等。圖I所說明 的各功能是通過將預(yù)定的計算機軟件讀入到圖2所示的CPU11、RAM12等硬件上，從而基于CPUll的控制使輸入裝置14、輸出裝置15、通信模塊16工作，并且進行RAM12和輔助存儲裝置17中的數(shù)據(jù)讀出和寫入來實現(xiàn)的。下面根據(jù)圖2所示的功能框圖來說明各功能模塊。GPS測位部101是基于來自用戶的指示或以預(yù)定周期對便攜終端100的位置進行測位的部分。將該GPS測位部101進行測位取得的位置信息與其測位時刻對應(yīng)起來存儲于后述的存儲部106中。輔助數(shù)據(jù)取得部102是從構(gòu)成移動體通信網(wǎng)的基站取得包含有表示該基站的概略位置的概略位置信息的輔助數(shù)據(jù)的部分。傳感器控制部103是控制各種傳感器103a到103d的部分。即，是按照來自用戶的指示或以預(yù)定周期對各種傳感器103a到103d進行控制以進行傳感處理，并且取得傳感結(jié)果的部分。這些各種傳感器103a到103d例如是加速傳感器、地磁傳感器、角速度傳感器、大氣壓傳感器、3G通信部、WLAN通信部、麥克風(fēng)、照相機等。例如，加速傳感器用于求出保持該便攜終端100的用戶的移動速度，而3G通信部和WLAN通信部用于取得區(qū)段信息，取得概略位置以及求出其移動遷移。為了使用這些傳感器控制部103和各種傳感器103a到103d，使便攜終端100把握用戶的移動狀態(tài)，而向狀態(tài)判斷部104輸出傳感結(jié)果和傳感時刻。狀態(tài)判斷部104是根據(jù)由傳感器控制部103取得的傳感結(jié)果來判斷用戶(便攜終端100)的移動狀態(tài)的部分。該狀態(tài)判斷部104能夠判斷用戶是處于徒步等低速步行(預(yù)定速度以下的移動)還是汽車、列車等高速移動(預(yù)定速度以上的移動)抑或是站立停止等靜止狀態(tài)。將判斷的結(jié)果存儲于存儲部106內(nèi)的狀態(tài)信息管理表106b中。例如，狀態(tài)判斷部104能夠根據(jù)來自加速度傳感器的輸出結(jié)果來判斷有無移動及該移動的速度，將該判斷結(jié)果與傳感的時刻對應(yīng)起來存儲于狀態(tài)信息管理表106b中。并且，作為檢測靜止狀態(tài)的方法，除了設(shè)置通過檢測出運動而啟動的傳感器，由狀態(tài)判斷部104確認該傳感器是否啟動的方法之外，還有將來自各種傳感器103a 103d的輸出結(jié)果與時間一起進行表格管理，判斷對象期間中的移動狀態(tài)來判斷靜止狀態(tài)的方法。控制部105在經(jīng)由操作部(未圖示)受理了 GPS測位的指示或到達了進行GPS測位的預(yù)定時間(預(yù)定周期)時，根據(jù)存儲于狀態(tài)信息管理表106b中的狀態(tài)信息和傳感器控制部103的傳感結(jié)果，與上次進行測位的結(jié)果相比來判斷是否發(fā)生了移動。即，控制部105在進行GPS測位時，傳感器控制部103使各種傳感器進行傳感器處理，取得傳感結(jié)果，根據(jù)該結(jié)果判斷有無便攜終端100 (用戶)的移動。而當判斷為便攜終端100處于靜止之中時，參照位置信息存儲表106a，提取出最近的測位時刻，參照狀態(tài)信息管理表106b來判斷從該測位時刻起的用戶的移動狀態(tài)是何種移動狀態(tài)。而且當判斷為在狀態(tài)信息管理表106b中描述的從最近測位的時刻起的狀態(tài)全部為靜止中，用戶未移動時，控制部105將最近測得的位置信息存儲于存儲部106的位置信息存儲表106a中。例如如圖3 (b)所示，圖3 (a)所 示的位置信息存儲表106a將時刻t3的位置信息x3、y3直接作為時刻t4的位置信息進行存儲。另外，在判斷為雖然當前處于靜止之中但從最近測位的時刻起發(fā)生了移動的情況下，控制部105進行控制以使GPS測位部101實施GPS測位。例如，在當前處于靜止之中，但存儲于狀態(tài)信息管理表106b中的從最近測位的時刻起的狀態(tài)中包含了高速移動或低速移動時，則控制部105判斷為用戶發(fā)生了移動，使得重新進行GPS測位。另外，當控制部105根據(jù)傳感器控制部103的傳感結(jié)果判斷為處于移動之中時，進一步判斷是處于高速移動之中還是低速移動之中。而當判斷為用戶低速移動時，存儲由GPS測位部101測得的位置信息。而當判斷為高速移動時，將由輔助數(shù)據(jù)取得部102取得的輔助數(shù)據(jù)中所包含的概略位置作為位置信息進行存儲。并且，控制部105在將輔助數(shù)據(jù)中包含的概略位置作為位置信息進行存儲時，可以使用在車載導(dǎo)航等中使用的導(dǎo)航應(yīng)用程序，校正該位置信息，存儲校正后的位置信息。例如在高速移動的情況下，可想到是正在乘坐列車或汽車的情況，優(yōu)選校正為使用戶的位置來到列車路線上。存儲部106是存儲位置信息存儲表106a和狀態(tài)信息管理表106b的部分。圖3是該位置信息存儲表106a的說明圖。如圖3 (a)所示，測位時刻與作為位置信息的坐標信息是對應(yīng)起來存儲的。其中，在時刻t4的時刻，當在控制部105中判斷為處于靜止狀態(tài)，并且從最近測位的時刻起未發(fā)生移動時，通過控制部105的處理，不進行GPS測位處理，而將時刻t3的位置信息直接作為時刻t4的位置信息存儲于位置信息存儲表106a中。圖4是狀態(tài)信息管理表106b的說明圖。如圖4所示，根據(jù)狀態(tài)判斷部104的判斷結(jié)果，將該傳感時刻與此時的用戶的狀態(tài)信息對應(yīng)起來存儲。如圖4所示，作為狀態(tài)信息存儲了高速移動狀態(tài)、低速移動狀態(tài)或靜止狀態(tài)中的任一個，例如將時刻tlOl與表示處于高速移動中的狀態(tài)信息對應(yīng)起來存儲。接著說明如上構(gòu)成的便攜終端100的處理。圖5是表示便攜終端100具備的傳感器控制部103的處理的流程圖。各種傳感器103a至103d按照傳感器控制部103的控制，按照每一定間隔(例如每一分鐘)進行傳感處理。例如由傳感器控制部103取得加速度信息、振動波形、方位信息等由各種傳感器取得的傳感結(jié)果和其傳感時刻(S101)。然后由傳感器控制部103將取得的傳感結(jié)果及其傳感時刻輸出到狀態(tài)判斷部104 (S102)。如上，定期將傳感結(jié)果輸出到狀態(tài)判斷部104。接著說明該狀態(tài)判斷部104的處理。圖6是表示狀態(tài)判斷部104的判斷處理的流程圖。狀態(tài)判斷部104接收從傳感器控制部103輸出的傳感結(jié)果和傳感時刻(S201)。而且根據(jù)所接收的傳感結(jié)果判斷便攜終端100的移動狀態(tài)(S202)。在判斷為處于靜止狀態(tài)時，將該情況與傳感時刻一起存儲于狀態(tài)信息管理表106b中(S203)。當在S202中判斷為處于移動狀態(tài)時，判斷移動狀態(tài)是高速移動狀態(tài)還是低速移動狀態(tài)(S204)。當判斷為處于高速移動狀態(tài)時，將該情況與傳感時刻對應(yīng)起來存儲于狀態(tài)信息管理表106b中(S205)。而當判斷為處于低速移動狀態(tài)時，將該情況與傳感時刻對應(yīng)起來存儲于狀態(tài)信息管理表106b中(S206)。如上，每當從傳感器控制部103接收到傳感結(jié)果時,都將各個時刻的便攜終端100的狀態(tài)存儲于狀態(tài)信息管理表106b中。
下面說明使用存儲于該狀態(tài)信息管理表106b中的移動狀態(tài)進行位置測定的處理。圖7是表示該處理的流程圖。當通過用戶操作而從操作部(未圖示)受理了進行GPS測位的指示時(S301)，控制部105根據(jù)傳感器控制部103的傳感結(jié)果判斷當前的移動狀態(tài)(S302)。當判斷為處于靜止之中時，控制部105參照狀態(tài)信息管理表106b，判斷是否從上次測得的位置起進行了移動(S303)。并且在上述S301中舉例示出了用戶指示的受理，而在以預(yù)定周期自動進行GPS測位的情況下，在成為該定時的情況下，進行處理以判斷當前的移動狀態(tài)。當在S303中判斷為沒有移動時，將上次測位的測位結(jié)果作為當前時刻的測位結(jié)果(S304)，將該測位結(jié)果與其時刻一起存儲于位置信息存儲表106a中(S305)。而當在S303中判斷為存在移動時，實施GPS測位部101的GPS測位(S307)。另外，當在S302中控制部105判斷為存在移動時，控制部105判斷是高速移動還是低速移動(S306)。這里在判斷為是低速移動時，實施GPS測位部101的GPS測位(S307)。在判斷為高速移動時，由輔助數(shù)據(jù)取得部102取得輔助數(shù)據(jù)，取得該輔助數(shù)據(jù)中包含的概略位置作為測位結(jié)果(S308)。將所取得的測位結(jié)果與測位時刻(或取得時刻)一起作為位置信息存儲于位置信息存儲表106a中(S305)。接著說明本實施方式的便攜終端100的作用效果。本實施方式的便攜終端100由GPS測位部101按照預(yù)定周期或用戶指示進行位置測定。而在進行該測位時，控制部105判斷便攜終端100的移動狀態(tài)。控制部105在判斷為便攜終端100處于靜止狀態(tài)，并且參照存儲于狀態(tài)信息管理表106b中的狀態(tài)信息，判斷為便攜終端100從最近測得的位置起未進行移動的情況下，能夠?qū)⒋鎯τ谖恢眯畔⒋鎯Ρ?06a中的最近測得的位置作為便攜終端100的當前位置，存儲于位置信息存儲表106a中。由此，在未進行移動的情況下，不必重新進行測位就能取得當前位置信息，能夠減輕便攜終端的負荷，降低耗電量。因此，本實施方式的便攜終端100將如上取得的位置信息通知給服務(wù)提供者(載波運營商等)，從而能夠由服務(wù)提供者將處于該位置的信息進行推送發(fā)布，從而提供給便攜終端100的用戶。例如能夠提供一種通知天氣信息、街市的活動信息、最近車站的末班車信息等的行動支援型服務(wù)。另外，便攜終端100在進行測位時，當控制部105判斷為便攜終端100處于預(yù)定速度以上的高速移動狀態(tài)時，優(yōu)選將基于由輔助數(shù)據(jù)取得部102取得的輔助數(shù)據(jù)的概略位置作為便攜終端100的當前位置而存儲于位置信息存儲表106a中。由此就能夠不必進行GPS等測位而取得位置信息，能夠減輕便攜終端的處理負荷。另外，便攜終端100在GPS測位部101進行每個預(yù)定周期的測位時，當控制部105判斷為便攜終端100處于預(yù)定速度以下的低速移動狀態(tài)時，優(yōu)選進行位置測定。由此能取得正確的位置信息。標號說明
100便攜終端；101測位部；102輔助數(shù)據(jù)取得部；103傳感器控制部；103a各種 傳感器；104狀態(tài)判斷部；105控制部；106存儲部；106a位置信息存儲表；106b狀態(tài)信息管理表。
權(quán)利要求
1.ー種能夠進行位置測定的便攜終端，其特征在于，該便攜終端具有 測位單元，其按照預(yù)定周期或用戶指示，對上述便攜終端的位置進行測位； 存儲單元，其存儲由上述測位單元測得的位置；判斷単元，其在上述測位單元進行位置測定之前，判斷上述便攜終端的移動狀態(tài)；以及控制單元，其在進行上述測位單元的測位吋，當上述判斷単元判斷為上述便攜終端從最近測得的位置起未進行移動時，使得不進行上述測位單元的測位處理，而將存儲于上述存儲單元中的最近測得的位置作為上述便攜終端的當前位置，將其存儲于上述存儲單元中。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的便攜終端，其特征在干， 所述便攜終端還具有輔助數(shù)據(jù)取得単元，該輔助數(shù)據(jù)取得単元從構(gòu)成移動通信網(wǎng)的基站取得用于輔助位置測定的輔助數(shù)據(jù)， 在進行上述測位單元的測位時，當上述判斷単元判斷為上述便攜終端處于預(yù)定速度以上的高速移動狀態(tài)時，上述控制單元將基于上述輔助數(shù)據(jù)取得単元取得的輔助數(shù)據(jù)的概略位置作為上述便攜終端的當前位置，將其存儲于上述存儲單元中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的便攜終端，其特征在于，在上述測位單元進行每個預(yù)定周期的測位時，當上述判斷単元判斷為上述便攜終端處于預(yù)定速度以下的低速移動狀態(tài)吋，上述控制單元使上述測位單元進行位置測定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項所述的便攜終端，其特征在于，所述便攜終端還具有 狀態(tài)信息管理表，其將按照每個預(yù)定周期檢測到的便攜終端的移動狀態(tài)與其檢測時刻對應(yīng)起來存儲；以及 位置信息存儲表，其將上述測位單元測得的位置信息與測位時刻對應(yīng)起來存儲， 上述控制單元在當前的便攜終端的狀態(tài)為靜止狀態(tài)，且從測位單元最近進行測位的時刻起的存儲于上述狀態(tài)信息管理表中的移動狀態(tài)表現(xiàn)為靜止狀態(tài)的情況下，參照上述位置信息存儲表，將最近測得的位置作為當前位置。
5.ー種能夠進行位置測定的便攜終端的測位方法，其特征在于，具有如下步驟 測位步驟，按照預(yù)定周期或用戶指示，對上述便攜終端的位置進行測位； 存儲步驟，將通過上述測位步驟測得的位置存儲于存儲單元中；判斷步驟，在進行上述測位步驟的位置測定之前，判斷上述便攜終端的移動狀態(tài)；以及控制步驟，在進行上述測位步驟的測位吋，當通過上述判斷步驟判斷為上述便攜終端從最近測得的位置起未進行移動時，不進行上述測位步驟的測位處理，而將存儲于上述存儲單元中的最近測得的位置作為上述便攜終端的當前位置，將其存儲于上述存儲單元中。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供能夠減輕終端的測位負荷的便攜終端以及位置測定方法。CPS測位部(101)按照預(yù)定周期或用戶指示進行位置測定。而且在進行該測位時，控制部(105)判斷便攜終端(100)的移動狀態(tài)。當控制部(105)判斷為便攜終端(100)處于靜止狀態(tài)，且參照存儲于狀態(tài)信息管理表(106b)中的狀態(tài)信息判斷為便攜終端(100)從最近測得的位置起未進行移動時，能夠?qū)⒋鎯τ谖恢眯畔⒋鎯Ρ?106a)中的最近測得的位置作為便攜終端(100)的當前位置，存儲于位置信息存儲表(106a)中。
文檔編號G01C21/00GK102713673SQ201080061879
公開日2012年10月3日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月22日
發(fā)明者板垣健太郎, 橋本順, 高橋誠 申請人:株式會社Ntt都科摩