專(zhuān)利名稱(chēng)：用于監(jiān)視與移動(dòng)終端機(jī)械接觸的物體的特性的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及反饋裝置。本發(fā)明還涉及但不限于便攜設(shè)備中的反饋裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前無(wú)線移動(dòng)通信設(shè)備和便攜計(jì)算機(jī)是微處理器、存儲(chǔ)器、聲卡和顯示器用戶(hù)接口的復(fù)雜布置。這種無(wú)線設(shè)備一般被配置成通過(guò)由無(wú)線承運(yùn)商維護(hù)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)相互通信。與這種設(shè)備關(guān)聯(lián)的問(wèn)題是它們通常不擅長(zhǎng)確定它們的物理環(huán)境的性質(zhì)。具體而言，這種設(shè)備不能容易地確定它們的最優(yōu)操作模式。例如這種設(shè)備通常必 須接收物理輸入以根據(jù)設(shè)備是由用戶(hù)握持、躺在桌面上還是與耳朵相抵按壓來(lái)切換到手動(dòng)操作/免提模式。例如一些無(wú)線設(shè)備依賴(lài)于通過(guò)使用光反射的鄰近感測(cè)，其中需要光電池以確定設(shè)備是否在陰影中并且確定設(shè)備是否被握持與耳朵接近并且使用手持模式。然而這樣的檢測(cè)容易出錯(cuò)，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)將設(shè)備面朝下對(duì)著某一表面來(lái)產(chǎn)生相似結(jié)果。另外，為了防止設(shè)備執(zhí)行可能造成損壞的動(dòng)作而檢測(cè)物理環(huán)境在這樣的設(shè)備中也是個(gè)問(wèn)題。例如躺在桌面上的手機(jī)可能振動(dòng)自身離開(kāi)桌表面。設(shè)備也可能由于未檢測(cè)其環(huán)境而例如在設(shè)備在桌表面上振動(dòng)時(shí)選擇在不適當(dāng)模式中操作。桌表面可能共振從而產(chǎn)生令人不愉快的聲音效果。在更多例子中，物理環(huán)境可以能夠用作向設(shè)備的輸入。例如握持設(shè)備的牢固程度可以指示用戶(hù)是否希望進(jìn)行呼叫。雖然已經(jīng)對(duì)使用加速度計(jì)以感測(cè)設(shè)備在由振動(dòng)馬達(dá)激勵(lì)時(shí)的運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)物理環(huán)境有一些研究，但是這些通常受限于其靈敏度，因?yàn)檎駝?dòng)器通常僅在主平面(2維)中或者僅在單個(gè)維度中產(chǎn)生振動(dòng)，這限制接收的環(huán)境信號(hào)的靈敏度。另外，這種設(shè)備已經(jīng)需要復(fù)雜設(shè)計(jì)，這些設(shè)計(jì)需要諸如微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)加速度計(jì)之類(lèi)的需要運(yùn)用微加工器件的部件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明因此源于如下考慮通過(guò)使用特定配置的致動(dòng)器或者使用用于檢測(cè)加速度差值的致動(dòng)器，有可能產(chǎn)生提高的裝置對(duì)環(huán)境的認(rèn)知。本發(fā)明的實(shí)施例以解決上述問(wèn)題為目的。根據(jù)本發(fā)明的第一方面提供一種方法，該方法包括在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)；在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運(yùn)動(dòng)；并且根據(jù)監(jiān)視來(lái)確定與裝置接觸的物體的特性。在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)可以包括在三個(gè)基本上相互正交方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)。該方法還可以包括提供電磁致動(dòng)器，電磁致動(dòng)器被配置用于在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)并且在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運(yùn)動(dòng)。至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向之一可能不同于至少一個(gè)監(jiān)視方向。在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)可以包括生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上生成運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以包括以下至少之一正弦信號(hào)，用于生成預(yù)定頻率的基本上正弦運(yùn)動(dòng)；脈沖信號(hào)，用于生成基本上脈沖運(yùn)動(dòng)；突發(fā)信號(hào)；以及寬帶信號(hào)，用于生成多共振運(yùn)動(dòng)。確定位置與裝置接觸的物體的特性可以包括確定在裝置中的在至少一個(gè)監(jiān)視方向上的運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的差值；以及根據(jù)在運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的差值來(lái)確定物體的特性。物體的特性可以包括以下特性中的至少一個(gè)特性物體相對(duì)于裝置的位置；物體的彈性；物體的撓性；物體的可壓縮性；物體的阻尼；物體的慣性；物體的質(zhì)量；物體的密度；物體的共振頻率分布；以及物體對(duì)裝置施加的保持力。該方法還可以包括根據(jù)位置與裝置接觸的物體的特性來(lái)控制裝置。控制裝置可以包括控制事件通知應(yīng)用。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種裝置，該裝置包括至少一個(gè)處理器和含有計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼被配置成與至少一個(gè)處理器一起使得裝置至少執(zhí)行在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)；在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運(yùn)動(dòng)；以及根據(jù)監(jiān)視來(lái)確定與裝置接觸的物體的特性。被使得至少執(zhí)行在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)的裝置優(yōu)選地還被使得執(zhí)行在三個(gè)基本上相互正交方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)。裝置還可以被使得執(zhí)行提供電磁致動(dòng)器，電磁致動(dòng)器被配置用于在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)并且在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運(yùn)動(dòng)。至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向之一可能不同于至少一個(gè)監(jiān)視方向。被使得至少執(zhí)行在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)的裝置還可以被使得執(zhí)行生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上生成運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)信號(hào)可以包括以下信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)正弦信號(hào)，用于生成預(yù)定頻率的基本上正弦運(yùn)動(dòng)；脈沖信號(hào)，用于生成基本上脈沖運(yùn)動(dòng)；突發(fā)信號(hào)；以及寬帶信號(hào)，用于生成多共振運(yùn)動(dòng)。被使得至少執(zhí)行確定位置與裝置接觸的物體的特性的裝置還可以被使得執(zhí)行確定在裝置中的在至少一個(gè)監(jiān)視方向上的運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的差值；以及根據(jù)在運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的差值來(lái)確定物體的特性。物體的特性可以包括以下特性中的至少一個(gè)特性物體相對(duì)于裝置的位置；物體的彈性；物體的撓性；物體的可壓縮性；物體的阻尼；物體的慣性；物體的質(zhì)量；物體的密度；物體的共振頻率分布；以及物體對(duì)裝置施加的保持力。裝置還可以被使得執(zhí)行根據(jù)位置與裝置接觸的物體的特性來(lái)控制裝置?？刂蒲b置可以包括控制事件通知應(yīng)用。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種裝置，該裝置包括致動(dòng)器傳感器，配置成在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上生成裝置的運(yùn)動(dòng)以及在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置運(yùn)動(dòng)；以及信號(hào)處理器，配置成根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器的輸出來(lái)確定與裝置接觸的物體的特性。致動(dòng)器傳感器可以被配置成在三個(gè)基本上相互正交方向上生成運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器傳感器可以包括致動(dòng)器，配置成在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上生成運(yùn)動(dòng)；以及運(yùn)動(dòng)傳感器，配置成在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運(yùn)動(dòng)。
致動(dòng)器可以包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)離心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量馬達(dá)；振動(dòng)馬達(dá)；線性共振致動(dòng)器；以及壓電致動(dòng)器。運(yùn)動(dòng)傳感器可以包括以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)線性共振致動(dòng)器，配置成根據(jù)裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)生成電信號(hào)；以及壓電致動(dòng)器，配置成根據(jù)裝置的運(yùn)動(dòng)來(lái)生成電信號(hào)。致動(dòng)器傳感器可以包括至少兩個(gè)致動(dòng)器傳感器部件，其中每個(gè)部件被配置成使得至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向不同于至少一個(gè)監(jiān)視方向。信號(hào)處理器可以被配置成生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；其中致動(dòng)傳感器被配置成根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上生成運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以包括以下信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)正弦信號(hào)，用于生成預(yù)定頻率的基本上正弦運(yùn)動(dòng)；脈沖信號(hào)，用于生成基本上脈沖運(yùn)動(dòng)；突發(fā)信號(hào)；以及寬帶信號(hào)，用于生成多共振運(yùn)動(dòng)。 信號(hào)處理器可以包括比較器，配置成確定在裝置中的在至少一個(gè)監(jiān)視方向上的運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的差值；以及物體確定器，配置成根據(jù)在運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的差值來(lái)確定物體的特性。物體的特性可以包括以下特性中的至少一個(gè)特性物體相對(duì)于裝置的位置；物體的彈性；物體的撓性；物體的可壓縮性；物體的阻尼；物體的慣性；物體的質(zhì)量；物體的密度；物體的共振頻率分布；以及物體對(duì)裝置施加的保持力。裝置還可以包括控制器，該控制器被配置成根據(jù)位置與裝置接觸的物體的特性來(lái)控制裝置?？刂破骺梢员慌渲贸煽刂剖录ㄖ獞?yīng)用。根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種裝置，該裝置包括致動(dòng)器傳感器裝置，配置成在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上生成裝置的運(yùn)動(dòng)并且在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置運(yùn)動(dòng)；以及信號(hào)處理裝置，配置成根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器的輸出來(lái)確定與裝置接觸的物體的特性。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種用指令編碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，指令在由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)執(zhí)行在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)；在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運(yùn)動(dòng)；以及根據(jù)監(jiān)視來(lái)確定與裝置接觸的物體的特性。一種電子設(shè)備可以包括如上文描述的裝置。一種芯片組可以包括如上文描述的裝置。


為了更好地理解本發(fā)明，現(xiàn)在將通過(guò)例子參照以下附圖圖I示意地示出了采用本申請(qǐng)的實(shí)施例的電子設(shè)備；圖2示意地示出了在握持時(shí)的如圖I中所示電子設(shè)備；圖3示意地示出了采用本申請(qǐng)的一些其他實(shí)施例的電子設(shè)備；圖4示意地更具體示出了根據(jù)一些其他實(shí)施例的圖I至圖3中所示致動(dòng)器；圖5示意地更具體示出了根據(jù)一些其他實(shí)施例的圖I至圖3中所示處理器；以及圖6示意地示出了流程圖，該流程圖示出了本申請(qǐng)的一些實(shí)施例的操作。
具體實(shí)施方式
下文描述用于在電子設(shè)備或者裝置中以物理環(huán)境檢測(cè)的形式生成背景反饋的裝置和方法。就這一點(diǎn)而言，參照?qǐng)D1，該圖示出了示例電子設(shè)備或者裝置10的示意圖，該電子設(shè)備或者裝置可以包括根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例的背景和物理環(huán)境反饋生成和檢測(cè)部件。裝置可以例如是用于無(wú)線通信系統(tǒng)的移動(dòng)終端或者用戶(hù)設(shè)備。在其他實(shí)施例中，電子設(shè)備或者裝置可以是音頻播放器(也稱(chēng)為MP3播放器)、媒體播放器(也稱(chēng)為MP4播放器)或者電子書(shū)閱讀器。在一些其他實(shí)施例中，裝置可以是任何適當(dāng)電子設(shè)備，諸如個(gè)人數(shù)據(jù)助理(PDA)、個(gè)人計(jì)算機(jī)(諸如筆記本、寫(xiě)字板或者其他移動(dòng)個(gè)人計(jì)算機(jī))或者具有適當(dāng)致動(dòng)器和傳感器配置的電子錢(qián)包。關(guān)于圖1，示出了適合于實(shí)施本申請(qǐng)的實(shí)施例的裝置的例子。將理解裝置可以包括除了下文描述的部件之外的更多部件以便裝置可以作為功能完全的用戶(hù)設(shè)備或者音頻播放器或其他裝置來(lái)工作。然而為了簡(jiǎn)化關(guān)于本申請(qǐng)的實(shí)施例的說(shuō)明，將不進(jìn)一步描述這些。裝置10包括致動(dòng)器18、處理器14和加速度傳感器12。裝置10在一些實(shí)施例中還可以包括處理器14連接到的存儲(chǔ)器。處理器可以被配置成執(zhí)行各種程序代碼。實(shí)施的 程序代碼在一些實(shí)施例中可以控制致動(dòng)器18的操作并且還控制和監(jiān)視加速度傳感器12。實(shí)施的程序代碼可以例如存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中以在需要時(shí)由處理器取回。存儲(chǔ)器在一些實(shí)施例中還可以提供用于存儲(chǔ)由處理器14處理的數(shù)據(jù)的扇區(qū)。處理器14連接到致動(dòng)器18和加速度傳感器12。圖I中所示加速度傳感器12可以包括壓電、壓阻、微機(jī)械電容或者微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)傳感器。例如MEMS加速度計(jì)可以裝配于裝置10內(nèi)的電路板上。MEMS加速度計(jì)可以基于體微加工、表面微加工和熱微加工技術(shù)。例如在一些實(shí)施例中，基于熱學(xué)的MEMS加速度計(jì)無(wú)活動(dòng)部分，其中它的操作原理基于血液(haematic)成分內(nèi)的受熱氣體的差動(dòng)熱學(xué)感測(cè)。不具有活動(dòng)部分，這樣的加速度計(jì)能夠免于裝置通常在現(xiàn)場(chǎng)和在生產(chǎn)期間經(jīng)歷的高射擊(high shot)。通常，單個(gè)MEMS加速度計(jì)可以沿著兩個(gè)正交軸測(cè)量加速度。因此，相互正交定位的兩個(gè)MEMS加速度計(jì)可以提供完整三軸運(yùn)動(dòng)信息。盡管加速度計(jì)輸出加速度測(cè)量而不是位置測(cè)量，但是如果需要位置測(cè)量，則可以通過(guò)加速度測(cè)量的雙重積分來(lái)計(jì)算這些位置測(cè)量。致動(dòng)器18通常包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器可以是如圖I中所示離心質(zhì)量致動(dòng)器馬達(dá)或者是盤(pán)式/扁平式馬達(dá)或者任何適當(dāng)振動(dòng)致動(dòng)器(諸如適合于響應(yīng)于致動(dòng)器17的運(yùn)動(dòng)而生成裝置的運(yùn)動(dòng)的壓電振動(dòng)生成設(shè)備)。例如離心質(zhì)量致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)使得生成不平衡的旋轉(zhuǎn)力矩。這一不平衡的旋轉(zhuǎn)力矩引起設(shè)備在單個(gè)平面中的運(yùn)動(dòng)。因此在一些實(shí)施例中，通過(guò)與第一運(yùn)動(dòng)平面正交地定位又一離心質(zhì)量加速度計(jì)，可以產(chǎn)生全三維振動(dòng)。將理解裝置的運(yùn)動(dòng)不僅依賴(lài)于致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)而且依賴(lài)于裝置的支撐。例如當(dāng)裝置10在“自由空氣”中時(shí)，裝置將在所有三個(gè)維度中自由移動(dòng)而無(wú)阻力。關(guān)于圖I示出了這一 “自由空氣”振動(dòng)。關(guān)于圖2，示出了裝置牢固地握持在手中。因此當(dāng)握持裝置時(shí)，有對(duì)裝置的運(yùn)動(dòng)的阻力。換言之，取決于如何和多么牢固地握持裝置而阻尼抑制裝置運(yùn)動(dòng)。例如松松地握持在手中靠近耳朵的裝置將經(jīng)歷與例如在用戶(hù)的握拳內(nèi)牢固保持于手中的裝置不同的阻尼力。這在圖2中通過(guò)圖中不存在“運(yùn)動(dòng)模糊”來(lái)示出，該“運(yùn)動(dòng)模糊”指示了當(dāng)牢固握持時(shí)強(qiáng)力阻尼抑制裝置運(yùn)動(dòng)。
關(guān)于圖3，示出了一些其他實(shí)施例的示意圖，其中裝置10僅包括連接到處理器14的致動(dòng)器/傳感器318。在這樣的實(shí)施例中，致動(dòng)器被配置成不僅響應(yīng)于從處理器提供的信號(hào)來(lái)移動(dòng)而且也配置成響應(yīng)于該運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)或感測(cè)裝置的運(yùn)動(dòng)。關(guān)于圖4，更具體示出了致動(dòng)器/傳感器318的配置例子。致動(dòng)器/傳感器318包括相互正交定位的三個(gè)致動(dòng)器/傳感器元件。因此如圖4中所示，包括第一致動(dòng)器/傳感器部件301、相對(duì)于第一致動(dòng)器/傳感器301正交定位的第二致動(dòng)器/傳感器部件303以及與第一致動(dòng)器/傳感器部件301和第二致動(dòng)器/傳感器部件303均正交定位的第三致動(dòng)器/傳感器部件305。另外關(guān)于圖4，更具體示出了致動(dòng)器/傳感器部件的例子。致動(dòng)器/傳感器部件包括附著有彈簧353的殼351。彈簧353還連接到被配置成根據(jù)主維度或者方向移動(dòng)的永磁體355。致動(dòng)器/傳感器部件還包括接線線圈357。接線線圈357被配置成傳遞電流并且生成電場(chǎng)，該電場(chǎng)干涉永磁體355的磁場(chǎng)并且產(chǎn)生沿著主方向推動(dòng)永磁體的電動(dòng)勢(shì)(EMF)。
另外如描述的那樣,磁體的任何運(yùn)動(dòng)引起裝置的運(yùn)動(dòng)作為響應(yīng)。裝置的響應(yīng)運(yùn)動(dòng)的任何阻尼還引起線圈357內(nèi)的永磁體355的運(yùn)動(dòng)的反作用并且經(jīng)由反向EMF根據(jù)磁體的運(yùn)動(dòng)在線圈中產(chǎn)生“次級(jí)電流”。因此如上文描述的那樣，磁體的振動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)依賴(lài)于殼351和裝置10的反作用和阻尼，反向EMF及其生成的電流反映周?chē)魏挝锢聿考谠撝鞣较蛏弦鸬淖枘?。雖然示出了致動(dòng)器/傳感器部件使用永磁體和螺線管/線圈，但是將理解可以使用任何適當(dāng)電磁致動(dòng)器。因此例如在一些實(shí)施例中，傳感器/致動(dòng)器可以是揚(yáng)聲器致動(dòng)器、盤(pán)式/扁平式馬達(dá)或者任何適當(dāng)電磁致動(dòng)器。另外雖然示出了三維致動(dòng)器/傳感器配置，但是將理解可以在一些其他實(shí)施例中運(yùn)用2維(使用單個(gè)2維致動(dòng)器/傳感器或者兩個(gè)正交定位的一維致動(dòng)器/傳感器)或者I維(使用單個(gè)I維致動(dòng)器/傳感器)配置。類(lèi)似地，在致動(dòng)器配置中的致動(dòng)器根據(jù)實(shí)施例可以是單維致動(dòng)、二維致動(dòng)或者三維致動(dòng)。關(guān)于圖5，關(guān)于本申請(qǐng)的一些實(shí)施例更具體地示出了處理器14的例子。處理器14在一些實(shí)施例中包括致動(dòng)器信號(hào)生成器201，該生成器被配置成輸出用于驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器的致動(dòng)器信號(hào)并且也向加速度比較器203輸出相同信號(hào)。處理器14在一些實(shí)施例中還包括配置成還從加速度計(jì)12或者致動(dòng)器/傳感器318接收信號(hào)的加速度比較器203。加速度比較器203在一些實(shí)施例中然后比較這兩個(gè)信號(hào)并且輸出待分類(lèi)的差值。加速度比較器因此在一些實(shí)施例中被配置成向狀態(tài)檢測(cè)器205輸出比較信號(hào)。處理器14在一些實(shí)施例中包括配置成根據(jù)接收的差值或者比較信號(hào)來(lái)確定裝置10的物理狀態(tài)的狀態(tài)檢測(cè)器205。換言之，狀態(tài)檢測(cè)器確定裝置經(jīng)歷的阻尼并且因此確定如何在物理上懸置設(shè)備。狀態(tài)檢測(cè)器205還向模式控制器207輸出狀態(tài)變量。關(guān)于圖6，關(guān)于本申請(qǐng)的一些實(shí)施例更具體描述致動(dòng)器/傳感器318的布置和處理器14的操作。如上文描述的致動(dòng)器信號(hào)生成器201可以生成致動(dòng)器信號(hào)并且向致動(dòng)器18傳遞致動(dòng)器信號(hào)。在圖6中通過(guò)步驟501示出了生成致動(dòng)器振動(dòng)信號(hào)的操作。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器振動(dòng)信號(hào)可以是正弦信號(hào)，換言之，單“音頻”或者頻率。然而在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器振動(dòng)信號(hào)可以是寬帶信號(hào)，換言之，適合于針對(duì)頻率范圍檢測(cè)不同共振反饋的“多音頻”信號(hào)。在一些實(shí)施例中，致動(dòng)器振動(dòng)信號(hào)是用于生成基本上脈沖運(yùn)動(dòng)的脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)類(lèi)似地包括寬頻帶，該頻帶可以引起可檢測(cè)的共振模式的范圍。在一些其他實(shí)施例中，致動(dòng)器振動(dòng)信號(hào)是突發(fā)信號(hào)。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或者多個(gè)不同形式或者類(lèi)型的信號(hào)可以用作致動(dòng)器振動(dòng)信號(hào)以便嘗試確定共振模式。致動(dòng)器然后可以根據(jù)致動(dòng)器振動(dòng)信號(hào)501生成振動(dòng)。例如在一些實(shí)施例中，同時(shí)向所有三個(gè)正交部件傳遞相同信號(hào)。在其他實(shí)施例中，根據(jù)預(yù)定順序激活致動(dòng)器部件以便分別檢測(cè)每個(gè)方向上的阻尼效果。在圖6中通過(guò)步驟503示出了致動(dòng)器生成振動(dòng)。然后可以基于來(lái)自加速度計(jì)12或者致動(dòng)器傳感器部件18的檢測(cè)來(lái)確定加速度測(cè)量。這然后可以向加速度比較器203傳遞。在圖6中通過(guò)步驟505示出了檢測(cè)加速度的操作。
加速度比較器203然后可以確定在來(lái)自加速度計(jì)或者致動(dòng)器的檢測(cè)到的加速度測(cè)量與原始信號(hào)之間的差值或者將其與預(yù)計(jì)“自由”空氣信號(hào)進(jìn)行比較，如果不存在阻尼，則該空氣信號(hào)將與致動(dòng)器信號(hào)生成器的信號(hào)201緊密相關(guān)。然后可以向狀態(tài)檢測(cè)器205傳遞加速度測(cè)量與預(yù)計(jì)加速度的比較。在圖6中通過(guò)步驟507示出了比較操作。加速度比較器向狀態(tài)檢測(cè)器205傳遞比較值或者差值。狀態(tài)檢測(cè)器205在這些實(shí)施例中在接收到比較值時(shí)然后可以確定裝置正在哪些方向內(nèi)被握持或者防止裝置在哪些方向內(nèi)移動(dòng)。另外，差值可以確定正如何握持裝置和多么牢固地握持裝置。在本申請(qǐng)的一些實(shí)施例中可以確定的與裝置接觸的物體的其他特性可以是物體相對(duì)于裝置的位置；物體的彈性；物體的撓性；物體的可壓縮性；物體的阻尼；物體的慣性；物體的質(zhì)量；物體的密度；物體的共振頻率分布；以及物體對(duì)裝置施加的保持力。狀態(tài)檢測(cè)器可以使用任何適當(dāng)方式以根據(jù)差值/比較來(lái)確定裝置的狀態(tài)。例如狀態(tài)檢測(cè)器可以包括預(yù)編程有已知狀態(tài)的查找表，這些狀態(tài)被“傳授”給狀態(tài)檢測(cè)器并且可以在確定類(lèi)似差值/比較信號(hào)時(shí)調(diào)回這些狀態(tài)。在一些其他實(shí)施例中，任何適當(dāng)圖案識(shí)別應(yīng)用可以用來(lái)識(shí)別設(shè)備的類(lèi)似狀態(tài)。然后可以向模式控制器207傳遞這一狀態(tài)檢測(cè)205的值。在圖6中通過(guò)步驟509示出了確定裝置的狀態(tài)。模式控制器207可以基于確定的裝置狀態(tài)來(lái)選擇操作模式。例如當(dāng)狀態(tài)確定器205確定裝置位于桌上時(shí)，則模式控制器防止裝置以裝置可能沿著桌子移動(dòng)并且可能掉落這樣的方式振動(dòng)。在一些實(shí)施例中，模式控制器207可以在檢測(cè)到裝置在桌上時(shí)甚至關(guān)斷振動(dòng)模式以防止裝置在桌上共振并且產(chǎn)生令人不愉快的效果。在圖6中通過(guò)步驟511示出了根據(jù)確定的狀態(tài)來(lái)選擇模式或控制裝置。應(yīng)當(dāng)理解，術(shù)語(yǔ)電子設(shè)備和用戶(hù)設(shè)備旨在于覆蓋任何適當(dāng)類(lèi)型的無(wú)線用戶(hù)設(shè)備，諸如移動(dòng)電話(huà)、便攜數(shù)據(jù)處理設(shè)備或者便攜網(wǎng)絡(luò)瀏覽器。通常，本發(fā)明的各種實(shí)施方式可以以硬件或?qū)Ｓ秒娐贰④浖?、邏輯或其任何組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，某些方面可以以硬件實(shí)現(xiàn)，而其他方面可以以固件或可由控制器、微處理器或其他計(jì)算設(shè)備執(zhí)行的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，但本發(fā)明不限于此。雖然本發(fā)明的各種方面可以示出和描述為框圖、流程圖或通過(guò)使用一些其他圖示表示，但是應(yīng)該理解，此處描述的這些框、裝置、系統(tǒng)、技術(shù)或方法可以通過(guò)作為非限制性示例的硬件、軟件、固件、專(zhuān)用電路或邏輯、通用硬件或控制器或其他計(jì)算設(shè)備或其某些組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此概括而言，在至少一個(gè)實(shí)施例中可以有一種裝置，該裝置包括致動(dòng)器傳感器，配置成在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上生成裝置的運(yùn)動(dòng)并且在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置運(yùn)動(dòng)；以及信號(hào)處理器，配置成根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器輸出來(lái)確定與裝置接觸的物體的特性。如上文討論的致動(dòng)器傳感器在一些實(shí)施例中可以被配置成在三個(gè)基本上相互正交方向上生成運(yùn)動(dòng)。致動(dòng)器傳感器可以包括配置成在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上生成運(yùn)動(dòng)的致動(dòng)器和配置成在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器。驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以包括以下信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào)正弦信號(hào)，用于生成預(yù)定頻率的基本上正弦運(yùn)動(dòng)；脈沖信號(hào)，用于生成基本上脈沖運(yùn)動(dòng)；突發(fā)信號(hào)；以及寬帶信號(hào)，用于生成多共振運(yùn)動(dòng)。信號(hào)處理器可以包括比較器，配置成確定在裝置中的在至少一個(gè)監(jiān)視方向上的運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的差值；以及物體確定器，配置成根據(jù)在運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的差值 來(lái)確定物體的特性。裝置檢測(cè)的物體的特性可以是以下特性中的至少一個(gè)特性物體相對(duì)于裝置的位置；物體的彈性；物體的撓性；物體的可壓縮性；物體的阻尼；物體的慣性；物體的質(zhì)量；物體的密度；物體的共振頻率分布；以及物體對(duì)裝置施加的保持力。另外，裝置還可以包括配置成根據(jù)特性控制裝置的控制器，諸如事件通知應(yīng)用。本發(fā)明的實(shí)施例可以由計(jì)算機(jī)軟件(該計(jì)算機(jī)軟件可由移動(dòng)設(shè)備的數(shù)據(jù)處理器執(zhí)行(諸如在處理器實(shí)體中))或者由硬件或者由軟件與硬件的組合實(shí)施。另外就這一點(diǎn)而言，應(yīng)當(dāng)注意如圖中的邏輯流程的任何塊可以代表程序步驟或者互連的邏輯電路、塊和功能或者程序步驟與邏輯電路、塊和功能的組合。軟件可以存儲(chǔ)于諸如在處理器內(nèi)實(shí)施的存儲(chǔ)器芯片或者存儲(chǔ)器塊、磁介質(zhì)(諸如硬盤(pán)或者軟盤(pán))和光學(xué)介質(zhì)(如諸如DVD及其數(shù)據(jù)變體、⑶)這樣的物理介質(zhì)上。因此，在至少一個(gè)實(shí)施例中可以有用如下指令編碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，這些指令在由計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)執(zhí)行在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上在裝置內(nèi)驅(qū)使運(yùn)動(dòng)；在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運(yùn)動(dòng)；并且根據(jù)監(jiān)視來(lái)確定與裝置接觸的物體的特性。存儲(chǔ)器可以是適合于本地技術(shù)環(huán)境的任何類(lèi)型并且可以使用任何適當(dāng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)來(lái)實(shí)施，諸如基于半導(dǎo)體的存儲(chǔ)器設(shè)備、磁存儲(chǔ)器設(shè)備和系統(tǒng)、光學(xué)存儲(chǔ)器設(shè)備和系統(tǒng)、固定存儲(chǔ)器和可拆卸存儲(chǔ)器。數(shù)據(jù)處理器可以是適合于本地技術(shù)環(huán)境的任何類(lèi)型并且可以包括作為非限制例子的通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、專(zhuān)用集成電路(ASIC)、門(mén)級(jí)電路、可編程邏輯電路(諸如現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA)和基于多芯處理器架構(gòu)的處理器中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)。可以在各種部件(諸如集成電路模塊)中實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例。集成電路的設(shè)計(jì)基本上是高度自動(dòng)化過(guò)程。復(fù)雜而強(qiáng)大的軟件工具可用于將邏輯級(jí)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換成準(zhǔn)備好在半導(dǎo)體襯底上蝕刻和形成的半導(dǎo)體電路設(shè)計(jì)。程序,諸如加州芒廷維尤的Synopsys公司和加州圣何塞的Cadence Design提供的軟件，使用建立好的設(shè)計(jì)規(guī)則以及預(yù)存的設(shè)計(jì)模塊庫(kù)在半導(dǎo)體芯片上自動(dòng)對(duì)導(dǎo)體布線和對(duì)部件定位。一旦已經(jīng)完成用于半導(dǎo)體電路的設(shè)計(jì)，所得設(shè)計(jì)就可以按照標(biāo)準(zhǔn)化電子格式(例如Opus、⑶SII等)向半導(dǎo)體制造工廠或者“代工廠”發(fā)送以供制造。
如在本申請(qǐng)中所用，術(shù)語(yǔ)‘電路’指代所有以下各項(xiàng)(a)純硬件的電路實(shí)現(xiàn)(諸如以純模擬和/或數(shù)字電路的實(shí)現(xiàn))；以及(b)電路與軟件(和/或固件)的組合，諸如(i)處理器的組合或者(ii)處理器/軟件(包括數(shù)字信號(hào)處理器)、軟件和存儲(chǔ)器的能夠一起工作以使裝置(諸如移動(dòng)電話(huà)或者服務(wù)器)執(zhí)行各種功能的諸多部分；以及(C)電路，諸如微處理器或者微處理器的部分，這些電路需要用于操作的軟件或者固件，即使該軟件或者固件在物理上并不存在。“電路”的這一定義適用于這一術(shù)語(yǔ)在本申請(qǐng)(包括任何權(quán)利要求)中的所有使用。作為又一例子，如在本申請(qǐng)中所用，術(shù)語(yǔ)“電路”也將覆蓋僅一個(gè)處理器(或者多個(gè)處理器)或者處理器的部分及其附帶軟件和/或固件的實(shí)現(xiàn)。術(shù)語(yǔ)“電路”也將例如并且如果適用于特定權(quán)利要求要素則覆蓋基帶集成電路或者用于移動(dòng)電話(huà)的應(yīng)用處理器集成電 路或者在服務(wù)器、蜂窩網(wǎng)絡(luò)設(shè)備或者其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中的類(lèi)似集成電路。前文描述已經(jīng)通過(guò)示例而非限制的例子提供對(duì)本發(fā)明的示例實(shí)施例的完全而有啟發(fā)的描述。然而各種修改和適配鑒于在與附圖和所附權(quán)利要求結(jié)合閱讀時(shí)的前文描述可以變得為本領(lǐng)域技術(shù)人員所清楚。然而本發(fā)明的所有這樣和相似的修改仍將落入如在所附權(quán)利要求中限定的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括 在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)； 在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視所述裝置中的所述運(yùn)動(dòng)；以及 根據(jù)所述監(jiān)視來(lái)確定與所述裝置接觸的物體的特性。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其中在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)包括在三個(gè)基本上相互正交方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I和2所述的方法，還包括提供電磁致動(dòng)器，所述電磁致動(dòng)器被配置用于在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)并且在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視所述裝置中的所述運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求I至3所述的方法，其中所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向之一不同于至少一個(gè)監(jiān) 視方向。
5.如權(quán)利要求I至4所述的方法，其中在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)包括 生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及 根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)在所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上生成運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其中所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括以下信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào) 正弦信號(hào)，用于生成預(yù)定頻率的基本上正弦運(yùn)動(dòng)； 脈沖信號(hào)，用于生成基本上脈沖運(yùn)動(dòng)； 突發(fā)信號(hào)；以及 寬帶信號(hào)，用于生成多共振運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求I至6所述的方法，其中確定位置與所述裝置接觸的物體的特性包括 確定在所述裝置中的在至少一個(gè)監(jiān)視方向上的所述運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的差值；以及 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的所述差值確定所述物體的所述特性。
8.如權(quán)利要求I至7所述的方法，其中所述物體的所述特性包括以下特性中的至少一個(gè)特性 所述物體相對(duì)于所述裝置的位置； 所述物體的彈性； 所述物體的撓性； 所述物體的可壓縮性； 所述物體的阻尼； 所述物體的慣性； 所述物體的質(zhì)量； 所述物體的密度； 所述物體的共振頻率分布；以及 所述物體對(duì)所述裝置施加的保持力。
9.如權(quán)利要求I至8所述的方法，還包括根據(jù)位置與所述裝置接觸的物體的特性來(lái)控制所述裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中控制所述裝置包括控制事件通知應(yīng)用。
11.一種裝置，包括至少一個(gè)處理器和含有計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，所述至少一個(gè)存儲(chǔ)器和所述計(jì)算機(jī)程序代碼被配置成與所述至少一個(gè)處理器一起，使得所述裝置至少執(zhí)行 在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)； 在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視所述裝置中的所述運(yùn)動(dòng)；以及 根據(jù)所述監(jiān)視來(lái)確定與所述裝置接觸的物體的特性。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其中被使得至少執(zhí)行在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)的所述裝置還被使得執(zhí)行在三個(gè)基本上相互正交方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求11和12所述的裝置，所述裝置還被使得執(zhí)行提供電磁致動(dòng)器，所述電磁致動(dòng)器被配置用于在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)并且在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視所述裝置中的所述運(yùn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求11至13所述的裝置，其中所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向之一不同于至少一個(gè)監(jiān)視方向。
15.如權(quán)利要求11至14所述的裝置，其中被使得至少執(zhí)行在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)的所述裝置還被使得執(zhí)行 生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及 根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)在所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上生成運(yùn)動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括以下信號(hào)中的至少一個(gè)信號(hào) 正弦信號(hào)，用于生成預(yù)定頻率的基本上正弦運(yùn)動(dòng)； 脈沖信號(hào)，用于生成基本上脈沖運(yùn)動(dòng)； 突發(fā)信號(hào)；以及 寬帶信號(hào)，用于生成多共振運(yùn)動(dòng)。
17.如權(quán)利要求11至16所述的裝置，其中被使得至少執(zhí)行根據(jù)所述監(jiān)視來(lái)確定位置與所述裝置接觸的所述物體的特性的所述裝置還被使得執(zhí)行 確定在所述裝置中的在至少一個(gè)監(jiān)視方向上的所述運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的差值；以及 根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)與預(yù)計(jì)運(yùn)動(dòng)之間的所述差值來(lái)確定所述物體的所述特性。
18.如權(quán)利要求11至17所述的裝置，其中所述物體的所述特性包括以下特性中的至少一個(gè)特性 所述物體相對(duì)于所述裝置的位置； 所述物體的彈性； 所述物體的撓性； 所述物體的可壓縮性； 所述物體的阻尼； 所述物體的慣性； 所述物體的質(zhì)量； 所述物體的密度； 所述物體的共振頻率分布；以及 所述物體對(duì)所述裝置施加的保持力。
19.如權(quán)利要求11至18所述的裝置，所述裝置還被使得執(zhí)行根據(jù)位置與所述裝置接觸的物體的特性來(lái)控制所述裝置。
20.如權(quán)利要求19所述的裝置，其中控制所述裝置包括控制事件通知應(yīng)用。
全文摘要
一種裝置包括至少一個(gè)處理器和含有計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，至少一個(gè)存儲(chǔ)器和計(jì)算機(jī)程序代碼被配置成與至少一個(gè)處理器一起使裝置至少執(zhí)行在裝置內(nèi)在至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)使運(yùn)動(dòng)；在至少一個(gè)監(jiān)視方向上監(jiān)視裝置中的運(yùn)動(dòng)；以及根據(jù)監(jiān)視來(lái)確定與裝置接觸的物體的特性。
文檔編號(hào)G01N29/14GK102753969SQ201080063524
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者S·T·蒂呂南 申請(qǐng)人:諾基亞公司