專利名稱：導航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將用戶引導至目的地的導航裝置，尤其涉及對高速公路的出口或服務(wù)區(qū)這樣的高速設(shè)施進行引導的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，作為車輛的駛?cè)胧艿较拗频牡缆罚缫阎兄饕诒泵赖拇蟪鞘心芸吹降牡缆废到y(tǒng)中所采用的HOV(High Occupancy Vehicle:高乘載率汽車)車道等。HOV車道也稱為拼車車道(Car Pool Lane)，是僅允許多人乘坐的車輛在上面行駛的車道，已知有與高速公路并排設(shè)置的車道及以捷徑方式穿過立體交叉道路的車道等。采用該HOV車道的道路系統(tǒng)通過給予用戶如果在HOV車道上行駛就能在短時間內(nèi)到達目的地這樣的優(yōu)惠措施，來鼓勵在一臺車上乘坐多人，從而減少整體的交通量，以緩解交通堵塞。另一方面，作為導航裝置所具有的功能，已知有在高速公路上行駛時，將本車前方的高速公路的出口或服務(wù)區(qū)這樣的高速設(shè)施的信息以與本車位置的距離的升序、并以列表形式進行顯示(以下簡稱為“列表顯示”)的功能。在這種情況下，對于成為顯示對象的高速設(shè)施，在繪制了路徑時沿著路徑將其提取出，在未繪制路徑時，將本車所行駛的高速公路沿著該道路所對應的前方延伸，從而將其提取出。對于高速公路，在現(xiàn)有的地圖數(shù)據(jù)中，在例如HOV車道與通常車道(稱為HOV車道以外的車道)那樣的車道間的移動被限制的情況下，即使是在它們存在于同一條道路上的情況下，也顯示為其它線路，或者不顯示HOV車道的數(shù)據(jù)。因此，導航系統(tǒng)能區(qū)分搜索到的路徑繪制在HOV車道或通常車道中的哪一條線路上，而且也能識別本車在與HOV車道或通常車道中的哪一條線路進行匹配。因此，能區(qū)分并提取HOV車道的高速設(shè)施與通常車道的高速設(shè)施。·作為與這種HOV車道相關(guān)的技術(shù)，專利文獻I中揭示了一種使用HOV車道的信息作為到用戶所設(shè)定的目的地的路徑的道路信息來搜索路徑的導航裝置。在該導航裝置中，為了在與其他車道之間的相互駛?cè)?、駛離受到限制的車道上高效地行駛，從DVD (DigitalVersatile Disk:數(shù)字多功能光盤)中讀取包含與具備HOV車道的高速公路上的駛?cè)?駛離點有關(guān)的道路信息的地圖數(shù)據(jù)，并存放在數(shù)據(jù)緩存中。路徑搜索處理部使用存放在數(shù)據(jù)緩存中的地圖數(shù)據(jù)來進行考慮了可否使用HOV車道的路徑搜索處理。在進行使用了 HOV車道的路徑指引的情況下，HOV車道引導部在應當變更前進路線的駛?cè)?駛離點距離本車位置接近規(guī)定距離以內(nèi)的時刻下通過圖像及聲音來進行規(guī)定的車道變更引導?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I日本專利特開2001-183159號公報然而，近年來，在HOV車道與通常車道存在于同一條道路上的情況下，準備了用一條線路來進行顯示的地圖數(shù)據(jù)。其結(jié)果是，若單單將路徑或本車所行駛的道路沿著該道路所對應的前方進行延伸來提取高速設(shè)施，則HOV車道與通常車道兩者的高速設(shè)施都會被提取并進行列表顯示。因此，例如在HOV車道上行駛時，會將實際上無法從HOV車道到達的高速出口或服務(wù)區(qū)列表顯示，因此，用戶無法判斷實際上能到達的高速設(shè)施，會有招致混亂的問題。為消除該問題，本發(fā)明的目的在于得到一種能明確提示實際上能到達的高速設(shè)施的導航裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所涉及的導航裝置包括:地圖數(shù)據(jù)獲取部，該地圖數(shù)據(jù)獲取部獲取由一條線路對車道間的移動被限制的兩種車道進行了規(guī)定的地圖數(shù)據(jù)；行駛線路判定部，該行駛線路判定部基于由地圖數(shù)據(jù)獲取部所獲取到的地圖數(shù)據(jù)及本車的位置信息來確定本車正在行駛的車道的線路；高速設(shè)施獲取部，該高速設(shè)施獲取部從地圖數(shù)據(jù)的節(jié)點信息中僅獲取:包含了由行駛線路判定部所確定的線路的表示能從行駛中的車道移動到的高速設(shè)施的高速設(shè)施數(shù)據(jù)；高速設(shè)施存儲部，該高速設(shè)施存儲部對由高速設(shè)施獲取部所獲取到的高速設(shè)施數(shù)據(jù)進行存儲；以及高速設(shè)施顯示部，該高速設(shè)施顯示部對高速設(shè)施存儲部所存儲的高速設(shè)施數(shù)據(jù)進行顯示。根據(jù)本發(fā)明所涉及的 導航裝置，能向用戶明確提示實際上能進入的高速設(shè)施。


圖1是表示本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是用于說明本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置中所使用的地圖數(shù)據(jù)的圖。圖3是表示本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置中所顯示的高速設(shè)施的信息的示例的圖。圖4是表示本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置所包含的控制裝置的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖5是表示在本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置中所使用的高速設(shè)施數(shù)據(jù)的一個示例的圖。圖6是用于說明本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖7是用于說明本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置的動作的變形例的流程圖。圖8是用于說明避免在本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置中對出口進行重復顯示的示例的圖。圖9是用于說明本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置的動作的變形例的圖。圖10是用于說明本發(fā)明實施方式2所涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖11是用于說明本發(fā)明實施方式2所涉及的導航裝置中所顯示的地圖數(shù)據(jù)的圖。圖12是表示本發(fā)明實施方式2所涉及的導航裝置中的高速設(shè)施的顯示例的圖。
具體實施例方式以下，為了更詳細地說明本發(fā)明，參照附圖，對用于實施本發(fā)明的方式進行說明。另外，下文中，以車道間的移動被限制的兩種車道為“H0V車道”和“通常車道”的情況為例進行說明。實施方式I本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置是使用由一條線路表現(xiàn)HOV車道和通常車道的地圖數(shù)據(jù)來進行高速設(shè)施的引導的導航裝置。另外，本發(fā)明中所說的“能從行駛中的車道移動到的高速設(shè)施”是指上述高速道路的出口或服務(wù)區(qū)等的車道所專用的設(shè)施。圖1是表示本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。該導航裝置包括:輸入裝置11、GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))接收機12、車速傳感器13、方位傳感器14、地圖數(shù)據(jù)存儲裝置15、顯示裝置16、以及控制裝置17。輸入裝置11由例如載放在顯示裝置16的畫面上的觸摸屏所構(gòu)成。該輸入裝置11例如用來設(shè)定用于路徑搜索的出發(fā)地、目的地及經(jīng)過地等，或者由用戶對導航裝置發(fā)出各種指示。從該輸入裝置11輸入的信息被作為操作信號發(fā)送到控制裝置17。GPS接收機12基于從未圖示的GPS衛(wèi)星接收到的GPS信號來檢測裝載了該導航裝置的車輛的當前位置。由該GPS接收機12所檢測到的車輛的當前位置被作為當前位置信號發(fā)送到控制裝置17。車速傳感器13對車輛的移動速度進行檢測。由該車速傳感器13所檢測到的移動速度被作為速度信號發(fā)送到控制裝置17。方位傳感器14對車輛所朝向的方位進行檢測。由該方位傳感器14所檢測到的方位被作為方位信號發(fā)送到控制裝置17。地圖數(shù)據(jù)存儲裝置15例如由HDD (Hard Disk Drive:硬盤驅(qū)動器)裝置構(gòu)成，對包含通過線路及節(jié)點對道路進行規(guī)定后得到的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的數(shù)字化后的地圖數(shù)據(jù)進行存儲。例如，如圖2(b)所示，在通常車道與HOV車道并排延伸，且不通過物理分隔而是通過黃色線等漆線來對它們之間進行劃分的情況下，如圖2(a)所示，通常車道和HOV車道表現(xiàn)為表示一條道路的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，而非不同的道路。另外，地圖數(shù)據(jù)存儲裝置15并不限于HDD，也可以由從放入的DVD或⑶(Compact Disc:壓縮光盤)中讀取數(shù)據(jù)的盤片驅(qū)動裝置、USB存儲器或SD卡等所構(gòu)成。顯示裝置16例如由LCD (Liquid Crystal Display:液晶顯示器)構(gòu)成,根據(jù)從控制裝置17發(fā)送來的視頻信號，將地圖、路徑、高速設(shè)施的信息、以及各種引導消息等顯示在畫面上。圖3表不了對畫面右側(cè)的地圖和畫面左側(cè)的聞速設(shè)施的彳目息進彳丁顯不的例子，聞速設(shè)施的信息中包含一個服務(wù)區(qū)和兩個高速出口?？刂蒲b置17對整個導航裝置進行控制。該控制裝置17包括CPU (CentralProcessing Unit:中央處理器)21、ROM (Read Only Memory:只讀存儲器)22、RAM (RandomAccess Memory:隨機存取存儲器)23、顯示控制部24及輸入輸出控制部25。CPU21將RAM23用作工作存儲器，根據(jù)從R0M22讀取的程序進行動作，由此來執(zhí)行用于進行路徑搜索或路徑引導等的處理。R0M22中存放有由CPU21讀取以執(zhí)行各種處理的程序及數(shù)據(jù)等。如上所述，RAM23用作CPU21的工作存儲器，臨時存放運算處理中的數(shù)據(jù)(例如，裝入的地圖數(shù)據(jù)等)。顯示控制部24控制顯示裝置16。具體而言，顯示控制部24將由CPU21生成的顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為視頻信號，并經(jīng)由輸入輸出控制部25發(fā)送給顯示裝置16。輸入輸出控制部25起到了控制裝置17、和與該控制裝置17相連接的輸入裝置11、GPS接收機12、車速傳感器13、方位傳感器14、 地圖數(shù)據(jù)存儲裝置15、以及顯示裝置16之間的接口的作用，對它們之間信號的收發(fā)進行控制。
接著，對利用控制裝置17實現(xiàn)的功能的細節(jié)進行說明。圖4是表示控制裝置17的功能結(jié)構(gòu)的功能框圖。該控制裝置17包括控制部30、地圖數(shù)據(jù)獲取部31、當前位置檢測部32、目的地設(shè)定部33、路徑搜索部34、路徑存儲部35、路徑獲取部36、行駛線路判定部37、高速設(shè)施獲取部38、高速設(shè)施存儲部39、高速設(shè)施重復判定部40以及高速設(shè)施顯示部41。這些結(jié)構(gòu)要素中，除了路徑存儲部35及高速設(shè)施存儲部39以外，通過在CPU21中執(zhí)行的程序處理來實現(xiàn)。控制部30對整個控制裝置17進行控制。詳細而言，控制部30對與之連接的多個構(gòu)成要素(地圖數(shù)據(jù)獲取部31、當前位置檢測部32、目的地設(shè)定部33、路徑搜索部34、路徑獲取部36、行駛線路判定部37、高速設(shè)施獲取部38、高速設(shè)施重復判定部40及高速設(shè)施顯示部41)的啟動、停止、及它們相互間數(shù)據(jù)的收發(fā)等進行控制。地圖數(shù)據(jù)獲取部31從地圖數(shù)據(jù)存儲裝置15獲取地圖數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)中包含道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)及高速設(shè)施數(shù)據(jù)。圖5是表示高速設(shè)施數(shù)據(jù)的一個例子的圖。高速設(shè)施數(shù)據(jù)包括與道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上的各節(jié)點相關(guān)聯(lián)的“節(jié)點編號”、表示高速設(shè)施是服務(wù)區(qū)(SA)或是高速出口(EXIT)的“設(shè)施類別”、表示高速設(shè)施的名稱的“名稱”、表示能駛?cè)敫咚僭O(shè)施的車道的“駛?cè)胲嚨馈?、表示存在于高速設(shè)施周邊的附帶設(shè)施的種類的“附帶設(shè)施種類”以及表示附帶設(shè)施的名稱的“附帶設(shè)施名稱”的數(shù)據(jù)。由該地圖數(shù)據(jù)獲取部31所獲取到的地圖數(shù)據(jù)被發(fā)送到控制部30。 當前位置檢測部32基于從GPS接收機12發(fā)送來的當前位置信號、或者使用從方位傳感器14發(fā)送來的方位信號和從車速傳感器13發(fā)送來的速度信號并通過自主導航法所生成的當前位置信號、及經(jīng)由控制部30從地圖數(shù)據(jù)獲取部31獲取到的地圖數(shù)據(jù)來檢測車輛的當前位置。由該當前位置檢測部32所檢測到的車輛的當前位置被作為本車位置信息發(fā)送到控制部30。另外，與控制部30相連接的構(gòu)成要素之間的數(shù)據(jù)的收發(fā)全部經(jīng)由控制部30來進行，因此，以下可能會省略經(jīng)由控制部30這一意思的表述。目的地設(shè)定部33從由輸入裝置11發(fā)送來的操作信號中獲取表示目的地的數(shù)據(jù)，并作為目的地數(shù)據(jù)發(fā)送給控制部30。路徑搜索部34將由來自當前位置檢測部32的本車位置信息所表示的當前位置作為出發(fā)地，并基于從地圖數(shù)據(jù)獲取部31獲取到的地圖數(shù)據(jù)來搜索前往由來自目的地設(shè)定部33的目的地數(shù)據(jù)所表示的目的地的路徑。由該路徑搜索部34所搜索到的路徑被作為路徑數(shù)據(jù)發(fā)送到路徑存儲部35。另外，也可以從輸入裝置11輸入出發(fā)地。路徑存儲部35例如設(shè)置在控制裝置17所包含的RAM23的一部分中，并對從路徑搜索部34發(fā)送來的路徑數(shù)據(jù)進行存儲。由路徑獲取部36來讀取存儲在該路徑存儲部35中的路徑數(shù)據(jù)。路徑獲取部36根據(jù)來自控制部30的請求從路徑存儲部35讀取路徑數(shù)據(jù)，并發(fā)送給控制部30。行駛線路判定部37判定基于由來自當前位置檢測部32的本車位置信息所表示的當前位置、和通過地圖數(shù)據(jù)獲取部31從地圖數(shù)據(jù)存儲裝置15獲取到的地圖數(shù)據(jù)中包含的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)所確定的行駛中的線路是否為高速道路。該行駛線路判定部37的判定結(jié)果被發(fā)送到控制部30。高速設(shè)施獲取部38在能駛?cè)胛挥诒拒嚽胺降墓?jié)點的高速設(shè)施的情況下，識別該高速設(shè)施為顯示對象這一情況，并使高速設(shè)施存儲部39存儲高速設(shè)施數(shù)據(jù)(參照圖5)。高速設(shè)施存儲部39對成為顯示對象的高速設(shè)施、具體而言、對從高速設(shè)施獲取部38發(fā)送來的高速設(shè)施數(shù)據(jù)進行存儲。高速設(shè)施重復判定部40判定高速設(shè)施存儲部39所存儲的高速設(shè)施數(shù)據(jù)中是否存在多個包含相同附帶設(shè)施的高速設(shè)施數(shù)據(jù)，并在判定為存在多個的情況下，刪除其中一個高速設(shè)施數(shù)據(jù)。高速設(shè)施顯示部41生成用于使顯示裝置16顯示與由高速設(shè)施獲取部38所獲取到的高速設(shè)施 數(shù)據(jù)所表示的高速設(shè)施有關(guān)的信息的顯示數(shù)據(jù)。由該高速設(shè)施顯示部41所生成的顯示數(shù)據(jù)被發(fā)送到控制裝置17內(nèi)部的顯示控制部24。接著，以用于顯示高速設(shè)施的高速設(shè)施顯示處理為中心，并參照圖6所示的流程圖來說明上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置的動作。在高速設(shè)施顯示處理中，首先進行目的地設(shè)定(步驟STl I)。即，路徑搜索部34獲取從目的地設(shè)定部33發(fā)送來的目的地數(shù)據(jù)。接著，進行路徑搜索(步驟ST12)。即，路徑搜索部34將由來自當前位置檢測部32的本車位置信息所表示的當前位置作為出發(fā)地，并基于來自地圖數(shù)據(jù)獲取部31的地圖數(shù)據(jù)來搜索前往由來自目的地設(shè)定部33的目的地數(shù)據(jù)所表示的目的地的路徑。由該路徑搜索部34所搜索到的路徑被作為路徑數(shù)據(jù)發(fā)送到路徑存儲部35進行存儲。接著，檢查行駛中的線路是否為高速道路(步驟ST13)。即，行駛線路判定部37基于由來自當前位置檢測部32的本車位置信息所表示的當前位置、和通過地圖數(shù)據(jù)獲取部31從地圖數(shù)據(jù)存儲裝置15獲取到的地圖數(shù)據(jù)中包含的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)來確定行駛中的線路，并檢查該線路是否為聞速道路。若在該步驟ST13中判斷行駛中的線路不是高速道路，則識別出尚未到對高速設(shè)施進行列表顯示的時刻，并重復執(zhí)行該步驟ST13，同時進入待機狀態(tài)。若在重復執(zhí)行上述步驟ST13的待機狀態(tài)下判斷行駛中的線路為高速道路，則識別出駛?cè)肓烁咚俚缆愤@一情況，接著，提取路徑前方的節(jié)點(步驟ST14)。即，高速設(shè)施獲取部38獲取由路徑獲取部36從路徑存儲部35讀取到的路徑數(shù)據(jù)，并從該獲取到的路徑數(shù)據(jù)中獲取路徑上的本車前方的節(jié)點數(shù)據(jù)。接著，檢查是否存在高速設(shè)施(步驟ST15)。即，高速設(shè)施獲取部38通過參照高速設(shè)施數(shù)據(jù)(參照圖5)來檢查由步驟ST14中獲取到的節(jié)點數(shù)據(jù)所表示的節(jié)點上是否存在高速設(shè)施。若在該步驟ST15中判斷為不存在高速設(shè)施，則流程前進至步驟ST18。另一方面，若在步驟ST15中判斷為存在高速設(shè)施，則接著檢查是否能駛?cè)敫咚僭O(shè)施(步驟ST16)。即，高速設(shè)施獲取部38檢查能否從路徑駛?cè)胗刹襟EST14中獲取到的節(jié)點數(shù)據(jù)所表示的節(jié)點的高速設(shè)施。具體而言，高速設(shè)施獲取部38將高速設(shè)施數(shù)據(jù)的“駛?cè)胲嚨馈迸c流入該節(jié)點的路徑數(shù)據(jù)的車道信息進行比較，檢查兩者的車道種類是否一致。若在該步驟ST16中判斷不能駛?cè)敫咚僭O(shè)施、即兩者的車道種類不一致，則流程前進至步驟ST18。另一方面，若在步驟ST16中判斷能駛?cè)敫咚僭O(shè)施、即兩者的車道種類一致，則接著將高速設(shè)施作為顯示對象進行存儲(步驟ST17)。即，高速設(shè)施獲取部38將高速設(shè)施數(shù)據(jù)(參照圖5)存儲在高速設(shè)施存儲部39中。之后，流程前進至步驟ST18。在步驟ST18中檢查節(jié)點的流出線路是否通向一般道路。即，高速設(shè)施獲取部38檢查由步驟ST14中獲取到的節(jié)點數(shù)據(jù)所表示的節(jié)點的流出線路是否通向一般道路。若在該步驟ST18中判斷為節(jié)點的流出線路不通向一般道路，則識別出繼續(xù)為高速道路這一情況，流程返回至步驟ST14并重復上述處理，以獲取該節(jié)點前方的高速設(shè)施數(shù)據(jù)。另一方面，若在步驟ST18中判斷為節(jié)點的流出線路通向一般道路，則識別出到高速道路的終端為止的高速設(shè)施數(shù)據(jù)已獲取完畢這一情況，接著，將重復的高速設(shè)施刪除(步驟ST19)。即，對于高速設(shè)施重復判定部40，若在步驟ST17中存儲的高速設(shè)施數(shù)據(jù)中存在多個包含相同附帶設(shè)施的高速設(shè)施數(shù)據(jù)，則僅保留一個而將其它高速設(shè)施數(shù)據(jù)刪除。由此，能夠避免例如像圖8所示那樣的、從HOV車道進入一般道路的高速出口與從通常車道進入一般道路的高速出口重復顯示的狀態(tài)。接著，對高速設(shè)施進行列表顯示(步驟ST20)。即，高速設(shè)施顯示部41以列表形式將由高速設(shè)施存儲部39中存儲的高速設(shè)施數(shù)據(jù)所表示的高速設(shè)施顯示在導航的畫面上。另外，上述步驟ST16的處理也可以替換為圖7所示的處理。在該處理中，首先檢查車道的種類是否一致(步驟ST21)。S卩，高速設(shè)施獲取部38檢查能否從路徑駛?cè)胗刹襟EST14中獲取到的節(jié)點數(shù)據(jù)所表示的節(jié)點的高速設(shè)施。具體而言，高速設(shè)施獲取部38將高速設(shè)施數(shù)據(jù)的“駛?cè)胲嚨馈迸c流入該節(jié)點的路徑數(shù)據(jù)的車道信息進行比較，檢查兩者的車道種類是否一致。若在該步驟ST21中判斷為一致，則識別出能夠駛?cè)脒@一情況，流程前進至步驟 ST17。另一方面，若在步驟ST21中判定為兩者的車道種類不一致，則識別出不能駛?cè)脒@一情況，接著，檢查在前方的規(guī)定范圍內(nèi)是否存在可變更車道的區(qū)間(步驟ST22)。S卩，高速設(shè)施獲取部38獲取由路徑獲取部36從路徑存儲部35讀取到的路徑數(shù)據(jù)，并基于該獲取到的路徑數(shù)據(jù)，例如圖9所示,檢查距該節(jié)點的規(guī)定范圍內(nèi)、例如Xm (例如，X=800m)以上、Ym(例如Y=2000m)以內(nèi)的路徑上是否存在可變更車道的區(qū)間。若在該步驟ST22中判斷為在前方規(guī)定范圍內(nèi)存在可變更車道的區(qū)間，則識別出可以進入該高速設(shè)施這一情況，流程前進至步驟ST17。另一方面，若在該步驟ST22中判斷為在前方規(guī)定范圍內(nèi)不存在可變更車道的區(qū)間，則識別出不能進入該高速設(shè)施這一情況，流程前進至步驟ST18。如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明實施方式I所涉及的導航裝置，即使是在使用由一條線路顯示HOV車道與通常車道的地圖數(shù)據(jù)的情況下，也能明確地向用戶提示實際上能進入的高速設(shè)施。實施方式2本發(fā)明實施方式2所涉及的導航裝置是使用由不同的線路(兩條線路)表現(xiàn)HOV車道和通常車道的地圖數(shù)據(jù)來進行高速設(shè)施的引導的導航裝置。實施方式2所涉及的導航裝置的結(jié)構(gòu)除了地圖數(shù)據(jù)存儲裝置15所存放的地圖數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)以外，與上述實施方式I所涉及的導航裝置的結(jié)構(gòu)相同。即，對于地圖數(shù)據(jù)中所包含的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，在通常車道與HOV車道并排的情況下，表現(xiàn)為兩條道路。以下以導航裝置的動作為中心進行說明。

圖10是以用于顯示高速設(shè)施的高速設(shè)施顯示處理為中心來表示實施方式2所涉及的導航裝置的動作的流程圖。以下，對于進行與圖6的流程圖所示的實施方式I所涉及的導航裝置相同的處理的步驟，使用與圖6中使用的標號相同的標號并省略說明。在高速設(shè)施顯示處理中，首先進行目的地設(shè)定(步驟ST11)。接著，進行路徑搜索(步驟ST12)。接著，檢查行駛中的線路是否為高速道路(步驟ST13)。若在該步驟ST13中判斷行駛中的線路不是高速道路，則識別出尚未到對高速設(shè)施進行列表顯示的時刻，并重復執(zhí)行該步驟ST13，同時進入待機狀態(tài)。若在重復執(zhí)行上述步驟ST13的待機狀態(tài)下判斷行駛中的線路為高速道路，則識別出駛?cè)肓烁咚俚缆愤@一情況，接著，提取路徑前方的節(jié)點(步驟ST14)。接著，檢查步驟ST14中提取出的節(jié)點是否是車道變更分叉點(步驟ST31)。S卩，高速設(shè)施獲取部38檢查該節(jié)點是否是進行車道變更的分叉點。若在該步驟ST31中判斷為不是車道變更分叉點，則接著檢查是否存在高速設(shè)施(步驟ST15)。若在該步驟ST15中判斷為不存在高速設(shè)施，則流程前進至步驟ST18。另一方面，若在步驟ST15中判斷為存在高速設(shè)施，則接著將高速設(shè)施作為顯示對象進行存儲(步驟ST17)。之后，流程前進至步驟ST18。若在上述步驟ST31中判斷為是車道變更分叉點，則接著從位于距該車道變更分叉點(以下稱為“分叉節(jié)點”)規(guī)定范圍內(nèi)的節(jié)點獲取高速設(shè)施數(shù)據(jù)(步驟ST32)。S卩，如圖11所示，高速設(shè)施獲取部38從可變更車道區(qū)間的起點、即分叉節(jié)點起，將路徑外的高速道路的線路在通行方向上延伸Xm(例如X=2000m)，并從存在于該范圍內(nèi)的節(jié)點(包含該分叉節(jié)點)獲取高速設(shè)施數(shù)據(jù)。接著，對高速設(shè)施進行存儲(步驟ST33)。即，高速設(shè)施獲取部38將步驟ST32中獲取到的高速設(shè)施數(shù)據(jù)存儲在高速設(shè)施存儲部39中。之后，流程前進至步驟ST18。在步驟ST18中檢查節(jié)點的流出線路是否通向一般道路。若在該步驟ST18中判斷為節(jié)點的流出線路不通向一般道路，則識別出繼續(xù)為高速道路這一情況，流程返回至步驟ST14并重復上述處理，以獲取該節(jié)點前方的高速設(shè)施的信息。另一方面，若在 步驟ST18中判斷為節(jié)點的流出線路通向一般道路，則識別出已獲取到高速道路的盡頭為止的高速設(shè)施數(shù)據(jù)這一情況，接著，將重復的高速設(shè)施刪除(步驟ST19)。由此，能夠避免例如像圖8所示那樣的從HOV車道進入一般道路的高速出口與從通常車道進入一般道路的高速出口重復顯示的狀態(tài)。接著，對高速設(shè)施進行列表顯示(步驟ST20)。此時，能參照高速設(shè)施數(shù)據(jù)的“駛?cè)胲嚨馈毙畔盹@示例如圖12所示的表示僅能從HOV車道駛?cè)氲母咚僭O(shè)施的圖標(符號)。如以上說明的那樣，根據(jù)本發(fā)明實施方式2所涉及的導航裝置，即使是在使用由兩條不同線路顯示HOV車道與通常車道的地圖數(shù)據(jù)的情況下，也能明確地向用戶提示實際上能進入的高速設(shè)施。另外，上述實施方式I及實施方式2所涉及的高行裝置的高速設(shè)施顯示部41能在每個設(shè)置在車道間的可變更車道區(qū)間內(nèi)對成為顯示對象的高速設(shè)施進行匯總顯示。此外，在上述實施方式I及實施方式2中，例舉了 HOV車道與通常車道來作為車道間的移動被限制的兩種車道，但本發(fā)明也適用于兩種車道為快車道(express lane)與通常車道的情況。這里，快車道是根據(jù)星期幾及時間段來改變車流方向的專用車道，并根據(jù)區(qū)間限制僅乘坐了一人的車輛的通行。另外，也可以對上述實施方式I及實施方式2進行組合來實施。例如，若在地圖數(shù)據(jù)中，由一條線路來表現(xiàn)HOV車道與通常車道那樣車道間的移動被限制的兩種車道，則實施上述實施方式I的處理，若用兩條不同的線路來表現(xiàn)，則切換為上述實施方式2的處理。
另外，本發(fā)明申請中，可以在其發(fā)明的思想范圍內(nèi)進行各實施方式的自由組合或者變形。工業(yè)上的實用性本發(fā)明能用于被要求對能從正在行駛的車道移動到的高速設(shè)施進行準確引導的車載導 航裝置。
權(quán)利要求
1.一種導航裝置，其特征在于，包括: 地圖數(shù)據(jù)獲取部，該地圖數(shù)據(jù)獲取部獲取由一條線路對車道間的移動被限制的兩種車道進行了規(guī)定的地圖數(shù)據(jù)； 行駛線路判定部，該行駛線路判定部基于由所述地圖數(shù)據(jù)獲取部所獲取到的地圖數(shù)據(jù)及本車的位置信息來確定本車正在行駛中的車道的線路； 高速設(shè)施獲取部，該高速設(shè)施獲取部從所述地圖數(shù)據(jù)的節(jié)點信息中僅獲取:包含了由所述行駛線路判定部所確定的線路的表示能從本車正在行駛中的車道移動到的高速設(shè)施的高速設(shè)施數(shù)據(jù)； 高速設(shè)施存儲部，該高速設(shè)施存儲部對由所述高速設(shè)施獲取部所獲取到的高速設(shè)施數(shù)據(jù)進行存儲；以及 高速設(shè)施顯示部，該高速設(shè)施顯示部對所述高速設(shè)施存儲部所存儲的高速設(shè)施數(shù)據(jù)進行顯示。
2.如權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 能從本車正在行駛中的車道移動到的高速設(shè)施包括:位于距設(shè)置在車道間的可變更車道區(qū)間一定距離范圍內(nèi)的的非行駛中的車道的高速設(shè)施。
3.如權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 能從本車正在行駛中的車道移動到的高速設(shè)施是該車道專用的設(shè)施。
4.如權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 還包括高速設(shè)施重復判定部，該高速設(shè)施重復判定部判定高速設(shè)施存儲部所存儲的高速設(shè)施數(shù)據(jù)中是否存在多個包含相同附帶設(shè)施的高速設(shè)施數(shù)據(jù)，若存在多個包含相同附帶設(shè)施的高速設(shè)施數(shù)據(jù)，則僅保留一個而將其它高速設(shè)施數(shù)據(jù)刪除。
5.如權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 高速設(shè)施顯示部附加表示能駛?cè)氲能嚨赖男畔⒌貙Ω咚僭O(shè)施進行顯示。
6.如權(quán)利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 車道間的移動被限制的兩種車道是HOV車道與通常車道、或者快車道與通常車道。
7.如權(quán)利要求2所述的導航裝置，其特征在于， 高速設(shè)施顯示部對于每個設(shè)置在車道間的可變更車道區(qū)間，將成為顯示對象的能從其它車道移動到的高速設(shè)施進行匯總顯示。
8.一種導航裝置，其特征在于，包括: 地圖數(shù)據(jù)獲取部，該地圖數(shù)據(jù)獲取部獲取由兩條線路對車道間的移動被限制的兩種車道進行了規(guī)定的地圖數(shù)據(jù)； 行駛線路判定部，該行駛線路判定部基于由所述地圖數(shù)據(jù)獲取部所獲取到的地圖數(shù)據(jù)及本車的位置信息來確定本車正在行駛中的車道的線路； 高速設(shè)施獲取部，該高速設(shè)施獲取部從所述地圖數(shù)據(jù)的節(jié)點信息中獲取:包含了由所述行駛線路判定部所確定的線路的表示能從本車正在行駛中的車道移動到的高速設(shè)施的高速設(shè)施數(shù)據(jù)及表示能從不是本車正在行駛中的其它車道移動到的高速設(shè)施的高速設(shè)施數(shù)據(jù)； 高速設(shè)施存儲部，該高速設(shè)施存儲部對由所述高速設(shè)施獲取部所獲取到的高速設(shè)施數(shù)據(jù)進行存儲；以及高速設(shè)施顯示部，該高速設(shè)施顯示部對所述高速設(shè)施存儲部所存儲的高速設(shè)施數(shù)據(jù)進行顯示。
9.如權(quán)利要求8所述的導航裝置，其特征在于， 還包括高速設(shè)施重復判定部，該高速設(shè)施重復判定部判定高速設(shè)施存儲部所存儲的高速設(shè)施數(shù)據(jù)中是否存在多個包含相同附帶設(shè)施的高速設(shè)施數(shù)據(jù)，若存在多個包含相同附帶設(shè)施的高速設(shè)施數(shù)據(jù)，則僅保留一個而將其它高速設(shè)施數(shù)據(jù)刪除。
10.如權(quán)利要求8所述的導航裝置，其特征在于， 由高速設(shè)施獲取部所獲取到的能從其它車道移動到的高速設(shè)施包括:位于距設(shè)置在車道間的可變更車道區(qū)間一定距離范圍內(nèi)的其它車道的高速設(shè)施。
11.如權(quán)利要求8所述的導航裝置，其特征在于， 速設(shè)施顯示部附加表示能駛?cè)氲能嚨赖男畔⒌貙Ω咚僭O(shè)施進行顯示。
12.如權(quán)利要求8所述的導航裝置，其特征在于， 車道間的移動被限制的兩種車道是HOV車道與通常車道、或者快車道與通常車道。
13.如權(quán)利要求10所述的導航裝置，其特征在于， 高速設(shè)施顯示部對于每個設(shè)置在車道間的可變更車道區(qū)間，將成為顯示對象的能從另一條車道移動到的高速設(shè) 施進行匯總顯示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種導航裝置，包括地圖數(shù)據(jù)獲取部，該地圖數(shù)據(jù)獲取部獲取由一條線路對車道間的移動被限制的兩種車道進行了規(guī)定的地圖數(shù)據(jù)；行駛線路判定部，該行駛線路判定部基于由地圖數(shù)據(jù)獲取部所獲取到的地圖數(shù)據(jù)及本車的位置信息來確定本車正在行駛的車道的線路；高速設(shè)施獲取部，該高速設(shè)施獲取部從地圖數(shù)據(jù)的節(jié)點信息中僅獲取包含了由行駛線路判定部所確定的線路的表示能從本車正在行駛中的車道移動到的高速設(shè)施的高速設(shè)施數(shù)據(jù)；高速設(shè)施存儲部，該高速設(shè)施存儲部對由高速設(shè)施獲取部所獲取到的高速設(shè)施數(shù)據(jù)進行存儲；以及高速設(shè)施顯示部，該高速設(shè)施顯示部對高速設(shè)施存儲部所存儲的高速設(shè)施數(shù)據(jù)進行顯示。
文檔編號G01C21/00GK103229021SQ20108006869
公開日2013年7月31日 申請日期2010年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月23日
發(fā)明者入江崇志, 西橋久美 申請人:三菱電機株式會社