專利名稱：玻璃制品的玻璃坯檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在使用成型機大量制造玻璃瓶等玻璃制品時對裝入模具的玻璃坯的異物、氣泡及玻璃坯形狀進行檢查的檢查裝置。
背景技術(shù)：
玻璃瓶等玻璃制品的損傷、氣泡、異物等缺陷的檢查是在通過退火爐將其退火后(在所謂的冷端)用可見光進行的。這樣的裝置通常如下述專利文獻I 3所示，在使玻璃制品旋轉(zhuǎn)的同時，用照明器向制品照射光，用攝像機捕捉其反射光或透射光，并對其圖像進行處理進而發(fā)現(xiàn)缺陷。另一方面，下述專利文獻4 6公開了一種在使用成型機大量制造玻璃瓶等玻璃制品時，測定裝入模具的玻璃坯的體積或重量的裝置或方法。專利文獻6還記載了將玻璃坯形狀的三維數(shù)據(jù)與適宜的玻璃坯形狀的數(shù)據(jù)進行比較，使玻璃坯的形狀接近適宜的玻璃坯形狀以提高玻璃制品的品質(zhì)的內(nèi)容?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻

專利文獻1:(日本)特開2003 - 4649號公報專利文獻2:(日本)特開2000 - 19130號公報專利文獻3:(日本)特開平7 — 103915號公報專利文獻4:(日本)特公昭63 - 52326號公報專利文獻5:(日本)特開平7 — 33445號公報專利文獻6:W02003/8348號公報

發(fā)明內(nèi)容
對成形的玻璃制品進行的現(xiàn)有的缺陷檢查，根據(jù)發(fā)生缺陷的制品部分有時難以進行正確檢查。例如，在玻璃瓶的情況下，難以無遺漏地發(fā)現(xiàn)口部或底部等具有復(fù)雜形狀的部分的氣泡、異物的缺陷，有時會將不良品判定為合格品，使其通過檢查。本發(fā)明以減少或消除這樣的檢查遺漏為課題，為此，其目的在于能夠容易地檢測混入到玻璃坯中的異物或氣泡。本發(fā)明的第I技術(shù)方案提供一種玻璃坯檢查裝置，其特征在于，具有:行掃描攝像機，在水平方向?qū)目撞壳新涞牟Ａ鬟M行掃描；以及處理單元，對來自該行掃描攝像機的數(shù)據(jù)進行處理，該處理單元通過使所述數(shù)據(jù)的各行在垂直方向上連續(xù)，制作玻璃坯圖像A，制作通過使玻璃坯一般部變黑、周圍光彩部及缺陷變白的邊界值對該玻璃坯圖像A進行二值化后得到的圖像B，制作通過使玻璃坯整體變白、背景變黑的邊界值對該玻璃坯圖像A進行二值化并進行黑白反轉(zhuǎn)后得到的圖像C，制作將圖像B和圖像C相加而得到的圖像D，將圖像D的從黑的區(qū)域的外周緣向內(nèi)側(cè)進入了任意像素數(shù)后的區(qū)域設(shè)定為檢查區(qū)域，通過檢查所述玻璃坯圖像A的該檢查區(qū)域，進行玻璃坯的良否判定。
從孔部(orifice)切下的玻璃坯因為高溫而發(fā)光。通過由沿水平方向進行掃描的行掃描攝像機對落下的玻璃坯進行捕捉，可以掃描玻璃坯整體。設(shè)置行掃描攝像機的位置只要是能夠捕捉從孔部切下而自由下落的玻璃坯的位置即可，不特別進行限制，優(yōu)選盡量沿水平方向捕捉玻璃坯。行掃描攝像機可以使用主要捕捉可見光的市場銷售的普通攝像機。另外，因為玻璃坯本身發(fā)光，所以，不需要特意設(shè)置照明單元。玻璃坯內(nèi)的各部發(fā)出的光在玻璃坯的外周面進行反射、折射，形成復(fù)雜的光路，因此，通常玻璃坯的周圍部分會產(chǎn)生看起來比其它一般部分明亮的周圍光彩部。該周圍光彩部即使沒有缺陷看起來也會明亮，因此，要將該部分除去來設(shè)定檢查區(qū)域。當(dāng)存在玻璃坯中混入了氣泡或異物的缺陷時，通常該部分會比其它部分變亮，因此，例如通過檢測在玻璃坯圖像A的檢查區(qū)域中亮度急劇改變的部位，可以檢查玻璃坯的缺陷(氣泡、異物的混入)。良否判定方法有多種，可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)姆椒?。處理單元可以使用市場銷售的個人計算機，優(yōu)選與市場銷售的幀接收器及圖像處理軟件組合。并且，本發(fā)明的第2技術(shù)方案根據(jù)第I技術(shù)方案所述的玻璃坯檢查裝置，其中，對所述檢查區(qū)域的檢查，在玻璃坯圖像A的檢查區(qū)域內(nèi)超過規(guī)定亮度閾值的像素數(shù)的數(shù)量超過規(guī)定像素數(shù)閾值時，判定為不良玻璃還。當(dāng)存在玻璃坯中混入了氣泡或異物的缺陷時，通常該部分會比其它部分變亮，因此，通過將玻璃坯的一般部分的亮度和缺陷部分的亮度之間的適當(dāng)?shù)牧炼仍O(shè)為亮度閾值，可以檢測缺陷部分的像素數(shù)。只要考慮可以容許的缺陷的程度來決定像素數(shù)閾值即可。并且，本發(fā)明的第3技術(shù)方案提供一種玻璃坯檢查裝置，其特征在于，具有:行掃描攝像機，在水平方向?qū)目撞壳新涞牟Ａ鬟M行掃描；以及處理單元，對來自該行掃描攝像機的數(shù)據(jù)進行處理，該處理單元通過使所述數(shù)據(jù)的各行在垂直方向上連續(xù)，制作玻璃坯圖像A，制作通過使玻璃坯一般部變黑、周圍光彩部及缺陷變白的邊界值對該玻璃坯圖像進行二值化后得到的圖像B，制作通過使玻璃坯整體變白、背景變黑的邊界值對該玻璃坯圖像A進行二值化并進行黑白反轉(zhuǎn)后得到的圖像C，制作將圖像B和圖像C相加而得到的圖像D，將圖像D的從黑的區(qū)域的外周緣向內(nèi)側(cè)進入了任意像素數(shù)后的區(qū)域設(shè)定為檢查區(qū)域，基于圖像D的該檢查區(qū)域內(nèi)的白的部分進行檢查，判斷玻璃坯的良否。在圖像D的檢查區(qū)域內(nèi)，氣泡、異物的缺陷變白，因此，可以檢測該白的部分，進行玻璃坯的缺陷檢查。并且，本發(fā)明的第4技術(shù)方案根據(jù)第3技術(shù)方案所述的玻璃坯檢查裝置，其中，所述處理單元在所述圖像D的檢查區(qū)域內(nèi)的白的部分的像素數(shù)的合計超過了規(guī)定像素數(shù)閾值時，判定為不良玻璃坯。這是代表性的良否判定方法，除此之外，還具有在白的部分為多個時，在一個白的部分的面積超過規(guī)定像素數(shù)時判定為不良玻璃坯的方法等。良否判定方法可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)姆椒ā?并且，本發(fā)明的第5技術(shù)方案提供一種玻璃坯檢查裝置，其特征在于，具有:行掃描攝像機，在水平方向?qū)目撞壳新涞牟Ａ鬟M行掃描；以及處理單元，對來自該行掃描攝像機的數(shù)據(jù)進行處理，該處理單元通過使所述數(shù)據(jù)的各行在垂直方向上連續(xù)，制作玻璃坯圖像A，制作通過使玻璃坯一般部變黑、周圍光彩部及缺陷變白的邊界值對該玻璃坯圖像進行二值化后得到的圖像B，制作通過使玻璃坯整體變白、背景變黑的邊界值對該玻璃坯圖像A進行二值化并進行黑白反轉(zhuǎn)后得到的圖像C，制作以規(guī)定像素數(shù)的寬度對所述圖像B的白區(qū)域的周圍進行浸蝕后得到的圖像E，制作使該圖像E的白區(qū)域的周圍以規(guī)定像素數(shù)的寬度膨脹后得到的圖像F，制作將該圖像F和所述圖像C相加而得到的圖像G，基于該圖像G的黑的區(qū)域內(nèi)的白的部分進行檢查，判斷玻璃坯的良否。該檢查裝置可以不設(shè)定檢查區(qū)域而進行氣泡、異物的缺陷檢查。當(dāng)設(shè)定檢查區(qū)域時，有時位于周圍光彩部附近的缺陷會脫離檢查區(qū)域，但在本檢查裝置中可以防止這樣的問題。在圖像G的黑的區(qū)域內(nèi)，由于氣泡、異物的缺陷部分變白，因此，可以檢測該白的部分來進行玻璃坯的缺陷檢查。并且，本發(fā)明的第6技術(shù)方案根據(jù)第5技術(shù)方案所述的玻璃坯檢查裝置，其中，所述處理單元在所述圖像G的黑的區(qū)域內(nèi)的白的部分的像素數(shù)的合計超過了規(guī)定像素數(shù)閾值時，判定為不良玻璃坯。這是代表性的良否判定方法，除此之外，還具有在白的部分為多個時，在一個白的部分的面積超過了規(guī)定像素數(shù)時，判定為不良玻璃坯的方法等。良否判定方法可以根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)姆椒ā?br> 并且，本發(fā)明的第7技術(shù)方案根據(jù)第3技術(shù)方案所述的玻璃坯檢查裝置，具有:行掃描攝像機，在水平方向?qū)目撞壳新涞牟Ａ鬟M行掃描；以及處理單元，其對來自該行掃描攝像機的數(shù)據(jù)進行處理，該處理單元通過使所述數(shù)據(jù)的各行在垂直方向上連續(xù)，制作玻璃坯圖像A，制作通過使玻璃坯整體變白、背景變黑的邊界值對該玻璃坯圖像A進行二值化后得到的圖像H，制作將H圖像的白區(qū)域的突起部削去后得到的圖像I，制作從H圖像中減去I圖像后得到的圖像J，在所述圖像J的黑的區(qū)域內(nèi)的白的部分的像素數(shù)的合計超過了規(guī)定像素數(shù)閾值時，判定為不良玻璃還。該檢查裝置可以檢測突出到玻璃坯周邊的異物(突出異物)。而以上的檢查裝置都將突出異物作為周圍光彩部而排除了，因此均不能檢測所述突出異物。在圖像J中突出異物部分變白。另外，在削去了 H圖像的白區(qū)域的突起部的圖像I中，有可能將突出異物以外的部分也稍微削掉，因此，通過設(shè)置適當(dāng)?shù)南袼財?shù)閾值，可以只檢測突出異物。本發(fā)明的檢查裝置可以將權(quán)利要求1 4的任一項所述的檢查裝置的檢查檢查區(qū)域的方法、權(quán)利要求5或6的檢查裝置的檢查圖像G的方法、權(quán)利要求7的檢查裝置的檢查圖像J的方法中的兩種以上或全部的檢查方法并用。以并用的所有方法進行檢查，只要有一種檢查方法判定為不良，則為不良玻璃坯。另外，本發(fā)明的技術(shù)方案8根據(jù)技術(shù)方案1-7中的任意一項所述的玻璃坯檢查裝置，其中，所述玻璃坯檢查裝置具有多個所述行掃描攝像機，檢查各行掃描攝像機形成的玻璃坯圖像，在只要其中的一個判定為不良玻璃坯時，則將該玻璃坯判定為不良玻璃坯。圖3是俯視玻璃坯的示意圖。如該圖所示，從玻璃坯5的內(nèi)部出來的光在玻璃坯的外周面折射后到達攝像機4。從而，該圖中的斜線部分為在攝像機4中不可見的部分58。為了檢查玻璃坯整體，一個攝像機不夠，需要以不同的角度配置多個攝像機。本發(fā)明的檢查裝置判定為不良的玻璃坯可以在向模具供給前由玻璃坯排除裝置排除，或在形成為制品后，在熱端(進入退火爐前)由廢棄器將其排除。發(fā)明效果由于玻璃坯的形狀比制品的形狀簡單，因此可以高精度發(fā)現(xiàn)氣泡、異物等的混入。通過在熱端將由不良玻璃坯成形的制品排除，可以大幅降低在冷端的檢查中讓缺陷制品通過的危險。使用行掃描攝像機，數(shù)據(jù)解析也簡單、設(shè)備費用低廉，還可以充分地對應(yīng)在2秒左右的間隔切下的全部的玻璃坯的檢查。


圖1是玻璃坯從被切下到供給到模具內(nèi)的示意圖。圖2是由成型機成形的玻璃制品到進入到退火爐之前的說明圖。圖3是俯視玻璃坯時的用攝像機不可見部分的說明圖。圖4是制作檢查區(qū)域的說明圖。圖5是從玻璃坯圖像A到制作圖像F的說明圖。圖6是從圖像F到制作圖像G的說明圖。

圖7是從玻璃坯圖像A到制作圖像J的說明圖。圖8是具有拉絲部缺陷的玻璃坯的說明圖。圖9是拉絲部的產(chǎn)生的說明圖。
具體實施例方式下面，對應(yīng)用于由所謂的IS成型機形成玻璃制品(玻璃瓶)的過程中的玻璃坯的檢查的實施方式進行說明。圖1表不從孔部21切下玻璃還5。在充滿溶融玻璃25的流出槽20中裝備有旋轉(zhuǎn)的筒管23、上下運動的柱塞24，當(dāng)柱塞24下降將溶融玻璃25從孔部21擠壓而出時，剪切機22工作，將其切斷，玻璃坯5被斷開而落下。落下的玻璃坯5經(jīng)由由上漏斗30、下漏斗32、杓斗33、槽34及偏轉(zhuǎn)器35構(gòu)成的玻璃坯分配單元供給到模具11 (粗模具)內(nèi)。槽34、偏轉(zhuǎn)器35及模具11設(shè)于成型機的多個區(qū)段的每個區(qū)段，杓斗33改變方向而將玻璃坯向多個區(qū)段的各模具依次供給。該圖中，符號26表示為了冷卻剪切機21將水進行噴霧的剪切機噴霧器，符號27表示為了冷卻上漏斗30將水進行噴霧的冷卻噴霧器。行掃描攝像機4以從上漏斗30出來進入下漏斗32的期間所落下的玻璃坯5為目標設(shè)置多臺。由于設(shè)置行掃描攝像機的環(huán)境為高溫，因此優(yōu)選將攝像機收納于冷卻箱(未圖示)內(nèi)等進行冷卻。來自行掃描攝像機4的數(shù)據(jù)經(jīng)過幀接收器傳送至個人計算機，對其進行圖像處理，判定是否在玻璃坯中混入了氣泡或異物。行掃描攝像機4以水平線視野捕捉移動體的表面，按固定間距進行掃描，并將其作為視頻信號輸出。這次使用的攝像機在水平方向具有2048像素，可以獲取高分辨率的圖像。通過使玻璃坯沿與像素列成直角的方向移動，將玻璃坯的整面作為圖像數(shù)據(jù)而獲取。
處理單元為市場銷售的計算機(個人計算機)，其內(nèi)置存儲單元(內(nèi)存、硬盤)，并連接有顯示單元4 (監(jiān)視器)及輸入單元(鍵盤、鼠標)。顯示單元可以顯示玻璃坯圖像或?qū)⒉Ａ鲌D像進行加工后的各種圖像等所期望的信息。而且，還安裝有市場銷售的圖像處理軟件，并連接有幀接收器。IS成型機I在該情況下具有從第一區(qū)段到第十區(qū)段共十個區(qū)段(圖2中圓圈內(nèi)數(shù)字表示區(qū)段編號。)，第一區(qū)段為傳送帶12的最下游側(cè)，第十區(qū)段為最上游側(cè)。(圖2)附屬于IS成型機I的控制系統(tǒng)具有剪切機剪切信號、定時信號、復(fù)位信號。剪切機剪切信號是在控制系統(tǒng)使剪切機22工作時發(fā)出的脈沖信號。定時信號是與IS成型機的工作速度同步的脈沖信號，例如，在完成一周期的工作期間(在全部的區(qū)段完成一次成形期間)輸出1800脈沖。切斷玻璃坯的剪切機剪切的定時、成型機的所有部分的工作和傳送帶12的輸送速度等與該定時信號同步。復(fù)位信號按IS成型機I每完成一周期的工作輸出I脈沖。處理單元通過從IS成型機I的控制系統(tǒng)接收剪切機剪切信號、定時信號及復(fù)位信號，可以掌握將由檢查后的玻璃坯成形的玻璃制品6輸送到廢棄器13的正面使廢棄器13工作的定時。圖2表示使用成型機I成形的玻璃制品6 (玻璃瓶)進入退火爐16前的狀態(tài)。經(jīng)本發(fā)明的檢查裝置檢查后的玻璃坯被裝入IS成型機I的粗模具，在成型機內(nèi)進行型坯成形及最終成形，成形后的玻璃制品6在傳送帶12上朝向退火爐16輸送，由推料機15送入退火爐16中?！U棄器13設(shè)于IS成型機I和退火爐16之間的傳送帶12的旁邊。處理單元在由判定為不良的玻璃坯5成形的玻璃制品6被輸送到廢棄器13的正面的定時使廢棄器13工作，將該玻璃制品吹落到廢棄部14，從傳送帶12上排除。來自行掃描攝像機4的數(shù)據(jù)(行數(shù)據(jù))被傳送至處理單元進行解析。處理單元首先通過使來自行掃描攝像機4的數(shù)據(jù)在垂直方向上連續(xù)，來制作玻璃坯圖像A?！矙z查區(qū)域的設(shè)定〕如圖4所述，控制單元根據(jù)玻璃坯圖像A制作圖像B、圖像C，將圖像B和圖像C相加制作圖像D，再根據(jù)圖像D設(shè)定檢查區(qū)域。在圖4、5的玻璃還圖像A中,符號51表不周圍光彩部,其并非缺陷,而是因來自玻璃坯內(nèi)部的光在玻璃坯外周面折射、反射的結(jié)果使得看上去發(fā)亮的部分。符號52為所謂的飛島，并非缺陷，而是受周邊光彩部51的影響在其附近看上去發(fā)亮的小的部分，飛島52根據(jù)玻璃坯的形狀時有發(fā)生。符號53表示位于周邊光彩部51附近的氣泡、異物等缺陷，明亮可見。符號54表示位于遠離周邊光彩部51的位置的氣泡、異物等缺陷，明亮可見。符號55表示從剪切機噴霧器26、冷卻噴霧器27噴霧的小水滴由攝像機4將其與玻璃坯重疊而拍攝的部分，看上去發(fā)暗。圖像B是將玻璃坯圖像A 二值化后的圖像。二值化的邊界值選擇周圍光彩部51、飛島52及缺陷53、54的亮度和玻璃坯的一般部的亮度之間的適當(dāng)?shù)牧炼?。在圖像B中，周圍光彩部51、飛島52、及缺陷53、54變白，其它部分變黑。圖像C是將玻璃坯圖像A 二值化且進行黑白反轉(zhuǎn)后的圖像。此時的二值化的邊界值是以玻璃坯整體變白的方式選擇比背景的亮度更亮的適當(dāng)?shù)牧炼取Ｔ趫D像C中，玻璃坯整體變黑，背景變白。圖像D是將圖像B和圖像C相加而得到的。在圖像的相加中，黑+黑=黑、黑+白=白、白+白=白。在圖像D中，黑的區(qū)域的外周形狀變?yōu)閺牟Ａ鞯耐庵苄螤钊コ酥車獠什?1后的形狀。在該黑的區(qū)域中，飛島52及缺陷53、54變白而存在。在圖4的D圖像中，如虛線所示，將從圖像D的黑的區(qū)域的外周緣向內(nèi)側(cè)進入了任意像素數(shù)后的區(qū)域設(shè)定為檢查區(qū)域56。該像素數(shù)設(shè)定為比周圍光彩部51和飛島52之間的像素數(shù)稍大的像素數(shù)。該像素數(shù)為5 20左右，一般情況優(yōu)選為10左右。由此，如圖像D中左上所示，飛島52 (非缺陷)從檢查區(qū)域56被排除，防止飛島52被判定為缺陷。但是，如圖像D中右上所示，當(dāng)在周圍光彩部51的附近存在缺陷53時，其也被從檢查區(qū)域56排除了。因此，這樣的缺陷53要利用后述方法檢查。〔檢查區(qū)域內(nèi)的檢查〕檢查區(qū)域內(nèi)的檢查有各種方法。例如，從玻璃坯圖像A中提取檢查區(qū)域，在該數(shù)據(jù)中亮度急劇變化(相鄰像素的亮度的差比規(guī)定的亮度閾值大)的部位的個數(shù)比規(guī)定的個數(shù)閾值大時，可以將該玻璃坯判定為不良玻璃還。另外，從玻璃坯圖像A中提取檢查區(qū)域，在該數(shù)據(jù)中檢測亮度超過規(guī)定亮度閾值的像素的數(shù)，在該像素數(shù)超過規(guī)定像素數(shù)閾`值的情況下，可以將該玻璃坯判定為不良玻璃坯。另外，在圖像D的檢查區(qū)域56中白的部分的合計像素數(shù)超過規(guī)定像素數(shù)閾值的情況下，可以將該玻璃坯判定為不良玻璃坯。另外，在圖像D的檢查區(qū)域56中白的部分為多個時，在其中一個白的部分的像素數(shù)超過規(guī)定像素數(shù)閾值的情況下，可以將該玻璃坯判定為不良玻璃坯?！参丛O(shè)定檢查區(qū)域的檢查〕如圖5所示，控制單元將玻璃坯圖像A 二值化來制作圖像B，由圖像B制作圖像E，由圖像E制作圖像F。再如圖6所示，將圖像F和將玻璃坯圖像A 二值化后黑白反轉(zhuǎn)的圖像C相加制作圖像G，基于圖像G進行玻璃坯的檢查。將玻璃坯圖像A 二值化后的圖像B、及二值化后黑白反轉(zhuǎn)的圖像C是如在上述實施方式中所說明的圖像。圖像E是將圖像B的各白區(qū)域的周圍以規(guī)定像素數(shù)(例如20像素)的厚度浸蝕后而成的。這樣的浸蝕是安裝于個人計算機的一般的圖像處理軟件通常具備的功能。在圖像E中，通過浸蝕消除飛島52，周圍光彩部51和缺陷53、54變小。由于飛島的大小比缺陷小，因此通過該操作可消除。圖像F是將圖像E中的白區(qū)域的周圍以規(guī)定像素數(shù)(例如20像素)的厚度膨脹而得到的。這樣的膨脹也是安裝于個人計算機的一般的圖像處理軟件通常具備的功能。將圖像F和圖像B進行比較，雖然圖像F消除了飛島52，但周圍光彩部51及缺陷53、54基本為相同形狀、大小。通過消除飛島(非缺陷)，可以防止將飛島誤判定為缺陷。圖像G是將圖像C和圖像F相加而成的。圖像G的黑的區(qū)域中只留有缺陷53、54，消除了周圍光彩部51及飛島52。因此，可以通過檢查圖像G的黑的區(qū)域中的白的部分對玻璃坯進行良否判定。
圖像G中的黑的區(qū)域內(nèi)的檢查有各種方法。例如，在圖像G的黑的區(qū)域內(nèi)白的部分的合計像素數(shù)超過規(guī)定像素數(shù)閾值的情況下，可以將該玻璃坯判定為不良玻璃坯。另外，在圖像G的黑的區(qū)域內(nèi)白的部分為多個時，在其中的一個白的部分的像素數(shù)超過規(guī)定像素數(shù)閾值的情況下，可以將該玻璃坯判定為不良玻璃坯?！餐怀霎愇锏臋z查〕如圖7所示，控制單元將玻璃坯圖像A 二值化來制作圖像H，由圖像H制作圖像I，從圖像H中去除圖像I制作圖像J，在圖像J中的黑的區(qū)域內(nèi)的白的部分的像素數(shù)的合計超過了規(guī)定像素數(shù)閾值時，判定為不良玻璃坯。圖像H是將玻璃坯圖像A 二值化而成的，此時的二值化的邊界值是以玻璃坯整體變白的方式，選擇比背景的亮度更亮的適當(dāng)?shù)牧炼?。在圖像H中，玻璃坯整體變白，背景變黑。圖像I是將H圖像中的白區(qū)域的突起部(突出突起57)削去而成的。這樣的削去是安裝于個人計算機的一般的圖像處理軟件通常具備的功能。圖像J是從圖像H中減去圖像F后而成的。在圖像的減去中，黑一黑=黑、黑一白=黑、白一黑=白、白 一白=黑。在圖像J中只有突出突起57變?yōu)榘住Ｔ趯圖像中的白區(qū)域的突起部削去后的圖像I中，有可能將突出異物以外的部分也稍微削去些。該情況下，在圖像J中稍微產(chǎn)生突出異物以外的白的部分(非缺陷)，但通過適當(dāng)選擇像素數(shù)閾值(例如5像素)，可以防止將突出異物以外的白的部分判定為缺陷。檢測該突出異物的裝置也可以檢測所謂的“拉絲”的玻璃坯的缺陷。圖8表示具有拉絲部59缺陷的玻璃坯。拉絲部是以線狀細長延伸突出的缺陷，在成形后的玻璃制品表面拉絲部的玻璃呈線狀附著，成為清晰的外觀缺陷。如圖9所示，拉絲部59是在使用剪切機22切斷溶融玻璃25的部分具有固態(tài)異物7時產(chǎn)生的。由于是固態(tài)異物，剪切機的快鈍變差，之后用剪切機切斷的玻璃坯可能成為不良玻璃坯。在圖像J中判定為不良玻璃坯時，處理單元可以使警報(蜂鳴器、閃爍燈等)工作。當(dāng)警報工作時，操作員會迅速確認剪切機的刃的狀態(tài)，如果需要則更換剪切機。由此，可將一系列不良品的發(fā)生防患于未然。處理單元在將圖像處理后的玻璃坯判定為混入了氣泡或異物的不良玻璃坯的情況下，可以使玻璃坯排除裝置31 (圖1)工作，將該玻璃坯排除。或者，可以不排除不良玻璃坯，而將由不良玻璃坯成形的玻璃制品在從成型機到退火爐之間的傳送帶上輸送時由廢棄器排除。這是因為:當(dāng)排除玻璃坯本身時，會產(chǎn)生不成形制品的(I次通過的)模具，該模具變涼，可能在下次成形的制品上產(chǎn)生微小裂紋或皺褶等缺陷。將制品的排除在從成型機到退火爐之間進行是因為:通過向處理單元傳送成型機的定時信號等，處理單元可以個別把握由檢查后的玻璃坯成形的制品到達廢棄器的正面進行排除的定時，可以正確排除由不良玻璃坯成形的制品。廢棄器可以使用將傳送帶上的玻璃制品用空氣吹跑的類型、推出的類型等公知的廢棄器。符號說明1:成型機；11 旲具；12:傳送帶；13:廢棄器；14:廢棄部；15:推料機；16:退火爐；20:流出槽；21:孔部；22:剪切機；23:筒管；24:柱塞；25:溶融玻璃；26:剪切機噴霧器；27:冷卻噴霧器；30:上漏斗；31:玻璃坯排除裝置；32:下漏斗；33:杓斗；34:槽；35:偏轉(zhuǎn)器；4:攝像機；5:玻璃坯；51:周圍光彩部；52:飛島；53:缺陷；54:缺陷；55:水滴；56:檢查區(qū)域；57:突出突起；58:不可見部分；59:拉絲部；6:玻璃制品；7:異物；A:玻璃坯圖像；B:圖像B ;C:圖像C ;D:圖像D ;E:圖像E ;F:圖像F ;G:圖像G ;H:圖像H ;1:圖像I ;J:圖像J。
權(quán)利要求
1.一種玻璃坯檢查裝置，其特征在于包括: 行掃描攝像機，在水平方向?qū)目撞壳新涞牟Ａ鬟M行掃描；以及 處理單元，對來自該行掃描攝像機的數(shù)據(jù)進行處理， 該處理單元通過使所述數(shù)據(jù)的各行在垂直方向上連續(xù)，制作玻璃坯圖像A， 制作通過使玻璃坯一般部變黑、周圍光彩部及缺陷變白的邊界值對該玻璃坯圖像A進行二值化后得到的圖像B， 制作通過使玻璃坯整體變白、背景變黑的邊界值對該玻璃坯圖像A進行二值化并進行黑白反轉(zhuǎn)后得到的圖像C， 制作將圖像B和圖像C相加而得到的圖像D， 將圖像D的從黑的區(qū)域的外周緣向內(nèi)側(cè)進入了任意像素數(shù)后的區(qū)域設(shè)定為檢查區(qū)域， 通過檢查所述玻璃坯圖像A的該檢查區(qū)域，進行玻璃坯的良否判定。
2.如權(quán)利要求1所述的玻璃坯檢查裝置，其特征在于:對所述檢查區(qū)域的檢查，在玻璃坯圖像A的檢查區(qū)域內(nèi)超過規(guī)定亮度閾值的像素數(shù)的數(shù)量超過規(guī)定像素數(shù)閾值時，判定為不良玻璃坯。
3.一種玻璃坯檢查裝置，其特征在于包括: 行掃描攝像機，在水平方向?qū)目撞壳新涞牟Ａ鬟M行掃描；以及 處理單元，對來自該行掃描攝像機的數(shù)據(jù)進行處理， 該處理單元通過使所述數(shù)據(jù)的各行在垂直方向上連續(xù)，制作玻璃坯圖像A， 制作通過使玻璃坯一般部變黑、周圍光彩部及缺陷變白的邊界值對該玻璃坯圖像進行二值化后得到的圖像B， 制作通過使玻璃坯整體變白、背景變黑的邊界值對該玻璃坯圖像A進行二值化并進行黑白反轉(zhuǎn)后得到的圖像C， 制作將圖像B和圖像C相加而得到的圖像D， 將圖像D的從黑的區(qū)域的外周緣向內(nèi)側(cè)進入了任意像素數(shù)后的區(qū)域設(shè)定為檢查區(qū)域， 基于圖像D的該檢查區(qū)域內(nèi)的白的部分進行檢查，判斷玻璃坯的良否。
4.如權(quán)利要求3所述的玻璃坯檢查裝置，其特征在于:所述處理單元在所述圖像D的檢查區(qū)域內(nèi)的白的部分的像素數(shù)的合計超過了規(guī)定像素數(shù)閾值時，判定為不良玻璃坯。
5.一種玻璃坯檢查裝置，其特征在于包括: 行掃描攝像機，在水平方向?qū)目撞壳新涞牟Ａ鬟M行掃描；以及 處理單元，對來自該行掃描攝像機的數(shù)據(jù)進行處理， 該處理單元通過使所述數(shù)據(jù)的各行在垂直方向上連續(xù)，制作玻璃坯圖像A， 制作通過使玻璃坯一般部變黑、周圍光彩部及缺陷變白的邊界值對該玻璃坯圖像進行二值化后得到的圖像B， 制作通過使玻璃坯整體變白、背景變黑的邊界值對該玻璃坯圖像A進行二值化并進行黑白反轉(zhuǎn)后得到的圖像C， 制作以規(guī)定像素數(shù)的寬度對所述圖像B的白區(qū)域的周圍進行浸蝕后得到的圖像E， 制作使該圖像E的白區(qū)域的周圍以規(guī)定像素數(shù)的寬度膨脹后得到的圖像F， 制作將該圖像F和所述圖像C相加而得到的圖像G， 基于該圖像G的黑的區(qū)域內(nèi)的白的部分進行檢查，判斷玻璃坯的良否。
6.如權(quán)利要求5所述的玻璃坯檢查裝置，其特征在于:所述處理單元在所述圖像G的黑的區(qū)域內(nèi)的白的部分的像素數(shù)的合計超過了規(guī)定像素數(shù)閾值時，判定為不良玻璃坯。
7.如權(quán)利要求3所述的玻璃坯檢查裝置，其特征在于包括: 行掃描攝像機，在水平方向?qū)目撞壳新涞牟Ａ鬟M行掃描；以及 處理單元，其對來自該行掃描攝像機的數(shù)據(jù)進行處理， 該處理單元通過使所述數(shù)據(jù)的各行在垂直方向上連續(xù)，制作玻璃坯圖像A， 制作通過使玻璃坯整體變白、背景變黑的邊界值對該玻璃坯圖像A進行二值化后得到的圖像H， 制作將H圖像的白區(qū)域的突起部削去后得到的圖像I， 制作從H圖像中減去1圖像后得到的圖像J， 在所述圖像J的黑的區(qū)域內(nèi)的白的部分的像素數(shù)的合計超過了規(guī)定像素數(shù)閾值時，判定為不良玻璃坯。
8.如權(quán)利要求1 7中任一項所述的玻璃坯檢查裝置，其特征在于:所述玻璃坯檢查裝置具有多個所述行掃描攝像機，檢查各行掃描攝像機形成的玻璃坯圖像，在只要其中的一個判定為不良玻璃坯時，則將該玻璃坯判定為不良玻璃坯。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種玻璃制品的玻璃坯檢查裝置，能夠容易地檢測玻璃坯中混入的異物或氣泡。對從孔部切落的玻璃坯用行掃描攝像機攝像并制作玻璃坯圖像A，制作根據(jù)使玻璃坯一般部變黑、周圍光彩部及缺陷變白的邊界值對玻璃坯圖像A進行二值化后的圖像B，制作根據(jù)使玻璃坯整體變白、背景變黑的邊界值對該玻璃坯圖像A進行二值化并進行黑白反轉(zhuǎn)后的圖像C，制作將圖像B和圖像C相加而成的圖像D，將圖像D的從黑的區(qū)域的外周緣向內(nèi)側(cè)進入了任意像素數(shù)后的區(qū)域設(shè)定為檢查區(qū)域，檢查玻璃坯圖像A的該檢查區(qū)域來進行玻璃坯的良否判定，從而解決上述課題。
文檔編號G01N21/958GK103229047SQ20108006911
公開日2013年7月31日 申請日期2010年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月17日
發(fā)明者赤路康一 申請人:東洋制罐株式會社