專利名稱：小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備，更具體的說，它涉及一種小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為保證汽車的操縱穩(wěn)定性，汽車的車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和車軸三者之間的安裝具有一定的相對(duì)位置，稱為車輪定位。汽車車輪參數(shù)是否準(zhǔn)確，對(duì)汽車的行駛安全性、操縱穩(wěn)定性和燃油經(jīng)濟(jì)性具有重要影響。車輪定位儀是檢驗(yàn)車輛安全性的重要的檢測(cè)設(shè)備。目前全國僅車輪定位儀的保有量就達(dá)30000多臺(tái)，并且以每年30 %的速度在遞增。立體視覺測(cè)量車輪定位參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)非接觸檢測(cè)，測(cè)量系統(tǒng)中兩攝像機(jī)之間的距離稱為基線距，基線距的長短決定了視覺系統(tǒng)的測(cè)量精度，基線距越長，測(cè)量系統(tǒng)的精度越高?，F(xiàn)有車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸限制，無法實(shí)現(xiàn)長基線距測(cè)量， 因而會(huì)導(dǎo)致由于基線距過小使系統(tǒng)精度下降或結(jié)構(gòu)尺寸過大使系統(tǒng)無法安裝等問題。綜上所述，小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)汽車非接觸檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)目前無法實(shí)現(xiàn)應(yīng)用機(jī)器視覺完成小系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸、高精度檢測(cè)汽車車輪定位參數(shù)的現(xiàn)狀，提供了一種體積小、操作簡便、性能可靠、通用性強(qiáng)、易于安裝、制造成本低、精度高的可滿足國家計(jì)量、質(zhì)量監(jiān)督部門以及生產(chǎn)廠家非接觸檢測(cè)要求的小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)。參閱圖1至圖11，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括有底座、右攝像機(jī)、右前平面鏡組件、右后平面鏡組件、頂蓋、燈泡、左攝像機(jī)、左后平面鏡組件、左前平面鏡組件、鏡架底座、平面鏡、鏡架預(yù)座、調(diào)整螺母、定位旋鈕與立柱。底座放置在平整的地面上，四個(gè)固聯(lián)在地面的地腳螺栓自下而上穿過底座底面的四個(gè)通孔分別用螺母與底座固定連接，底座梯形截面長邊一側(cè)與待測(cè)車輪相對(duì)。相同的右前平面鏡組件、右后平面鏡組件、左后平面鏡組件、左前平面鏡組件的立柱底部的螺柱自上而下穿過底座上下中空兩室分隔面的梯形截面長邊一側(cè)的八個(gè)通孔并分別用螺母與底座固定連接，右前平面鏡組件與左后平面鏡組件的位置關(guān)于底座的縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱，右后平面鏡組件與左前平面鏡組件的位置關(guān)于底座的縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱，兩個(gè)螺栓自下而上穿過底座上下兩室分隔面在梯形截面短邊一側(cè)的兩個(gè)通孔與相同的右攝像機(jī)、左攝像機(jī)底部的螺紋孔固定連接，右攝像機(jī)與左攝像機(jī)的位置關(guān)于底座的縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱，燈泡底部的螺柱與底座上下兩室分隔面的螺紋通孔固定連接。四個(gè)螺栓自上而下依次穿過頂蓋和底座頂面的四個(gè)螺紋通孔，與底座螺紋固定連接。
立柱下方的螺紋與鏡架底座的螺紋通孔螺紋固定連接。平面鏡為長方體玻璃零件，平面鏡的下表面邊緣與鏡架底座上表面中部的V型長槽線接觸配合。平面鏡頂部插入鏡架頂座下部的U型長槽，并且鏡架頂座的U型長槽的下表面和側(cè)面與平面鏡的上表面和側(cè)面之間具有一定調(diào)整間隙，立柱自下而上穿過鏡架頂座兩側(cè)的圓形通孔與調(diào)整螺母的螺孔螺紋固定連接。定位旋鈕分別由外至內(nèi)穿過鏡架頂座側(cè)面的細(xì)牙螺紋通孔與鏡架頂座側(cè)面的細(xì)牙螺紋通孔螺紋連接，定位旋鈕帶有螺紋一段端部與平面鏡的側(cè)面接觸配合。技術(shù)方案中所述的底座為一無頂面和底面的分為上下中空兩室的六面體零件，底座的與水平面平行方向的截面為等腰梯形，底座的上下中空兩室的分隔面及側(cè)面為標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接，在底座的底面等腰梯形斜邊的外側(cè)焊接兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片，在底座的頂面等腰梯形斜邊及短邊向內(nèi)側(cè)焊接三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片，在底座的底面外側(cè)焊接的鋼板薄片上關(guān)于縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱加工四個(gè)通孔，在底座的上下中空兩室的分隔面上關(guān)于縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱加工十個(gè)通孔，并在其梯形截面短邊一側(cè)加工一個(gè)螺紋通孔，在底座的頂面內(nèi)側(cè)焊接的鋼板薄片上關(guān)于縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔。技術(shù)方案中所述的頂蓋為一梯形零件，采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板切割制造，頂蓋的四角加工有四個(gè)通孔。技術(shù)方案中所述的鏡架底座為標(biāo)準(zhǔn)鋼板切割后制成的長方體零件，在鏡架底座的兩側(cè)關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱的加工兩個(gè)螺紋通孔，螺紋通孔的軸線與鏡架底座的下表面垂直，在鏡架底座的上表面中部與底面平行并且與兩螺紋通孔軸線確定的平面平行的加工一個(gè)V型長槽。技術(shù)方案中所述的立柱為實(shí)心圓柱形零件，在立柱的兩端加工有螺紋。技術(shù)方案中所述的鏡架頂座為標(biāo)準(zhǔn)鋼板切割后制成的長方體零件，在鏡架頂座的上表面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱的加工兩個(gè)圓形通孔，圓形通孔的軸線與鏡架頂座的上表面垂直，在鏡架頂座的側(cè)面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面和橫向?qū)ΨQ平面對(duì)稱的加工四個(gè)細(xì)牙螺紋通孔，在鏡架頂座的下表面中部加工一個(gè)U型長槽。技術(shù)方案中所述的定位旋鈕為帶有階梯的圓柱形零件，小直徑的一段加工有細(xì)牙螺紋，大直徑的一段沿徑向均勻加工有U型通槽。本發(fā)明的有益效果是(1)本發(fā)明采用平面鏡二次反射的結(jié)構(gòu)加大了兩攝像機(jī)之間的虛擬基線距，解決了為提高測(cè)量精度加大系統(tǒng)基線距進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)尺寸過大的問題。(2)系統(tǒng)設(shè)置了照明光源，有利于在檢測(cè)過程中獲得質(zhì)量良好的圖像數(shù)據(jù)，提高了車輪定位參數(shù)測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。(3)通過機(jī)器視覺檢測(cè)車輪平面的位置進(jìn)而測(cè)量車輪定位參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了小系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸、高精度、非接觸式測(cè)量，減少了檢測(cè)時(shí)在輪輞平面安裝傳感器的時(shí)間，大大提高了車輪定位參數(shù)檢測(cè)的效率和精度。(4)本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)鋼板產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量儀器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板具有一定的強(qiáng)度，能夠在長期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)檢測(cè)精度的要求；最后，主要零件為鋼板組成的空心結(jié)構(gòu)，大大降低了檢測(cè)設(shè)備的重量，提高了設(shè)備安裝調(diào)整操作的靈活性。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明圖1是小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)的從正對(duì)著XOZ平面沿Y軸反方向看它的軸測(cè)投影圖；圖2是小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)不包括頂蓋5的從正對(duì)著XOZ平面沿Y軸反方向看它的軸測(cè)投影圖；圖3是小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)不包括頂蓋5的從正對(duì)著XOY平面沿Z軸反方向看它的投影圖；圖4是底座1的從正對(duì)著XOZ平面沿Y軸正方向看它的軸測(cè)投影圖；圖5是底座1的從正對(duì)著XOZ平面沿Y軸正方向看它的過質(zhì)心的剖視軸測(cè)圖；圖6是底座1的從正對(duì)著XOY平面沿Z軸正方向看它的軸測(cè)投影圖；圖7是底座1的從正對(duì)著YOZ平面沿X軸負(fù)方向看它的過質(zhì)心的剖視軸測(cè)圖；圖8是右前平面鏡組件3的從正對(duì)著XOZ平面沿Y軸反方向看它的軸測(cè)投影圖；圖9是右前平面鏡組件3的從正對(duì)著XOZ平面沿Y軸反方向看它的拆裝圖；圖10是右前平面鏡組件3的從正對(duì)著XOZ平面沿Y軸反方向看它的剖視圖；圖11是小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法；圖中1.底座，2.右攝像機(jī)，3.右前平面鏡組件，4.右后平面鏡組件，5.頂蓋， 6.燈泡，7.左攝像機(jī)，8.左后平面鏡組件，9.左前平面鏡組件，10.鏡架底座，11.平面鏡， 12.鏡架頂座，13.調(diào)整螺母，14.定位旋鈕，15.立柱。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述本發(fā)明提供了一種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸小、安裝簡便、性能穩(wěn)定、檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、精度高的小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明可應(yīng)用于汽車生產(chǎn)廠家、汽車檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠家、汽車檢測(cè)中心、汽車維修企業(yè)、高校、科研院所以及國家計(jì)量、 質(zhì)量監(jiān)督部門。本發(fā)明采用平面鏡二次反射的方法加大了兩攝像機(jī)之間的虛擬基線距，解決了為提高測(cè)量精度加大系統(tǒng)基線距進(jìn)而導(dǎo)致系統(tǒng)尺寸過大的問題。系統(tǒng)設(shè)置了照明光源，有利于在檢測(cè)過程中獲得質(zhì)量良好的圖像數(shù)據(jù)，提高了車輪定位參數(shù)測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。通過機(jī)器視覺檢測(cè)車輪平面的位置進(jìn)而測(cè)量車輪定位參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了小系統(tǒng)結(jié)構(gòu)尺寸、高精度、非接觸式測(cè)量，減少了檢測(cè)時(shí)在輪輞平面安裝傳感器的時(shí)間，大大提高了車輪定位參數(shù)檢測(cè)的效率和精度。本發(fā)明的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)鋼板產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量儀器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板具有一定的強(qiáng)度， 能夠在長期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿足國家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)檢測(cè)精度的要求；最后， 主要零件為鋼板組成的空心結(jié)構(gòu)，大大降低了檢測(cè)設(shè)備的重量，提高了設(shè)備安裝調(diào)整操作的靈活性。綜上所述，本發(fā)明具有體積小、操作簡便、性能可靠、通用性強(qiáng)、易于安裝、制造成本低、精度高等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足對(duì)車輪參數(shù)非接觸檢測(cè)的需要。參閱圖1至圖11，小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括有底座1、右攝像機(jī)2、右前平面鏡組件3、右后平面鏡組件4、頂蓋5、燈泡6、左攝像機(jī)7、左后平面鏡組件8、左前平面鏡組件9、鏡架底座10、平面鏡11、鏡架頂座12、調(diào)整螺母13、定位旋鈕14與立柱15。底座1放置在平整的地面上，四個(gè)固聯(lián)在地面的地腳螺栓自下而上穿過底座1底面的四個(gè)通孔分別用螺母與底座1固定連接，底座1梯形截面長邊一側(cè)與待測(cè)車輪相對(duì)，底座1為一無頂面和底面的分為上下中空兩室的六面體零件，底座1的與水平面(與XOY平面平行的平面)平行方向的截面為等腰梯形，底座1的上下中空兩室的分隔面及側(cè)面為標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接，一是為了減輕重量，二是可以減少機(jī)械加工量，在底座1的底面等腰梯形斜邊的外側(cè)焊接兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片，在底座1的頂面等腰梯形斜邊及短邊向內(nèi)側(cè)焊接三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片，在底座1的底面外側(cè)焊接的鋼板薄片上關(guān)于縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對(duì)稱加工四個(gè)通孔，在底座1的上下中空兩室的分隔面上關(guān)于縱向?qū)ΨQ平面 (過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對(duì)稱加工十個(gè)通孔，并在其梯形截面短邊一側(cè)加工一個(gè)螺紋通孔，在底座1的頂面內(nèi)側(cè)焊接的鋼板薄片上關(guān)于縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔。相同的右前平面鏡組件3、右后平面鏡組件4、左后平面鏡組件8、左前平面鏡組件 9的立柱15底部的螺柱自上而下穿過底座1上下中空兩室分隔面的梯形截面長邊一側(cè)的八個(gè)通孔并分別用螺母與底座1固定連接，右前平面鏡組件3與左后平面鏡組件8的位置關(guān)于底座1的縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對(duì)稱，右后平面鏡組件4與左前平面鏡組件9的位置關(guān)于底座1的縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對(duì)稱，兩個(gè)螺栓自下而上穿過底座1上下兩室分隔面在梯形截面短邊一側(cè)的兩個(gè)通孔與相同的DH-HW3102UC型右攝像機(jī)2、左攝像機(jī)7底部的螺紋孔固定連接，右攝像機(jī)2與左攝像機(jī) 7的位置關(guān)于底座1的縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對(duì)稱，燈泡6底部的螺柱與底座1上下兩室分隔面的螺紋通孔固定連接。頂蓋5為一梯形零件，采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板切割制造，頂蓋5的四角加工有四個(gè)通孔。四個(gè)螺栓自上而下依次穿過頂蓋5和底座1頂面的四個(gè)螺紋通孔，與底座1螺紋固定連接。鏡架底座10為標(biāo)準(zhǔn)鋼板切割后制成的長方體零件，采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板制造可以減少機(jī)械加工量，在鏡架底座10的兩側(cè)關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與YOZ平面平行的平面) 對(duì)稱的加工兩個(gè)螺紋通孔，螺紋通孔的軸線與鏡架底座10的下表面垂直，在鏡架底座10的上表面中部與底面平行并且與兩螺紋通孔軸線確定的平面平行的加工一個(gè)V型長槽。立柱15為實(shí)心圓柱形零件，在立柱15的兩端加工有螺紋，立柱15下方的螺紋與鏡架底座10的螺紋通孔螺紋固定連接。平面鏡11為長方體玻璃零件，平面鏡11的下表面邊緣與鏡架底座10上表面中部的V型長槽線接觸配合。鏡架頂座12為標(biāo)準(zhǔn)鋼板切割后制成的長方體零件，采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板制造可以減少機(jī)械加工量，在鏡架頂座12的上表面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與YOZ平面平行的平面)對(duì)稱的加工兩個(gè)圓形通孔，圓形通孔的軸線與鏡架頂座12的上表面垂直，在鏡架頂座 12的側(cè)面關(guān)于其縱向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與YOZ平面平行的平面)和橫向?qū)ΨQ平面(過質(zhì)心與XOZ平面平行的平面)對(duì)稱的加工四個(gè)細(xì)牙螺紋通孔，在鏡架頂座12的下表面中部加工一個(gè)U型長槽，平面鏡11頂部插入鏡架頂座12下部的U型長槽，并且鏡架頂座12的U型長槽的下表面和側(cè)面與平面鏡11的上表面和側(cè)面之間具有一定調(diào)整間隙，立柱15自下而上穿過鏡架頂座12兩側(cè)的圓形通孔與調(diào)整螺母13的螺孔螺紋固定連接。定位旋鈕14為帶有階梯的圓柱形零件，小直徑的一段加工有細(xì)牙螺紋，便于實(shí)現(xiàn)平面鏡11定位位置的精密調(diào)整，大直徑的一段沿徑向均勻加工有U型通槽，便于增加旋轉(zhuǎn)調(diào)整時(shí)的摩擦力，定位旋鈕14分別由外至內(nèi)穿過鏡架頂座12側(cè)面的細(xì)牙螺紋通孔與鏡架頂座12側(cè)面的細(xì)牙螺紋通孔螺紋連接，定位旋鈕14帶有螺紋一段端部與平面鏡11的側(cè)面接觸配合。小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)的使用方法待測(cè)車輪的光線分別通過右前平面鏡組件3、左后平面鏡組件8和左前平面鏡組件9、右后平面鏡組件4的兩次反射，在已經(jīng)標(biāo)定好的右攝像機(jī)2和左攝像機(jī)7中生成兩幅圖像，兩攝像機(jī)之間的實(shí)際距離即基線距為Bi，經(jīng)過平面鏡反射后系統(tǒng)的虛擬基線距增大為B2，因?yàn)锽2遠(yuǎn)大于Bi，所以系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)尺寸不變的前提下增大了系統(tǒng)的基線距，有效提高了車輪定位參數(shù)的檢測(cè)精度。獲得的兩幅圖像經(jīng)過特征提取和特征點(diǎn)匹配可以獲得待測(cè)車輪平面的三維空間位置，由待測(cè)車輪平面的三維空間位置可以確定車輪外傾、車輪前束、 主銷后傾和主銷內(nèi)傾等車輪定位參數(shù)。小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)可以單獨(dú)使用，也可關(guān)于汽車縱向平面對(duì)稱放置成對(duì)使用或關(guān)于汽車縱向平面和橫向平面對(duì)稱放置四個(gè)配合使用。
權(quán)利要求
1.一種小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括有底座(1)、右攝像機(jī)O)、右前平面鏡組件(3)、右后平面鏡組件、頂蓋(5)、燈泡(6)、左攝像機(jī)(7)、左后平面鏡組件 (8)、左前平面鏡組件(9)、鏡架底座(10)、平面鏡(11)、鏡架頂座(12)、調(diào)整螺母(13)、定位旋鈕(14)與立柱(15)；底座(1)放置在平整的地面上，四個(gè)固聯(lián)在地面的地腳螺栓自下而上穿過底座(1)底面的四個(gè)通孔分別用螺母與底座(1)固定連接，底座(1)梯形截面長邊一側(cè)與待測(cè)車輪相對(duì)；相同的右前平面鏡組件(3)、右后平面鏡組件G)、左后平面鏡組件(8)、左前平面鏡組件(9)的立柱(1 底部的螺柱自上而下穿過底座(1)上下中空兩室分隔面的梯形截面長邊一側(cè)的八個(gè)通孔并分別用螺母與底座(1)固定連接，右前平面鏡組件C3)與左后平面鏡組件(8)的位置關(guān)于底座(1)的縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱，右后平面鏡組件(4)與左前平面鏡組件(9)的位置關(guān)于底座(1)的縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱，兩個(gè)螺栓自下而上穿過底座(1)上下兩室分隔面在梯形截面短邊一側(cè)的兩個(gè)通孔與相同的右攝像機(jī)O)、左攝像機(jī)(7)底部的螺紋孔固定連接，右攝像機(jī)( 與左攝像機(jī)(7)的位置關(guān)于底座(1)的縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱，燈泡(6)底部的螺柱與底座(1)上下兩室分隔面的螺紋通孔固定連接；四個(gè)螺栓自上而下依次穿過頂蓋( 和底座(1)頂面的四個(gè)螺紋通孔，與底座(1)螺紋固定連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的底座(1)為一無頂面和底面的分為上下中空兩室的六面體零件，底座(1) 的與水平面平行方向的截面為等腰梯形，底座(1)的上下中空兩室的分隔面及側(cè)面為標(biāo)準(zhǔn)鋼板焊接，在底座(1)的底面等腰梯形斜邊的外側(cè)焊接兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片，在底座(1)的頂面等腰梯形斜邊及短邊向內(nèi)側(cè)焊接三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鋼板薄片，在底座(1)的底面外側(cè)焊接的鋼板薄片上關(guān)于縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱加工四個(gè)通孔，在底座(1)的上下中空兩室的分隔面上關(guān)于縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱加工十個(gè)通孔，并在其梯形截面短邊一側(cè)加工一個(gè)螺紋通孔，在底座(1) 的頂面內(nèi)側(cè)焊接的鋼板薄片上關(guān)于縱向?qū)ΨQ平面對(duì)稱加工四個(gè)螺紋通孔。
3.按照權(quán)利要求1所述的小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于所述的頂蓋(5)為一梯形零件，采用標(biāo)準(zhǔn)鋼板切割制造，頂蓋(5)的四角加工有四個(gè)通孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車工業(yè)領(lǐng)域的小尺寸長基線距的汽車車輪定位參數(shù)立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)，旨在克服車輪定位參數(shù)機(jī)器視覺測(cè)量系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)小結(jié)構(gòu)尺寸、高精度測(cè)量的問題。該系統(tǒng)包括底座(1)、右攝像機(jī)(2)、右前平面鏡組件(3)、右后平面鏡組件(4)、頂蓋(5)、燈泡(6)、左攝像機(jī)(7)、左后平面鏡組件(8)、左前平面鏡組件(9)、鏡架底座(10)、平面鏡(11)、鏡架頂座(12)、調(diào)整螺母(13)、定位旋鈕(14)與立柱(15)。該檢測(cè)系統(tǒng)可以完成對(duì)汽車車輪定位參數(shù)的非接觸、自動(dòng)化檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01M17/013GK102175466SQ201110020110
公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月18日
發(fā)明者馮永安, 劉玉梅, 劉磊, 單紅梅, 張立斌, 徐觀, 戴建國, 李曉韜, 林慧英, 潘洪達(dá), 王秀剛, 田廣東, 蘇建, 鄒秀清, 陳熔 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)