專利名稱：用于測量在自動(dòng)駐車制動(dòng)器的多個(gè)電動(dòng)機(jī)上的工作參數(shù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于測量在自動(dòng)駐車制動(dòng)器的多個(gè)電動(dòng)機(jī)上的至少一個(gè)工作參數(shù)的方法。
背景技術(shù)：
已知的駐車制動(dòng)器通常包括多個(gè)用于張緊或者說松開制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)典型地直接布置在后橋的車輪制動(dòng)器的制動(dòng)鉗上(所謂的鉗上電動(dòng)機(jī))。為了監(jiān)控電動(dòng)機(jī)的功能并且特別是為了能夠計(jì)算車輪制動(dòng)器的夾緊力，通常傳感地獲取電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或者電動(dòng)機(jī)的溫度。相應(yīng)的傳感器信號(hào)由控制器處理和分析。在傳感器和控制器之間的信號(hào)線有時(shí)可能非常長并因此容易受電磁干擾，如果該信號(hào)線不是特別屏蔽的話。這可能導(dǎo)致不準(zhǔn)確或者錯(cuò)誤的測量結(jié)果。此外可能導(dǎo)致兩根信號(hào)線之間的短路，這迄今只能非常困難和昂貴地探測。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)是提供一種方法，借助于該方法可以更準(zhǔn)確和更可靠地測量電動(dòng)機(jī)的至少一個(gè)工作參數(shù)，例如它的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或者溫度。該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過在權(quán)利要求1中給出的特征解決。本發(fā)明其它的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求的主題。根據(jù)本發(fā)明建議，要測量的工作參數(shù)在一種沒有駐車制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)被觸發(fā)的工作狀態(tài)下不被測量或者不繼續(xù)處理。實(shí)現(xiàn)它的一種可能性例如在于，只要電動(dòng)機(jī)未激活，就斷開傳感器，或者簡單地不繼續(xù)處理測量信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)其中至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)被觸發(fā)時(shí)，然后才測量和繼續(xù)處理所述至少一個(gè)要測量的工作參數(shù)。這具有明顯的優(yōu)點(diǎn)，即忽略在電動(dòng)機(jī)未激活的狀態(tài)期間出現(xiàn)的可能的干擾。根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，一旦其中至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)被觸發(fā)，就測量所述至少一個(gè)工作參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，如果施加在電動(dòng)機(jī)上的供電電壓或者流過電動(dòng)機(jī)的電流大于一個(gè)預(yù)定的門限值，則電動(dòng)機(jī)優(yōu)選被認(rèn)作“被觸發(fā)”或者“激活”。為了識(shí)別電動(dòng)機(jī)的激活和不激活的狀態(tài)，也可以替代地提取由控制單元產(chǎn)生的電動(dòng)機(jī)控制信號(hào)，或者必要時(shí)也可以是其它的信號(hào)。自動(dòng)駐車制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)優(yōu)選時(shí)間錯(cuò)開地觸發(fā)。通過在所有電動(dòng)機(jī)上的傳感器信號(hào)的分析(也包括在那個(gè)或那些還沒有被觸發(fā)的電動(dòng)機(jī)上的)可以識(shí)別出例如由于“串?dāng)_” 的信號(hào)錯(cuò)誤。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式，一旦只有其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)被觸發(fā)，同時(shí)測量在所有電動(dòng)機(jī)上的所述至少一個(gè)工作參數(shù)。即該測量也在那個(gè)或者說那些還未激活的電動(dòng)機(jī)上進(jìn)行。由此可以在那個(gè)或者那些還沒有被觸發(fā)的電動(dòng)機(jī)上檢查，是否存在信號(hào)或者傳感器錯(cuò)誤。只要一個(gè)還沒有被觸發(fā)的電動(dòng)機(jī)的傳感器提供了例如一個(gè)不可信的轉(zhuǎn)速信號(hào)，則識(shí)別出一個(gè)信號(hào)錯(cuò)誤并且產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的錯(cuò)誤報(bào)告。根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式，所述至少一個(gè)工作參數(shù)只在那個(gè)或者說那些剛好被觸發(fā)的電動(dòng)機(jī)上測量和分析。在未激活的電動(dòng)機(jī)上相反不進(jìn)行測量或者說分析。只要自動(dòng)駐車制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)時(shí)間錯(cuò)開地觸發(fā)，則優(yōu)選多次改變觸發(fā)的順序。觸發(fā)的順序例如可以在駐車制動(dòng)器的每次操縱時(shí)或者只在駐車制動(dòng)器的每第η次操縱時(shí)反轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選在每個(gè)電動(dòng)機(jī)上借助于相應(yīng)的傳感器測量電動(dòng)機(jī)溫度和/或電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或者說轉(zhuǎn)角。優(yōu)選設(shè)置一個(gè)控制器，它處理傳感器信號(hào)并由此例如計(jì)算出電動(dòng)機(jī)常數(shù)或者電動(dòng)機(jī)阻抗。


本發(fā)明接下來借助附圖示例地詳細(xì)說明。圖中示出圖1是自動(dòng)駐車制動(dòng)器的主要構(gòu)件的示意的方塊圖；圖2a，2b示出了在自動(dòng)駐車制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)同時(shí)激活的情況下不同的特征值的時(shí)間曲線；以及圖3a_3c示出了在自動(dòng)駐車制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)時(shí)間錯(cuò)開的激活的情況下不同的特征值的時(shí)間曲線。
具體實(shí)施例方式圖1示出了機(jī)動(dòng)車的自動(dòng)駐車制動(dòng)器的主要構(gòu)件。該駐車制動(dòng)器包括兩個(gè)電動(dòng)機(jī) 1、7，它們直接布置在后橋的車輪制動(dòng)器的制動(dòng)鉗上。只要駕駛員例如借助于按鍵(未示出)操縱了駐車制動(dòng)器，控制器6就識(shí)別出駐車制動(dòng)意愿并且通過相應(yīng)的控制線12、13觸發(fā)電動(dòng)機(jī)1、7，以張緊或者松開車輪制動(dòng)器。兩個(gè)電動(dòng)機(jī)1、7的工作溫度或者說轉(zhuǎn)速借助于溫度傳感器2、8和轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)角傳感器3、9測量。所述的傳感器2、3、8、9通過配屬的信號(hào)線4、5、10、11連接到控制器6上。 從測量的工作參數(shù)例如計(jì)算出電動(dòng)機(jī)常數(shù)或者電動(dòng)機(jī)阻抗。借助于計(jì)算出的值以及當(dāng)前的測量值確定駐車制動(dòng)器的夾緊力。因?yàn)樾盘?hào)線4、5、10、11通常非常長，可能通過電磁耦合產(chǎn)生信號(hào)干擾。此外可能在信號(hào)線中出現(xiàn)短路。為了盡可能使這些干擾的影響最小，傳感器信號(hào)在電動(dòng)機(jī)1、7未被觸發(fā)的工作階段中不被測量或者不被繼續(xù)處理。為了實(shí)現(xiàn)它，傳感器2、3、8、9在電動(dòng)機(jī)1、 7未激活的工作階段中例如斷開。一旦其中至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)1、7被觸發(fā)，那么傳感器2、3、 8、9或者也可以只有它們的一部分被接通。替代地控制器6也可以簡單地忽略或者不繼續(xù)處理在電動(dòng)機(jī)1、7未激活的工作階段中的傳感器信號(hào)。兩個(gè)電動(dòng)機(jī)1、7可以在識(shí)別駐車制動(dòng)需求后同時(shí)觸發(fā)。不過它們優(yōu)選順序地依次激活。例如可以首先觸發(fā)電動(dòng)機(jī)1并且然后觸發(fā)另外的電動(dòng)機(jī)7，或者相反。一旦電動(dòng)機(jī)1、7中的一個(gè)被觸發(fā)，優(yōu)選接通配屬的傳感器2、3或者8、9并且分析它們的傳感器信號(hào)。不過一旦兩個(gè)電動(dòng)機(jī)1、7中的一個(gè)被激活，也可以立即分析所有傳感器2、3、8、9的傳感器信號(hào)。
圖加和2b示出了在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)1、7同時(shí)激活的情況下主要的電動(dòng)機(jī)特征值和傳感器信號(hào)的時(shí)間曲線。因?yàn)樗鎏卣髦档那€對(duì)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)1、7大約是相同的，這里只示出了一個(gè)的電動(dòng)機(jī)的曲線。圖加示出了在駐車制動(dòng)器張緊過程中的電動(dòng)機(jī)電壓U和電動(dòng)機(jī)電流I的曲線。在電動(dòng)機(jī)1、7接通后電動(dòng)機(jī)電壓U和電動(dòng)機(jī)電流I首先陡峭地升高。一旦所述的值中的一個(gè)超過了配屬的門限值SWl或者說SW2，則電動(dòng)機(jī)1、7被認(rèn)作“被觸發(fā)”或者說“激活”。一旦所述的值中的一個(gè)低于了配屬的門限值SWl或者說SW2，則電動(dòng)機(jī)被認(rèn)作“未激活”。電動(dòng)機(jī)1、7激活的時(shí)間段利用Ttl標(biāo)記。當(dāng)控制器6產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)時(shí)，也可以選擇識(shí)別出狀態(tài)“被觸發(fā)”或者說“激活”。圖2b示出了轉(zhuǎn)速傳感器3、9的信號(hào)水平。在此示意地示出，只在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)1、7 激活的階段Ttl中測量轉(zhuǎn)速并且由控制器6繼續(xù)處理。在階段Ttl之外，即在未激活的階段， 傳感器2、3、8、9被斷開，或者它們的測量信號(hào)被控制器6忽略。圖3a_3c示出了前面所述的特征值和測量信號(hào)在電動(dòng)機(jī)1和7時(shí)間錯(cuò)開地觸發(fā)的情況下的時(shí)間曲線。在本例中首先是電動(dòng)機(jī)1(圖3a)并且短時(shí)間后第二電動(dòng)機(jī)7 (圖3b) 被觸發(fā)。該時(shí)間偏移例如可以為20ms-50ms。在這里示出的實(shí)施例中，傳感器信號(hào)的處理從以下時(shí)間點(diǎn)已經(jīng)開始進(jìn)行，從該時(shí)間點(diǎn)起第一電動(dòng)機(jī)1激活，如在圖3c中所示。即也處理傳感器8和9的傳感器信號(hào)，盡管第二電動(dòng)機(jī)7還未激活。由此例如可以識(shí)別出傳感器8和9的傳感器信號(hào)中的干擾或者信號(hào)錯(cuò)誤。在下一個(gè)駐車制動(dòng)需求時(shí)優(yōu)選電動(dòng)機(jī)1、7的順序反過來，在這種情況下首先觸發(fā)第二電動(dòng)機(jī)7并且然后觸發(fā)第一電動(dòng)機(jī)1。
權(quán)利要求
1.用于借助于傳感器(2、3、8、9)測量在自動(dòng)駐車制動(dòng)器的多個(gè)電動(dòng)機(jī)(1、7)上的至少一個(gè)工作參數(shù)的方法，其中由傳感器(2、3、8、9)產(chǎn)生的信號(hào)由處理裝置(6)處理，其特征在于，所述至少一個(gè)工作參數(shù)在沒有電動(dòng)機(jī)(1、7)被觸發(fā)的工作狀態(tài)下不被測量或者不被繼續(xù)處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，一旦電動(dòng)機(jī)(1、7)中的一個(gè)被觸發(fā)，就測量和繼續(xù)處理在其中至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)(1、7)上的所述至少一個(gè)工作參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述自動(dòng)駐車制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)(1、7) 時(shí)間錯(cuò)開地被觸發(fā)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，一旦電動(dòng)機(jī)(1、7)中的一個(gè)被觸發(fā)，就測量在所有電動(dòng)機(jī)(1、7)上的所述至少一個(gè)工作參數(shù)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，一旦電動(dòng)機(jī)(1、7)中的一個(gè)被觸發(fā)，僅在相應(yīng)地被觸發(fā)的電動(dòng)機(jī)(1)上測量所述至少一個(gè)工作參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，改變所述電動(dòng)機(jī)(1、7)的觸發(fā)順序。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)施加在電動(dòng)機(jī)(1、7)上的供電電壓或者流過電動(dòng)機(jī)(1、7)的電流大于預(yù)定的門限值，則電動(dòng)機(jī)(1、7)中的一個(gè)就認(rèn)作“被觸發(fā)”。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述傳感器包括溫度傳感器 (2,8)和/或轉(zhuǎn)速傳感器或者轉(zhuǎn)角傳感器(3、9)。
9.控制器，包括用于實(shí)施前述權(quán)利要求之一的方法的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于借助傳感器(2、3、8、9)測量在自動(dòng)駐車制動(dòng)器的多個(gè)電動(dòng)機(jī)(1、7)上的至少一個(gè)工作參數(shù)的方法，其中由傳感器(2、3、8、9)產(chǎn)生的信號(hào)由處理裝置6處理。為了使信號(hào)干擾的影響最小，建議，只要沒有電動(dòng)機(jī)(1、7)被控制，所述至少一個(gè)工作參數(shù)就不測量或者不繼續(xù)處理。
文檔編號(hào)G01L5/28GK102189989SQ20111002701
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月22日
發(fā)明者D·布拉特爾特, F·貝爾勒-米勒 申請(qǐng)人:羅伯特.博世有限公司