專利名稱：旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與旋轉(zhuǎn)主軸檢測有關(guān)，尤其是指一種將檢測旋轉(zhuǎn)主軸相關(guān)的霍爾元件、精密感應(yīng)磁鐵、電路板等要件以模組化概念予以整合，從而達(dá)成易于將檢測模組安裝于旋轉(zhuǎn)主軸的目的。
背景技術(shù)：
一些使用霍爾感應(yīng)元件于馬達(dá)的專利文獻(xiàn)如下中國臺灣專利公告第4832 號，揭露在單相直流無刷馬達(dá)內(nèi)裝上兩個霍爾感測元件，用來感測馬達(dá)主軸的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)馬達(dá)煞車時，由兩個霍爾感測元件得到的信號來判斷馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向是否產(chǎn)生逆轉(zhuǎn)，當(dāng)逆轉(zhuǎn)發(fā)生時，則停止馬達(dá)驅(qū)動器的輸出，讓馬達(dá)靜止下來。中國臺灣專利公告第513004號，揭露以霍爾元件感應(yīng)無刷馬達(dá)工作時轉(zhuǎn)子磁石的磁通量變化，藉由感應(yīng)該磁通量的變化輸出適當(dāng)?shù)母袘?yīng)電壓至馬達(dá)的驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路則藉由該霍爾元件所輸出的感應(yīng)電壓對所連接控制的直流無刷馬達(dá)做適當(dāng)?shù)墓ぷ骺刂?。所述的工作控制，包括兩個霍爾元件所感應(yīng)得到的感應(yīng)電壓，分別藉由適當(dāng)?shù)母?、低電位的選取，經(jīng)電路的處理，得到驅(qū)動電路所需控制該直流無刷馬達(dá)的第三相電壓。中國臺灣專利公告第1251396號，揭露馬達(dá)設(shè)置兩個霍爾感測元件，此兩個感測元件不會同時感測到轉(zhuǎn)子N-S極的交界處，因此若馬達(dá)啟動時，其中一個感測元件于轉(zhuǎn)子 N-S極交界處，而使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生抖動現(xiàn)象，則可由另一感測元件所感測到的訊號持續(xù)處于某一位準(zhǔn)而得知，藉此可關(guān)斷馬達(dá)的供電以保護(hù)馬達(dá)免于毀損。中國臺灣專利公告第1273391號，揭露伺服馬達(dá)具有角度感測監(jiān)測裝置。該角度感測監(jiān)測裝置包括一設(shè)于該轉(zhuǎn)子的磁性元件，及二設(shè)于該定子，并可感測該磁性元件所產(chǎn)生的磁場變化的霍爾元件。一控制裝置用于接受該等霍爾元件輸出的回饋訊號，并配合該旋轉(zhuǎn)因子的計(jì)算方法處理該回饋訊號，最后比較處理的回饋訊號與外部操控信號以決定輸出至該轉(zhuǎn)子的驅(qū)動訊號。中國臺灣專利公告第I30M01號，揭露一以霍爾元件所構(gòu)成的感測模組感測馬達(dá)的一磁極位置以產(chǎn)生一感測訊號；一偏移模組系產(chǎn)生一相位偏移值；修正模組系接收該感測訊號與該相位偏移值，并依據(jù)該感測訊號與該相位偏移值產(chǎn)生一相位調(diào)整訊號；該驅(qū)動模組系接收該相位調(diào)整訊號，并依據(jù)該相位調(diào)整訊號產(chǎn)生一驅(qū)動電流以驅(qū)動該馬達(dá)。中國臺灣專利公告第似94775號，揭露馬達(dá)過電流保護(hù)裝置包含一檢知單元、一驅(qū)動單元，及一控制單元。該檢知單元包括一設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸周面的磁塊，及一設(shè)置于該轉(zhuǎn)軸旁側(cè)且可對應(yīng)該磁塊的霍爾元件。該驅(qū)動單元是電連接于該控制端口與控制單元間。當(dāng)該馬達(dá)運(yùn)作時，每一次該磁塊與霍爾元件對應(yīng)時就能經(jīng)由該霍爾元件輸出一脈沖信號，如果該脈沖信號在單位時間內(nèi)做累增后，未達(dá)到該控制器所預(yù)設(shè)的一轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)值，則該控制單元會經(jīng)由該驅(qū)動單元停止該馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，以保護(hù)該馬達(dá)不會因?yàn)殡娏魃叨泄收袭a(chǎn)生。一個將霍爾感應(yīng)器應(yīng)用于電機(jī)裝置的例子，在中國臺灣新型專利第M363738號公告文獻(xiàn)中揭露。該案為具有霍爾傳感器的電機(jī)裝置，包括有一定子、一套設(shè)于定子外部的轉(zhuǎn)子、以及至少一個霍爾傳感器，轉(zhuǎn)子上設(shè)有多數(shù)個永久磁極，其中定子自軸心向外凸設(shè)有多數(shù)個繞設(shè)有線圈的繞線齒，相鄰兩繞線齒間設(shè)有一個不繞線的間隔齒，以及至少一個間隔齒往軸向凸設(shè)一支架，支架上結(jié)合一電路板，電路板上設(shè)有至少一個霍爾傳感器用以感測轉(zhuǎn)子的永久磁極的位置。除了馬達(dá)應(yīng)用霍爾元件感應(yīng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置之外，光電編碼器(旋轉(zhuǎn)式)亦被廣泛的應(yīng)用在馬達(dá)的轉(zhuǎn)子感測、動力裝置的旋轉(zhuǎn)出力軸、或加工機(jī)的加工主軸上，做速度或角度 (位置)的檢測。使用光電編碼器的優(yōu)點(diǎn)在于易于實(shí)現(xiàn)小型化，傳感長度較長。但因旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密組件，故不適用于具有高度震動性的旋轉(zhuǎn)軸。以上各先前案大致揭露了設(shè)于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸周面的磁性元件，感測該磁性元件所產(chǎn)生的磁場或磁極變化的霍爾元件，以及接收該霍爾元件的輸出訊號的控制裝置。各先前案雖未揭露磁性元件、霍爾元件、控制裝置的安裝方法和結(jié)構(gòu)，但熟此項(xiàng)技術(shù)者知悉，各元件及控制裝置的電路板系為分別的獨(dú)立個體，且安裝時需拆卸馬達(dá)外殼及內(nèi)部零組件，因此安裝復(fù)雜性和困難性相對提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組，其主要是將檢測旋轉(zhuǎn)主軸的霍爾元件、精密感應(yīng)磁鐵、電路板等要件以模組化概念予以整合，達(dá)成以降低組裝困難度的簡易手段安裝于旋轉(zhuǎn)主軸的目的。另，傳統(tǒng)永磁無刷馬達(dá)用以檢測轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置的磁鐵及霍爾元件，亦可被建置于本發(fā)明的模組化構(gòu)造上，據(jù)此使轉(zhuǎn)子位置檢測的相關(guān)組件的安裝得以簡易化。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組， 其中包括一磁鐵固定座，固定于一旋轉(zhuǎn)主軸；一精密感應(yīng)磁鐵，固定于該磁鐵固定座；該精密感應(yīng)磁鐵具有多數(shù)個N、S磁極，且該N、S磁極的寬度系小于3mm ；至少一感應(yīng)該精密感應(yīng)磁鐵的霍爾元件，固定在相鄰該磁鐵固定座的一固定位置；一與該霍爾元件耦合的電路板，該電路板預(yù)設(shè)有接收該霍爾元件感應(yīng)訊號的電路布局。其中，該磁鐵固定座具有中心樞接部及一精密感應(yīng)磁鐵固定部；該中心樞接部樞套固定于該旋轉(zhuǎn)主軸；該精密感應(yīng)磁鐵固定部用以固定所述精密感應(yīng)磁鐵。其中，該霍爾元件的固定位置系形成于一霍爾元件固定座上；以及，該電路板系固定于相鄰該霍爾元件的一固定位置。其中，該霍爾元件固定座依據(jù)該霍爾元件的使用數(shù)量及位置預(yù)設(shè)霍爾元件槽，每一霍爾元件槽容納固定一霍爾元件。其中，該霍爾元件的固定位置系形成于該電路板上。其中，包含一定義該旋轉(zhuǎn)主軸零點(diǎn)的零點(diǎn)磁鐵，該零點(diǎn)磁鐵設(shè)于該磁鐵固定座，感應(yīng)該零點(diǎn)磁鐵的霍爾元件被設(shè)置于鄰近該磁鐵固定座的一固定位置，該電路板預(yù)設(shè)有接收感應(yīng)該零點(diǎn)磁鐵的霍爾元件訊號的電路布局。其中，該精密感應(yīng)磁鐵包含ー定義該旋轉(zhuǎn)主軸零點(diǎn)的零點(diǎn)磁鐵，感應(yīng)該零點(diǎn)磁鐵 的霍爾元件被設(shè)置于鄰近該磁鐵固定座的ー固定位置，該電路板預(yù)設(shè)有接收感應(yīng)該零點(diǎn)磁 鐵的霍爾元件訊號的電路布局。其中，該磁鐵固定座包含ー轉(zhuǎn)子磁鐵固定部；具有與馬達(dá)極數(shù)相對應(yīng)的特定極對 數(shù)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵固定于該轉(zhuǎn)子磁鐵固定部；用以感應(yīng)該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵的霍爾元 件被設(shè)置于鄰近該磁鐵固定座的ー固定位置；該電路板預(yù)設(shè)有接收感應(yīng)該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測磁 鐵的霍爾元件訊號的電路布局。其中，該精密感應(yīng)磁鐵為環(huán)形構(gòu)造，該N、S磁極的磁極方向系磁化于該環(huán)形構(gòu)造 軸線方向的側(cè)端面。其中，該精密感應(yīng)磁鐵為環(huán)形構(gòu)造，該N、S磁極的磁極方向系磁化于該環(huán)形構(gòu)造 的環(huán)形端面。本發(fā)明的有益效果是綜上所述，本發(fā)明描述了將旋轉(zhuǎn)主軸檢測所需的霍爾元件、 磁鐵以及電路板以模組化概念整合的可行性，且該模組化物件以安裝于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸末端為最 佳，具有組裝簡便性的優(yōu)勢，據(jù)此使利用磁場感應(yīng)訊號來控制馬達(dá)達(dá)到特定目的的手段更 容易實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明模組化構(gòu)造除應(yīng)用于馬達(dá)的轉(zhuǎn)子外，亦可應(yīng)用于電機(jī)裝置的旋轉(zhuǎn)主軸，動 カ裝置的旋轉(zhuǎn)出カ軸，或加エ機(jī)的加エ主軸上，做為各旋轉(zhuǎn)主軸之速度或角度(位置)的檢 測。


圖1為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組第ー實(shí)施例安裝于馬達(dá)的剖面圖。圖2為圖1的右側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明磁鐵固定座第ー實(shí)施例的正視圖。圖4為本發(fā)明磁鐵固定座第ー實(shí)施例的剖面圖。圖5為本發(fā)明霍爾元件固定座的正視圖。圖6為本發(fā)明霍爾元件固定座的剖面圖。圖7為本發(fā)明磁鐵固定座第ニ實(shí)施例的正視圖。圖8為本發(fā)明磁鐵固定座第ニ實(shí)施例的剖面圖。圖9為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組第ニ實(shí)施例安裝于馬達(dá)的剖面圖。圖10為圖9的右側(cè)視圖。圖11為本發(fā)明精密感應(yīng)磁鐵磁極方向示意圖ー。圖12為本發(fā)明精密感應(yīng)磁鐵磁極方向示意圖ニ。主要組件符號說明10精密感應(yīng)磁鐵11環(huán)形構(gòu)造的側(cè)端面12環(huán)形構(gòu)造的環(huán)形端面20磁鐵固定座21中心樞接部211樞接孔22精密感應(yīng)磁鐵固定部23旋向限位結(jié)構(gòu)27旋向限位結(jié)構(gòu)30霍爾元件
40霍爾元件固定座42定位部50 馬達(dá)52 端部60電路板62螺絲元件71轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵73霍爾元件81霍爾元件
41霍爾元件槽 43螺絲元件 51轉(zhuǎn)軸 53外殼 61定位部 70轉(zhuǎn)子磁鐵固定部 72旋向限位結(jié)構(gòu) 80零點(diǎn)磁鐵 W磁極寬度
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。為便于說明本發(fā)明于上述發(fā)明內(nèi)容一欄中所表示的中心思想，茲以具體實(shí)施例表達(dá)。實(shí)施例中各種不同對象系按適于說明的比例、尺寸、變形量或位移量而描繪，而非按實(shí)際元件的比例予以繪制，合先敘明。且以下的說明中，類似的元件是以相同的編號來表示。圖1和圖2揭露本發(fā)明旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組第一實(shí)施例，該實(shí)施例系配合馬達(dá)做說明，但并不以此為限，除了馬達(dá)之外，本發(fā)明亦可應(yīng)用于電機(jī)裝置的旋轉(zhuǎn)主軸，動力裝置的旋轉(zhuǎn)出力軸，或加工機(jī)的加工主軸，合先敘明。該旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組包括一用以固定精密感應(yīng)磁鐵10的磁鐵固定座20、感應(yīng)該精密感應(yīng)磁鐵10磁極的霍爾元件30、一與上述各霍爾元件30耦合的電路板60。上述磁鐵固定座20，固定于一馬達(dá)50轉(zhuǎn)軸51的端部52。如圖11和圖12，該精密感應(yīng)磁鐵10在實(shí)施例中為環(huán)形構(gòu)造，具有多數(shù)個N、S磁極，N、S的磁極方向系可磁化于該環(huán)形構(gòu)造軸線方向的側(cè)端面11(如圖11)，或磁化于該環(huán)形構(gòu)造的環(huán)形端面12(如圖12)。 在本發(fā)明實(shí)施例中更進(jìn)一步定義各N、S磁極的寬度W，該寬度系小于3mm。上述磁鐵固定座20較為詳細(xì)的結(jié)構(gòu)揭露于圖3及圖4。在本發(fā)明實(shí)施例中，該磁鐵固定座20具有一中心樞接部21及一精密感應(yīng)磁鐵固定部22。該中心樞接部21設(shè)一貫通中心的樞接孔211。該磁鐵固定座20系以該樞接孔211樞套于該馬達(dá)50轉(zhuǎn)軸51的端部52，且該端部52與該中心樞接部21具有旋向限位關(guān)系。達(dá)成該旋向限位關(guān)系之旋向限位結(jié)構(gòu)23系設(shè)置在該端部52與該中心樞接部21的相對結(jié)合部位，包括可相對結(jié)合的槽與鍵。在圖例中，該馬達(dá)50轉(zhuǎn)軸51的端部52系凸伸于馬達(dá)外殼53，據(jù)此，該磁鐵固定座20 的安裝即不涉及馬達(dá)外殼、本體及內(nèi)部零組件的拆組，具有安裝便利性。但本發(fā)明的實(shí)施并不以此為限，該磁鐵固定座20亦可安裝于馬達(dá)內(nèi)部。該精密感應(yīng)磁鐵10固定于該精密感應(yīng)磁鐵固定部22，該精密感應(yīng)磁鐵固定部22 與該精密感應(yīng)磁鐵10具有旋向限位關(guān)系，達(dá)成該旋向限位關(guān)系之旋向限位結(jié)構(gòu)27系設(shè)置在該精密感應(yīng)磁鐵固定部22與該精密感應(yīng)磁鐵10的相對結(jié)合部位，包含但不限于可相對結(jié)合的凹槽與凸部。上述霍爾元件30，固定在相鄰該磁鐵固定座20的一固定位置。在本發(fā)明實(shí)施例中，該固定位置系實(shí)現(xiàn)在一霍爾元件固定座40上，該霍爾元件固定座40固定于該馬達(dá)50外殼53的尾端。上述霍爾元件固定座40較為詳細(xì)的結(jié)構(gòu)揭露于圖5及圖6。在本發(fā)明實(shí)施例中， 該霍爾元件固定座40依據(jù)霍爾元件的使用數(shù)量預(yù)設(shè)霍爾元件槽41，每一霍爾元件槽41容納固定一霍爾元件30。該霍爾元件固定座40具有一定位部42，圖示例于定位部42實(shí)施一螺絲孔位俾供一螺絲元件43穿鎖，將該霍爾元件固定座40固定于該馬達(dá)50的外殼53尾端，該霍爾元件30位于感應(yīng)該精密感應(yīng)磁鐵10磁極的位置，霍爾元件30感應(yīng)磁極變化后送出信號至電路板60。關(guān)于該霍爾元件固定座40的固定位置及固定方式包含但不限于圖例所描述。上述電路板60，預(yù)設(shè)有接收該霍爾元件30感應(yīng)訊號的電路布局。該電路板60設(shè)置于相鄰該霍爾元件30的一固定位置。上述電路板60較為詳細(xì)的結(jié)構(gòu)揭露于圖1中，該電路板60具有至少一個定位部61，圖示例于定位部61實(shí)施一螺絲孔位供一螺絲元件62穿鎖，將該電路板60固定于該霍爾元件固定座40。關(guān)于該電路板60的固定位置及固定方式包含但不限于圖例所描述，該電路板60亦可固定于該馬達(dá)50的外殼53。如圖7至圖10，該磁鐵固定座20的第二實(shí)施例，系在第一實(shí)施例的主體上再架構(gòu)一轉(zhuǎn)子磁鐵固定部70。具有與馬達(dá)極數(shù)相對應(yīng)的特定極對數(shù)(如2P、4P、8P等)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵71固定于該轉(zhuǎn)子磁鐵固定部70。該轉(zhuǎn)子磁鐵固定部70與該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵71之間具有旋向限位關(guān)系，達(dá)成該旋向限位關(guān)系之旋向限位結(jié)構(gòu)72系設(shè)置在該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵71與該轉(zhuǎn)子磁鐵固定部70的相對結(jié)合部位，包含但不限于可相對結(jié)合的凹槽凸部。用以感應(yīng)該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵71的霍爾元件73系設(shè)置在鄰近該磁鐵固定座20的一固定位置，該固定位置包含但不限于設(shè)置在該電路板60上。該電路板60預(yù)設(shè)有接收該霍爾元件73感應(yīng)訊號的電路布局?；魻栐?3感應(yīng)該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵71之磁極方向， 根據(jù)磁極方向送出不同的信號至該電路板60。另，一用以定義旋轉(zhuǎn)主軸零點(diǎn)位置的零點(diǎn)磁鐵80，是由該精密感應(yīng)磁鐵10的旋向限位結(jié)構(gòu)27充磁而實(shí)現(xiàn)的。在本發(fā)明實(shí)施例中，這是一個最佳的實(shí)現(xiàn)方式，但不以此為限。 感應(yīng)該零點(diǎn)磁鐵80的霍爾元件81系設(shè)置在鄰近該磁鐵固定座20的一固定位置，該固定位置包含但不限于設(shè)置在該電路板60上。該電路板60預(yù)設(shè)有接收該霍爾元件81感應(yīng)訊號的電路布局。綜上所述，上述實(shí)施例描述了將旋轉(zhuǎn)主軸檢測所需的霍爾元件、磁鐵以及電路板以模組化概念整合的可行性，且該模組化物件以安裝于馬達(dá)轉(zhuǎn)軸末端為最佳，具有組裝簡便性的優(yōu)勢，據(jù)此使利用磁場感應(yīng)訊號來控制馬達(dá)達(dá)到特定目的的手段更容易實(shí)現(xiàn)。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組，其特征在于包括一磁鐵固定座，固定于一旋轉(zhuǎn)主軸；一精密感應(yīng)磁鐵，固定于該磁鐵固定座；該精密感應(yīng)磁鐵具有多數(shù)個N、s磁極，且該N、 S磁極的寬度系小于3mm;至少一感應(yīng)該精密感應(yīng)磁鐵的霍爾元件，固定在相鄰該磁鐵固定座的一固定位置；一與該霍爾元件耦合的電路板，該電路板預(yù)設(shè)有接收該霍爾元件感應(yīng)訊號的電路布局。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組，其特征在于該磁鐵固定座具有中心樞接部及一精密感應(yīng)磁鐵固定部；該中心樞接部樞套固定于該旋轉(zhuǎn)主軸；該精密感應(yīng)磁鐵固定部用以固定所述精密感應(yīng)磁鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組，其特征在于該霍爾元件的固定位置系形成于一霍爾元件固定座上；以及，該電路板系固定于相鄰該霍爾元件的一固定位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組，其特征在于該霍爾元件固定座依據(jù)該霍爾元件的使用數(shù)量及位置預(yù)設(shè)霍爾元件槽，每一霍爾元件槽容納固定一霍爾元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組，其特征在于該霍爾元件的固定位置系形成于該電路板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組，其特征在于包含一定義該旋轉(zhuǎn)主軸零點(diǎn)的零點(diǎn)磁鐵，該零點(diǎn)磁鐵設(shè)于該磁鐵固定座，感應(yīng)該零點(diǎn)磁鐵的霍爾元件被設(shè)置于鄰近該磁鐵固定座的一固定位置，該電路板預(yù)設(shè)有接收感應(yīng)該零點(diǎn)磁鐵的霍爾元件訊號的電路布局。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組，其特征在于該精密感應(yīng)磁鐵包含一定義該旋轉(zhuǎn)主軸零點(diǎn)的零點(diǎn)磁鐵，感應(yīng)該零點(diǎn)磁鐵的霍爾元件被設(shè)置于鄰近該磁鐵固定座的一固定位置，該電路板預(yù)設(shè)有接收感應(yīng)該零點(diǎn)磁鐵的霍爾元件訊號的電路布局。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組，其特征在于該磁鐵固定座包含一轉(zhuǎn)子磁鐵固定部；具有與馬達(dá)極數(shù)相對應(yīng)的特定極對數(shù)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵固定于該轉(zhuǎn)子磁鐵固定部；用以感應(yīng)該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵的霍爾元件被設(shè)置于鄰近該磁鐵固定座的一固定位置；該電路板預(yù)設(shè)有接收感應(yīng)該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵的霍爾元件訊號的電路布局。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組，其特征在于該精密感應(yīng)磁鐵為環(huán)形構(gòu)造，該N、S磁極的磁極方向系磁化于該環(huán)形構(gòu)造軸線方向的側(cè)端面。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組，其特征在于該精密感應(yīng)磁鐵為環(huán)形構(gòu)造，該N、S磁極的磁極方向系磁化于該環(huán)形構(gòu)造的環(huán)形端面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)主軸的檢測模組，包括用以固定至少一精密感應(yīng)磁鐵的磁鐵固定座，該磁鐵固定座固定于一旋轉(zhuǎn)主軸；至少一個用以感應(yīng)該精密感應(yīng)磁鐵的磁極的霍爾元件，該霍爾元件固定于相鄰該磁鐵固定座的一固定位置；一與該霍爾元件耦合的電路板，該電路板預(yù)設(shè)有接收該霍爾元件感應(yīng)訊號的電路布局。據(jù)此，將檢測旋轉(zhuǎn)主軸的霍爾元件、精密感應(yīng)磁鐵、電路板等要件以模組化概念予以整合，達(dá)成易于將檢測模組安裝于旋轉(zhuǎn)主軸的目的。
文檔編號G01P3/48GK102200540SQ201110039800
公開日2011年9月28日 申請日期2011年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月17日
發(fā)明者朱守昱 申請人:愛德利科技股份有限公司