專利名稱：全內(nèi)置gps、gsm車輛追蹤器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及ー種車輛追蹤器，尤其是涉及ー種全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器。
背景技術：
車輛定位跟蹤服務終端產(chǎn)品，通常采用GPS技術、通信技術例如GSM、CDMA.3G等和微處理器(MCU、ARM7、ARM9等)，主要 產(chǎn)品的基本功能相當，都包括車輛定位，防盜防搶報警、車輛斷油斷電、顯示調(diào)度信息等功能。現(xiàn)有的產(chǎn)品技術狀態(tài)如下I)通常電氣總體結構是電源、GPS模塊、GSM、微處理器和通用10、模擬輸入等；2)使用各種連接器與車輛信號、控制電路相連；3)使用外部GPS天線和GSM，即使使用內(nèi)部天線，也沒有內(nèi)部GPS天線與外部GPS天線的兼容使用；4)車載終端的地裸露在設備外，對靜電防護能力很差。5)結構設計不合理，沒有考慮連接電纜、射頻電纜的保護裝置和防拆裝置6)電路板元器件面通常朝上，長時間使用容易積塵；7)沒有三軸加速度計與GPS結合的運動模式算法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種穩(wěn)定、可靠、體積小、防人為破壞、結構合理、便于批量生產(chǎn)的全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器。本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)—種全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器,其特征在于,包括主機殼體、保護殼體、金屬支架、電路板、內(nèi)置GPS天線、SM卡、線纜保護機構，所述的主機殼體與保護殼體配合連接，金屬支架設在主體殼體內(nèi)，并與主體殼體固定連接；所述的電路板設在金屬支架的下方，并與金屬支架固定連接；所述的內(nèi)置GPS天線設在主機殼體與金屬支架之間，并與電路板連接；所述的SIM卡設在電路板的SIM卡座上，所述的線纜保護機構與保護殼體卡接。所述的保護殼體設有SIM卡防脫機構、防拆報警機構，所述的SIM卡防脫機構頂住SIM卡一端,所述的防拆報警機構與電路板中的微動開關連接。所述的電路板的元器件安裝面朝下。所述的電路板包括帶三軸加速度計的GPS/GSM模塊、電源管理與防死機模塊、微動開關，所述的GPS/GSM模塊分別與電源管理與防死機模塊、微動開關連接。所述的帶三軸加速度計的GPS/GSM模塊包括GSM模塊、GPS模塊、三軸加速計、連接器，所述的GSM模塊分別與GPS模塊、三軸加速計連接，所述的連接器分別與GSM模塊、GPS模塊，所述的連接器包括擴展通信接ロ插座、SM卡座、SMA插座、SMC插座，所述的擴展通信接ロ插座與外部數(shù)據(jù)終端連接，所述的SM卡座與SM卡連接，所述的SMA(Sub-Miniature-A)插座與外部GPS天線連接,所述的SMC插座與外部GSM天線連接。
所述的電源管理與防死機模塊包括MCU、第一電壓比較器、第二電壓比較器、第一電壓取樣電路、電源濾波電路、DC-DC電路、充電管理電路、內(nèi)部電池、第二電壓取樣電路、第一 LDO(低壓差線性穩(wěn)壓器)、第二 LD0、第三LD0、接ロ管理電路，所述的電源濾波電路通過第一電壓取樣電路與第一電壓比較器連接，所述的MCU分別與第一電壓比較器、第二電壓比較器、DC-DC電路、第一 LD0、第二 LD0、第三LD0、接ロ管理電路連接，所述的電源濾波電路、DC-DC電路、充電管理電路依次連接，所述的充電管理電路分別與內(nèi)部電池、第二電壓取樣電路、第二 LD0、第三LDO連接，所述的MCU、充電管理電路、第一 LDO分別與帶三軸加速度計的GPS/GSM模塊連接，所述的第二電壓取樣電路與第二電壓比較器連接，所述的接ロ管理電路與電源濾波電路連接。
所述的接ロ管理電路為六芯連接器，其中二芯用于汽車電源，ニ芯數(shù)字輸入口用于采集車輛ACC信號和人工報警信號，一芯DO用于采集斷油斷電信號，剩下ー芯用于用戶自定義。所述的線纜保護機構包括線纜止拔塊、線纜止推塊，所述的線纜止拔塊與保護殼體的卡槽配合連接，所述的線纜止推塊頂住主機殼體的下底面。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點I)穩(wěn)定、可靠、體積小、防人為破壞、結構合理、便于批量生產(chǎn)；2)防電路板積塵的選掛式安裝方式，電路板元器件面朝下，從而有效避免積塵。3)信號電纜、射頻電纜防破壞設計在電纜上設計合適的保護機構，將保護機構固定在整機上，從而外部用力拉拽或者推電纜時，作用カ不會直接加到連接器上；4)防拆告警使用微動開關檢測，在拆機時會立刻報警；5)防GPS干擾在GPS被干擾時，三軸加速度計能提供車輛移動告警；6)防SIM卡脫落使用結構件對SIM卡進行固定，防止SIM在運動中由于震動脫落。7)特殊的內(nèi)置GPS天線使用特殊結構的內(nèi)置天線安裝方式，在保證提高天線性能的同時，節(jié)省安裝空間。8)使用8位單片機進行電源管理和防程序死機管理傳統(tǒng)防軟件死機使用看門狗電路，本發(fā)明使用8位單片機進行死機管理的同時，還用于各路LDO的管理；9)采用帶三軸加速度計GPS/GSM模塊為核心，應用軟件在GSM基帶芯片中運行；10)核心部件使用板對板連接器，方便批量生產(chǎn)；11)防斷電內(nèi)置備用電池，設備供電被破壞時，能及時報警；12)利用三軸加速度計與GPS聯(lián)合判斷作為載體移動觸發(fā)報警。


圖I為本發(fā)明的結構示意圖；圖2為本發(fā)明的剖視結構示意圖；圖3為本發(fā)明的線纜保護機構的結構示意圖；圖4為本發(fā)明的電路板的電路示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。實施例如圖1、2所示，一種全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器，包括主機殼體I、保護殼體2、金屬支架3、電路板4、內(nèi)置GPS天線5、SIM卡、線纜保護機構6，所述的主機殼體I與保護殼體2配合連接，金屬支架3設在主體殼體I內(nèi)，并與主體殼體I固定連接；所述的電路板4設在金屬支架3的下方，并與金屬支架3固定連接；所述的內(nèi)置GPS天線5設在主機殼體I與金屬支架3之間，與電路板4連接，并GPS天線反射面51朝下；所述的SM卡設在電路板4的SIM卡座上，所述的線纜保護機構6與保護殼體2卡接。所述的保護殼體2設有SIM卡防脫機構22、防拆報警機構21，所述的SIM卡防脫機構22頂住SIM卡一端，所述的防拆報警機構21與電路板中的微動開關連接。所述的電路板的元器件安裝面41朝下。如圖3所示，所述的線纜保護機構6包括線纜止拔塊61、線纜止推塊62，所述的線 纜止拔塊61與保護殼體2的卡槽配合連接，所述的線纜止推塊62頂住主機殼體的下底面，所述的線纜止拔塊61的前端設有截面為三角形的凸塊63，其中線纜7穿過線纜保護機構6。如圖4所示，所述的電路板包括帶三軸加速度計的GPS/GSM模塊41、電源管理與防死機模塊、微動開關44，所述的GPS/GSM模塊41分別與電源管理與防死機模塊、微動開關44連接。所述的帶三軸加速度計的GPS/GSM模塊41包括GSM模塊、GPS模塊、三軸加速計、連接器，所述的GSM模塊分別與GPS模塊、三軸加速計連接，所述的連接器分別與GSM模塊、GPS模塊，所述的連接器包括擴展通信接ロ插座、SM卡座452、SMA插座454、SMC插座453，所述的擴展通信接ロ插座與外部數(shù)據(jù)終端連接，所述的SM卡座452與SM卡連接，所述的SMA插座454與外部GPS天線連接，所述的SMC插座453與外部GSM天線連接，所述的擴展通信接ロ插座為RJll插座451。所述的GPS模塊中設有GPS天線過流保護電路。所述的電源管理與防死機模塊包括MCU421、第一電壓比較器426、第二電壓比較器428、第一電壓取樣電路425、電源濾波電路422、DC-DC電路423、充電管理電路424、內(nèi)部電池429、第二電壓取樣電路427、第一 LD0430、第二 LD0431、第三LD0432、接ロ管理電路433，所述的電源濾波電路422通過第一電壓取樣電路425與第一電壓比較器426連接，所述的MCU421分別與第一電壓比較器426、第二電壓比較器428、DC-DC電路423、第一LD0430、第ニ LD0431、第三LD0432、接ロ管理電路433連接，所述的電源濾波電路422、DC-DC電路423、充電管理電路424依次連接，所述的充電管理電路424分別與內(nèi)部電池429、第二電壓取樣電路427、第二 LD0431、第三LD0432連接，所述的MCU421、充電管理電路424、第一LD0430分別與帶三軸加速度計的GPS/GSM模塊41連接，所述的第二電壓取樣電路427與第ニ電壓比較器428連接，所述的接ロ管理電路433與電源濾波電路422連接。所述的接ロ管理電路433為六芯連接器，其中二芯用于汽車電源，ニ芯數(shù)字輸入ロ用于采集車輛ACC信號和人工報警信號，一芯DO用于采集斷油斷電信號，剩下ー芯用于用戶自定義。I)其中DC-DC電路423使用TI公司DC-DC轉換電路，將DC9V-36V車載電源轉化5V電源供終端內(nèi)部使用；2)使用2個5V-3. OV LDO分別給AZ801基帶供電和其他外圍電路供電；
3)使用I個5V-3. 3V LDO給電源管理MCU421供電并作為比較電壓基準；帶三軸加速度計的GPS/GSM模塊41采用AZ801 GPS/GSM緊融合模塊，該模塊內(nèi)含Si4904 GSM單芯片、Jupiter F2 GPS模塊，支持TCP/IP、UDP協(xié)議和短信、支持多個IO接口，在Si4904中運行追蹤器應用程序。4)采用NXP的8位MCU，型號P89LPC901作為終端電源管理管理單片機。在NXP單片機判斷到應用軟件停止時，通過重新加電來恢復系統(tǒng)運行。5)采用通用的LM2093電壓比較電路來檢查外部車輛電池電壓和鋰電池電壓，在車輛電池電壓低時，通知NXP單片機，關閉DC-DC電路，停止使用車輛電源；在檢測到和鋰電池電壓低時關閉GSM數(shù)據(jù)發(fā)送功能，延長鋰電池工作時間。在外部車輛電池電壓恢復正常時，恢復使用車輛電源。6)擴展通信接口電路采用RJl I接口連接外部數(shù)據(jù)終端或者PC，采用RS232電平與數(shù)據(jù)終端通信；7)接口管理電路硬件上采用雙排3. Omm間距六芯連接器與外部信號連接；其中，二芯用于電源；標準2路數(shù)字輸入口采集車輛ACC信號、人工報警信號；1路DO輸出信號，用于斷油與斷電；剩余I路作為AI\DI\D0，由用戶指定.。8)內(nèi)置GPS天線選擇20*20*4介質天線，GPS信號放大電路采用NEC公司UPC82636T6N低噪聲放大器實現(xiàn)；9)GPS天線過流保護功能電路由AZ801模塊上的MAXM公司MAX4786電路實現(xiàn)，在短路時自動切斷電源，在短路消除后自動恢復供電。10)內(nèi)置GSM天線采用天線架固定的印制版PIFA天線。11)留有SMA射頻插座，連接外接GPS天線；留有SMC射頻插座，連接外接GSM天線。本發(fā)明能實現(xiàn)功能如下I)支持將終端數(shù)據(jù)傳送給指定IP地址服務器；2)根據(jù)設定時間間隔，定時將終端數(shù)據(jù)上報服務器；3)可以使用短信方式，將終端數(shù)據(jù)上報服務器；4)若終端進入無GPS信號的地方，自動報告最后有效定位位置和自動報告最新重新定位位置，并給出推算數(shù)據(jù)；5)在車輛轉彎，給出多點轉彎數(shù)據(jù)確保跟蹤的有效性；6)接受服務器查詢和指定號碼電話查詢.7)支持在通信網(wǎng)絡恢復后，自動補報在通信網(wǎng)絡失效時的定位數(shù)據(jù)；8)支持電子圍欄 9)支持移位報警、超速報警、車輛電池低報警和人工報警10)支持安全遠程斷油斷電。
權利要求
1.一種全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器,其特征在于,包括主機殼體、保護殼體、金屬支架、電路板、內(nèi)置GPS天線、SM卡、線纜保護機構，所述的主機殼體與保護殼體配合連接，金屬支架設在主體殼體內(nèi)，并與主體殼體固定連接；所述的電路板設在金屬支架的下方，并與金屬支架固定連接；所述的內(nèi)置GPS天線設在主機殼體與金屬支架之間，并與電路板連接；所述的SIM卡設在電路板的SIM卡座上，所述的線纜保護機構與保護殼體卡接。
2.根據(jù)權利要求I所述的ー種全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器，其特征在于，所述的保護殼體設有SIM卡防脫機構、防拆報警機構,所述的SIM 卡防脫機構頂住SIM卡一端,所述的防拆報警機構與電路板中的微動開關連接。
3.根據(jù)權利要求I所述的ー種全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器，其特征在于，所述的電路板的元器件安裝面朝下。
4.根據(jù)權利要求I所述的ー種全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器，其特征在于，所述的電路板包括帶三軸加速度計的GPS/GSM模塊、電源管理與防死機模塊、微動開關，所述的GPS/GSM模塊分別與電源管理與防死機模塊、微動開關連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的ー種全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器，其特征在于，所述的帶三軸加速度計的GPS/GSM模塊包括GSM模塊、GPS模塊、三軸加速計、連接器，所述的GSM模塊分別與GPS模塊、三軸加速計連接，所述的連接器分別與GSM模塊、GPS模塊，所述的連接器包括擴展通信接ロ插座、SIM卡座、SMA插座、SMC插座，所述的擴展通信接ロ插座與外部數(shù)據(jù)終端連接，所述的SM卡座與SM卡連接，所述的SMA插座與外部GPS天線連接，所述的SMC插座與外部GSM天線連接。
6.根據(jù)權利要求4所述的ー種全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器，其特征在于，所述的電源管理與防死機模塊包括MCU、第一電壓比較器、第二電壓比較器、第一電壓取樣電路、電源濾波電路、DC-DC電路、充電管理電路、內(nèi)部電池、第二電壓取樣電路、第一 LDO、第二 LDO、第三LDO、接ロ管理電路，所述的電源濾波電路通過第一電壓取樣電路與第一電壓比較器連接，所述的MCU分別與第一電壓比較器、第二電壓比較器、DC-DC電路、第一 LDO、第二 LDO、第三LDO、接ロ管理電路連接，所述的電源濾波電路、DC-DC電路、充電管理電路依次連接，所述的充電管理電路分別與內(nèi)部電池、第二電壓取樣電路、第二 LDO、第三LDO連接，所述的MCU、充電管理電路、第一 LDO分別與帶三軸加速度計的GPS/GSM模塊連接，所述的第二電壓取樣電路與第二電壓比較器連接，所述的接ロ管理電路與電源濾波電路連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的ー種全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器，其特征在于，所述的接ロ管理電路為六芯連接器，其中二芯用于汽車電源，ニ芯數(shù)字輸入口用于采集車輛ACC信號和人工報警信號，一芯DO用于采集斷油斷電信號，剩下ー芯用于用戶自定義。
8.根據(jù)權利要求I所述的ー種全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器，其特征在于，所述的線纜保護機構包括線纜止拔塊、線纜止推塊，所述的線纜止拔塊與保護殼體的卡槽配合連接，所述的線纜止推塊頂住主機殼體的下底面。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全內(nèi)置GPS、GSM車輛追蹤器，包括主機殼體、保護殼體、金屬支架、電路板、內(nèi)置GPS天線、SIM卡、線纜保護機構，所述的主機殼體與保護殼體配合連接，金屬支架設在主體殼體內(nèi)，并與主體殼體固定連接；所述的電路板設在金屬支架的下方，并與金屬支架固定連接；所述的內(nèi)置GPS天線設在主機殼體與金屬支架之間，并與電路板連接；所述的SIM卡設在電路板的SIM卡座上，所述的線纜保護機構與保護殼體卡接。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有穩(wěn)定、可靠、體積小、防人為破壞、結構合理、便于批量生產(chǎn)等優(yōu)點。
文檔編號G01S19/42GK102645658SQ201110039930
公開日2012年8月22日 申請日期2011年2月17日 優(yōu)先權日2011年2月17日
發(fā)明者何鐵, 盧濤, 葉鳳麟, 周文正, 王喜超, 黃鐵牛, 龔璐 申請人:上海航鼎電子科技發(fā)展有限公司