專利名稱：一種安全活門組件檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種安全活門組件檢測裝置，特別是對飛機(jī)燃油伺服系統(tǒng)安全活門的檢測。
背景技術(shù)：
安全活門組件是防止流體系統(tǒng)中內(nèi)外壓差(正壓或負(fù)壓)過大而造成系統(tǒng)破壞的安全裝置。它是飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的重要組成部分，其種類多，數(shù)量大，也是最主要的修理附件之一。在國內(nèi)，因?yàn)榘踩铋T發(fā)生故障引發(fā)的事件不勝枚舉，這對我國的航空安全構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。通過對國內(nèi)多家飛機(jī)制造廠的調(diào)查，發(fā)現(xiàn)安全活門的檢測大多采用基于液壓系統(tǒng)的檢測裝置，如傳統(tǒng)液壓檢測裝置和基于復(fù)雜液壓系統(tǒng)的檢測裝置。傳統(tǒng)液壓檢測裝置測量精度低、體積大、功耗大、占地面積大，基于復(fù)雜液壓系統(tǒng)的檢測裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高， 導(dǎo)致安全活門檢測的困難，成本居高不下，一定程度上制約了活門生產(chǎn)能力與檢測水平的提高與發(fā)展。因此，在保證安全活門產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，為了提高安全活門檢測精度，簡化檢測裝置結(jié)構(gòu)，降低成本，研制一種新型的活門檢測裝置有著極其重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)精度低、體積大、功耗大或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的不足，本發(fā)明提供一種基于機(jī)電智能控制系統(tǒng)的檢測裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、靈巧、成本低，能夠精確測量活門的控制壓力、行程量及工作溫度，并且可以通過液晶顯示實(shí)時(shí)測量的數(shù)據(jù)，繪制活門控制壓力及行程量曲線圖，最終生成檢測報(bào)告。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是包括安全活門檢測單元、數(shù)據(jù)采集調(diào)理模塊、控制單元、液晶顯示模塊、自檢自校準(zhǔn)模塊、看門狗模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊。所述的安全活門檢測單元包括平移臺(tái)、三個(gè)角支架、機(jī)架、位移傳感器和力傳感器。在機(jī)架上表面沿直線依次分布有平移臺(tái)、二號角支架和三號角支架，平移臺(tái)沿該直線方向運(yùn)動(dòng)，且上表面固定有一號角支架，一號角支架上固定有位移傳感器和力傳感器，直線軸承穿過二號角支架，一端接觸力傳感器，另一端接觸活門，活門固定在三號角支架上，當(dāng)平移臺(tái)進(jìn)給時(shí)，力傳感器通過直線軸承間接接觸安全活門，測得活門打開壓力，位移傳感器連接二號角支架上的可調(diào)螺釘檢測活門打開時(shí)的行程量，位移傳感器和力傳感器感知活門的控制壓力及行程量并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，通過數(shù)據(jù)調(diào)理采集模塊進(jìn)行前置濾波、隔離、放大、抗混疊濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字電壓信號，輸入到控制模塊中，控制模塊將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號換算為活門控制壓力及行程量，并通過液晶顯示模塊把換算后的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來，同時(shí)由數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)，控制模塊控制自檢自校準(zhǔn)模塊，產(chǎn)生電信號對數(shù)據(jù)采集調(diào)理模塊進(jìn)行自檢，在活門受力不同的情況下，將測試數(shù)據(jù)與期望值進(jìn)行比較，并將校準(zhǔn)系數(shù)儲(chǔ)存在EEPROM內(nèi)存中，作為對傳感器固定誤差、增益放大器和ADC中模擬電路的漂移補(bǔ)償，看門狗模塊為可編程看門狗定時(shí)器，正常工作時(shí)，控制模塊會(huì)以一個(gè)固定的時(shí)間間隔對看門狗定時(shí)器的寄存器進(jìn)行寫操作，當(dāng)控制模塊因?yàn)橄到y(tǒng)錯(cuò)誤而出現(xiàn)運(yùn)行失控時(shí)，會(huì)停止對看門狗定時(shí)器寄存器的寫操作，此時(shí)，看門狗模塊在自身定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)下向控制模塊發(fā)出復(fù)位信號，使得控制模塊能夠重新正常運(yùn)行。本發(fā)明還包括一個(gè)聲光提示模塊，根據(jù)不同型號安全活門工作時(shí)的控制壓力、行程量，為安全活門設(shè)定相應(yīng)的工作閥值范圍，控制模塊將來自數(shù)據(jù)調(diào)理采集模塊的控制壓力、行程量與預(yù)設(shè)的工作壓力閾值及工作行程閾值進(jìn)行比較。當(dāng)安全活門的控制壓力小于工作控制壓力閥值的最小值時(shí)，液晶顯示模塊顯示“欠力”；當(dāng)安全活門的控制壓力大于工作控制壓力閥值的最大值時(shí)，液晶顯示模塊顯示“過力”；當(dāng)安全活門控制壓力介于工作閥值的范圍內(nèi)時(shí)，聲光提示模塊提示控制壓力正常。當(dāng)安全活門的行程量小于工作行程閥值的最小值時(shí)，液晶顯示模塊顯示“欠位”；當(dāng)安全活門的行程量大于工作行程閥值的最大值時(shí)，液晶顯示模塊顯示“過位”；當(dāng)安全活門的行程量介于工作行程閥值的范圍內(nèi)時(shí)，聲光提示模塊提示行程量正常。當(dāng)安全活門控制壓力與行程量同時(shí)達(dá)到相應(yīng)的工作閥值時(shí)，液晶顯示模塊顯示準(zhǔn)備檢測等信息。本發(fā)明采用的平移臺(tái)型號為TSM25-2A。所述的直線軸承選用滾珠直線軸承，作為力傳感器與活門之間的力導(dǎo)向桿，其摩察力很小，可忽略不計(jì)，因此，該裝置的系統(tǒng)誤差很小。本發(fā)明的有益效果是結(jié)構(gòu)簡單，通用性好，易于加工組裝，加工成本低，尺寸小巧輕便，具有可移動(dòng)性，方便在多種工況場合下對安全活門進(jìn)行檢測。檢測裝置采用了卸荷技術(shù)，消除外力的引入；采用了自檢及自校準(zhǔn)技術(shù)，安全活門的檢測精度及產(chǎn)品的可靠性高； 采用液晶顯示，可以查看每一個(gè)操作所測得的數(shù)據(jù)，以及進(jìn)行下一步的操作提示，向?qū)浇换ソ缑娣浅Ｓ押?；通過網(wǎng)絡(luò)接口將安全活門檢測裝置與上位計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)通信，快速方便的生成產(chǎn)品檢測報(bào)告。


圖1是本發(fā)明的組成框圖；圖2是安全活門檢測單元工裝示意圖；圖中，101精密平移臺(tái)，102位移傳感器，103角支架1，104力傳感器，105可調(diào)螺釘，106直線軸承，107角支架2，108安全活門，109角支架3，110機(jī)架。圖3是控制系統(tǒng)流程圖；圖4是數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)化子流程圖；圖5是基于網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)據(jù)傳輸子流程圖；圖6是傳感器信號調(diào)理采集電路實(shí)例圖；圖7是基于CAN總線電路實(shí)例圖；圖8是液晶屏驅(qū)動(dòng)及顯示電路實(shí)例圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。圖1為本發(fā)明的功能模塊圖。所述的安全活門組件檢測裝置包括安全活門檢測單元，傳感器組，數(shù)據(jù)采集調(diào)理模塊，控制單元，液晶顯示模塊，自檢、自校準(zhǔn)模塊，看門狗模塊，數(shù)據(jù)傳輸模塊，聲光提示模塊。本發(fā)明采用精密的傳感器組對安全活門進(jìn)行檢測，然后將測得的微弱信號輸入數(shù)據(jù)調(diào)理采集模塊，對信號進(jìn)行前置濾波、隔離、放大、抗混疊濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字電壓信號，輸入到控制模塊中；在控制模塊中，為安全活門預(yù)先設(shè)定相應(yīng)的工作閥值，將來自數(shù)據(jù)調(diào)理采集模塊的數(shù)字電壓信號與其比較，檢測安全活門是否合格；液晶顯示模塊主要用于顯示在安全活門檢測過程中測得的活門控制壓力、行程量及操作提示等；數(shù)據(jù)傳輸模塊接收安全活門檢測過程中的數(shù)據(jù)，并將這一數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接口傳送到上位計(jì)算機(jī)中，并在上位計(jì)算機(jī)中繪制活門控制壓力及行程量曲線圖，最終生成檢測報(bào)告等。參考圖1，將傳感器組分布在安全活門檢測單元中，傳感器組包括精密的位移傳感器和力傳感器，能精確的感知活門的控制壓力及行程量并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，通過數(shù)據(jù)調(diào)理采集模塊處理傳感器組測得的微弱信號，并對該信號進(jìn)行前置濾波、隔離、放大、抗混疊濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字電壓信號，輸入到控制模塊中。液晶顯示模塊主要用于顯示在安全活門檢測過程中所測得的活門壓力、行程量及操作提示等。在控制模塊中，將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號換算為活門控制壓力及行程量，并通過液晶顯示模塊把換算后的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來，同時(shí)由數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)通訊。根據(jù)不同型號安全活門工作時(shí)的控制壓力、行程量，為安全活門設(shè)定相應(yīng)的工作閥值范圍，控制模塊將來自數(shù)據(jù)調(diào)理采集模塊的控制壓力、行程量數(shù)字電壓信號與預(yù)設(shè)的工作壓力閾值及工作行程閾值進(jìn)行比較。當(dāng)安全活門的控制壓力小于工作控制壓力閥值的最小值時(shí)，液晶顯示模塊顯示“欠力”; 當(dāng)安全活門的控制壓力大于工作控制壓力閥值的最大值時(shí)，液晶顯示模塊顯示“過力”；當(dāng)安全活門控制壓力介于工作閥值的范圍內(nèi)時(shí)，聲光提示模塊提示控制壓力正常。當(dāng)安全活門的行程量小于工作行程閥值的最小值時(shí)，液晶顯示模塊顯示“欠位”；當(dāng)安全活門的行程量大于工作行程閥值的最大值時(shí)，液晶顯示模塊顯示“過位”；當(dāng)安全活門的行程量介于工作行程閥值的范圍內(nèi)時(shí)，聲光提示模塊提示行程量正常。當(dāng)安全活門控制壓力與行程量同時(shí)達(dá)到相應(yīng)的工作閥值時(shí)，液晶顯示模塊顯示準(zhǔn)備檢測等信息。數(shù)據(jù)傳輸模塊接收安全活門檢測過程中的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)接口傳送到上位計(jì)算機(jī)；由控制模塊控制自檢自校準(zhǔn)模塊對硬件電路進(jìn)行自檢，并對測試數(shù)據(jù)補(bǔ)償進(jìn)行自校準(zhǔn)，提高了安全活門檢測的精度和產(chǎn)品的可靠性；看門狗模塊為可編程看門狗定時(shí)器，正常工作時(shí)，控制模塊會(huì)以一個(gè)固定的時(shí)間間隔對看門狗定時(shí)器的寄存器進(jìn)行寫操作，當(dāng)控制模塊因?yàn)橄到y(tǒng)錯(cuò)誤而出現(xiàn)運(yùn)行失控時(shí)，會(huì)停止對看門狗定時(shí)器寄存器的寫操作，此時(shí)，看門狗模塊可在自身的定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)下向控制模塊發(fā)出復(fù)位信號，使用控制模塊能夠重新正常運(yùn)行。
所述的安全活門檢測單元包括平移臺(tái)、角支架1、角支架2、角支架3、機(jī)架、位移傳感器和力傳感器。位移傳感器和力傳感器固定在角支架1上，角支架1固定在平移臺(tái)上， 平移臺(tái)固定在機(jī)架上。直線軸承固定在角支架2上，直線軸一端接觸力傳感器，另一端接觸活門?；铋T固定在角支架3上，角支架3固定在機(jī)架上。當(dāng)平移臺(tái)進(jìn)給時(shí)，力傳感器通過軸承間接接觸安全活門，測得活門打開壓力。位移傳感器通過角支架2上的可調(diào)螺釘間接連接活門，檢測活門打開時(shí)的行程量，活門與角支架3用快卸螺釘固定，方便活門的快速裝卸，位移傳感器的自身阻力通過可調(diào)螺釘和角支架卸荷在機(jī)架上。調(diào)節(jié)平移臺(tái)，位移傳感器和力傳感器感知活門的控制壓力及行程量并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，通過數(shù)據(jù)調(diào)理采集模塊進(jìn)行前置濾波、隔離、放大、抗混疊濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字電壓信號，輸入到控制模塊中?？刂颇K將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號換算為活門控制壓力及行程量，并通過液晶顯示模塊把換算后的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來，同時(shí)由數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)。控制模塊控制自檢自校準(zhǔn)模塊，產(chǎn)生一定波形的電信號對數(shù)據(jù)采集調(diào)理模塊進(jìn)行自檢，在活門受力不同的情況下，將測試數(shù)據(jù)與期望值進(jìn)行比較，并將校準(zhǔn)系數(shù)儲(chǔ)存在EEPROM內(nèi)存中，作為對傳感器固定誤差、增益放大器和ADC中模擬電路的漂移補(bǔ)償，提高了安全活門檢測的精度和產(chǎn)品的可靠性。看門狗模塊為可編程看門狗定時(shí)器，正常工作時(shí)，控制模塊會(huì)以一個(gè)固定的時(shí)間間隔對看門狗定時(shí)器的寄存器進(jìn)行寫操作，當(dāng)控制模塊因?yàn)橄到y(tǒng)錯(cuò)誤而出現(xiàn)運(yùn)行失控時(shí)，會(huì)停止對看門狗定時(shí)器寄存器的寫操作，此時(shí)，看門狗模塊在自身定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)下向控制模塊發(fā)出復(fù)位信號，使用控制模塊能夠重新正常運(yùn)行。圖2為安全活門檢測單元工裝示意圖。為了檢測安全活門的打開壓力、行程量，采用精密的平移臺(tái)101(本發(fā)明采用的型號為TSM25-2A)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給，力傳感器104與位移傳感器102之間協(xié)同工作，共同固定在角支架103上。當(dāng)移動(dòng)平移臺(tái)101時(shí)，力傳感器104則可通過軸承106間接接觸安全活門108， 可測得活門打開壓力，位移傳感器102接觸于角支架107上的可調(diào)螺釘105，可同時(shí)檢測活門打開時(shí)的行程量，并且位移傳感器的自身阻力可以通過可調(diào)螺釘、角支架卸荷在機(jī)架110 上。本發(fā)明選用滾珠直線軸承106作為力傳感器104與活門之間的力導(dǎo)向桿，其摩察力很小，可忽略不計(jì)，因此，該裝置的系統(tǒng)誤差很小。調(diào)節(jié)平移臺(tái)101，判斷安全活門的控制壓力及行程量是否達(dá)到工作閥值范圍內(nèi)，即可完成檢測工作。對于安全活門檢測單元的工裝結(jié)構(gòu)，通過匹配不同量程的傳感器，即可完成不同型號安全活門檢測的工作。圖3為控制系統(tǒng)流程圖。當(dāng)安全活門組件檢測裝置上電啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)開始初始化， 自檢程序運(yùn)行，判斷是否正常工作，不正常工作則提示檢修，否則繼續(xù)執(zhí)行。進(jìn)入主菜單，可以查看本系統(tǒng)的信息。當(dāng)進(jìn)入安全活門檢測模式時(shí)，開始啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換及接口中斷子程序， 進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，并將數(shù)據(jù)通過液晶顯示子程序顯示在液晶屏上，通過網(wǎng)絡(luò)接口通信子程序發(fā)送到上位計(jì)算機(jī)上進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，最終在上位計(jì)算機(jī)生成檢測報(bào)告。圖4為數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)化流程圖。當(dāng)平移臺(tái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給時(shí)，傳感器輸出微弱信號，通過調(diào)理電路進(jìn)行前置濾波、隔離、放大、抗混疊濾波，所得到的信號換成為數(shù)字電壓信號，并送入控制模塊中，將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號換算為活門控制壓力及行程量，并通過液晶顯示模塊把換算后的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來，同時(shí)由數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)通訊。根據(jù)不同型號安全活門工作時(shí)的控制壓力、行程量，為安全活門設(shè)定相應(yīng)的工作閥值范圍，控制模塊將來自數(shù)據(jù)調(diào)理采集模塊的多路數(shù)字電壓信號與預(yù)設(shè)的工作壓力閾值及工作行程閾值進(jìn)行比較，當(dāng)其小于工作閥值的最小值或其大于工作閥值的最大值時(shí)，液晶顯示模塊顯示“不合格”，并提示返回，只有當(dāng)其滿足工作閥值的范圍時(shí)，聲光提示模塊提示“合格”， 液晶顯示模塊顯示準(zhǔn)備檢測等信息。圖5為本發(fā)明基于網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)據(jù)傳輸流程圖。開始，首先分別對網(wǎng)絡(luò)端口和通信數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行初始化；接著判斷所需要進(jìn)行通信連接的網(wǎng)絡(luò)端口 ；通過該網(wǎng)絡(luò)端口接收來自上位計(jì)算機(jī)的握手信號，如果沒有收到來自上位計(jì)算機(jī)的握手信號，則返回，繼續(xù)等待上位計(jì)算機(jī)的信號。若接收到了來自上位計(jì)算機(jī)的握手信號，則開始通過網(wǎng)絡(luò)端口向上位計(jì)算機(jī)發(fā)送安全活門的檢測數(shù)據(jù)。最終將以報(bào)文等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式發(fā)送安全活門的檢測數(shù)據(jù)。 每幀報(bào)文信息結(jié)構(gòu)包含了報(bào)頭、報(bào)尾、以及安全活門組件的檢測數(shù)據(jù)以及開關(guān)機(jī)時(shí)間等數(shù)據(jù)信息。最后判斷數(shù)據(jù)發(fā)送是否完畢，如果數(shù)據(jù)沒有發(fā)送完畢就返回繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。圖6為傳感器信號調(diào)理采集電路實(shí)例圖；圖7為基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)據(jù)傳輸電路實(shí)例圖；圖8為安全活門組件檢測裝置的顯示屏及其驅(qū)動(dòng)電路實(shí)例圖。這三個(gè)電路均為常見電路，在這里不再介紹。
權(quán)利要求
1.一種安全活門組件檢測裝置，包括安全活門檢測單元、數(shù)據(jù)采集調(diào)理模塊、控制單元、液晶顯示模塊、自檢自校準(zhǔn)模塊、看門狗模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊，其特征在于所述的安全活門檢測單元包括平移臺(tái)、三個(gè)角支架、機(jī)架、位移傳感器和力傳感器，在機(jī)架上表面沿直線依次分布有平移臺(tái)、二號角支架和三號角支架，平移臺(tái)沿該直線方向運(yùn)動(dòng)，且上表面固定有一號角支架，一號角支架上固定有位移傳感器和力傳感器，直線軸承穿過二號角支架，一端接觸力傳感器，另一端接觸活門，活門固定在三號角支架上，當(dāng)平移臺(tái)進(jìn)給時(shí)，力傳感器通過直線軸承間接接觸安全活門，測得活門打開壓力，位移傳感器連接二號角支架上的可調(diào)螺釘檢測活門打開時(shí)的行程量，位移傳感器和力傳感器感知活門的控制壓力及行程量并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，通過數(shù)據(jù)調(diào)理采集模塊進(jìn)行前置濾波、隔離、放大、抗混疊濾波和模數(shù)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字電壓信號，輸入到控制模塊中，控制模塊將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號換算為活門控制壓力及行程量，并通過液晶顯示模塊把換算后的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示出來，同時(shí)由數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)，控制模塊控制自檢自校準(zhǔn)模塊，產(chǎn)生電信號對數(shù)據(jù)采集調(diào)理模塊進(jìn)行自檢，在活門受力不同的情況下，將測試數(shù)據(jù)與期望值進(jìn)行比較，并將校準(zhǔn)系數(shù)儲(chǔ)存在EEPROM內(nèi)存中，作為對傳感器固定誤差、增益放大器和ADC中模擬電路的漂移補(bǔ)償，看門狗模塊為可編程看門狗定時(shí)器，正常工作時(shí)，控制模塊會(huì)以一個(gè)固定的時(shí)間間隔對看門狗定時(shí)器的寄存器進(jìn)行寫操作，當(dāng)控制模塊因?yàn)橄到y(tǒng)錯(cuò)誤而出現(xiàn)運(yùn)行失控時(shí)，會(huì)停止對看門狗定時(shí)器寄存器的寫操作，此時(shí)，看門狗模塊在自身定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)下向控制模塊發(fā)出復(fù)位信號，使得控制模塊能夠重新正常運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全活門組件檢測裝置，其特征在于所述的平移臺(tái)型號為 TSM25-2A。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安全活門組件檢測裝置，其特征在于所述的直線軸承選用滾珠直線軸承。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種安全活門組件檢測裝置，在機(jī)架上分布有平移臺(tái)和兩個(gè)角支架，平移臺(tái)上通過角支架固定有位移傳感器和力傳感器，力傳感器通過直線軸承測得活門打開壓力，位移傳感器連接可調(diào)螺釘檢測活門打開的行程量，位移傳感器和力傳感器的輸出通過數(shù)據(jù)調(diào)理采集模塊輸入到控制模塊中，并通過液晶顯示模塊顯示，由數(shù)據(jù)傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)，控制模塊控制自檢自校準(zhǔn)模塊進(jìn)行自檢，看門狗模塊在運(yùn)行失控時(shí)使得控制模塊能夠重新正常運(yùn)行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，通用性好，易于加工組裝，加工成本低，尺寸小巧輕便，具有可移動(dòng)性。
文檔編號G01M13/00GK102175446SQ20111004518
公開日2011年9月7日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者容建剛, 李洲洋, 谷文韜, 雷少坤 申請人:西北工業(yè)大學(xué)