專利名稱：電動機及搭載有電動機的移動體、轉(zhuǎn)子的位置檢測元件的安裝位置的誤差信息存儲方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動機、以及搭載有該電動機的電動車輛的移動體，其中該電動機中設(shè)置有在電動機的動作控制中所需的對轉(zhuǎn)子的位置進行檢測的位置檢測元件。另外， 本發(fā)明還涉及用于存儲轉(zhuǎn)子的位置檢測元件的安裝位置的誤差信息的方法。另外，在本發(fā)明的說明中，“將表示誤差的信息”進行簡略化，有時記述為“誤差信息”。
背景技術(shù)：
過去，自動車或自動兩輪車一般將以汽油或輕油為燃料來獲得驅(qū)動力的引擎作為驅(qū)動源。但是，最近作為環(huán)境保護的對策，將以電能源來獲得驅(qū)動力的電動機作為驅(qū)動源的電動車輛的開發(fā)正引人注目。電動機例如具有含磁鐵且以旋轉(zhuǎn)軸為中心進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子、以及含線圈且在轉(zhuǎn)子的徑向內(nèi)側(cè)所設(shè)置的定子芯。通過轉(zhuǎn)子的磁鐵所帶來的磁力、定子芯的線圈部所帶來的磁力之間的作用而反復(fù)進行的相互排斥吸引，使轉(zhuǎn)子發(fā)生旋轉(zhuǎn)。要使轉(zhuǎn)子高效率地旋轉(zhuǎn)，則需正確地掌握轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角。由此，電動機需要具備對設(shè)置于轉(zhuǎn)子的磁鐵位置進行檢測的位置檢測元件。作為位置檢測元件，一般廣泛使用霍爾元件。這樣的電動機的一個示例可從專利文獻1看到。專利文獻1 JP特開2005-27478號公報如專利文獻1所記載的無刷電動機那樣，轉(zhuǎn)子的位置檢測元件被安裝于電路基板 (印制基板)的情況較為多見。而且，該位置檢測元件被安裝于電路基板時、將該電路基板安裝于電動機時、在進行轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子磁鐵等的周邊部件的組裝時，位置檢測元件可能發(fā)生機械性的位置錯位。由此，可能導致發(fā)生位置檢測元件的檢測精度出現(xiàn)偏差。如此，使電動機發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，擔心出現(xiàn)諸如下述情況的發(fā)生，即，不能得到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)性能、導致旋轉(zhuǎn)效率的降低、陷入失控而產(chǎn)生亂動作的情況。位置檢測元件的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置可正確檢測的與轉(zhuǎn)子之間的相對規(guī)定位置、和實際的位置檢測元件的安裝位置之間的所產(chǎn)生的位置錯位由于可進行電氣測量，因此，存在有這樣的方法，即，使針對該位置錯位的補正值存儲于諸如被稱為逆變器電路的電動機之外的控制裝置等中，以使電動機恰當旋轉(zhuǎn)這樣的方法。但是，在將表示電動機的位置檢測元件安裝位置的誤差的信息(以下稱之為“誤差信息”)存儲于電動機之外的控制裝置的情況下，每當由于電動機或控制裝置的交換等而解除了相互的組合時，則需要重新存儲安裝位置的誤差信息。其結(jié)果，搭載有電動機的諸如電動車輛的生產(chǎn)或者修理中所涉及的組裝效率將可能大幅度地降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題點而開發(fā)的，其目的在于提供一種電動機以及包含搭載有該電動機的電動車輛的移動體，使得即使在對電動機或者其控制裝置進行交換等而解除相互的組合的情況下也可防止對電動機的位置檢測元件安裝位置的誤差信息等的電動機固有信息進行重新存儲而花費工夫的情況發(fā)生，從而提高了搭載有電動機的電動設(shè)備的組裝效率。另外，還提供一種對轉(zhuǎn)子的位置檢測元件的安裝位置的誤差信息進行存儲的方法。為解決上述課題，本發(fā)明的電動機設(shè)置有存儲部，所述存儲部中所存儲的信息能夠向電動機的外部輸出。根據(jù)該構(gòu)成，能夠在電動機的存儲部中存儲有電動機固有信息。而且，能夠?qū)㈦妱訖C固有信息向電動機的外部輸出并用于對電動機的控制。另外，在此所述的“電動機固有信息”，并不僅限于上述轉(zhuǎn)子位置檢測元件的安裝位置的誤差信息，也可以是表示電動機的種類、機種編號、型號、批次編號、序列編號的信息。另外，在此所述的“存儲部”，只要包含進行存儲所需的最小限度的要素即可，例如，可包含也可不包含從該要素讀出信息的其他的要素等。另外，為解決上述的課題，本發(fā)明的電動機具有轉(zhuǎn)子；位置檢測元件，其是用于檢測所述轉(zhuǎn)子的位置而安裝的元件；和所述存儲部，其存儲表示所述位置檢測元件的安裝位置的誤差的信息。根據(jù)該構(gòu)成，利用存儲部，能夠在電動機自身中存儲轉(zhuǎn)子位置檢測元件的安裝位
置的誤差信息。另外，轉(zhuǎn)子是以旋轉(zhuǎn)軸為中心而進行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的位置是進行旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向所涉及的位置(旋轉(zhuǎn)位置)。盡管位置檢測元件被安裝為使得位置檢測元件成為能夠正確檢測出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的與轉(zhuǎn)子之間的相對規(guī)定位置，但是，相對于該規(guī)定位置，實際的位置檢測元件的安裝位置發(fā)生誤差的可能性高。因此，位置檢測元件的安裝位置的誤差信息是表示誤差的大小或方向為怎樣程度的信息，并且是利用該信息來對轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的檢測結(jié)果進行恰當補正的信息。另外，“能夠正確檢測出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的與轉(zhuǎn)子之間的相對規(guī)定位置”是指，反映了磁極峰值或檢測信號的遲延等可獲得適宜的檢測靈敏度而對位置檢測元件預(yù)先設(shè)定的安裝位置。另外，上述構(gòu)成的電動機中，還具有設(shè)置有所述位置檢測元件的位置檢測基板，所述存儲部設(shè)置于所述位置檢測基板。根據(jù)該構(gòu)成，能夠在1個電路基板上搭載位置檢測元件和存儲部這兩者。另外，上述構(gòu)成的電動機中，所述存儲部由存儲元件構(gòu)成。根據(jù)該構(gòu)成，例如，能夠利用半導體存儲器等的可相對易于得到的存儲元件，在電動機自身的存儲部中存儲有關(guān)位置檢測元件的安裝位置的更為正確的誤差信息。另外，上述構(gòu)成的電動機中，所述存儲部將由2個電阻所構(gòu)成的串聯(lián)電路相對于電源進行連接，所述2個電阻中的任意一個為可變電阻，并且所述存儲部將所述2個電阻之間的電壓作為所述信息的信號而輸出。根據(jù)該構(gòu)成，能夠利用相對價廉的構(gòu)成，在電動機自身的存儲部中存儲位置檢測元件的安裝位置的誤差信息。而且，通過對可變電阻進行調(diào)節(jié)，可簡單地設(shè)定位置檢測元件的安裝位置的誤差信息。另外，上述構(gòu)成的電動機中，所述存儲部將由電阻和能切斷的跨接線所構(gòu)成的多個串聯(lián)電路相對于電源進行并聯(lián)連接，并且所述存儲部將所述多個的、在所述電阻與所述跨接線之間的各電壓作為所述信息的信號而輸出。
根據(jù)該構(gòu)成，例如，較之于利用半導體存儲器或可變電阻的情況，能夠利用更進一步價廉的構(gòu)成，在電動機自身的存儲部中存儲位置檢測元件的安裝位置的誤差信息。另外，上述構(gòu)成的電動機中，所述存儲部將由副電阻和能切斷的跨接線所構(gòu)成的多個串聯(lián)電路相對于與電源連接的主電阻進行并聯(lián)連接，并且所述存儲部將所述主電阻的在所述副電阻側(cè)的電壓作為所述信息的信號輸出。根據(jù)該構(gòu)成，不利用半導體存儲器或可變電阻，而利用將安裝位置的誤差信息進行輸出的信號線進一步削減而使得成本更加的價廉的構(gòu)成，能夠在電動機自身的存儲部中存儲位置檢測元件的安裝位置的誤差信息。另外，上述構(gòu)成的電動機中，所述存儲部將由電阻和能切斷的跨接線所構(gòu)成的多個串聯(lián)電路相對于與用于向所述位置檢測元件提供電力的電線不同的電線進行并聯(lián)連接， 并且所述存儲部將所述串聯(lián)電路的電源側(cè)的電壓作為所述信息的信號輸出。根據(jù)該構(gòu)成，不利用半導體存儲器或可變電阻，而以更為價廉的構(gòu)成在電動機自身的存儲部中存儲轉(zhuǎn)子位置檢測元件的安裝位置的誤差信息。進一步，由于作為誤差信息的信號進行輸出的位置處的電線中有電流的流動，例如，在電動機與控制裝置隔開距離而使電線相對較長地延伸的情況下，能夠不易受噪聲的影響。另外，本發(fā)明中，在包含電動車輛在內(nèi)的移動體中搭載有所述電動機。另外，在此所述的“移動體”是指，毋庸置疑包含自動兩輪車、自動三輪車、自動四輪車等的電動車輛，其還包含摩托艇等的船舶或水上游樂設(shè)備等的交通工具，進一步還包含以電動機為驅(qū)動源的不載人可移動的移動體。另外，包含上述構(gòu)成的電動車輛的移動體，其具有所述電動機；控制裝置，其基于從所述電動機的所述存儲部獲得的所述位置檢測元件的安裝位置的誤差信息來控制所述電動機；和電池，其對所述電動機以及所述控制裝置提供電力。根據(jù)這些的構(gòu)成，包含電動車輛的移動體，其在電動機自身中存儲位置檢測元件的安裝位置的誤差信息。另外，在本發(fā)明的轉(zhuǎn)子位置檢測元件的安裝位置的誤差信息存儲方法中，將用于對轉(zhuǎn)子的位置進行檢測的位置檢測元件固定于電動機；使所述電動機進行旋轉(zhuǎn)來測量所述位置檢測元件的安裝位置的誤差；在所述電動機所設(shè)置的存儲部中，使表示所述位置檢測元件的安裝位置的誤差的信息進行存儲。根據(jù)該構(gòu)成，利用存儲部可在電動機自身中存儲位置檢測元件的安裝位置的誤差 fn息ο(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，利用存儲部，在電動機自身中存儲可向電動機外部輸出的電動機固有信息即表示位置檢測元件的安裝位置的誤差信息，從而不必在電動機之外的控制裝置中存儲安裝位置的誤差信息等的電動機固有信息。由此，即使在由于交換電動機或者其控制裝置等而解除相互的組合的情況下，也可防止對電動機的位置檢測元件安裝位置的誤差信息等進行重新存儲而花費工夫的情形發(fā)生。其結(jié)果，能夠提供一種提高了搭載有電動機的電動設(shè)備的組裝效率的電動機。另外，通過在包含電動車輛在內(nèi)的移動體中搭載這樣的電動機，能夠提供提高了生產(chǎn)或修理等的組裝效率的電動車輛、移動體。另外，還可提供一種提高了組裝效率的對轉(zhuǎn)子的位置檢測元件的安裝位置的誤差信息進行存儲的方法。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式所涉及的搭載有電動機的移動體即電動車輛的一個示例的右側(cè)面圖。圖2是表示圖1所示的電動車輛的后輪部的垂直剖面正面圖。圖3是表示圖2所示的電動機周邊的斜視圖。圖4是表示對圖3的電動機周邊的構(gòu)成要素的一部分進行分解后的狀態(tài)的斜視圖。圖5是表示圖2所示的電動機部的右側(cè)面圖。圖6是表示圖5所示的電動機的模制樹脂的垂直剖面正面圖。圖7是表示圖5所示的電動機的左側(cè)面圖，表示向電動機殼體中組裝定子芯的狀態(tài)。圖8是表示圖5所示的電動機的轉(zhuǎn)子的斜視圖。圖9是表示圖5所示的電動機的外側(cè)殼體的斜視圖。圖10是表示圖5所示的電動機以及制動機構(gòu)的水平剖面上面圖。圖11是表示電動機以及控制裝置的概略構(gòu)成圖。圖12是表示圖10所示的電動機的位置檢測基板的斜視圖。圖13是用于說明圖12所示的位置檢測基板的安裝的斜視圖。圖14是表示圖12所示的位置檢測基板的配置的斜視圖。圖15是表示圖12所示的位置檢測基板的電路圖。圖16是表示本發(fā)明的第2實施方式所涉及的電動機的位置檢測基板的電路圖。圖17是表示本發(fā)明的第3實施方式所涉及的電動機的位置檢測基板的電路圖。圖18是表示本發(fā)明的第4實施方式所涉及的電動機的位置檢測基板的電路圖。圖19是表示本發(fā)明的第5實施方式所涉及的電動機的位置檢測基板的電路圖。圖20是表示圖19的位置檢測基板中的角度錯位量和跨接線設(shè)定之間的關(guān)系的表格。圖21是表示本發(fā)明的第6實施方式所涉及的搭載有電動機的移動體的一個示例的摩托艇的右側(cè)面圖。圖22是表示圖21的摩托艇的驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
具體實施例方式以下，基于圖1 圖22對本發(fā)明的實施方式進行說明。首先，利用圖1，對本發(fā)明的第1實施方式所涉及的搭載有電動機的移動體即電動車輛的構(gòu)造進行說明。圖1是表示搭載有電動機的電動車輛的一個示例的右側(cè)面圖。如圖1所示，電動車輛1是具有前輪2以及后輪3的自動兩輪車。電動車輛1由以主構(gòu)架4以及擺動臂5為主要骨架而構(gòu)成。主構(gòu)架4的前端部向上方彎曲，通過該前端部對前輪2以及車把6可操縱地進行支撐。在主構(gòu)架4的后端側(cè)，且位于電動車輛1的前后方向的大致中央部，具備有用于駕駛者彎腰而坐的椅座7和電池收納部8。電池收納部8設(shè)置于椅座7的下方，其內(nèi)部能收納有電池9。椅座7具有電池收納部8的蓋子的作用，其被安裝為相對于電池收納部8可進行打開閉合的結(jié)構(gòu)。在主構(gòu)架4的椅座7的后方且位于后輪3的上方位置，具備有載物臺10。擺動臂5從主構(gòu)架4后部的、位于椅座7以及電池收納部8的位置處的下方朝后方延伸。后輪3在擺動臂5的后端被支撐。另外，擺動臂5僅設(shè)置于后輪3的右側(cè)，以懸臂狀態(tài)對后輪3提供支撐。另外，后輪3是驅(qū)動輪，其與擺動臂5之間具備電動機20。擺動臂 5的后端與在電動機20的前端部所設(shè)置的結(jié)合部55 (后述，參照圖3以及圖4)相結(jié)合，且擺動臂5是通過電動機20對后輪3提供支撐的支撐部件。電動機20的右側(cè)具備有懸掛殼體11。后輪3的懸掛單元12從懸掛殼體11朝上方的載物臺10延伸。接下來，在圖1的基礎(chǔ)上，利用圖2 圖4對電動車輛1的后輪3的位置處的構(gòu)造進行說明。圖2是表示電動車輛的后輪部的垂直剖面正面圖，圖3是表示圖2所示的電動機周邊的斜視圖，圖4是表示將電動機周邊的構(gòu)成要素的一部分進行分解后的狀態(tài)的斜視圖。另外，圖4中，省略了對電動機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子以及減速機構(gòu)的描繪。如圖2所示，在電動車輛1的后輪3的位置處，從后輪3右側(cè)即圖2中右側(cè)起依次具備有懸掛殼體11、電動機20、減速機構(gòu)30、制動機構(gòu)40以及后輪3。另外，電動機20、 制動機構(gòu)40以及后輪3相互均被配置在相同的軸上。電動機20是所謂的3相無刷電動機，如圖1、圖3以及圖4所示，其是對后述的成為環(huán)狀的定子芯對(參照圖6以及圖7)以絕緣性的模制樹脂21來覆蓋的電動車輛用的模制電動機。電動機20被配置成為定子芯M的軸線與后輪3的車軸3a相一致，且與后輪 3接近。如圖2所示，在模制樹脂21的內(nèi)側(cè)配置有電動機的旋轉(zhuǎn)子即轉(zhuǎn)子22。轉(zhuǎn)子22被配置成為其軸線與定子芯M的軸線對準，并被固定于可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸即電動機軸23。 因此，通過電動機20的驅(qū)動，轉(zhuǎn)子22發(fā)生旋轉(zhuǎn)，該動力傳輸給電動機軸23。減速機構(gòu)30被配置在電動機軸23與車軸3a之間的位置處。減速機構(gòu)30例如由行星式齒輪機構(gòu)等來構(gòu)成。制動機構(gòu)40被配置在后輪3的車輪北附近，是所謂的鼓型制動器，如圖3以及圖 4所示，具備制動片41、彈簧42、制動臂43以及制動罩44。制動片41被配置在車輪北的內(nèi)側(cè)。在不使用制動機構(gòu)40時，制動片41由于彈簧42的作用而相對于車輪北在徑向內(nèi)側(cè)隔開距離。制動片41通過制動臂43的旋轉(zhuǎn)而克服彈簧42的彈力，相對于車軸3a而向徑向外側(cè)而進行外擴壓。而且，制動片41通過與車輪3a—體化旋轉(zhuǎn)的未圖示的圓鼓之間發(fā)生摩擦抵抗，從而對車輪3a即后輪3的旋轉(zhuǎn)實施制動。另外，在配置了制動片41的車輪北的位置處，作為蓋子而安裝有制動罩44，以防止塵埃等進入到其內(nèi)部(參照圖2)。制動罩44除了具有對制動機構(gòu)40內(nèi)部的防塵功能外，還具有對制動片41、彈簧42以及制動臂43等所謂的制動部件起到保持的功能。接下來，在圖2 圖4的基礎(chǔ)上，利用圖5 圖10來對電動機20的詳細構(gòu)成進行說明。圖5是表示電動機部的右側(cè)面圖，圖6是表示電動機的模制樹脂的垂直剖面正面圖， 圖7作為電動機的左側(cè)面圖，是表示在電動機殼體中組入定子芯的狀態(tài)，圖8是轉(zhuǎn)子的斜視圖，圖9是電動機的外側(cè)殼體的斜視圖，圖10是電動機以及制動機構(gòu)的水平剖面上面圖。電動機20具備先前說明的模制樹脂21、轉(zhuǎn)子22以及電動機軸23，還具備定子芯24、電動機殼體50、位置檢測基板62、信號線25以及動力線沈。定子芯M為環(huán)狀，如圖6以及圖7所示，在該徑向的內(nèi)側(cè)配置有線圈部Ma。在線圈部2 設(shè)置有多個線圈Mb。多個線圈Mb向定子芯M的徑向內(nèi)側(cè)而突出，在圓周方向上環(huán)繞一周地配置。定子芯M的包含該線圈部2 的位置的周圍被絕緣性模制樹脂21所覆蓋。另外，模制樹脂21例如由含有玻璃纖維等的熱硬化性樹脂所構(gòu)成。在比定子芯M的線圈部2 更靠向徑向內(nèi)側(cè)的位置處，在模制樹脂21中形成有從后輪3側(cè)凹進的凹部21a。凹部21a為圓柱形狀，該凹部21a內(nèi)配置有轉(zhuǎn)子22 (參照圖 2)。在此，轉(zhuǎn)子22如圖8所示具有轉(zhuǎn)子保持器22a、轉(zhuǎn)子芯22b、轉(zhuǎn)子磁鐵22c以及位置檢測磁鐵22d。轉(zhuǎn)子保持器2 為大致圓盤形狀，其被配置在電動機軸23的徑向外側(cè)。轉(zhuǎn)子保持器2 相對于電動機軸23被固定，對轉(zhuǎn)子芯22b提供支撐。轉(zhuǎn)子芯22b被配置在轉(zhuǎn)子保持器22a的徑向外側(cè)，在其外周面附近對轉(zhuǎn)子磁鐵22c進行保持。轉(zhuǎn)子磁鐵22c沿著轉(zhuǎn)子芯22b的外周面的圓周方向配置有多個。對于轉(zhuǎn)子磁鐵 22c, S極朝向徑向外側(cè)的磁鐵和N極朝向徑向外側(cè)的磁鐵交互地排列配置。另外，轉(zhuǎn)子22 的轉(zhuǎn)子磁鐵22c的數(shù)量即極數(shù)為12，極對數(shù)為6。在圖8中，位置檢測磁鐵22d被配置在轉(zhuǎn)子保持器2 的上面的位置處，在電動機軸23的徑向緊接著的外側(cè)以沿著圓周方向圍繞電動機軸23而被配置有多個位置檢測磁鐵 22d。在圖8中，位置檢測磁鐵22d的S極朝向上方的磁鐵和N極朝向上方的磁鐵交互排列地配置。位置檢測磁鐵22d的這些S極和N極的配置角與在徑向外側(cè)所配置的轉(zhuǎn)子磁鐵 22c相對應(yīng)地設(shè)置有角度。因此，通過對位置檢測磁鐵22d的位置進行檢測即可掌握轉(zhuǎn)子磁鐵22c的位置。電動機殼體50是由鋁合金等的金屬所構(gòu)成，按照將模制樹脂21包含在內(nèi)部來進行保持的方式對其進行設(shè)置。電動機殼體50是將模制樹脂21夾在內(nèi)側(cè)的形式而配置的2 個板狀的殼體部件，即由圖4所示的內(nèi)側(cè)殼體51和圖9所示的外側(cè)殼體52構(gòu)成。如圖2 所示，內(nèi)側(cè)殼體51配置于后輪3側(cè)，而外側(cè)殼體52配置于與后輪3側(cè)為相反側(cè)的懸掛殼體 11側(cè)處。如圖3以及圖4所示，內(nèi)側(cè)殼體51在其端部具有舌片狀的前側(cè)連結(jié)片51a以及后側(cè)連結(jié)片51b，而外側(cè)殼體52在其端部具有舌片狀的前側(cè)連結(jié)片52a以及后側(cè)連結(jié)片52b。 前側(cè)連結(jié)片51a以及前側(cè)連結(jié)片5 被配置在電動機20的前側(cè)，后側(cè)連結(jié)片51b以及后側(cè)連結(jié)片52b被配置在電動機20的后側(cè)。如圖3以及圖4所示，內(nèi)側(cè)殼體51和外側(cè)殼體52 分別將相對應(yīng)的連結(jié)片相互的端部相連結(jié)，即將前側(cè)連結(jié)片51a和前側(cè)連結(jié)片5 相互的端部相連結(jié)，并且將后側(cè)連結(jié)片51b以及后側(cè)連結(jié)片52b相互的端部相連結(jié)，將模制樹脂21 夾于其間，通過3處的螺栓53來實現(xiàn)結(jié)合。另外，電動機殼體50通過在這些連結(jié)片以外的位置處所設(shè)置的4處的開口部M，使模制樹脂21向外部進行局部外露。另外，在電動機殼體50，如圖3 圖5所示，在其前端部設(shè)置有結(jié)合部55。結(jié)合部 55設(shè)置有利用螺栓以及螺絲帽部以進行螺絲固定的2個螺絲固定孔56(參照圖3以及圖 4)，如圖5所示，擺動臂5的后端通過螺絲固定進行連接，對電動機20整體提供支撐。在前說明的內(nèi)側(cè)殼體51和外側(cè)殼體52進行結(jié)合的3根螺栓53，在周向上較長的一方的前側(cè)連結(jié)片51a以及前側(cè)連結(jié)片5 的位置處，在該周向的兩端具備2根，而在周向較短的一方的后側(cè)連結(jié)片51b以及后側(cè)連結(jié)片52b的位置處，在后端部具備1根(參照圖3以及圖4)。另一方面，在電動機20的后輪3側(cè)的相反側(cè)即外側(cè)，如圖5所示，外側(cè)殼體52表面上具有基板收納部57?；迨占{部57被配置在外側(cè)殼體52的前部的區(qū)域，以模制樹脂 21露出的方式，形成有從其內(nèi)側(cè)向外側(cè)貫通的開口(參照圖9)。而且，在基板收納部57收納有位置檢測基板62。在位置檢測基板62連接有用于授受控制信號的信號線25。另外，電動機殼體50 的結(jié)合部陽的2個位置處的螺絲固定孔56之間的位置處，連接有用于對電動機20提供電力的動力線26。信號線25以及動力線沈從結(jié)合部55的位置處朝電動機20的徑向外側(cè)， 即沿著擺動臂5朝向前方地進行延伸。在此，在圖1以及圖6 圖8的基礎(chǔ)上，利用圖11對電動機20以及其控制裝置的構(gòu)成進行說明。圖11是表示電動機20以及控制裝置的概略構(gòu)成圖。電動機20是前述那樣的3相無刷電動機，其具有旋轉(zhuǎn)子即轉(zhuǎn)子22(在圖11中未圖示)以及固定子即定子芯24(參照圖11)。在轉(zhuǎn)子22設(shè)置有轉(zhuǎn)子磁鐵22c (參照圖8)， 在定子芯2設(shè)置有U相、V相以及W相的線圈Mb(U)、24b (V)以及24b (W)。在各線圈中以 3相交流形成電磁場，從而對轉(zhuǎn)子磁鐵22c進行吸引而形成對轉(zhuǎn)子22的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。另外，電動車輛1具有用于對電動機20的動作控制的控制裝置60。控制裝置60 具有控制部61、逆變器電路70以及位置檢測基板62?？刂蒲b置60被安裝于圖1所示的主構(gòu)架4的底面部，但也可以搭載于電池收納部8的位置處?？刂撇?1—般是由微機等構(gòu)成，其作為基于該微機內(nèi)部等所存儲、輸入的程序、 數(shù)據(jù)來對電動車輛1的行駛所涉及的一系列的動作進行控制的處理器而發(fā)揮功能。在使電動車輛1行駛時，控制部61為了獲得與駕駛者操作的節(jié)氣門(thr0ttle)6a的開啟狀態(tài)對應(yīng)的目標轉(zhuǎn)矩而對逆變器電路70發(fā)送控制指令，以使電動機20驅(qū)動。此時，控制部61根據(jù)從對轉(zhuǎn)子22的旋轉(zhuǎn)方向的位置進行檢測的位置檢測基板62所獲得的轉(zhuǎn)子22的位置信息，來控制電動機20。逆變器電路70具有U相用開關(guān)電路71、V相用開關(guān)電路72以及W相用開關(guān)電路 73。各開關(guān)電路具有串聯(lián)連接的一對開關(guān)元件，且串聯(lián)連接在電池9的正輸出端子和負輸出端子之間。U相用開關(guān)電路71由上臂側(cè)(高電壓側(cè))開關(guān)元件71H和下臂側(cè)(低電壓側(cè))開關(guān)元件71L構(gòu)成。V相用開關(guān)電路72由上臂側(cè)(高電壓側(cè))開關(guān)元件72H和下臂側(cè)(低電壓側(cè))開關(guān)元件72L構(gòu)成。W相用開關(guān)電路73由上臂側(cè)(高電壓側(cè))開關(guān)元件73H和下臂側(cè)(低電壓側(cè))開關(guān)元件73L構(gòu)成。另外，在圖11中，以各開關(guān)元件為FET(場效應(yīng)晶體管)進行表述，也可以將其置換為IGBT(絕緣柵極雙極晶體管)等。U相的串聯(lián)連接的上臂側(cè)開關(guān)元件71H和下臂側(cè)開關(guān)素子71L之間的連接點與電動機20的線圈Mb(U)連接。V相的串聯(lián)連接的上臂側(cè)開關(guān)元件72H和下臂側(cè)開關(guān)元件72L 之間的連接點與電動機20的線圈Mb(V)連接。W相的串聯(lián)連接的上臂側(cè)開關(guān)元件73H和下臂側(cè)開關(guān)元件73L之間的連接點與電動機20的線圈24b (W)連接。而且，由控制部61對各開關(guān)元件的開關(guān)動作進行控制，逆變器電路70通過各開關(guān)元件的電流的導通、斷開的反復(fù)而將直流電力變換為交流電力。通過將該交流電力提供給電動機20，在電動機20的U相、V相以及W相的各線圈Mb(U)、24b(V)以及24b(W)中流過電流，從而轉(zhuǎn)子22被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。位置檢測基板62，如前述那樣，其是使轉(zhuǎn)子22旋轉(zhuǎn)時檢測出轉(zhuǎn)子22的旋轉(zhuǎn)方向的位置的基板，且被安裝于電動機20。接下來，在圖10以及圖11的基礎(chǔ)上利用圖12 圖15，對該位置檢測基板62的詳細構(gòu)成進行說明。圖12是位置檢測基板的斜視圖，圖13是用于說明位置檢測基板的安裝的斜視圖，圖14是表示位置檢測基板的配置的斜視圖，圖15是表示位置檢測基板的電路圖。如圖10所示，位置檢測基板62被收納于電動機殼體52的基板收納部57中。另外，位置檢測基板62如圖11以及圖12所示，在其表面具備與3相(U相、V相、W相)對應(yīng)的3個位置檢測元件63。而且，位置檢測基板62按照位置檢測元件63與模制樹脂的凹部 21a相接近的方式而安裝于模制樹脂21的右側(cè)面(參照圖10、圖13以及圖14)。另外，對電動機殼體52利用未圖示的螺絲來安裝位置檢測基板62，位置檢測基板62的與該螺絲相接觸的位置處設(shè)置有接地用電路圖案。另外，模制樹脂21的與基板收納部57對應(yīng)的位置處的厚度相對較薄。進一步，位置檢測元件63是由諸如霍爾元件構(gòu)成，在位置檢測基板62被固定于模制樹脂21時，以與隔著模制樹脂21的凹部21a內(nèi)的位置檢測磁鐵22d接近的方式來配置位置檢測基板62 (參照圖10)。由此，位置檢測元件63基于受到位置檢測磁鐵22d所產(chǎn)生的磁場的影響而輸出的電壓信號，從而能夠檢測出旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子22的位置。而且，位置檢測元件63通過對3相(U相、V相、W相)的位置檢測磁鐵22d進行檢測，從而對高效率的電動機控制發(fā)揮作用。在此，安裝位置檢測元件63，以使得位置檢測元件63的位置成為可正確檢測轉(zhuǎn)子 22的旋轉(zhuǎn)位置的、與轉(zhuǎn)子22之間的相對規(guī)定位置。但是，在將位置檢測元件63實際安裝于位置檢測基板62時、或者將該位置檢測基板62在基板收納部57中固定于模制樹脂21時、 或者在進行轉(zhuǎn)子22或轉(zhuǎn)子磁鐵22c等的周邊部件的組裝時，位置檢測元件63可能發(fā)生機械性位置錯位，即可能發(fā)生安裝位置的誤差。由此，如圖11、圖12以及圖15所示那樣，在位置檢測基板62設(shè)置有存儲部80，該存儲部80用于存儲可向電動機20的外部輸出的電動機固有信息，即表示位置檢測元件63 的安裝位置的誤差的信息。另外，存儲部80所存儲的、可向電動機20的外部輸出的電動機固有信息并不僅限于位置檢測元件63的安裝位置的誤差信息，也可以是表示電動機20的種類或機種編號、型號、批次編號、序列編號的信息。另外，存儲部80只要包含進行存儲所需的最小限度的要素即可，可包含也可不包含從該要素讀出信息的其他的要素等。如此，其他的要素未被存儲部80所包含的情況下，該其他的要素可包含在控制部61中。存儲部80為存儲元件，例如由EEPR0M(電可擦除可編程只讀存儲器)81構(gòu)成。另外，位置檢測元件63的安裝位置的誤差信息可以設(shè)定為諸如角度的錯位量。角度錯位量一般以電氣角和機械角二種來進行表現(xiàn)，對機械角乘以旋轉(zhuǎn)子即轉(zhuǎn)子22的極對數(shù)后而得到電氣角。即，本實施方式中的轉(zhuǎn)子22的極對數(shù)為6，所以機械角如發(fā)生1度的角度錯位，則相當于電氣角的6度。關(guān)于對作為位置檢測元件63的安裝位置的誤差信息的角度錯位量進行檢測的方法，一般，對位置檢測元件63的輸出信號和電動機20的感應(yīng)電壓這兩者進行測量，對該錯位可通過示波器等來進行觀察以便能夠?qū)ζ溥M行檢測。關(guān)于對位置檢測元件63的安裝位置的誤差信息進行補正的方法，例如有對角度錯位一邊進行實時測量一邊進行將位置檢測基板62安裝于電動機20的方法。但是，通過該方法，難以以規(guī)定的精度來進行安裝，存在制造上的消耗工數(shù)的問題。因此，本發(fā)明的實施方式所涉及的電動機20，在將位置檢測基板62固定于模制樹脂21后，對表示位置檢測元件63的安裝位置的誤差的信息即角度錯位量進行測量，預(yù)先將其存儲于EEPR0M81中。而且，EEPR0M81根據(jù)需要將位置檢測元件63的角度錯位量向電動機20的控制部61輸出，對角度錯位量進行軟補正。另外，例如本實施方式的位置檢測元件63的角度錯位量必需落入負8度 正8度 (電氣角)的范圍內(nèi)。而且，將角度錯位量的容許值設(shè)為正負1度時，只要能夠從共計8個角度信息中進行選擇并存儲即可進行補正。根據(jù)上述構(gòu)成，利用可相對容易取得的存儲元件，在電動機20自身的存儲部80中存儲可向電動機20的外部輸出的電動機固有信息即位置檢測元件63的更為正確的角度錯位量(安裝位置的誤差信息)，電動機20的控制裝置60無需存儲角度錯位量。由此，即使在對電動機20或者其控制裝置60進行交換等而解除相互的組合的情況下，也可防止對電動機20的位置檢測元件63的角度錯位量進行重新存儲而發(fā)費工夫的情形發(fā)生。其結(jié)果， 能夠提供提高了搭載有電動機20的電動車輛1的組裝效率的電動機20。另外，通過在電動車輛1上搭載這樣的電動機20，能夠提供提高了生產(chǎn)或修理等的組裝效率的電動車輛1。另外，如此還可提供提高了組裝效率的對轉(zhuǎn)子22的位置檢測元件63的安裝位置的誤差信息進行存儲的方法。接下來，對本發(fā)明的第2實施方式所涉及的電動機的詳細構(gòu)成，利用圖16進行說明。圖16是表示電動機的位置檢測基板的電路圖。另外，該實施方式的基本構(gòu)成是與利用了圖1 圖15所說明的所述第1實施方式相同，對于與第1實施方式相同的構(gòu)成，省略圖面的記載以及其說明。在第2實施方式所涉及的電動機20中，在位置檢測基板62設(shè)置有圖16所示的電路圖的存儲部80。存儲部80具有電阻82以及可變電阻83。這2個電阻相對于電源 (Vcc) 110按照電阻82、可變電阻83的順序形成串聯(lián)電路而進行連接。而且，存儲部80根據(jù)需要將2個電阻之間的電壓作為位置檢測元件63的安裝位置的誤差信息即角度錯位量的信號而向電動機20的控制部61輸出。另外，位置檢測元件63的角度錯位量被設(shè)定為通過變更可變電阻83的電阻來預(yù)先調(diào)節(jié)2個電阻之間的電壓。為了使得可變電阻83的電阻可易于變更，本實施方式中的存儲部80被設(shè)置于位置檢測基板62的電動機表面?zhèn)鹊拿?位置檢測元件63配置面的相反側(cè)的面，參照圖10)。由于2個電阻之間的電壓作為模擬信號而輸出，因此，在控制部61側(cè)需將其進行A/D變換。根據(jù)上述構(gòu)成，可以利用相對價廉的構(gòu)成，在電動機20自身的存儲部80中存儲可向電動機20外部輸出的電動機固有信息即位置檢測元件63的角度錯位量(安裝位置的誤差信息)。而且，通過對可變電阻83進行調(diào)節(jié)，可簡單地設(shè)定位置檢測元件63的角度錯位量。
其次，對本發(fā)明的第3實施方式所涉及的電動機的詳細構(gòu)成，利用圖17來進行說明。圖17是電動機的位置檢測基板的電路圖。另外，該實施方式的基本構(gòu)成是與利用了圖 1 圖15所說明的所述第1實施方式相同，對于與第1實施方式相同的構(gòu)成，省略圖面的記載以及其說明。在第3實施方式所涉及的電動機20中，在位置檢測基板62設(shè)置有圖17所示的電路圖的存儲部80。存儲部80具備電阻84 86以及可切斷的跨接線87 89。這3組電阻以及跨接線分別形成為電阻84和跨接線87的串聯(lián)電路、電阻85和跨接線88的串聯(lián)電路、電阻86和跨接線89的串聯(lián)電路。進一步，這3個串聯(lián)電路相對于電源(Vcc) 110按照電阻、跨接線的順序進行并聯(lián)連接。而且，根據(jù)需要，存儲部80將3個位置處的電阻和跨接線之間的各電壓作為位置檢測元件63的安裝位置的誤差信息即角度錯位量的信號向電動機20的控制部61輸出。另外，位置檢測元件63的角度錯位量被設(shè)定為通過選擇是否切斷跨接線87 89來預(yù)先調(diào)節(jié)3位置處的電阻和跨接線之間的各電壓。為了使得跨接線易于切斷，本實施方式中的存儲部80被設(shè)置于位置檢測基板62的電動機表面?zhèn)鹊拿?位置檢測元件63配置面的相反側(cè)的面，參照圖10)。當跨接線87 89切斷時，電源(Vcc) 110的電壓作為電壓信號而輸出，未切斷時將OV作為電壓信號而輸出。如圖17所示的電路圖那樣，通過在3位置處設(shè)置由電阻和跨接線構(gòu)成的串聯(lián)電路，可作為3比特的數(shù)字信號而將位置檢測元件63 的角度錯位量進行輸出。根據(jù)上述構(gòu)成，較之于利用半導體存儲器或可變電阻的情況，能夠利用更進一步價廉的構(gòu)成，在電動機20自身的存儲部80中存儲可向電動機20外部輸出的電動機固有信息即位置檢測元件63的角度錯位量(安裝位置的誤差信息)。接下來，對本發(fā)明的第4實施方式所涉及的電動機的詳細的構(gòu)成，利用圖18來進行說明。圖18是表示電動機的位置檢測基板的電路圖。另外，該實施方式的基本構(gòu)成是與利用了圖1 圖15所說明的所述第1實施方式相同，對于與第1實施方式相同的構(gòu)成，省略圖面的記載以及其說明。在第4實施方式所涉及的電動機20中，在位置檢測基板62設(shè)置有圖18所示的電路圖的存儲部80。存儲部80具有主電阻90、副電阻91 93以及可切斷的跨接線94 96。這3組副電阻以及跨接線分別形成副電阻91和跨接線94的串聯(lián)電路、副電阻92和跨接線95的串聯(lián)電路、副電阻93和跨接線96的串聯(lián)電路。進一步，相對于電源(Vcc)IlO 所連接的主電阻90，這3個串聯(lián)電路按照副電阻、跨接線的順序進行并聯(lián)連接。而且，根據(jù)需要，存儲部80將主電阻90的副電阻側(cè)的電壓作為位置檢測元件63的安裝位置的誤差信息即角度錯位量的信號向電動機20的控制部61輸出。另外，位置檢測元件63的角度錯位量被設(shè)定為通過選擇是否切斷跨接線94 96來預(yù)先調(diào)節(jié)主電阻90的在副電阻側(cè)的電壓。為了使得跨接線易于切斷，本實施方式中的存儲部80被設(shè)置于位置檢測基板62的電動機表面?zhèn)鹊拿?位置檢測元件63配置面的相反側(cè)的面，參照圖10)?？缃泳€94 96全部切斷時，電源(Vcc) 110的電壓作為電壓信號而輸出，其中一個未被切斷或者全部未被切斷時，將與相對于主電阻90的副電阻91 93的合成電阻對應(yīng)的分壓作為電壓信號而輸出。由于主電阻90的副電阻側(cè)的電壓作為模擬信號而輸出，因此，在控制部61側(cè)需將其進行A/D變換。
根據(jù)上述構(gòu)成，不利用半導體存儲器或可變電阻，而利用將角度錯位量(安裝位置的誤差信息)進行輸出的信號線進一步削減使得成本更加的價廉的構(gòu)成，能夠在電動機 20自身的存儲部80中存儲可向電動機20外部輸出的電動機固有信息即位置檢測元件63 的角度錯位量。接下來，對本發(fā)明的第5實施方式所涉及的電動機的詳細的構(gòu)成，利用圖19和圖 20來進行說明。圖19是電動機的位置檢測基板的電路圖。圖20是表示位置檢測基板中的角度錯位量和跨接線設(shè)定之間的關(guān)系的表格。另外，該實施方式的基本構(gòu)成是與利用了圖1 圖15所說明的所述第1實施方式相同，對于與第1實施方式相同的構(gòu)成，省略圖面的記載以及其說明。在第5實施方式所涉及的電動機20中，位置檢測基板62上設(shè)置有如圖19所示的電路圖的存儲部80。存儲部80具備電阻97 100以及可切斷的跨接線101 104。這4 組電阻以及跨接線分別形成為電阻97和跨接線101的串聯(lián)電路、電阻98和跨接線102的串聯(lián)電路、電阻99和跨接線103的串聯(lián)電路、電阻100和跨接線104的串聯(lián)電路。進一步， 相對于在控制部61設(shè)置的、針對電源(Vcc) 110而連接的電阻61a，這4個串聯(lián)電路按照電阻、跨接線的順序進行并聯(lián)連接。另外，這4個串聯(lián)電路是與用于提供給位置檢測元件63 的電力的電線不同的電線進行連接。而且，根據(jù)需要，存儲部80將這些串聯(lián)電路的在電源 (Vcc) 110側(cè)的電壓作為位置檢測元件63的安裝位置的誤差信息即角度錯位量的信號向電動機20的控制部61輸出。如本實施方式那樣，存儲部80只要包含用于存儲的所需最小限度的要素即跨接線101 104即可，也可以不含有將這些跨接線101 104的開路或者短路的組合的狀態(tài)作為信息而讀出的要素即電阻61a。另外，位置檢測元件63的角度錯位量被設(shè)定為通過選擇是否切斷跨接線101 104來預(yù)先調(diào)節(jié)由電阻97 100和跨接線101 104構(gòu)成的串聯(lián)電路的電源側(cè)的電壓。 為了使得跨接線易于切斷，本實施方式中的存儲部80被設(shè)置于位置檢測基板62的電動機表面?zhèn)鹊拿?位置檢測元件63配置面的相反側(cè)的面，參照圖10)?？缃泳€101 104全部切斷時，電源(Vcc)IlO的電壓作為電壓信號而輸出，其中一個未被切斷或者全部未被切斷時，將與針對在控制部61中所設(shè)置的電阻61a的電阻97 100的合成電阻相對應(yīng)的分壓作為電壓信號而輸出。所述串聯(lián)電路的電源側(cè)的電壓作為模擬信號而輸出，因此，在控制部 61側(cè)需將其進行A/D變換。關(guān)于這樣構(gòu)成的存儲部80，位置檢測基板62中的位置檢測元件63的角度錯位量 (安裝位置的誤差信息)與跨接線設(shè)定之間的關(guān)系如圖20所示。本實施方式的位置檢測元件63的角度錯位量必需落在負12度 正12度(電氣角)的范圍內(nèi)。而且，角度錯位量的容許值為正負2度時，只要能夠從圖20所示的9種角度錯位范圍中進行選擇并存儲即可進行補正。在此，本實施方式中，將存儲部80的電阻97的電阻值設(shè)定為控制部61中所設(shè)置的電阻61a的大約2倍，將電阻98的電阻值設(shè)定為電阻97的大約2倍，將電阻99的電阻值設(shè)定為電阻98的大約2倍，將電阻100的電阻值設(shè)定為電阻99的大約2倍。因此，例如當將控制部61的電阻61a設(shè)定為2. Ω時，進行設(shè)定將電阻97設(shè)為4.作Ω，將電阻98 設(shè)為IOkQ，將電阻99設(shè)為20kΩ，將電阻100設(shè)為3 Ω。
另外，圖20的“〇”標記是表示未切斷跨接線的短路狀態(tài)，“ X ”標記是表示切斷跨接線后的開路狀態(tài)。為了在位置檢測基板62的生產(chǎn)時對跨接線的安裝不良進行識別，除去了 4個跨接線101 104全部均為開路狀態(tài)(X)的組合。另外，為了對跨接線忘記切斷進行識別，除去了 4個跨接線101 104全部均為短路狀態(tài)(〇)的組合。在利用4個跨接線的情況下，能夠利用除去全部開路狀態(tài)和全部短路狀態(tài)的2種而剩下的14種開路或者短路的組合的狀態(tài)，來存儲角度錯位范圍。但是，為了使相鄰的角度錯位范圍的邊界盡量可清楚識別，將其中5種組合作為不使用，而設(shè)定為如圖20所示的9種組合的角度錯位范圍。根據(jù)上述構(gòu)成，較之于利用半導體存儲器或可變電阻的情況，能夠利用更進一步價廉的構(gòu)成，在電動機20自身的存儲部80中存儲可向電動機20外部輸出的電動機固有信息即位置檢測元件63的角度錯位量(安裝位置的誤差信息)。進一步，作為誤差信息的信號，由于輸出位置處的電線(圖19的Z的位置處)中有電流的流動，在電動機20與控制部 61隔開距離而使電線相對較長延伸的情況下，能夠不易受噪聲的影響。即，根據(jù)上述構(gòu)成，較之于如利用圖18所說明的第4實施方式那樣在作為誤差信息的信號而輸出的位置處的電線中電流不流動的情況，可以提高SN比。接下來，利用圖21以及圖22對本發(fā)明的第6實施方式所涉及的搭載有電動機的移動體進行說明。圖21是表示搭載有電動機的移動體的一個示例即摩托艇的右側(cè)面圖，圖 22是表示摩托艇的驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。另外，該實施方式的電動機或控制裝置的詳細構(gòu)成與利用了圖1 圖15所說明的所述第1實施方式相同，對于與第1實施方式相同的構(gòu)成，省略圖面的記載以及其說明。摩托艇201具有如圖21以及圖22所示的船體202、船外機210以及控制裝置220。 船外機210被配置在船體202的船尾，控制裝置220被配置在船體2內(nèi)部的前后方向大致中央部。船外機210和控制裝置220通過動力線以及信號線構(gòu)成的電纜203實現(xiàn)連接。船外機210具備在該箱體211的前方的車把212、其內(nèi)部的電動機213、驅(qū)動軸 214、變速裝置215以及螺旋槳軸216、下部的螺旋槳217。車把212為朝向船外機210的前方進行延伸的桿形狀，通過將其向左右方向進行擺動，可對船外機210自身朝左右進行操舵。在車把212上設(shè)置有用于摩托艇201的加減速時的節(jié)氣門21 和對前進、中立以及后退進行切換的變速桿212b。電動機213被配置在船外機210的內(nèi)部的上部，驅(qū)動軸214朝向下方而大致垂直地進行延伸。驅(qū)動軸214的下端設(shè)置有小齒輪214a，在該位置處配置有變速裝置215和大致水平地延伸的螺旋槳軸216。另外，如圖22所示，在電動機213上安裝有在使轉(zhuǎn)子213a進行旋轉(zhuǎn)時對轉(zhuǎn)子213a 的旋轉(zhuǎn)方向的位置進行檢測的位置檢測基板226。位置檢測基板2 是設(shè)置有位置檢測元件226a與用于對位置檢測元件226a的安裝位置的誤差信息進行存儲的存儲部227的電路基板。在變速裝置215上設(shè)置有與螺旋槳軸216的軸線一致的前進傳動裝置21 和后退傳動裝置2Mb。變速裝置215基于變速桿212b的操作來變更前進傳動裝置21 與后退傳動裝置21 相對于小齒輪21 的咬合離合，對螺旋槳軸216的旋轉(zhuǎn)方向進行切換。螺旋槳217安裝于螺旋槳軸216的前端，在船外機210的下部，以朝后方的形式進行設(shè)置。螺旋槳217從電動機213獲得動力來使摩托艇201進行前進或者后退。
控制裝置220具備在單元殼體221中的操作面板222、電池223、控制部224、逆變器電路225以及位置檢測基板226。操作面板222被設(shè)置于單元殼體221的上面，電池223 以及控制部224以及逆變器電路225被設(shè)置于單元殼體221的內(nèi)部，而位置檢測基板2 被設(shè)置于電動機213。操作面板222可用于對摩托艇201所涉及的設(shè)定或指令進行輸入、以及用于對行駛速度或操作指令等進行顯示。電池223對電動機213、操作面板222、控制部2M提供電力。控制部2 —般由微機等構(gòu)成，并設(shè)置有用于驅(qū)動電動機213的逆變器電路225。 控制部2M基于在其內(nèi)部所存儲、輸入的程序或數(shù)據(jù)來對電動機213發(fā)送與節(jié)氣門21 的開啟狀態(tài)相對應(yīng)的驅(qū)動控制指令，以驅(qū)動電動機213。此時，控制部2 基于由對轉(zhuǎn)子213a 的旋轉(zhuǎn)方向的位置進行檢測的位置檢測基板226中所獲得的轉(zhuǎn)子213a的位置信息以及位置檢測元件226a的安裝位置的誤差信息，來控制電動機213。在船外機210與控制裝置220之間的位置處，設(shè)置有摩托艇201的操縱者乘船的操縱席204。操縱者坐在該操縱席204上對船外機210和控制裝置220進行操作。根據(jù)上述構(gòu)成，通過將本發(fā)明的電動機213搭載于移動體即摩托艇201，能夠提供提高了生產(chǎn)或修理等中的組裝效率的摩托艇201。以上，對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但本發(fā)明的范圍并不限于上述，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可進行各種變更來實施之。例如，在本發(fā)明的實施方式中，對于搭載有電動機20的移動體即電動車輛1，以圖 1所示的自動兩輪車為例進行了說明，但成為搭載對象的電動車輛并不僅限于自動兩輪車， 也可以是自動三輪車、自動四輪車。另外，在本發(fā)明的實施方式中，對于搭載有電動機20的移動體，以圖21所示的摩托艇201為示例進行了說明，但本發(fā)明的成為搭載對象的其他移動體，并不僅限于摩托艇，也可以是前述那樣的其他船舶或水上游樂設(shè)備等的交通工具，進一步還可以是不載人可移動的移動體。另外，對于減速機構(gòu)30以及制動機構(gòu)40，也并不僅限于上述實施方式所說明的機構(gòu)，例如也可以將制動機構(gòu)40設(shè)為盤型制動器。另外，上述實施方式中，位置檢測元件63以及存儲部80通過位置檢測基板62而安裝于電動機20，但也可以直接安裝于電動機20。另外，在位置檢測元件63所設(shè)置的位置檢測基板62上混載有存儲部80，但也可以是將存儲部80設(shè)置于其他的電路基板并安裝于電動機20。而且，與電動機20的3相(U相、V相、W相)對應(yīng)的3個位置檢測元件63也可以分別設(shè)置于不同的位置檢測基板。另外，第1實施方式中作為存儲部80而使用的存儲元件并不僅限于EEPR0M，也可以使用其他的半導體存儲器等。另外，在第3、第4以及第5實施方式中，使用于存儲部80中的跨接線也可以替換為可進行電路開閉的其他功能部件。例如，跨接線也可以替換為DIP(Dual Inline lockage 雙排直插式封裝)開關(guān)等的開關(guān)、開閉器。(工業(yè)上的可利用性)本發(fā)明可適用于諸如設(shè)置有對電動機的動作控制所需的對轉(zhuǎn)子的位置進行檢測的位置檢測元件的電動機，例如3相無刷電動機。
(附圖標記說明)
1電動車輛(移動體)
2前輪
3后輪
4主構(gòu)架
5擺動臂
9電池
20電動機
21模制樹脂
22轉(zhuǎn)子
22c轉(zhuǎn)子磁鐵
22d位置檢測磁鐵
23電動機軸(旋轉(zhuǎn)軸)
24定子芯
25信號線
26動力線
50電動機殼體
51內(nèi)側(cè)殼體
52外側(cè)殼體
55結(jié)合部
57基板收納部
60控制裝置
61控制部
61a電阻
62位置檢測基板
63位置檢測元件
80存儲部
81EEI3ROM (存儲元件)
82、84 86、97 100 電阻
83可變電阻
87 89、94 96、101 104跨接線
90主電阻
91 93 副電阻
110電源
201摩托艇(移動體)
213電動機
213a轉(zhuǎn)子
220控制裝置
223電池
224控制部
225逆變器電路
226位置檢測基板
226a位置檢測元件
227存儲部
權(quán)利要求
1.一種電動機，其特征在于 設(shè)置有存儲部，能夠?qū)⑺龃鎯Σ恐兴鎯Φ男畔⑾蛲獠枯敵觥?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機，其特征在于，具有 轉(zhuǎn)子；位置檢測元件，其是為了檢測所述轉(zhuǎn)子的位置而安裝的元件；和所述存儲部，其用于對表示所述位置檢測元件的安裝位置的誤差的信息進行存儲。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機，其特征在于， 還具有設(shè)置有所述位置檢測元件的位置檢測基板， 所述存儲部設(shè)置于所述位置檢測基板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的電動機，其特征在于， 所述存儲部由存儲元件構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的電動機，其特征在于，所述存儲部將由2個電阻所構(gòu)成的串聯(lián)電路相對于電源進行連接，所述2個電阻中的任意一個為可變電阻，并且，所述存儲部將所述2個電阻之間的電壓作為所述信息的信號輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的電動機，其特征在于，所述存儲部將由電阻和能切斷的跨接線所構(gòu)成的多個串聯(lián)電路相對于電源進行并聯(lián)連接，并且，所述存儲部將所述多個的在所述電阻與所述跨接線之間的各電壓作為所述信息的信號輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的電動機，其特征在于，所述存儲部將由副電阻和能切斷的跨接線所構(gòu)成的多個串聯(lián)電路相對于與電源連接的主電阻進行并聯(lián)連接，并且，所述存儲部將所述主電阻的在所述副電阻側(cè)的電壓作為所述信息的信號輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機，其特征在于，還具有為了檢測轉(zhuǎn)子的位置而安裝于電動機的位置檢測元件； 所述存儲部將由電阻和能切斷的跨接線所構(gòu)成的多個串聯(lián)電路相對于與用于向所述位置檢測元件提供電力的電線不同的電線進行并聯(lián)連接，并且，所述存儲部將所述串聯(lián)電路的電源側(cè)的電壓作為所述信息的信號輸出。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動機，其特征在于，所述存儲部將由電阻和能切斷的跨接線所構(gòu)成的多個串聯(lián)電路相對于與用于向所述位置檢測元件提供電力的電線不同的電線進行并聯(lián)連接，并且，所述存儲部將所述串聯(lián)電路的電源側(cè)的電壓作為所述信息的信號輸出。
10.一種移動體，其特征在于，搭載有權(quán)利要求ι至9中任意一項所述的電動機。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的移動體，其特征在于具有 所述電動機；控制裝置，其根據(jù)從所述電動機的所述存儲部所獲得的所述位置檢測元件的安裝位置的誤差信息來控制所述電動機；和電池，其對所述電動機以及所述控制裝置提供電力。
12. —種轉(zhuǎn)子的位置檢測元件的安裝位置的誤差信息存儲方法，其特征在于， 將用于對轉(zhuǎn)子的位置進行檢測的位置檢測元件固定于電動機； 使所述電動機進行旋轉(zhuǎn)來測量所述位置檢測元件的安裝位置的誤差； 在設(shè)置于所述電動機的存儲部中，存儲用于表示所述位置檢測元件的安裝位置的誤差的信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電動機，用于即使在由于交換電動機或者其控制裝置等而解除相互的組合的情況下，也可防止發(fā)生對電動機的位置檢測元件安裝位置的誤差信息等的電動機固有信息進行重新存儲而花費工夫。本發(fā)明的電動機(20)具有轉(zhuǎn)子(22)；位置檢測元件(63)，其是用于檢測轉(zhuǎn)子(22)的位置而安裝的元件；存儲部(80)，其用于存儲可向轉(zhuǎn)子(22)的外部輸出的電動機固有信息，即存儲位置檢測元件(63)的安裝位置的誤差信息。由此，利用存儲部(80)，在電動機(20)自身中存儲位置檢測元件(63)的安裝位置的誤差信息，從而不必在電動機(20)的控制裝置(60)中存儲位置檢測元件(63)的安裝位置的誤差信息。
文檔編號G01D5/12GK102170216SQ201110047099
公開日2011年8月31日 申請日期2011年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者前田好彥, 鷹尾宏 申請人:三洋電機株式會社