專利名稱：智能型低壓電流互感器自動檢定線及其自動檢定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電力計量測試領(lǐng)域，特別涉及對電力系統(tǒng)中的計量用低壓電流互感器 進行檢定的系統(tǒng)。具體地，本發(fā)明涉及智能型低壓電流互感器自動檢定線及其自動檢定方 法。
背景技術(shù)：
隨著我國電力事業(yè)的快速發(fā)展，作為電能計量裝置的重要部件之一，計量用互感 器的使用量也同步上升，而這些計量用互感器在使用前必須經(jīng)過互感器計量檢定部門的檢 定合格后才能使用，使得互感器計量檢定部門，尤其是省市級互感器計量檢定部門的互感 器檢定量也隨之上升，目前有些省份(如浙江、江蘇等)互感器的校驗管理模式正逐步過 渡到由省市級集中招標(biāo)、集中采購、集中檢驗、統(tǒng)一配送的管理模式。管理模式的轉(zhuǎn)型使省 市級計量檢定部門的工作量大幅度上升，一些市級的互感器計量檢定部門的年檢定量達到 十萬只左右，這就促使相關(guān)部門采用更先進的校驗方法和更先進的管理手段，使互感器的 校驗工作能夠高效、準(zhǔn)確的完成以適應(yīng)電力事業(yè)的發(fā)展需要。目前國內(nèi)互感器檢定裝置已經(jīng)實現(xiàn)多達十二只互感器誤差的同時檢定，多只同時 檢定無論在技術(shù)、實現(xiàn)方案、速度、計算機管理、自動數(shù)據(jù)處理方面已發(fā)展比較成熟?；ジ衅?誤差檢定裝置的軟、硬件方面無太大提升空間。但是，互感器檢定裝置進行多只檢定，需要進行互感器出入庫、傳輸、識別、分揀、 上下料、接拆線，并且這些工作由人工來完成。具體地，在互感器檢定裝置進行檢定之前，互 感器出庫后，由人工搬運至指定檢定工位，手工用掃描儀掃描每個待檢互感器的條碼(此 條碼信息和庫房管理系統(tǒng)接口，可調(diào)出被掃互感器的編號及技術(shù)參數(shù))，人工將編號輸入互 感器檢定系統(tǒng)軟件，并在其中設(shè)定相應(yīng)參數(shù)。由人工識別同一批檢定的互感器是否為同一 類型，如果為同一類型，則進行檢定。然后，人工進行一次回路及二次回路接線，特別煩瑣的 是二次回路線得一只只的接，一次回路線較簡單，但也靠人的手感將銅排壓緊，若是壓接不 牢靠，則測試數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確?；ジ衅鳈z定裝置完成檢定之后，人工拆一次及二次線，再根據(jù)檢 定數(shù)據(jù)，區(qū)別合格品及不合格品，完成人工貼標(biāo)，將合格品裝合格品箱入庫，不合格品進行 不合格處理。這種人工方式有以下弊端1)人工動作會產(chǎn)生人為誤差，如識別錯誤、分揀錯誤、接拆線錯誤，都嚴(yán)重影響檢 定過程；2)人工動作限制互感器檢定裝置的檢定效率，通常日檢定量為兩百只；3) 一系列的人工動作沒有形成系統(tǒng)的流水線，自動化程度差。另外，互感器誤差檢定裝置只能實現(xiàn)互感器的誤差檢定，互感器檢定規(guī)程中規(guī)定 的絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗、二次繞組匝間絕緣強度試驗、磁飽和裕度測量都只能人工 分別一只只地對互感器進行測試，且還沒有出現(xiàn)同時多只自動測量的裝置。這也需要對檢 定裝置進行升級，使其進行以上共五項試驗。因此，有必要提供一種互感器自動化檢定系統(tǒng)及其自動檢定方法來克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種智能型低壓電流互感器自動檢定線及其自動檢定方法， 在檢定互感器時無需人工進行互感器出入庫、傳輸、識別、分揀、上下料、接拆線，無人為誤 差、檢定效率高、自動化程度好并可多只自動測量。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能型低壓電流互感器自動檢定線，包 括出入庫裝置，用于在檢定前將互感器物流倉庫輸出的周轉(zhuǎn)箱垛拆成單個的周轉(zhuǎn) 箱，在檢定后將位于碼垛工位的多個周轉(zhuǎn)箱碼成一個周轉(zhuǎn)箱垛；上下料裝置，用于將周轉(zhuǎn)箱中的互感器搬運至互感器上料工位，以及將位于互感 器下料工位的合格互感器分揀裝箱；自動識別裝置，包括條碼掃描儀，用于對位于互感器上料工位的互感器進行條碼 掃描；傳輸裝置，將條碼掃描合格的互感器傳輸至檢定工位，將檢定后的互感器傳輸至 分揀貼標(biāo)工位，將貼有標(biāo)簽的互感器從分揀貼標(biāo)工位傳輸至互感器下料工位，將裝滿互感 器的周轉(zhuǎn)箱傳輸至碼垛工位；自動接拆線裝置，用于對位于檢定工位的互感器進行接線，以及對檢定后的互感 器進行拆線檢定裝置，用于對接線完畢的互感器進行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗、二次繞組 匝間絕緣強度試驗、磁飽和裕度測量、基本誤差測量；分揀貼標(biāo)裝置，用于對位于分揀貼標(biāo)工位的互感器進行分揀，區(qū)分合格互感器和 不合格互感器，并貼相應(yīng)的合格或不合格標(biāo)。在本發(fā)明的一個實施例中，所述自動接拆線裝置包括絕緣耐壓接拆線裝置，包括絕緣耐壓測試臺、固定于所述絕緣耐壓測試臺并在互 感器傳輸方向同側(cè)間隔排列的多個一次氣缸、以及固定于所述絕緣耐壓測試臺并在互感器 傳輸方向上方間隔排列的多個二次橫梁，每個一次氣缸的氣桿上安裝一次氣爪，每個二次 橫梁上固定二次氣缸，二次氣缸的氣桿上安裝二次壓接頭，其中二次壓接頭適用于對應(yīng)互 感器的二次端子，一次氣爪適用于對應(yīng)相鄰互感器的母排空隙；以及誤差接拆線裝置，包括誤差測試臺、固定于所述誤差測試臺并在互感器傳輸方向 同側(cè)間隔排列的多個一次氣缸、固定于所述誤差測試臺并在互感器傳輸方向上方間隔排列 的多個二次橫梁、位于所述誤差測試臺之互感器傳輸方向兩端的兩個銅排頂托氣缸、沿互 感器傳輸方向與所述誤差測試臺間隔的銅排固定臺，每個一次氣缸的氣桿上安裝一次氣 爪，每個二次橫梁上固定二次氣缸，二次氣缸的氣桿上安裝二次壓接頭，其中二次壓接頭適 用于對應(yīng)互感器的二次端子，一次氣爪適用于對應(yīng)相鄰互感器的母排空隙，所述銅排固定 臺上固定相互間隔且氣桿伸縮方向均垂直互感器傳輸方向的兩只換排氣缸，所述兩只換排 氣缸氣桿上共同安裝銅排移動平臺，銅排移動平臺上固定相互間隔且氣桿伸縮方向均順互 感器傳輸方向的兩只穿排氣缸，每只穿排氣缸的氣桿固定穿心銅排，每個銅排頂托氣缸的 氣桿上固定銅排頂托氣爪，所述銅排頂托氣爪適用于對應(yīng)穿出的穿心銅排。
在本發(fā)明的另一實施例中，所述傳輸裝置包括周轉(zhuǎn)箱傳輸線，用于將周轉(zhuǎn)箱從出庫包裝箱預(yù)置位置傳輸至箱碼掃描工位、將箱 碼相符的周轉(zhuǎn)箱從箱碼掃描工位傳輸至周轉(zhuǎn)箱上料位、將箱碼不符的周轉(zhuǎn)箱從箱碼掃描工 位傳輸至不合格箱區(qū)、將裝滿互感器的周轉(zhuǎn)箱傳輸至箱碼綁定工位、將箱碼綁定后的周轉(zhuǎn) 箱從箱碼綁定工位傳輸至復(fù)檢位、將需要復(fù)檢的周轉(zhuǎn)箱傳輸從復(fù)檢位傳輸至周轉(zhuǎn)箱復(fù)檢 線、將無需復(fù)檢的周轉(zhuǎn)箱從復(fù)檢位傳輸至碼垛工位；互感器傳輸線，用于將條碼掃描合格的互感器從互感器上料工位傳輸至絕緣耐壓 測試工位、將絕緣耐壓測試工位檢定完畢的互感器傳輸至條碼掃描工位，將絕緣耐壓測試 結(jié)果合格的互感器從條碼掃描工位傳輸至誤差測試工位、將絕緣耐壓測試結(jié)果不合格的互 感器從條碼掃描工位經(jīng)異常支線直接傳輸至分揀貼標(biāo)工位、將誤差測試工位檢定完畢的互 感器傳輸至分揀貼標(biāo)工位、從分揀貼標(biāo)工位傳輸至互感器下料工位；不合格互感器傳輸線，用于傳輸外觀不合格互感器、條碼不合格互感器、檢定不合 格互感器，則，所述自動識別裝置還包括RFID讀寫器，用于對位于箱碼掃描工位的周轉(zhuǎn)箱的RFID標(biāo)簽與箱內(nèi)互感器的 RFID標(biāo)簽進行箱碼識別，對位于箱碼綁定工位的周轉(zhuǎn)箱的箱碼和箱內(nèi)互感器的互感器碼進 行綁定；數(shù)字圖像識別裝置，用于對位于箱碼掃描工位的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的互感器進行外觀識 別，其中，自動識別裝置的條碼掃描儀還對位于條碼掃描工位的互感器進行條碼掃描 以判斷絕緣耐壓測試檢定結(jié)果是否合格。本發(fā)明還提供了一種低壓電流互感器自動檢定方法，包括如下步驟(1)將互感器物流倉庫輸出的周轉(zhuǎn)箱垛拆成單個的周轉(zhuǎn)箱；(2)將周轉(zhuǎn)箱中的互感器搬運至互感器上料工位；(3)對位于互感器上料工位的互感器進行條碼掃描；(4)將條碼掃描合格的互感器傳輸至檢定工位，將條碼掃描不合格的互感器搬運 至不合格傳輸線；(5)對位于檢定工位的互感器進行接線，對接線完畢的互感器進行絕緣電阻測量、 工頻耐壓試驗、二次繞組匝間絕緣強度試驗、磁飽和裕度測量、基本誤差測量，對檢定后的 互感器進行拆線；(6)將檢定后的互感器傳輸至分揀貼標(biāo)工位，對位于分揀貼標(biāo)工位的互感器進行 分揀，區(qū)分合格互感器和不合格互感器并貼上合格標(biāo)簽或不合格標(biāo)簽；(7)將貼有標(biāo)簽的互感器從分揀貼標(biāo)工位傳輸至互感器下料工位，將位于互感器 下料工位的合格互感器裝箱并將裝滿互感器的周轉(zhuǎn)箱傳輸至箱碼綁定工位，將位于互感器 下料工位的不合格互感器分揀至不合格傳輸線；(8)對位于箱碼綁定工位的周轉(zhuǎn)箱的箱碼和箱內(nèi)互感器的互感器碼進行綁定，將 箱碼綁定后的周轉(zhuǎn)箱從箱碼綁定工位傳輸至復(fù)檢位，將需要復(fù)檢的周轉(zhuǎn)箱傳輸至復(fù)檢線， 將無需復(fù)檢的周轉(zhuǎn)箱傳輸至碼垛工位；(9)將位于碼垛工位的多個包裝箱進行碼垛，碼成一個包裝箱垛。
在本發(fā)明的一個實施例中，所述步驟(2)具體為(21)將周轉(zhuǎn)箱從出庫包裝箱預(yù)置位置傳輸至箱碼掃描工位；02)對位于箱碼掃描工位的周轉(zhuǎn)箱的RFID標(biāo)簽與箱內(nèi)互感器的RFID標(biāo)簽進行箱 碼識別，對位于箱碼掃描工位的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的互感器進行外觀識別；(23)將箱碼相符的周轉(zhuǎn)箱從箱碼掃描工位傳輸至周轉(zhuǎn)箱上料位、將箱碼不符的周 轉(zhuǎn)箱從箱碼掃描工位傳輸至不合格箱區(qū)；(24)將周轉(zhuǎn)箱中外觀不合格的互感器搬運至不合格傳輸線，將周轉(zhuǎn)箱中外觀合格 的互感器搬運至互感器上料工位。在本發(fā)明的另一實施例中，所述步驟中將條碼掃描合格的互感器傳輸至檢定 工位的步驟具體為將條碼掃描合格的互感器從互感器上料工位傳輸至絕緣耐壓測試工位的二次橫 梁下方，則，所述步驟(5)中對位于檢定工位的互感器進行接線具體為定位互感器；當(dāng)互感器為母排式互感器時，同時驅(qū)動固定在二次橫梁上的二次氣缸以使二次氣 缸的氣桿帶動二次壓接頭壓向互感器的二次端子，實現(xiàn)絕緣耐壓測試工位的二次接線；驅(qū) 動在互感器傳輸方向同側(cè)間隔排列的一次氣缸以使一次氣缸的氣桿推動一次氣爪至相鄰 互感器母排間的空隙，然而合攏一次氣爪，實現(xiàn)絕緣耐壓測試工位的一次串接；當(dāng)互感器為穿心式互感器時，進行與母排式互感器相同的絕緣耐壓測試工位二次 接線，不進行絕緣耐壓測試工位的一次接線，則，所述步驟(5)中對接線完畢的互感器進行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗具體 為對絕緣耐壓測試工位接線完畢的互感器進行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗，則，所述步驟(5)中對檢定后的互感器進行拆線具體為當(dāng)互感器為母排式互感器時，釋放一次氣爪以使相鄰互感器母排拆散，實現(xiàn)絕緣 耐壓測試工位的一次側(cè)拆線；回收二次氣缸的氣桿以使二次壓接頭與互感器二次端子分 離，實現(xiàn)絕緣耐壓測試工位的二次側(cè)拆線；當(dāng)互感器為穿心式互感器時，進行與母排式互感器相同的絕緣耐壓測試工位二次 拆線，不進行絕緣耐壓測試工位的一次拆線。在本發(fā)明的再一實施例中，所述步驟中將條碼掃描合格的互感器傳輸至檢定 工位的步驟具體為將條碼掃描合格的互感器從互感器上料工位傳輸至誤差測試工位的二次橫梁下 方，則，所述步驟(5)中對位于檢定工位的互感器進行接線具體為定位互感器；當(dāng)互感器為母排式互感器時，同時驅(qū)動固定在二次橫梁上的二次氣缸以使二次氣 缸的氣桿帶動二次壓接頭壓向互感器的二次端子，實現(xiàn)誤差測試工位的二次接線；驅(qū)動在 互感器傳輸方向同側(cè)間隔排列的一次氣缸以使一次氣缸的氣桿推動一次氣爪至相鄰互感 器母排間的空隙，然而合攏一次氣爪，實現(xiàn)誤差測試工位的一次串接；
當(dāng)互感器為穿心式互感器時，進行與母排式互感器相同的誤差測試工位二次接 線，然后根據(jù)穿心式互感器的型號選擇合適的穿排氣缸，選擇方法為驅(qū)動換排氣缸或復(fù)位 換排氣缸，再驅(qū)動穿排氣缸以使穿排氣缸的氣桿帶動穿心銅排穿過待檢多只互感器，最后 驅(qū)動銅排頂托氣缸以使固定于銅排頂托氣缸的氣桿上的銅排頂托氣爪夾住穿心銅排，實現(xiàn) 誤差測試工位的一次接線，則，所述步驟(5)中對接線完畢的互感器進行二次繞組匝間絕緣強度試驗、磁飽 和裕度測量、基本誤差測量具體為對誤差測試工位接線完畢的互感器進行二次繞組匝間絕緣強度試驗、磁飽和裕度 測量、基本誤差測量，則，所述步驟(5)中對檢定后的互感器進行拆線具體為當(dāng)互感器為母排式互感器時，釋放一次氣爪以使相鄰互感器母排拆散，實現(xiàn)誤差 測試工位的一次側(cè)拆線；回收二次氣缸的氣桿以使二次壓接頭與互感器二次端子分離，實 現(xiàn)誤差測試工位的二次側(cè)拆線；當(dāng)互感器為穿心式互感器時，釋放一次銅排頂托氣爪以使一次頂托氣缸氣桿回收 進而使穿排氣缸復(fù)位，再回收穿排氣缸氣桿以使穿心銅排收回，實現(xiàn)誤差測試工位的一次 拆線，然后進行與母排式互感器相同的誤差測試工位二次側(cè)拆線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明智能型低壓電流互感器自動檢定線及其自動檢定方法具 有如下優(yōu)點1)利用出入庫裝置實現(xiàn)自動出入庫，利用傳輸裝置實現(xiàn)自動傳輸，利用自動識別 裝置實現(xiàn)自動分揀，利用上下料裝置實現(xiàn)自動上下料，利用自動接拆線裝置實現(xiàn)自動接拆 線，形成出入庫、傳輸、分揀、上下料、接拆線自動化流水線，提高了檢定效率，使日檢定量由 目前的兩百只提高到五百只；2)基本無需人工參與，極大降低人工動作引起的人為誤差；3)實現(xiàn)工作區(qū)的無人化，保證人身安全。4)同時進行12只互感器的自動接線，大大節(jié)省檢定時間；對位準(zhǔn)確；氣缸的引入， 保證足夠的壓力，特別是一次側(cè)的接線牢固，無人為誤差。5)在進行12只誤差檢定的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗、二次繞組 匝間絕緣強度試驗、磁飽和裕度測量、基本誤差測量的多只自動測量。。通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明 的實施例。


圖1為本發(fā)明智能型低壓電流互感器自動檢定線的組成結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明低壓電流互感器自動檢定方法的流程圖。圖3為圖1所示智能型低壓電流互感器自動檢定線的自動接拆線裝置中的絕緣耐 壓接拆線裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖4為圖1所示絕緣耐壓接拆線裝置的局部放大圖，展示了絕緣耐壓測試臺及其 中的兩個一次氣缸、兩個二次橫梁與互感器的位置關(guān)系。圖5為圖1所示智能型低壓電流互感器自動檢定線的自動接拆線裝置中的誤差接拆線裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。圖6為圖5所示誤差接拆線裝置中的誤差測試臺及其上部件的放大圖，展示了誤 差測試臺及其中的兩個一次氣缸、兩個二次橫梁、兩個銅排頂托氣缸、銅排頂托氣爪與互感 器的位置關(guān)系。圖7為圖5所示誤差接拆線裝置中的銅排固定臺及其上部件的放大圖，展示了銅 排固定臺及其中的換排氣缸、銅排移動平臺、穿排氣缸、穿心銅排與互感器傳輸方向的位置 關(guān)系。圖8展示了圖6所示銅排頂托氣爪托住穿過穿心式互感器的圖7所示穿心銅排的 狀態(tài)。
具體實施例方式現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標(biāo)號代表類似的元件。如圖1，本發(fā)明智能型低壓電流互感器自動檢定線，包括出入庫裝置100、傳輸裝 置200、自動識別裝置300、分揀貼標(biāo)裝置400、上下料裝置500、自動接拆線裝置700、檢定裝 置600。下面結(jié)合圖1說明。出入庫裝置100，用于在檢定裝置進行檢定之前，將互感器物流倉庫輸出的包裝箱 垛進行拆垛，拆成單個的包裝箱，并放置于出庫包裝箱預(yù)置位置，以及在檢定裝置完成檢定 之后，將位于碼垛工位的多個包裝箱進行碼垛，碼成一個包裝箱垛，并放置于入庫箱垛預(yù)置 位置，以運回互感器物流倉庫。在本發(fā)明中，所述出入庫子系統(tǒng)為拆垛機及碼垛機。傳輸裝置200，包括周轉(zhuǎn)箱傳輸線、互感器傳輸線、不合格互感器傳輸線、周轉(zhuǎn)箱復(fù) 檢線。其中，周轉(zhuǎn)箱傳輸線將周轉(zhuǎn)箱從出庫包裝箱預(yù)置位置傳輸至箱碼掃描工位、將箱碼相 符的周轉(zhuǎn)箱從箱碼掃描工位傳輸至周轉(zhuǎn)箱上料位、將箱碼不符的周轉(zhuǎn)箱從箱碼掃描工位傳 輸至不合格箱區(qū)以供人工處理、將互感器上料完成后的空周轉(zhuǎn)箱從周轉(zhuǎn)箱上料工位傳輸至 周轉(zhuǎn)箱下料工位、將裝滿互感器的周轉(zhuǎn)箱傳輸至碼垛工位；互感器傳輸線用于將條碼掃描 合格的互感器從互感器上料工位傳輸至檢定工位、從檢定工位傳輸至分揀貼標(biāo)工位、從分 揀貼標(biāo)工位傳輸至互感器下料工位(具體地，將條碼掃描合格的互感器從互感器上料工位 傳輸至絕緣耐壓測試工位、將絕緣耐壓測試工位檢定完畢的互感器傳輸至條碼掃描工位， 將絕緣耐壓測試檢定結(jié)果合格的互感器從條碼掃描工位傳輸至誤差測試工位、將絕緣耐壓 測試檢定結(jié)果不合格的互感器從條碼掃描工位經(jīng)異常支線直接傳輸至分揀貼標(biāo)工位、將誤 差測試工位檢定完畢的互感器傳輸至分揀貼標(biāo)工位、從分揀貼標(biāo)工位傳輸至互感器下料 工位)；不合格互感器傳輸線傳輸外觀不合格互感器、條碼不合格互感器、檢定不合格互感 器，當(dāng)不合格互感器占滿不合格互感器傳輸線時提請人工處理；周轉(zhuǎn)箱復(fù)檢線傳輸需要復(fù) 檢的周轉(zhuǎn)箱。在本發(fā)明中，傳送裝置包括傳送帶、電動、氣動機構(gòu)。電動機構(gòu)控制傳送帶的 啟停及運動，氣動機構(gòu)控制傳送物料的轉(zhuǎn)向及定位。自動識別裝置300，包括RFID讀寫器、數(shù)字圖像識別裝置、條碼掃描儀。在檢定前， RFID讀寫器對位于箱碼掃描工位的周轉(zhuǎn)箱的RFID標(biāo)簽與箱內(nèi)互感器的RFID標(biāo)簽進行箱碼 識別；數(shù)字圖像識別裝置為高清數(shù)碼相機和圖像識別軟件，高清數(shù)碼相機對待檢互感器拍 照，圖像識別軟件判別互感器的外觀是否合格，判別箱內(nèi)互感器的放置方向有無反向；條碼 掃描儀對位于互感器上料工位的互感器進行條碼掃描以判斷條碼是否正確，對位于條碼掃描工位的互感器進行條碼掃描以判斷互感器檢定結(jié)果是否合格，并在檢定后對位于箱碼綁 定工位的周轉(zhuǎn)箱與箱內(nèi)互感器的箱碼進行綁定(由RFID讀寫器讀出周轉(zhuǎn)箱的箱碼與箱內(nèi) 互感器的互感器碼，將箱碼寫入互感器RFI D中，將互感器碼寫入周轉(zhuǎn)箱RFID中，方便立體 庫系統(tǒng)掃描箱的RFID碼即可得知箱內(nèi)互感器的信息)。分揀貼標(biāo)裝置400，包括條碼掃描儀、貼標(biāo)機。條碼掃描儀掃描位于分撿貼標(biāo)工位 的互感器的條碼，確定互感器為合格品或是不合格品，貼標(biāo)機將合格品貼合格標(biāo)簽，不合格 品貼不合格標(biāo)簽。上下料裝置500，用于從周轉(zhuǎn)箱上料工位的周轉(zhuǎn)箱中取出互感器，將外觀合格的互 感器搬運至互感器上料工位、將外觀不合格的互感器搬運至不合格傳輸線、將位于互感器 上料工位的條碼不合格互感器搬運至互感器不合格傳輸線、將位于互感器上料工位的條碼 掃描合格的互感器存儲至緩沖區(qū)、將位于互感器下料工位的合格互感器分揀裝箱、將位于 互感器下料工位的不合格互感器搬運至不合格傳輸線。在本發(fā)明中，所述上下料裝置為機 械手。自動接拆線裝置700，用于對位于檢定工位的互感器進行接線以便檢定裝置進行 檢定，以及對檢定裝置檢定后的互感器進行拆線以便移走檢定工位的互感器。檢定裝置600，用于進行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗、二次繞組匝間絕緣強度試 驗、磁飽和裕度測量、基本誤差測量的12只巡檢。參考圖2，下面詳細(xì)說明所述智能型低壓電流互感器自動檢定線如何自動檢定低 壓電流互感器，包括如下步驟步驟S11，在檢定裝置進行檢定之前，出入庫裝置100將互感器物流倉庫輸出的周 轉(zhuǎn)箱垛進行拆垛，拆成單個的周轉(zhuǎn)箱，并放置于傳輸裝置200的周轉(zhuǎn)箱傳輸線上；步驟S12，周轉(zhuǎn)箱傳輸線將周轉(zhuǎn)箱傳輸至箱碼掃描工位；步驟S13，對位于箱碼掃描工位的周轉(zhuǎn)箱，自動識別裝置300的RFID掃描儀對該周 轉(zhuǎn)箱進行箱碼識別，自動識別裝置300的數(shù)字圖像識別裝置對該周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的互感器進行外 觀識別和方向判斷(判斷互感器方向是正向還是反向)，判斷箱碼是否相符，若相符，繼續(xù) 步驟S14，若不相符，轉(zhuǎn)步驟S15 ；步驟S14，周轉(zhuǎn)箱傳輸線將箱碼相符的周轉(zhuǎn)箱傳輸至周轉(zhuǎn)箱上料工位，轉(zhuǎn)步驟 S16 ；步驟S15，周轉(zhuǎn)箱傳輸線將箱碼不相符的周轉(zhuǎn)箱傳輸至不合格箱區(qū)，當(dāng)不合格箱區(qū) 滿時，請求人工處理；步驟S16，對位于周轉(zhuǎn)箱上料工位的周轉(zhuǎn)箱，根據(jù)步驟S13的外觀識別的結(jié)果，合 格的繼續(xù)步驟S17，若不合格，轉(zhuǎn)步驟S18 ；步驟S17，當(dāng)互感器方向反向時，上下料裝置500將互感器先旋轉(zhuǎn)180度，再搬運至 互感器上料工位，當(dāng)互感器方向正確時，上下料裝置500將互感器直接搬運至互感器傳輸 線的互感器上料工位，轉(zhuǎn)步驟S19 ；步驟S18，上下料裝置500將外觀不合格互感器搬運至不合格傳輸線，當(dāng)不合格傳 輸線滿時，請求人工處理；步驟S19，對位于互感器上料工位的互感器，自動識別裝置300的條碼掃描儀對 該互感器進行條碼掃描(識別互感器身份)，判斷掃描的條碼是否合格，若合格，繼續(xù)步驟S20，若不合格，轉(zhuǎn)步驟S21 ；步驟S20，上下料裝置(上料機械手)500將條碼掃描合格的互感器存儲至緩沖區(qū)， 緩沖區(qū)存滿12只(一組)后，互感器傳輸線將12只互感器從互感器上料工位傳輸至絕緣 耐壓檢定工位，轉(zhuǎn)步驟S22 ；步驟S21，上料機械手將條碼掃描不合格的互感器搬運至不合格傳輸線，當(dāng)不合格 傳輸線滿時，請求人工處理；步驟S22，自動接拆線裝置700對位于絕緣耐壓檢定工位的12只互感器進行絕緣 耐壓試驗的接線，檢定裝置600對接線完畢的互感器進行耐壓試驗和絕緣電阻測量，試驗 完成，自動接拆線裝置700自動拆線；步驟S23，互感器傳輸線將互感器從絕緣耐壓檢定工位傳輸至條碼掃描工位；步驟S24，對位于條碼掃描工位的互感器，條碼掃描儀識別互感器絕緣耐壓試驗 有無異常(條碼掃描儀掃描互感器絕緣耐壓試驗的檢定結(jié)果是否合格，確定互感器是否異 常)，無異常，繼續(xù)步驟25，有異常，轉(zhuǎn)步驟S26 ；步驟S25，互感器傳輸線將絕緣耐壓試驗無異常的互感器從條碼掃描工位傳輸至 誤差檢定工位，轉(zhuǎn)步驟S27;步驟S26，互感器傳輸線將有異常的互感器從條碼掃描工位傳輸至異常支線，轉(zhuǎn)步 驟 S28 ；步驟S27，自動接拆線裝置700對位于誤差檢定工位上的互感器進行一次、二次接 線，檢定裝置600對接線完畢的互感器進行二次繞組匝間絕緣強度試驗、磁飽和裕度測量、 基本誤差測量試驗，試驗完成，自動接拆線裝置700自動拆線；步驟S28，互感器傳輸線將誤差檢定工位完成檢定的互感器及異常支線上絕緣耐 壓測試有異常的互感器一批共12只傳輸至分揀貼標(biāo)工位；步驟S29，對位于分撿貼標(biāo)工位的互感器，分揀貼標(biāo)裝置400的條碼掃描儀掃描互 感器條碼，確定互感器是合格品還是不合格品，分揀貼標(biāo)裝置400的貼標(biāo)機將合格品貼合 格標(biāo)簽，不合格品貼不合格標(biāo)簽；步驟S30，互感器傳輸線將貼有標(biāo)簽的互感器從分揀貼標(biāo)工位傳輸至互感器下料 工位；步驟S31，上下料裝置500判斷位于互感器下料工位的互感器是否合格，若合格， 繼續(xù)步驟S32，若不合格，轉(zhuǎn)步驟S33 ；步驟S32，上下料裝置500將合格互感器裝箱并將裝滿互感器的周轉(zhuǎn)箱放置在周 轉(zhuǎn)箱傳輸線，轉(zhuǎn)步驟S34;步驟S33，上下料裝置500將不合格互感器分揀至不合格傳輸線，當(dāng)不合格傳輸線 滿時，請求人工處理；步驟S34，周轉(zhuǎn)箱傳輸線將裝滿互感器的周轉(zhuǎn)箱傳輸至箱碼綁定工位；步驟S35，自動識別裝置300的RFID掃描儀對位于箱碼綁定工位的周轉(zhuǎn)箱的箱碼 和箱內(nèi)互感器的互感器碼進行綁定；步驟S36，周轉(zhuǎn)箱傳輸線將箱碼綁定后的周轉(zhuǎn)箱從箱碼綁定工位傳輸至復(fù)檢位，判 斷在復(fù)檢位的周轉(zhuǎn)箱是否收到復(fù)檢請求，若是，繼續(xù)步驟S37，若否，轉(zhuǎn)步驟S38 ；步驟S37，周轉(zhuǎn)箱傳輸線將周轉(zhuǎn)箱傳輸至復(fù)檢線上，請求人工處理；
步驟S38，周轉(zhuǎn)箱傳輸線將周轉(zhuǎn)箱傳輸至碼垛工位；步驟S39，出入庫裝置100將位于碼垛工位的多個包裝箱進行碼垛，碼成一個包裝 箱垛，并放置于入庫箱垛預(yù)置位置，以運回互感器物流倉庫。下面對所述智能型低壓電流互感器自動檢定裝置中的自動接拆線裝置700進行 詳細(xì)說明。所述自動接拆線裝置700分為兩部分。一部分為絕緣耐壓接拆線裝置，對位于絕 緣耐壓檢定工位上的互感器進行互感器絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗的一次、二次接拆線； 另一部分為誤差接拆線裝置，對位于誤差檢定工位上的互感器進行二次繞組匝間絕緣強度 試驗、磁飽和裕度測量、基本誤差測量的一次、二次接拆線。下面分別詳細(xì)說明。如圖3，絕緣耐壓接拆線裝置包括絕緣耐壓測試臺11、固定于絕緣耐壓測試臺11 并在互感器傳輸方向D同側(cè)間隔排列的多個一次氣缸12、以及固定于絕緣耐壓測試臺11并 在互感器傳輸方向D上方間隔排列的多個二次橫梁14。如圖4，每個一次氣缸12的氣桿上安裝一次氣爪13，每個二次橫梁14上固定二次 氣缸15，二次氣缸15的氣桿上安裝二次壓接頭16，其中二次壓接頭16適用于對應(yīng)互感器 的二次端子61，一次氣爪13適用于對應(yīng)相鄰互感器的母排空隙66(上一互感器的輸出母排 63與下一互感器的輸入母排62之間的空隙)。下面結(jié)合圖3和圖4說明絕緣耐壓測試的接線、拆線。當(dāng)互感器傳輸線將12只待檢母排式互感器傳輸至二次橫梁14下方時，互感器傳 輸線的擋停及頂升裝置將互感器定位，此時，12只母排式互感器排成一列縱隊，每只互感器 母排的放置位置順著縱隊的方向，上一只互感器的輸出母排63對著下一只互感器的輸入 母排62，且母排間留有少許間隙66。所有一次氣缸12在此縱隊同側(cè)，每只一次氣缸12對 位兩只互感器。接線時，同時驅(qū)動所有二次氣缸15，二次壓接頭16壓向互感器的二次端子61，實 現(xiàn)二次接線；同時驅(qū)動一次氣缸12，一次氣缸12的氣桿推動一次氣爪13至前一只互感器 的輸出母排63與后一只互感器的輸入母排62的空隙66，然后一次氣爪13合攏，夾住前一 只互感器的輸出母排63和后一只互感器的輸入母排62，實現(xiàn)一次的串接。拆線時，釋放一次氣爪13，一方面一次氣缸12復(fù)位，一次氣缸12的氣桿回收，另一 方面，前一只互感器的輸出母排63與后一只互感器的輸入母排62拆散，實現(xiàn)一次側(cè)拆線； 回收二次氣缸15的氣桿，二次壓接頭16與互感器二次端子61分離，實現(xiàn)二次側(cè)拆線。當(dāng)互感器傳輸線將12只待檢穿心式互感器傳輸至二次橫梁14下方時，二次接線 如上面待檢母排式互感器的二次接線類似，注意穿心式互感器絕緣耐壓試驗不用進行一次 接線。二次拆線如上面待檢母排式互感器的二次接線類似，同樣穿心式互感器絕緣耐壓試 驗不用進行一次拆線。如圖5，誤差接拆線裝置包括誤差測試臺21和沿互感器傳輸方向與所述誤差測試 臺間隔的銅排固定臺27。如圖6，多個一次氣缸22固定在所述誤差測試臺21上并在互感器傳輸方向D同側(cè) 間隔排列，多個二次橫梁M固定載所述誤差測試臺21并在互感器傳輸方向D上方間隔排 列，兩個銅排頂托氣缸213固定在所述誤差測試臺21之互感器傳輸方向D兩端(即分別鄰 近待檢的首、尾穿心式互感器)。每個一次氣缸22的氣桿上安裝一次氣爪23，每個二次橫梁M上固定二次氣缸25，二次氣缸25的氣桿上安裝二次壓接頭沈，其中二次壓接頭沈適 用于對應(yīng)互感器的二次端子，一次氣爪23適用于對應(yīng)相鄰互感器的母排空隙(與絕緣耐壓 接拆線裝置的二次壓接頭16、一次氣爪13類似)。每個銅排頂托氣缸213的氣桿上固定有 銅排頂托氣爪212，所述銅排頂托氣爪212適用于對應(yīng)穿出的穿心銅排210、211 (穿心銅排 210、211將在下一段中說明)。如圖7，所述銅排固定臺27上固定相互間隔且氣桿伸縮方向均垂直互感器傳輸方 向D的兩只換排氣缸214，所述兩只換排氣缸214氣桿上共同安裝銅排移動平臺觀(同時驅(qū) 動兩只換排氣缸214可以移動銅排移動平臺觀)，銅排移動平臺觀上固定相互間隔且氣桿 伸縮方向均順互感器傳輸方向D的兩只穿排氣缸四1、四2，一只穿排氣缸291的氣桿固定穿 心銅排210，另一只穿排氣缸四2的氣桿固定穿心銅排211。下面結(jié)合圖5、圖6、圖7、圖8來說明誤差測試的接線、拆線。當(dāng)待檢母排式互感器傳輸至二次橫梁M下方時，互感器傳輸線的擋停及頂升裝 置將互感器定位，同時驅(qū)動所有二次氣缸25實現(xiàn)誤差測試工位的二次接線，驅(qū)動所有一次 氣缸22以推動一次氣缸22的氣桿，使一次氣爪23至相鄰互感器母排間的空隙的正上及正 下方，實現(xiàn)誤差測試工位的一次串接。當(dāng)互感器為母排式互感器時，釋放一次氣爪23以使相鄰互感器母排拆散，再回收 一次氣缸，實現(xiàn)一次側(cè)拆線，回收二次氣缸25的氣桿以使二次壓接頭沈與互感器二次端子 分離，實現(xiàn)二次側(cè)拆線。當(dāng)待檢穿心式互感器由互感器傳輸線傳輸至二次橫梁M下，并對位好后，進行與 母排式互感器的絕緣耐壓測試工位二次接線類似的二次接線，然后根據(jù)互感器規(guī)格，驅(qū)動 換排氣缸214以移動銅排移動平臺觀使相應(yīng)規(guī)格的穿排氣缸292移動至工作位，驅(qū)動此穿 排氣缸四2，穿排氣缸292的氣桿帶動穿心銅排210211穿過待檢多只穿心式互感器，驅(qū)動銅 排頂托氣缸213，銅排頂托氣爪212在靠近銅排首、尾兩點托住穿過穿心式互感器的穿心銅 排，避免穿心銅排變形(詳見圖8)，實現(xiàn)了一次接線。當(dāng)互感器為穿心式互感器時，先拆一次線，再拆二次線。一次拆線時，先釋放銅排 頂托氣爪212，銅排頂托氣缸213氣桿回收，復(fù)位穿排氣缸四2，回收穿排氣缸氣桿，穿心銅 排211收回，完成一次拆線；二次拆線時，回收二次氣缸25的氣桿以使二次壓接頭沈與互 感器二次端子分離，實現(xiàn)二次側(cè)拆線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明智能型低壓電流互感器自動檢定線自動檢定方法具有如 下優(yōu)點1)利用出入庫裝置實現(xiàn)自動出入庫，利用傳輸裝置實現(xiàn)自動傳輸，利用自動識別 裝置實現(xiàn)自動分揀，利用上下料裝置實現(xiàn)自動上下料，利用自動接拆線裝置實現(xiàn)自動接拆 線，形成出入庫、傳輸、分揀、上下料、接拆線自動化流水線，提高了檢定效率，使日檢定量由 目前的兩百只提高到五百只；2)基本無需人工參與，極大降低人工動作引起的人為誤差；3)實現(xiàn)工作區(qū)的無人化，保證人身安全。4)同時進行12只互感器的自動接線，大大節(jié)省檢定時間；對位準(zhǔn)確；氣缸的引入， 保證足夠的壓力，特別是一次側(cè)的接線牢固，無人為誤差。5)在進行12只誤差檢定的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗、二次繞組匝間絕緣強度試驗、磁飽和裕度測量、基本誤差測量的多只自動測量。 以上結(jié)合最佳實施例對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施
例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質(zhì)進行的修改、等效組合。
權(quán)利要求
1.一種智能型低壓電流互感器自動檢定線，包括出入庫裝置，用于在檢定前將互感器物流倉庫輸出的周轉(zhuǎn)箱垛拆成單個的周轉(zhuǎn)箱，在 檢定后將位于碼垛工位的多個周轉(zhuǎn)箱碼成一個周轉(zhuǎn)箱垛；上下料裝置，用于將周轉(zhuǎn)箱中的互感器搬運至互感器上料工位，以及將位于互感器下 料工位的合格互感器分揀裝箱；自動識別裝置，包括條碼掃描儀，用于對位于互感器上料工位的互感器進行條碼掃描；傳輸裝置，用于將條碼掃描合格的互感器傳輸至檢定工位，將檢定后的互感器傳輸至 分揀貼標(biāo)工位，將貼有標(biāo)簽的互感器從分揀貼標(biāo)工位傳輸至互感器下料工位，將裝滿互感 器的周轉(zhuǎn)箱傳輸至碼垛工位；自動接拆線裝置，用于對位于檢定工位的互感器進行接線，以及對檢定后的互感器進 行拆線；檢定裝置，用于對接線完畢的互感器進行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗、二次繞組匝間 絕緣強度試驗、磁飽和裕度測量、基本誤差測量；分揀貼標(biāo)裝置，用于對位于分揀貼標(biāo)工位的互感器進行分揀，區(qū)分合格互感器和不合 格互感器，并貼相應(yīng)的合格或不合格標(biāo)。
2.如權(quán)利要求1所述的智能型低壓電流互感器自動檢定線，其特征在于，所述自動接 拆線裝置包括絕緣耐壓接拆線裝置，包括絕緣耐壓測試臺、固定于所述絕緣耐壓測試臺并在互感器 傳輸方向同側(cè)間隔排列的多個一次氣缸、以及固定于所述絕緣耐壓測試臺并在互感器傳輸 方向上方間隔排列的多個二次橫梁，每個一次氣缸的氣桿上安裝一次氣爪，每個二次橫梁 上固定二次氣缸，二次氣缸的氣桿上安裝二次壓接頭，其中二次壓接頭適用于對應(yīng)互感器 的二次端子，一次氣爪適用于對應(yīng)相鄰互感器的母排空隙；以及誤差接拆線裝置，包括誤差測試臺、固定于所述誤差測試臺并在互感器傳輸方向同側(cè) 間隔排列的多個一次氣缸、固定于所述誤差測試臺并在互感器傳輸方向上方間隔排列的多 個二次橫梁、位于所述誤差測試臺之互感器傳輸方向兩端的兩個銅排頂托氣缸、沿互感器 傳輸方向與所述誤差測試臺間隔的銅排固定臺，每個一次氣缸的氣桿上安裝一次氣爪，每 個二次橫梁上固定二次氣缸，二次氣缸的氣桿上安裝二次壓接頭，其中二次壓接頭適用于 對應(yīng)互感器的二次端子，一次氣爪適用于對應(yīng)相鄰互感器的母排空隙，所述銅排固定臺上 固定相互間隔且氣桿伸縮方向均垂直互感器傳輸方向的兩只換排氣缸，所述兩只換排氣缸 氣桿上共同安裝銅排移動平臺，銅排移動平臺上固定相互間隔且氣桿伸縮方向均沿互感器 傳輸方向的兩只穿排氣缸，每只穿排氣缸的氣桿固定穿心銅排，每個銅排頂托氣缸的氣桿 上固定銅排頂托氣爪，所述銅排頂托氣爪適用于對應(yīng)穿出的穿心銅排。
3.如權(quán)利要求1所述的智能型低壓電流互感器自動檢定線，其特征在于，所述傳輸裝 置包括周轉(zhuǎn)箱傳輸線，用于將周轉(zhuǎn)箱從出庫包裝箱預(yù)置位置傳輸至箱碼掃描工位、將箱碼相 符的周轉(zhuǎn)箱從箱碼掃描工位傳輸至周轉(zhuǎn)箱上料位、將箱碼不符的周轉(zhuǎn)箱從箱碼掃描工位傳 輸至不合格箱區(qū)、將裝滿互感器的周轉(zhuǎn)箱傳輸至箱碼綁定工位、將箱碼綁定后的周轉(zhuǎn)箱從 箱碼綁定工位傳輸至復(fù)檢位、將需要復(fù)檢的周轉(zhuǎn)箱從復(fù)檢位傳輸至周轉(zhuǎn)箱復(fù)檢線、將無需復(fù)檢的周轉(zhuǎn)箱從復(fù)檢位傳輸至碼垛工位；互感器傳輸線，用于將條碼掃描合格的互感器從互感器上料工位傳輸至絕緣耐壓測試 工位、將絕緣耐壓測試工位檢定完畢的互感器傳輸至條碼掃描工位，將絕緣耐壓測試檢定 結(jié)果合格的互感器從條碼掃描工位傳輸至誤差測試工位、將絕緣耐壓測試檢定結(jié)果不合格 的互感器從條碼掃描工位經(jīng)異常支線直接傳輸至分揀貼標(biāo)工位、將誤差測試工位檢定完畢 的互感器傳輸至分揀貼標(biāo)工位、從分揀貼標(biāo)工位傳輸至互感器下料工位；不合格互感器傳輸線，用于傳輸外觀不合格互感器、條碼不合格互感器、檢定不合格互 感器，貝U，所述自動識別裝置還包括RFID讀寫器，用于對位于箱碼掃描工位的周轉(zhuǎn)箱的RFID標(biāo)簽與箱內(nèi)互感器的RFID標(biāo) 簽進行箱碼識別，對位于箱碼綁定工位的周轉(zhuǎn)箱的箱碼和箱內(nèi)互感器的互感器碼進行綁 定；數(shù)字圖像識別裝置，用于對位于箱碼掃描工位的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的互感器進行外觀識別，其中，自動識別裝置的條碼掃描儀還用于對位于條碼掃描工位的互感器進行條碼掃描 以判斷絕緣耐壓測試檢定結(jié)果是否合格。
4.一種低壓電流互感器自動檢定方法，包括如下步驟(1)將互感器物流倉庫輸出的周轉(zhuǎn)箱垛拆成單個的周轉(zhuǎn)箱；(2)將周轉(zhuǎn)箱中的互感器搬運至互感器上料工位；(3)對位于互感器上料工位的互感器進行條碼掃描；(4)將條碼掃描合格的互感器傳輸至檢定工位，將條碼掃描不合格的互感器搬運至不 合格傳輸線；(5)對位于檢定工位的互感器進行接線，對接線完畢的互感器進行絕緣電阻測量、工頻 耐壓試驗、二次繞組匝間絕緣強度試驗、磁飽和裕度測量、基本誤差測量，對檢定后的互感 器進行拆線；(6)將檢定后的互感器傳輸至分揀貼標(biāo)工位，對位于分揀貼標(biāo)工位的互感器進行分揀， 區(qū)分合格互感器和不合格互感器并貼上合格標(biāo)簽或不合格標(biāo)簽；(7)將貼有標(biāo)簽的互感器從分揀貼標(biāo)工位傳輸至互感器下料工位，將位于互感器下料 工位的合格互感器裝箱并將裝滿互感器的周轉(zhuǎn)箱傳輸至箱碼綁定工位，將位于互感器下料 工位的不合格互感器分揀至不合格傳輸線；(8)對位于箱碼綁定工位的周轉(zhuǎn)箱的箱碼和箱內(nèi)互感器的互感器碼進行綁定，將箱碼 綁定后的周轉(zhuǎn)箱從箱碼綁定工位傳輸至復(fù)檢位，將需要復(fù)檢的周轉(zhuǎn)箱傳輸至復(fù)檢線，將無 需復(fù)檢的周轉(zhuǎn)箱傳輸至碼垛工位；(9)將位于碼垛工位的多個包裝箱進行碼垛，碼成一個包裝箱垛。
5.如權(quán)利要求4所述的低壓電流互感器自動檢定方法，其特征在于，所述步驟(2)具體為(21)將周轉(zhuǎn)箱從出庫包裝箱預(yù)置位置傳輸至箱碼掃描工位；02)對位于箱碼掃描工位的周轉(zhuǎn)箱的RFID標(biāo)簽與箱內(nèi)互感器的RFID標(biāo)簽進行箱碼識 別，對位于箱碼掃描工位的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的互感器進行外觀識別；(23)將箱碼相符的周轉(zhuǎn)箱從箱碼掃描工位傳輸至周轉(zhuǎn)箱上料位、將箱碼不符的周轉(zhuǎn)箱從箱碼掃描工位傳輸至不合格箱區(qū)；(24)將周轉(zhuǎn)箱中外觀不合格的互感器搬運至不合格傳輸線，將周轉(zhuǎn)箱中外觀合格的互 感器搬運至互感器上料工位。
6.如權(quán)利要求4所述的低壓電流互感器自動檢定方法，其特征在于，所述步驟(4)中將 條碼掃描合格的互感器傳輸至檢定工位的步驟具體為將條碼掃描合格的互感器從互感器上料工位傳輸至絕緣耐壓測試工位的二次橫梁下方，貝U，所述步驟(5)中對位于檢定工位的互感器進行接線具體為 定位互感器；當(dāng)互感器為母排式互感器時，同時驅(qū)動固定在二次橫梁上的二次氣缸以使二次氣缸的 氣桿帶動二次壓接頭壓向互感器的二次端子，實現(xiàn)絕緣耐壓測試工位的二次接線；驅(qū)動在 互感器傳輸方向同側(cè)間隔排列的一次氣缸以使一次氣缸的氣桿推動一次氣爪至相鄰互感 器母排間的空隙，然而合攏一次氣爪，實現(xiàn)絕緣耐壓測試工位的一次串接；當(dāng)互感器為穿心式互感器時，進行與母排式互感器相同的絕緣耐壓測試工位二次接 線，不進行絕緣耐壓測試工位的一次接線，貝U，所述步驟(5)中對接線完畢的互感器進行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗具體為 對絕緣耐壓測試工位接線完畢的互感器進行絕緣電阻測量、工頻耐壓試驗， 貝U，所述步驟(5)中對檢定后的互感器進行拆線具體為當(dāng)互感器為母排式互感器時，釋放一次氣爪以使相鄰互感器母排拆散，實現(xiàn)絕緣耐壓 測試工位的一次側(cè)拆線；回收二次氣缸的氣桿以使二次壓接頭與互感器二次端子分離，實 現(xiàn)絕緣耐壓測試工位的二次側(cè)拆線；當(dāng)互感器為穿心式互感器時，進行與母排式互感器相同的絕緣耐壓測試工位二次拆 線，不進行絕緣耐壓測試工位的一次拆線。
7.如權(quán)利要求4所述的低壓電流互感器自動檢定方法，其特征在于，所述步驟(4)中將 條碼掃描合格的互感器傳輸至檢定工位的步驟具體為將條碼掃描合格的互感器從互感器上料工位傳輸至誤差測試工位的二次橫梁下方， 貝U，所述步驟(5)中對位于檢定工位的互感器進行接線具體為 定位互感器；當(dāng)互感器為母排式互感器時，同時驅(qū)動固定在二次橫梁上的二次氣缸以使二次氣缸的 氣桿帶動二次壓接頭壓向互感器的二次端子，實現(xiàn)誤差測試工位的二次接線；驅(qū)動在互感 器傳輸方向同側(cè)間隔排列的一次氣缸以使一次氣缸的氣桿推動一次氣爪至相鄰互感器母 排間的空隙，然而合攏一次氣爪，實現(xiàn)誤差測試工位的一次串接；當(dāng)互感器為穿心式互感器時，進行與母排式互感器相同的誤差測試工位二次接線，然 后驅(qū)動穿排氣缸以使穿排氣缸的氣桿帶動穿心銅排穿過待檢多只互感器，最后驅(qū)動銅排頂 托氣缸以使固定于銅排頂托氣缸的氣桿上的銅排頂托氣爪夾住穿心銅排，實現(xiàn)誤差測試工 位的一次接線，貝U，所述步驟(5)中對接線完畢的互感器進行二次繞組匝間絕緣強度試驗、磁飽和裕 度測量、基本誤差測量具體為對誤差測試工位接線完畢的互感器進行二次繞組匝間絕緣強度試驗、磁飽和裕度測量、基本誤差測量，貝U，所述步驟(5)中對檢定后的互感器進行拆線具體為當(dāng)互感器為母排式互感器時，釋放一次氣爪以使相鄰互感器母排拆散，實現(xiàn)誤差測試 工位的一次側(cè)拆線；回收二次氣缸的氣桿以使二次壓接頭與互感器二次端子分離，實現(xiàn)誤 差測試工位的二次側(cè)拆線；當(dāng)互感器為穿心式互感器時，釋放一次銅排頂托氣爪以使一次頂托氣缸氣桿回收進而 使穿排氣缸復(fù)位，再回收穿排氣缸氣桿以使穿心銅排收回，實現(xiàn)誤差測試工位的一次拆線， 然后進行與母排式互感器相同的誤差測試工位二次側(cè)拆線。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種智能型低壓電流互感器自動檢定線，包括出入庫裝置、上下料裝置、自動識別裝置、傳輸裝置、自動接拆線裝置、檢定裝置、分揀貼標(biāo)裝置。所述出入庫裝置實現(xiàn)互感器的自動入庫、出庫；上下料裝置實現(xiàn)互感器的自動上料、下料；自動識別裝置實現(xiàn)互感器的自動識別；傳輸裝置實現(xiàn)互感器的自動傳輸；自動接拆線裝置實現(xiàn)互感器的自動接以備檢定裝置檢定，同時實現(xiàn)互感器的自動拆線；分揀貼標(biāo)裝置實現(xiàn)互感器的自動分揀。所述檢定線在檢定互感器時無需人工進行互感器出入庫、傳輸、識別、分揀、上下料、接拆線，無人為誤差、檢定效率高、自動化程度好并可多只自動測量。本發(fā)明同時公開了一種低壓電流互感器自動檢定方法。
文檔編號G01R35/02GK102135607SQ20111004794
公開日2011年7月27日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者姚勝紅, 孔凡勝, 宋天斌, 朱昌林, 李映輝, 王勤, 王曼, 王龍華, 鄧澤官, 韓劍 申請人:國網(wǎng)電力科學(xué)研究院, 國網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司