專利名稱：基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)線定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)的聯(lián)合定位方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)正在實(shí)施的自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)，并在系統(tǒng)組網(wǎng)和試驗(yàn)基礎(chǔ)上，逐步擴(kuò)展為全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。2000年以來(lái)，中國(guó)已成功發(fā)射了 4顆“北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星”，建成北斗導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng)“北斗一號(hào)”(第一代系統(tǒng))。2007 年4月以來(lái)陸續(xù)發(fā)射北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，正組成北斗導(dǎo)航系統(tǒng)“北斗二號(hào)”(第二代系統(tǒng))。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端三部分組成，空間端包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星，地面端包括主控站、注入站和監(jiān)測(cè)站等若干個(gè)地面站，用戶端由北斗用戶終端以及與美國(guó)GPS、俄羅斯GL0NASS、歐洲GALILEO等其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容的終端組成。 “北斗二號(hào)”定位原理類似于GPS。衛(wèi)星定位已經(jīng)技術(shù)成熟應(yīng)用廣泛，但由于衛(wèi)星信號(hào)要經(jīng)過遠(yuǎn)距離的傳輸，到達(dá)地球表面時(shí)強(qiáng)度微弱，因此對(duì)接收機(jī)靈敏度要求很高；而且在多有反射、阻擋和多徑效應(yīng)干擾的市區(qū)、室內(nèi)或地下室，衛(wèi)星定位精度大幅下降，很難完成定位。此外，電離層的干擾以及衛(wèi)星高速運(yùn)動(dòng)造成的多普勒效應(yīng)等多種因素也導(dǎo)致了定位精度的降低。地面數(shù)字電視信號(hào)發(fā)射功率大，傳輸距離相對(duì)衛(wèi)星信號(hào)短，故在傳輸功率方面具有衛(wèi)星信號(hào)無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)；地面數(shù)字電視信號(hào)工作在較低頻率，具有穿透力，故在阻擋較多的市區(qū)、室內(nèi)或地下室環(huán)境中定位性能優(yōu)于衛(wèi)星信號(hào)。此外，電視發(fā)射塔位置固定，接收機(jī)不用實(shí)時(shí)更新位置信息，而且也沒有衛(wèi)星高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的多普勒頻移；同時(shí)，由于是地面?zhèn)鬏?，信?hào)不會(huì)受到電離層的各種不利影響。這些優(yōu)點(diǎn)可以降低利用數(shù)字電視信號(hào)定位的系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度，降低定位算法的信號(hào)處理復(fù)雜度，使得利用地面數(shù)字電視的定位系統(tǒng)成為衛(wèi)星定位有力的輔助和補(bǔ)充手段。而且在使用范圍方面，基于衛(wèi)星信號(hào)和數(shù)字電視信號(hào)自身特點(diǎn)以及傳輸特性，使得信號(hào)覆蓋區(qū)域互補(bǔ)，北斗衛(wèi)星可主要用于開闊地帶室外定位，數(shù)字電視則可用于室內(nèi)和建筑物阻擋較多的室外定位。

發(fā)明內(nèi)容
(一)要解決的技術(shù)問題本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種適應(yīng)多種環(huán)境、受到的定位干擾小、定位精度高的聯(lián)合定位方法及系統(tǒng)。( 二 )技術(shù)方案為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法，該方法包括步驟Si.在終端接收機(jī)檢測(cè)北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)并判斷信號(hào)強(qiáng)度；
S2.在終端接收機(jī)檢測(cè)中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)中的電視信號(hào)并判斷信號(hào)強(qiáng)度；S3.依據(jù)檢測(cè)判斷結(jié)果選擇定位模式；S4.從接收到的信號(hào)中提取定位參數(shù)；S5.在選定的定位模式下，根據(jù)定位參數(shù)以及輔助定位信息得出目標(biāo)所在位置并授時(shí)。其中，所述定位模式包括基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的獨(dú)立定位模式；基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的有輔助的定位模式；基于中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)的獨(dú)立定位模式；基于中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)的有輔助的定位模式；中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)作為路基增強(qiáng)系統(tǒng)的聯(lián)合定位模式。其中，在步驟S3中，在可見中國(guó)地面數(shù)字電視發(fā)射塔數(shù)量少于4，而可見衛(wèi)星數(shù)量至少為4的情況下，選擇基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的獨(dú)立定位模式，或基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的有輔助的定位模式。其中，在步驟S3中，在可見衛(wèi)星數(shù)量少于4，而可見中國(guó)地面數(shù)字電視發(fā)射塔數(shù)量至少為4的情況下，選擇基于中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)的獨(dú)立定位模式，或基于中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)的有輔助的定位模式。其中，在步驟S3中，在可見衛(wèi)星和可見中國(guó)地面數(shù)字電視發(fā)射塔數(shù)量均少于4，且在衛(wèi)星系統(tǒng)與地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)同步時(shí)二者總數(shù)量至少為4、不同步時(shí)總數(shù)量至少為5 的情況下，選擇中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)作為路基增強(qiáng)系統(tǒng)的聯(lián)合定位模式。其中，在步驟S3中，在可見衛(wèi)星和可見中國(guó)地面數(shù)字電視發(fā)射塔數(shù)量均至少為4 的情況下，選擇中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)作為路基增強(qiáng)系統(tǒng)的聯(lián)合定位模式。其中，所述定位參數(shù)包括存儲(chǔ)于終端接收機(jī)中作為定位解算已知參數(shù)的中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)中各發(fā)射塔的位置信息。本發(fā)明還提供了一種基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括終端接收機(jī)，用于接收北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)和/或中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)中的電視信號(hào)，以及輔助定位服務(wù)器發(fā)送的輔助定位信息并進(jìn)行定位；輔助定位服務(wù)器，用于接收所述衛(wèi)星信號(hào)和/或電視信號(hào)，并根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)以及電視信號(hào)向所述終端接收機(jī)發(fā)送輔助定位信息。其中，所述終端接收機(jī)包括信號(hào)接收模塊，用于將接收到的北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)以及中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)中的電視信號(hào)由射頻轉(zhuǎn)換為中頻后送入檢測(cè)模塊；信號(hào)檢測(cè)模塊，用于捕獲、追蹤以及解調(diào)所述衛(wèi)星信號(hào)和/或電視信號(hào)，檢測(cè)所述衛(wèi)星信號(hào)和/或電視信號(hào)的信噪比，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果選擇定位模式，將代表定位模式的信號(hào)和處理后的衛(wèi)星信號(hào)和/或電視信號(hào)送入定位參數(shù)提取模塊；定位參數(shù)提取模塊，用于在選定定位模式下從接收信號(hào)中提取定位解算所需參數(shù)送入定位解算模塊；輔助信息處理模塊，用于在輔助定位模式下向定位參數(shù)提取模塊提供輔助定位信息；定位解算模塊，用于根據(jù)所述定位參數(shù)提取模塊提取的定位參數(shù)以及所述輔助信息處理模塊提供的輔助定位信息進(jìn)行方程組解算，得到目標(biāo)位置信息。其中，所述輔助信息處理模塊還包括衛(wèi)星信號(hào)定位輔助數(shù)據(jù)處理器，接收所述輔助定位服務(wù)器發(fā)送的包括終端接收機(jī)原始偽距測(cè)量值、時(shí)鐘及星歷數(shù)據(jù)的校正值、以及完好性數(shù)據(jù)的輔助定位信息，并發(fā)送至所述定位參數(shù)提取模塊；電視信號(hào)定位輔助數(shù)據(jù)處理器，接收所述輔助定位服務(wù)器發(fā)送的包括終端接收機(jī)原始偽距測(cè)量值及時(shí)鐘的校正值的輔助定位信息，并發(fā)送至所述定位參數(shù)提取模塊。(三)有益效果本發(fā)明的方法及系統(tǒng)將北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)和中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)聯(lián)合，既可在電視信號(hào)無(wú)法覆蓋的野外開闊地帶利用衛(wèi)星信號(hào)定位，也可在阻擋、反射、多徑等干擾較多的衛(wèi)星信號(hào)檢測(cè)困難的市區(qū)、室內(nèi)和地下室利用電視信號(hào)定位，系統(tǒng)服務(wù)范圍得以擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)縫覆蓋，提升系統(tǒng)有效性；將與北斗時(shí)同步的地面數(shù)字電視發(fā)射塔作為路基偽衛(wèi)星，可增加可見星數(shù)量，利于選擇最佳星座，系統(tǒng)定位精度得以提高；多種定位模式切換，增加系統(tǒng)靈活性和抗打擊性。


圖1為依照本發(fā)明一種實(shí)施方式的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法拓?fù)鋱D；圖2為依照本發(fā)明一種基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位系統(tǒng)終端接收機(jī)結(jié)構(gòu)框圖；圖3為依照本發(fā)明一種實(shí)施方式的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法流程圖；圖4為TDS-OFDM信號(hào)復(fù)幀結(jié)構(gòu)；圖5為TDS-OFDM信號(hào)疊加偽隨機(jī)序列以區(qū)分不同電視發(fā)射塔的時(shí)域示意圖；圖6為中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)與北斗標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行同步的示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法及系統(tǒng)，結(jié)合附圖和實(shí)施例說明如下。地面數(shù)字電視信號(hào)發(fā)射功率大，傳輸距離相對(duì)衛(wèi)星信號(hào)短，故在傳輸功率方面具有衛(wèi)星信號(hào)無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)；地面數(shù)字電視信號(hào)工作在較低頻率，具有穿透力，故在阻擋較多的市區(qū)、室內(nèi)或地下室環(huán)境中定位性能優(yōu)于衛(wèi)星信號(hào)。此外，電視發(fā)射塔位置固定，接收機(jī)不用實(shí)時(shí)更新位置信息，而且也沒有衛(wèi)星高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的多普勒頻移；同時(shí)，由于是地面?zhèn)鬏?，信?hào)不會(huì)受到電離層的各種不利影響。這些優(yōu)點(diǎn)可以降低利用數(shù)字電視信號(hào)定位的系統(tǒng)設(shè)計(jì)難度，降低定位算法的信號(hào)處理復(fù)雜度，使得利用地面數(shù)字電視的定位系統(tǒng)成為衛(wèi)星定位有力的輔助和補(bǔ)充手段。而且在使用范圍方面，基于衛(wèi)星信號(hào)和數(shù)字電視信號(hào)自身特點(diǎn)以及傳輸特性，使得信號(hào)覆蓋區(qū)域互補(bǔ)，北斗導(dǎo)航衛(wèi)星可主要用于開闊地帶室外定位，數(shù)字電視則可用于室內(nèi)和建筑物阻擋較多的室外定位，從而補(bǔ)充衛(wèi)星在此環(huán)境中定位的不足，實(shí)現(xiàn)真正意義上
的無(wú)縫覆蓋。本發(fā)明的系統(tǒng)及方法將北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)和中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)無(wú)線定位，使定位服務(wù)范圍得以擴(kuò)展，并提高定位精度，增加系統(tǒng)靈活性和抗打擊性。如圖1所示，依照本發(fā)明一種實(shí)施方式的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位系統(tǒng)，包括多個(gè)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星102、104、106、108和地面數(shù)字電視發(fā)射塔112、114、116，終端接收機(jī)120，提供輔助定位信息的輔助定位服務(wù)器130，以及連接終端接收機(jī)120 和輔助定位服務(wù)器130的基站118。北斗導(dǎo)航衛(wèi)星102、104、106、108廣播帶有導(dǎo)航信息的衛(wèi)星信號(hào)，地面數(shù)字電視發(fā)射塔112、114、116廣播電視信號(hào)。位于開闊地帶的輔助定位服務(wù)器130接收到的衛(wèi)星信號(hào)強(qiáng)度比終端接收機(jī)120接收的要高，基于此，輔助定位服務(wù)器130 可得出終端接收機(jī)120原始偽距測(cè)量值的校正值以及完好性數(shù)據(jù)等輔助定位信息，再將這些輔助定位信息通過基站118發(fā)射給終端接收機(jī)120。此外，輔助定位服務(wù)器130也可接收來(lái)自地面數(shù)字電視發(fā)射塔112、114、116的電視信號(hào)，將由此獲得的電視信號(hào)定位輔助信息通過基站118發(fā)射給終端接收機(jī)120。終端接收機(jī)120接收衛(wèi)星信號(hào)或/和電視信號(hào)計(jì)算用戶位置，也可同時(shí)接收輔助信息，提高定位精度。中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)中各發(fā)射塔位置信息存儲(chǔ)于終端接收機(jī)中作為定位解算的已知參數(shù)。如圖2所示，依照本發(fā)明一種實(shí)施方式的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位系統(tǒng)的終端接收機(jī)120，包括衛(wèi)星信號(hào)接收裝置202、電視信號(hào)接收裝置204、檢測(cè)裝置206、定位參數(shù)提取處理器208、衛(wèi)星信號(hào)定位輔助數(shù)據(jù)處理器210、電視信號(hào)定位輔助數(shù)據(jù)處理器212、以及位置解算處理器214。在終端接收機(jī)120的衛(wèi)星信號(hào)接收裝置202中將接收到衛(wèi)星信號(hào)由射頻轉(zhuǎn)為中頻并送入檢測(cè)裝置206，在電視信號(hào)接收裝置204中將接收到電視信號(hào)由射頻轉(zhuǎn)為中頻并送入檢測(cè)裝置206。在檢測(cè)裝置206中有獨(dú)立的模塊分別捕獲、追蹤和解調(diào)衛(wèi)星或/和電視信號(hào)，并檢測(cè)衛(wèi)星或/和電視信號(hào)信噪比SNR，依據(jù)檢測(cè)結(jié)果選擇定位模式，將代表定位模式的信號(hào)和處理后的衛(wèi)星或/和電視信號(hào)送入定位參數(shù)提取處理器208。如圖3所示，依照本發(fā)明一種實(shí)施方式的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法，包括步驟Si.在終端接收機(jī)檢測(cè)北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)并判斷信號(hào)強(qiáng)度；S2.在終端接收機(jī)檢測(cè)中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)中的電視信號(hào)并判斷信號(hào)強(qiáng)度；S3.依據(jù)檢測(cè)判斷結(jié)果選擇定位模式；S4.從接收到的信號(hào)中提取定位參數(shù)；S5.在選定的定位模式下，根據(jù)定位參數(shù)以及輔助定位信息得出目標(biāo)所在位置并授時(shí)。其中，定位模式包括以下五種基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的獨(dú)立定位模式；基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的有輔助的定位模式；基于中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)的獨(dú)立定位模式；基于中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)的有輔助的定位模式；中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)作為路基增強(qiáng)系統(tǒng)的聯(lián)合定位模式。其中，如果在可見中國(guó)地面數(shù)字電視發(fā)射塔數(shù)量少于4，而可見衛(wèi)星數(shù)量至少為4 的情況下，例如在地勢(shì)開闊的偏遠(yuǎn)郊區(qū)，選擇基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的獨(dú)立定位模式，或基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的有輔助的定位模式。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)入基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的獨(dú)立定位模式時(shí)，定位參數(shù)提取處理器 208處理解調(diào)后的衛(wèi)星信號(hào)，提取導(dǎo)航信息，從中獲取可見衛(wèi)星位置，并根據(jù)星歷得出信號(hào)發(fā)射時(shí)間計(jì)算偽距。在位置解算處理器214中利用下式計(jì)算獲得終端接收機(jī)位置
權(quán)利要求
1.一種基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法，其特征在于，該方法包括步驟51.在終端接收機(jī)檢測(cè)北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)并判斷信號(hào)強(qiáng)度；52.在終端接收機(jī)檢測(cè)中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)中的電視信號(hào)并判斷信號(hào)強(qiáng)度；53.依據(jù)檢測(cè)判斷結(jié)果選擇定位模式；54.從接收到的信號(hào)中提取定位參數(shù)；55.在選定的定位模式下，根據(jù)定位參數(shù)以及輔助定位信息得出目標(biāo)所在位置并授時(shí)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法，其特征在于，所述定位模式包括基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的獨(dú)立定位模式；基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的有輔助的定位模式；基于中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)的獨(dú)立定位模式；基于中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)的有輔助的定位模式；中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)作為路基增強(qiáng)系統(tǒng)的聯(lián)合定位模式。
3.如權(quán)利要求2所述的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法，其特征在于，在步驟S3中，在可見中國(guó)地面數(shù)字電視發(fā)射塔數(shù)量少于4，而可見衛(wèi)星數(shù)量至少為4的情況下，選擇基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的獨(dú)立定位模式，或基于北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的有輔助的定位模式。
4.如權(quán)利要求2所述的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法，其特征在于，在步驟S3中，在可見衛(wèi)星數(shù)量少于4，而可見中國(guó)地面數(shù)字電視發(fā)射塔數(shù)量至少為4的情況下，選擇基于中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)的獨(dú)立定位模式，或基于中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)的有輔助的定位模式。
5.如權(quán)利要求2所述的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法，其特征在于，在步驟S3中，在可見衛(wèi)星和可見中國(guó)地面數(shù)字電視發(fā)射塔數(shù)量均少于4，且在衛(wèi)星系統(tǒng)與地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)同步時(shí)二者總數(shù)量至少為4、不同步時(shí)總數(shù)量至少為5的情況下，選擇中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)作為路基增強(qiáng)系統(tǒng)的聯(lián)合定位模式。
6.如權(quán)利要求2所述的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法，其特征在于，在步驟S3中，在可見衛(wèi)星和可見中國(guó)地面數(shù)字電視發(fā)射塔數(shù)量均至少為4的情況下，選擇中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)作為路基增強(qiáng)系統(tǒng)的聯(lián)合定位模式。
7.如權(quán)利要求1所述的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法，其特征在于，所述定位參數(shù)包括存儲(chǔ)于終端接收機(jī)中作為定位解算已知參數(shù)的中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)中各發(fā)射塔的位置信息。
8.一種基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括終端接收機(jī)，用于接收北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)和/或中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)中的電視信號(hào)，以及輔助定位服務(wù)器發(fā)送的輔助定位信息并進(jìn)行定位；輔助定位服務(wù)器，用于接收所述衛(wèi)星信號(hào)和/或電視信號(hào)，并根據(jù)所述衛(wèi)星信號(hào)以及電視信號(hào)向所述終端接收機(jī)發(fā)送輔助定位信息。
9.如權(quán)利要求8所述的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述終端接收機(jī)包括信號(hào)接收模塊，用于將接收到的北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)以及中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)中的電視信號(hào)由射頻轉(zhuǎn)換為中頻后送入檢測(cè)模塊；信號(hào)檢測(cè)模塊，用于捕獲、追蹤以及解調(diào)所述衛(wèi)星信號(hào)和/或電視信號(hào)，檢測(cè)所述衛(wèi)星信號(hào)和/或電視信號(hào)的信噪比，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果選擇定位模式，將代表定位模式的信號(hào)和處理后的衛(wèi)星信號(hào)和/或電視信號(hào)送入定位參數(shù)提取模塊；定位參數(shù)提取模塊，用于在選定定位模式下從接收信號(hào)中提取定位解算所需參數(shù)送入定位解算模塊；輔助信息處理模塊，用于在輔助定位模式下向定位參數(shù)提取模塊提供輔助定位信息； 定位解算模塊，用于根據(jù)所述定位參數(shù)提取模塊提取的定位參數(shù)以及所述輔助信息處理模塊提供的輔助定位信息進(jìn)行方程組解算，得到目標(biāo)位置信息。
10.如權(quán)利要求9所述的基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助信息處理模塊還包括衛(wèi)星信號(hào)定位輔助數(shù)據(jù)處理器，接收所述輔助定位服務(wù)器發(fā)送的包括終端接收機(jī)原始偽距測(cè)量值、時(shí)鐘及星歷數(shù)據(jù)的校正值、以及完好性數(shù)據(jù)的輔助定位信息，并發(fā)送至所述定位參數(shù)提取模塊；電視信號(hào)定位輔助數(shù)據(jù)處理器，接收所述輔助定位服務(wù)器發(fā)送的包括終端接收機(jī)原始偽距測(cè)量值及時(shí)鐘的校正值的輔助定位信息，并發(fā)送至所述定位參數(shù)提取模塊。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于北斗二代與中國(guó)地面數(shù)字電視的聯(lián)合定位方法及系統(tǒng)，該方法包括步驟S1.在終端接收機(jī)檢測(cè)北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星信號(hào)并判斷信號(hào)強(qiáng)度；S2.在終端接收機(jī)檢測(cè)中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)中的電視信號(hào)并判斷信號(hào)強(qiáng)度；S3.依據(jù)檢測(cè)判斷結(jié)果選擇定位模式；S4.從接收到的信號(hào)中提取定位參數(shù)；S5.在選定的定位模式下，根據(jù)定位參數(shù)以及輔助定位信息得出目標(biāo)所在位置并授時(shí)。本發(fā)明聯(lián)合使用北斗第二代導(dǎo)航系統(tǒng)和中國(guó)地面數(shù)字電視單頻網(wǎng)進(jìn)行定位，利于選擇最佳星座，提高系統(tǒng)定位精度；多種定位模式切換，增加系統(tǒng)的靈活性和抗打擊性；實(shí)現(xiàn)定位區(qū)域無(wú)縫覆蓋，提升系統(tǒng)有效性。
文檔編號(hào)G01S19/45GK102183775SQ20111004877
公開日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月1日
發(fā)明者張彧, 戴凌龍, 楊知行, 王軍, 計(jì)曉媛 申請(qǐng)人:清華大學(xué)