專利名稱：導(dǎo)航裝置及其行駛中引導(dǎo)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠防止車輛停在禁止停車區(qū)域而違反交通規(guī)則的導(dǎo)航裝置及其行駛中引導(dǎo)方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的車載用導(dǎo)航裝置或者便攜式導(dǎo)航裝置可搭載在車輛上，當(dāng)使用者設(shè)定目的地時(shí)，能夠探索出從車輛當(dāng)前位置到達(dá)所設(shè)定目的地之間的引導(dǎo)路線，然后沿著該探索出的引導(dǎo)路線將使用者引導(dǎo)至目的地。在該引導(dǎo)過程當(dāng)中，導(dǎo)航畫面還能夠顯示車輛當(dāng)前位置以及車輛當(dāng)前位置周圍的地圖畫面。除此之外，導(dǎo)航裝置還能夠?qū)崿F(xiàn)針對道路信息、交通狀況等對使用者進(jìn)行實(shí)時(shí)地提示及引導(dǎo)。 另ー方面，各國的交通法規(guī)中都規(guī)定了禁止停車區(qū)域、緊急停車區(qū)域等停車限制區(qū)域，為了防止駕駛者在駕駛車輛過程中，對上述交通法規(guī)中規(guī)定的禁止停車區(qū)域等位置信息不了解的情況下，發(fā)生在禁止停車區(qū)域等誤停車從而違反交通法規(guī)的狀況，現(xiàn)有的導(dǎo)航裝置能夠?qū)⒔雇＼噮^(qū)域等信息提示給使用者，或者當(dāng)使用者有停車需求時(shí)，引導(dǎo)使用者將車停在禁止停車區(qū)域、緊急停車區(qū)域以外可以停車的地方。但是，有些禁止停車區(qū)域設(shè)置在車輛行駛的道路上，例如公交專用停車區(qū)域、醫(yī)院門前馬路上設(shè)置的急救車專用停車區(qū)域、消防專用停車區(qū)域等等。這種情況下，使用者如果行駛在上述類型的禁止停車區(qū)域所在的車線上，在前方出現(xiàn)堵塞、信號燈等狀況時(shí)，很可能發(fā)生使用者雖然知道禁止停車但是被迫在上述禁止停車區(qū)域上停車的情況，從而發(fā)生使用者不得已的被動的不情愿的違反交通規(guī)則的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述事項(xiàng)作出的，其目的在于提供一種導(dǎo)航裝置及其行駛中引導(dǎo)方法，能夠防止使用者在不得已的情況下將車輛停在禁止停車區(qū)域，從而能夠避免違反交通規(guī)則的事情的發(fā)生。為了解決上述課題，本發(fā)明的導(dǎo)航裝置，具有自車位置檢測部，檢測自車位置；以及，地圖數(shù)據(jù)存儲部，保存包含道路信息的地圖數(shù)據(jù)，其特征在干，具有行駛車線檢測部，檢測自車的行駛車線；禁止停車區(qū)域檢測部，檢測在與自車的行駛車線相同的車線上且在由上述自車位置檢測部檢測到的自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)是否有禁止停車區(qū)域；交叉點(diǎn)檢測部，根據(jù)上述道路信息，檢測在上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有無交叉點(diǎn)；引導(dǎo)部，在由上述禁止停車區(qū)域檢測部檢測到在自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)有禁止停車區(qū)域并且由上述交叉點(diǎn)檢測部檢測到在上述禁止停車區(qū)域的前方的第ニ規(guī)定距離內(nèi)有上述交叉點(diǎn)的情況下，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。在本發(fā)明的導(dǎo)航裝置中，還可以具有信號燈檢測部，在由上述交叉點(diǎn)檢測部檢測到在上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有上述交叉點(diǎn)的情況下，檢測在該交叉點(diǎn)處是否有信號燈；以及信號燈判斷部，判斷上述自車位置和上述禁止停車區(qū)域之間的距離在第三規(guī)定距離以內(nèi)時(shí)上述信號燈是否為紅燈，在由上述信號燈判斷部判斷為上述信號燈是紅燈的情況下，上述引導(dǎo)部引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。優(yōu)選的，上述信號燈判斷部通過車載攝像裝置對前方的信號燈進(jìn)行拍攝而判斷上述信號燈是否為紅燈。并且，上述信號燈 判斷部可以根據(jù)從外部接收的信號燈信息判斷上述信號燈是否為紅燈。并且，上述信號燈信息可以是從智能交通信息系統(tǒng)接收的信息。在上述本發(fā)明的導(dǎo)航裝置中，還可以具有交通信息接收部，從外部接收包含擁堵地點(diǎn)信息的交通信息；以及擁堵地點(diǎn)判斷部，根據(jù)上述交通信息接收部接收到的交通信息，判斷在上述交叉點(diǎn)和上述禁止停車區(qū)域之間是否有擁堵地點(diǎn)；在由上述擁堵地點(diǎn)判斷部判斷為在上述交叉點(diǎn)和上述禁止停車區(qū)域之間有擁堵地點(diǎn)時(shí)，上述引導(dǎo)部引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。本發(fā)明的其他技術(shù)方案的導(dǎo)航裝置，具有自車位置檢測部，檢測自車位置；以及，地圖數(shù)據(jù)存儲部，保存包含道路信息的地圖數(shù)據(jù)，其特征在于，具有行駛車線檢測部，檢測自車的行駛車線；禁止停車區(qū)域檢測部，檢測在與自車的行駛車線相同的車線上且在由上述自車位置檢測部檢測到的自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)是否有禁止停車區(qū)域；交通信息接收部，從外部接收包含擁堵地點(diǎn)信息的交通信息；擁堵地點(diǎn)判斷部，根據(jù)上述交通信息接收部接收到的交通信息，判斷在上述禁止停車區(qū)域的前方的第四規(guī)定距離內(nèi)是否有擁堵地點(diǎn)；引導(dǎo)部，在由上述禁止停車區(qū)域檢測部檢測到在自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)有禁止停車區(qū)域、并且由上述擁堵地點(diǎn)判斷部判斷為在上述禁止停車區(qū)域的前方的第四規(guī)定距離內(nèi)有擁堵地點(diǎn)的情況下，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。并且，上述禁止停車區(qū)域是公共汽車停車專用區(qū)域、急救車停車專用區(qū)域、或者消防車專用區(qū)域。本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的行駛中引導(dǎo)方法，具有自車位置檢測步驟，檢測自車位置；行駛車線檢測步驟，檢測自車的行駛車線；禁止停車區(qū)域檢測步驟，檢測在與自車的行駛車線相同的車線上且在上述自車位置檢測步驟中檢測到的自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)是否有禁止停車區(qū)域；交叉點(diǎn)檢測步驟，根據(jù)上述道路信息，檢測在上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有無交叉點(diǎn)；以及引導(dǎo)步驟，在上述禁止停車區(qū)域檢測步驟中檢測到在自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)有禁止停車區(qū)域并且在上述交叉點(diǎn)檢測步驟中檢測到在上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有上述交叉點(diǎn)的情況下，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。在本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的行駛中引導(dǎo)方法中，還可以具有信號燈檢測步驟，在上述交叉點(diǎn)檢測步驟中檢測到在上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有上述交叉點(diǎn)的情況下，檢測在該交叉點(diǎn)處是否有信號燈；以及信號燈判斷步驟，判斷上述自車位置和上述禁止停車區(qū)域之間的距離在第三規(guī)定距離以內(nèi)時(shí)上述信號燈是否為紅燈，在由上述信號燈判斷部判斷為上述信號燈是紅燈的情況下，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。優(yōu)選的，在上述信號燈判斷步驟中，通過車載攝像裝置對前方的信號燈進(jìn)行拍攝而判斷上述信號燈是否為紅燈。并且，在上述信號燈判斷步驟中，可以根據(jù)從外部接收的信號燈信息判斷上述信號燈是否為紅燈。 并且，上述信號燈信息可以是從智能交通信息系統(tǒng)接收的信息。在上述本發(fā)明的導(dǎo)航裝置的行駛中引導(dǎo)方法中，還可以具有交通信息接收步驟，從外部接收包含擁堵地點(diǎn)信息的交通信息；以及擁堵地點(diǎn)判斷步驟，根據(jù)在上述交通信息接收步驟中接收到的交通信息，判斷在上述交叉點(diǎn)和上述禁止停車區(qū)域之間是否有擁堵地點(diǎn)；在上述擁堵地點(diǎn)判斷步驟中判斷為在上述交叉點(diǎn)和上述禁止停車區(qū)域之間有擁堵地點(diǎn)時(shí)，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。本發(fā)明的其他技術(shù)方案的導(dǎo)航裝置的行駛中引導(dǎo)方法，具有自車位置檢測步驟，檢測自車位置；以及，地圖數(shù)據(jù)存儲步驟，保存包含道路信息的地圖數(shù)據(jù)，其特征在于，具有行駛車線檢測步驟，檢測自車的行駛車線；禁止停車區(qū)域檢測步驟，檢測在與自車的行駛車線相同的車線上且在上述自車位置檢測步驟中檢測到的自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)是否有禁止停車區(qū)域；交通信息接收步驟，從外部接收包含擁堵地點(diǎn)信息的交通信息；擁堵地點(diǎn)判斷步驟，根據(jù)在上述交通信息接收步驟中接收到的交通信息，判斷在上述禁止停車區(qū)域的前方的第四規(guī)定距離內(nèi)是否有擁堵地點(diǎn)；以及引導(dǎo)步驟，在上述禁止停車區(qū)域檢測步驟中檢測到在自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)有禁止停車區(qū)域、并且在上述擁堵地點(diǎn)判斷步驟中判斷為在上述禁止停車區(qū)域的前方的第四規(guī)定距離內(nèi)有擁堵地點(diǎn)的情況下，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。并且，上述禁止停車區(qū)域是公共汽車停車專用區(qū)域、急救車停車專用區(qū)域、或者消防車專用區(qū)域。 具有上述構(gòu)成的本發(fā)明的導(dǎo)航裝置及其行駛中弓I導(dǎo)方法具有以下效果。在檢測到自車行駛車線的前方規(guī)定距離內(nèi)存在禁止停車區(qū)域的情況下，通過檢測前方有無信號燈、信號燈狀況、有無堵塞狀況等道路、交通等信息，在判斷自車按照當(dāng)前狀況繼續(xù)行駛可能因?yàn)樾盘枱舻纫蛩乇黄韧＼囋诮雇＼噮^(qū)域時(shí)，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前，從而能夠防止使用者不得已的將車輛停在禁止停車區(qū)域，避免違反交通規(guī)則的事情的發(fā)生。


圖I是本發(fā)明導(dǎo)航裝置的構(gòu)成框圖。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的動作流程圖。圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的動作流程圖。圖4是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的動作流程圖。圖5是本發(fā)明的第四實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的動作流程圖。圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的顯示示意圖。
具體實(shí)施方式
以下，結(jié)合附圖具體說明本發(fā)明的實(shí)施方式。首先，參照圖I說明本發(fā)明實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的構(gòu)成。圖I是本發(fā)明實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的構(gòu)成框圖。符號101是搭載在導(dǎo)航裝置上的自車位置檢測部，檢測自車當(dāng)前位置(由經(jīng)緯度構(gòu)成的當(dāng)前位置)及其當(dāng)前行駛方向。該自車位置檢測部101是由利用人造衛(wèi)星進(jìn)行當(dāng)前位置測定的GPS(Global Positioning System)接收機(jī)、通過檢測地磁而求出車輛方位的地磁傳感器、陀螺儀傳感器等傳感器中的ー個(gè)或多個(gè)構(gòu)成。符號102是地圖數(shù)據(jù)存儲部，由硬盤、⑶及DVD等光盤或者半導(dǎo)體存儲器構(gòu)成，存儲了根據(jù)不同比例尺而劃分成適當(dāng)經(jīng)緯度的地圖數(shù)據(jù)及道路數(shù)據(jù)。該地圖數(shù)據(jù)包括各個(gè)國家、各個(gè)地區(qū)的交通法規(guī)各自規(guī)定的禁止停車區(qū)域、緊急停車區(qū)域等限制區(qū)域的位置信息。禁止停車區(qū)域是指在一般道路上設(shè)定的可行駛經(jīng)過但不可以停車的區(qū)域，如果車輛在禁止 停車區(qū)域停車將被視為違反交通規(guī)則。上述道路數(shù)據(jù)還包括各道路所具有的車線情況、各道路上交叉點(diǎn)信息以及交叉點(diǎn)上有無信號燈等信息。符號103是行駛車線檢測部，檢測自車當(dāng)前所行駛的車線。檢測自車當(dāng)前所行駛的車線的方法至少有3種。可以如日本公開特許2006-172225號公報(bào)中所記載的那樣，行駛車線檢測部103對圖中未示出的車載攝像裝置等采集的圖像進(jìn)行圖像處理，根據(jù)圖像處理的結(jié)果進(jìn)行判斷自車所行駛的車線；還可以如日本公開特許2008-276642號公報(bào)中所記載的那樣，上述地圖數(shù)據(jù)存儲部102中存儲的各道路的車線數(shù)信息及所獲取的境界線信息來判斷自車所行駛的車線；除此之外，還可以如日本公開特許2008-224404號公報(bào)中記載的那樣，行駛車線檢測部103根據(jù)路車間通信系統(tǒng)來判斷自車當(dāng)前行駛的車線。符號104是禁止停車區(qū)域檢測部，根據(jù)上述自車位置檢測部101檢測出的自車位置、上述行駛車線檢測部103檢測出的自車當(dāng)前所行駛的車線信息以及上述地圖數(shù)據(jù)存儲部102中存儲的禁止停車區(qū)域信息，來判斷在自車行駛的車線上自車行進(jìn)方向的前方的規(guī)定距離內(nèi)是否存在禁止停車區(qū)域。符號105是交通信息接收部，可接收來自智能交通信息系統(tǒng)(ITS =IntelligentTransportation System)的交通信息,接收的手段可以是通過FM/AM天線接收來自外部放送網(wǎng)絡(luò)的交通信息，也可以是通過由BT(Bluethooth)無線連接的移動電話裝置等接收來自外部移動通信網(wǎng)絡(luò)的交通信息。該接收到的交通信息包括道路的擁堵信息等。符號106是擁堵地點(diǎn)判斷部，可以根據(jù)上述交通信息接收部105接收的交通信息來判斷指定道路的指定位置上是否具有擁堵地點(diǎn)，還可以根據(jù)存儲于圖中未示出的存儲裝置中的以往行駛情況的履歷(以往通過該指定道路的指定位置時(shí)是否暢通)來判斷是否具有擁堵地點(diǎn)。符號107是交叉點(diǎn)檢測部，根據(jù)上述地圖數(shù)據(jù)存儲部102中存儲的道路信息及道路之上的交叉點(diǎn)信息來判斷自車行進(jìn)方向的前方道路上的指定位置上是否存在交叉點(diǎn)。符號108是信號燈檢測部，在上述交叉點(diǎn)檢測部107檢測出自車行進(jìn)方向的前方道路上的指定位置上存在交叉點(diǎn)吋，該信號燈檢測部108根據(jù)地圖數(shù)據(jù)存儲部102中存儲的道路信息檢測該交叉點(diǎn)處是否具有信號燈。符號109是信號燈判斷部，上述信號燈檢測部108檢測出自車行進(jìn)方向前方交叉點(diǎn)處存在信號燈吋，該信號燈判斷部109判斷當(dāng)自車行駛到距離該交叉點(diǎn)規(guī)定距離以內(nèi)時(shí)，上述信號燈的點(diǎn)燈狀態(tài)，即信號燈是否為紅色狀態(tài)。上述信號燈的點(diǎn)燈狀態(tài)的判斷可通過很多方法實(shí)現(xiàn)，例如可以通過車載攝像裝置獲取自車前方信號的點(diǎn)燈狀態(tài)，然后根據(jù)存儲于上述地圖數(shù)據(jù)存儲部102的各信號燈點(diǎn)燈時(shí)間以及自車當(dāng)前位置到該信號燈的距離、自車行駛速度來計(jì)算出自車行駛至距交叉點(diǎn)規(guī)定距離以內(nèi)處時(shí)的信號燈的點(diǎn)燈狀態(tài)。還可以通過路車間通信系統(tǒng)獲取前方信號燈的點(diǎn)燈狀態(tài)，還可以通過接收包含信號燈點(diǎn)燈信息的交通信息，例如通過智能交通信息系統(tǒng)(ITS :Intelligent Transportation System)來獲取前方信號的當(dāng)前的點(diǎn) 燈狀態(tài)，然后再通過上述方法計(jì)算出自車行駛至距交叉點(diǎn)規(guī)定距離處時(shí)的信號燈的點(diǎn)燈狀態(tài)，從而判斷自車行駛至距交叉點(diǎn)規(guī)定距離以內(nèi)處時(shí)信號燈是否為紅色狀態(tài)。符號110是顯示部，由彩色CRT或者彩色液晶顯示單元等構(gòu)成,顯示從中央控制部100經(jīng)由圖中未示出的顯示用驅(qū)動器輸出的地圖畫面、路線引導(dǎo)地圖導(dǎo)航畫面等畫面。符號111是引導(dǎo)部,通過由顯不部110顯不的畫面或者經(jīng)由聲音處理部112輸出的聲音對使用者進(jìn)行引導(dǎo)。上述聲音處理部112對從中央控制部100輸出的各種聲音信號或上述引導(dǎo)部111輸出的引導(dǎo)聲音信號進(jìn)行處理后，經(jīng)由圖中未示出的放大器及揚(yáng)聲器輸出聲音。中央控制部100是由微型計(jì)算機(jī)或者CPU構(gòu)成，連接上述各構(gòu)成部分101 112，并對其進(jìn)行控制。另外，行駛車線檢測部103、禁止停車區(qū)域檢測部104、擁堵地點(diǎn)判斷部106、交叉點(diǎn)檢測部107、信號燈檢測部108、信號燈判斷部109等也與中央控制部100相同由微型計(jì)算機(jī)或者CPU構(gòu)成。[第一實(shí)施方式]下面參照圖2、圖6說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的工作流程圖。圖6是本發(fā)明實(shí)施方式的導(dǎo)航裝置的顯示示意圖。圖6中，符號M代表自車位置，符號A、B代表自車行駛的道路上的行駛方向上的兩條車線，即圖中自南向北的車線A、車線B。符號S是表示距離自車位置W的禁止停車區(qū)域，如公交車?？空?。符號C為位于禁止停車區(qū)域S的前方且與禁止停車區(qū)域的距離為X的交叉點(diǎn)。符號D為交叉點(diǎn)C上的信號燈。符號E代表顯示與顯示畫面上的引導(dǎo)使用者變更車線的提示變線的符號。符號F是顯示在顯示畫面上的提示使用者變線或者停車于前方禁止停車區(qū)域S跟前的提示語。首先，通過自車位置檢測部101檢出自車當(dāng)前所處位置(步驟S01)，然后通過上述行駛車線檢測部103檢測并判斷當(dāng)前自車所行駛的車線(步驟S02)，接著根據(jù)地圖數(shù)據(jù)存儲部102中存儲的地圖數(shù)據(jù)、道路數(shù)據(jù)以及自車位置檢測部101檢測出的自車位置，禁止停車區(qū)域檢測部104檢測在自車所在的行駛車線上且在自車位置前方的第一規(guī)定距離內(nèi)是否存在禁止停車區(qū)域(步驟S03)，這里的第一規(guī)定距離沒有特殊的限定，但如果該距離的閾值設(shè)定得太短，即使后期提醒使用者，也可能發(fā)生使用者來不及動作的情況從而不能很好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，因此最好設(shè)定在100米以上，在本實(shí)施方式中該第一規(guī)定距離設(shè)定為例如500米，如果在步驟S03中，禁止停車區(qū)域檢測部104檢測出在自車所行駛的車線上且在自車位置前方的第一規(guī)定距離內(nèi)存在禁止停車區(qū)域時(shí)(步驟S03 :是)，通過圖I中交叉點(diǎn)檢測部107檢測并判斷在上述步驟S03中檢測出的禁止停車區(qū)域的前方第二規(guī)定距離內(nèi)是否存在交叉點(diǎn)(步驟S04)，這里的交叉點(diǎn)包括具有信號燈的十字路ロ或多岔路ロ，也包括沒有信號的燈的三岔路ロ等，而該第二規(guī)定距離的設(shè)定也沒有什么特殊的限定，但如果設(shè)定得太長也沒有什么意義，因此最好設(shè)定在100米以下，本實(shí)施方式中設(shè)定為例如50米。如果通過步驟S04檢測出上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離存在交叉點(diǎn)(步驟S04 是)，則圖I中的引導(dǎo)部111通過顯示部110和/或聲音處理部112以畫面顯示和/或聲音輸出的方式引導(dǎo)使用者盡快變更車線或者根據(jù)情況將車輛停在前方禁止停車區(qū)域的跟前(步驟S05)。另外，如果步驟S03、步驟S04的判斷結(jié)果是“否”的情況下，分別返回步驟S01，進(jìn)行反復(fù)處理。當(dāng)然也可以作為一次處理過程直接結(jié)束該次動作的處理流程。參照圖6進(jìn)ー步說明本發(fā)明第一實(shí)施方式。如圖6所示，在本實(shí)施方式中，首先自車位置檢測部101檢測出自車位置M，然后行駛車線檢測部103檢測出自車當(dāng)前所行駛的車線為A，且由禁止停車區(qū)域檢測部104檢測到在自車位置M的前方距離自車位置M為W(例如400米)處(W小于等于所設(shè)的第一規(guī)定距離500米)存在禁止停車區(qū)域S，且交叉點(diǎn)檢測部107檢測到距離上述禁止停車區(qū)域S為X (例如30米)的前方具有交叉點(diǎn)C，此時(shí)通過引導(dǎo)部111將提示使用者變更車線的符號E和/或文字的形式(圖中符號F)顯示于顯示畫面上實(shí)現(xiàn)對使用者的引導(dǎo)，除此之外還可以將現(xiàn)實(shí)的內(nèi)容以語音的方式引導(dǎo)使用者。 由于交叉點(diǎn)處的交通、路況很容易出現(xiàn)復(fù)雜狀況，根據(jù)上述本發(fā)明第一實(shí)施方式的構(gòu)成，能夠最大限度的避免了由于交叉點(diǎn)處出現(xiàn)突發(fā)狀況(如擁堵、事故等)而使使用者不能順利通過交叉點(diǎn)從而被迫將車停在交叉點(diǎn)之前的禁止停車區(qū)域而造成違反交通規(guī)則的后果。[第二實(shí)施方式]以下參照圖3、圖6說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。首先，根據(jù)圖3說明本發(fā)明第二實(shí)施方式的工作流程。圖3是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的工作流程圖。由于本實(shí)施方式的工作流程中步驟Sll 步驟S14與本發(fā)明第一實(shí)施方式中步驟SOl 步驟S04作相同處理，因此在此省略對步驟Sll 步驟S14的說明。如果通過步驟S14檢測出上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離存在交叉點(diǎn)(步驟S14 :是)，信號燈檢測部108根據(jù)地圖數(shù)據(jù)存儲部102中存儲的道路信息檢測該交叉點(diǎn)處是否具有信號燈(步驟S15)。如果信號燈檢測部108根據(jù)地圖數(shù)據(jù)存儲部102中存儲的道路信息檢測該交叉點(diǎn)處具有信號燈時(shí)(步驟S15 :是)，信號燈判斷部109根據(jù)前述方法，自車行駛至距上述禁止停車區(qū)域?yàn)榈谌?guī)定距離處吋，上述信號燈是否為紅色狀態(tài)(步驟S16)，若在步驟S16中判斷為自車行駛至距上述禁止停車區(qū)域?yàn)榈谌?guī)定距離處時(shí)，上述信號燈為紅色狀態(tài)(步驟S16 :是)，則執(zhí)行步驟S18，圖I中的引導(dǎo)部111通過顯示部110和/或聲音處理部112以畫面顯示和/或聲音輸出的方式引導(dǎo)使用者盡快變更車線或者將車輛停在前方禁止停車區(qū)域的跟前。上述第三規(guī)定距離的設(shè)定沒有特殊限定，但由于此值設(shè)定得過大，可能發(fā)生自車行駛到禁止停車區(qū)域時(shí)信號燈變綠就可以直接通過而不需提前變線、停車等動作的情況，所以最好設(shè)定為200米以下，本實(shí)施方式中設(shè)定為100米。另ー方面，在步驟S15、步驟S16的判斷結(jié)果為“否”的情況下，執(zhí)行步驟S17，即通過擁堵地點(diǎn)判斷部106采用前述的判斷方法，判斷在上述交叉點(diǎn)和上述禁止停車區(qū)域之間是否存在擁堵地點(diǎn)，存在則執(zhí)行步驟S18，反之則結(jié)束處理。另外，步驟S15、步驟S16的判斷結(jié)果為“否”的情況下，也可以直接結(jié)束處理。還有，在步驟S16的執(zhí)行判斷結(jié)果為否的情況下，除了可以進(jìn)行上述兩種處理之外，還可以有以下兩種處理方法第一種步驟S16的判斷結(jié)果為“否”的情況下，執(zhí)行圖中未示出的判斷自車是否已通過上述禁止停車區(qū)域的處理，若判斷結(jié)果是“否”，返回步驟S16進(jìn)行信號燈點(diǎn)燈狀態(tài)的判斷，若判斷結(jié)果為“是”，則結(jié)束處理。第二種步驟S16的判斷結(jié)果為“否”的情況下，判斷在上述交叉點(diǎn)和上述禁止停車區(qū)域之間是否存在擁堵地點(diǎn)(步驟S17)，存在則執(zhí)行步驟S18，反之則執(zhí)行上述圖中未示出的判斷自車是否已通過上述禁止停車區(qū)域的處理，若判斷結(jié)果是“否”，返回步驟S16進(jìn)行信號燈點(diǎn)燈狀態(tài)的判斷，若判斷結(jié)果為“是”，則結(jié)束處理。參照圖6進(jìn)ー步說明本發(fā)明第一實(shí)施方式。如圖6所示，在本實(shí)施方式中，首先自車位置檢測部101檢測出自車位置M，然后行駛車線檢測部103檢測出自車當(dāng)前所行駛的車線為A，且由禁止停車區(qū)域檢測部104檢測到在自車位置M的前方距離自車位置M為W(例如400米)處(W小于等于所設(shè)的第一規(guī)定距離500米)存在禁止停車區(qū)域S，且交叉點(diǎn)檢測部107檢測到距離上述禁止停車區(qū)域S為X (例如30米)的前方具有交叉點(diǎn)C，之后又由信號燈檢測部108、信號燈判斷部109分別檢測出上述交叉點(diǎn)C具有信號燈D，且當(dāng)自車距上述禁止停車區(qū)域?yàn)榈谌?guī)定距離(例如100米)以內(nèi)時(shí)，信號燈D為紅燈點(diǎn)燈狀態(tài)，此時(shí)通過引導(dǎo)部111將提示使用者變更車線的符號E和/或文字(圖中符號F)顯示于顯示畫 面上實(shí)現(xiàn)對使用者的引導(dǎo)，除此之外還可以將現(xiàn)實(shí)的內(nèi)容以語音的方式引導(dǎo)使用者。通過上述本發(fā)明的第二實(shí)施方式的構(gòu)成，能夠防止因?yàn)榍胺浇徊妤硇盘枱舻臓顟B(tài)而使使用者被迫將車停在禁止停車區(qū)域等待信號燈，從而違反交通規(guī)則的狀況發(fā)生。能夠更加切實(shí)的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的效果。[第三實(shí)施方式]參照圖4說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。圖4是本發(fā)明的第三實(shí)施方式的工作流程圖。由于本實(shí)施方式的工作流程中步驟S21 步驟S24與本發(fā)明第一實(shí)施方式中步驟SOl 步驟S04、本發(fā)明第二實(shí)施方式中的步驟Sll 步驟S14進(jìn)行相同處理，因此此處省略步驟S21 步驟S24的說明。本發(fā)明的第三實(shí)施方式與第二實(shí)施方式的不同之處在于，并不檢測交叉點(diǎn)出有無信號燈以及信號燈狀況，而是檢測交叉點(diǎn)與禁止停車區(qū)域之間有無擁堵地點(diǎn)，即如果通過步驟S24檢測出上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離存在交叉點(diǎn)(步驟S24 :是)，根據(jù)交通信息接收部105從外部接收到的交通信息或者存儲的以前行駛的履歷，擁堵地點(diǎn)判斷部106判斷在上述交叉點(diǎn)與上述禁止停車區(qū)域之間是否存在擁堵地點(diǎn)(步驟S25)，如果判斷上述交叉點(diǎn)與上述禁止停車區(qū)域之間存在擁堵地點(diǎn)(步驟S25 :是)，執(zhí)行步驟S26，即圖I中的引導(dǎo)部111通過顯示部110和/或聲音處理部112以畫面顯示和/或聲音輸出的方式引導(dǎo)使用者盡快變更車線或者將車輛停在前方禁止停車區(qū)域的跟前。另ー方面，如果步驟S25的判斷結(jié)果為“否”，則由中央控制部100判斷自車是否已經(jīng)通過上述禁止停車區(qū)域(步驟S27)，若判斷已通過(步驟S27 :是)，則結(jié)束處理，若判斷還未通過(步驟S27 :否)，則返回執(zhí)行步驟S25，繼續(xù)判斷是否存在擁堵地點(diǎn)直到自車通過該禁止停車區(qū)域。本實(shí)施方式的顯示方法也可以類似圖6那樣顯示自車附近及所行駛到路周圍的顯示畫面，以及所檢測出的各種狀況。并且必要時(shí)如圖6那樣以符號或者文字對使用者進(jìn)行引導(dǎo)。除此之外，在檢測出存在擁堵地點(diǎn)時(shí)，也可以用符號或者顔色進(jìn)行顯示，提示使用者。通過上述本發(fā)明的第三實(shí)施方式的構(gòu)成，能夠防止因?yàn)榍胺浇徊纥c(diǎn)與前方禁止停車區(qū)域之間存在擁堵地點(diǎn)而使使用者被迫將車停在禁止停車區(qū)域等待擁堵狀況解除，從而違反交通規(guī)則的狀況發(fā)生。[第四實(shí)施方式]參照圖5說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式。圖5是本發(fā)明的第 四實(shí)施方式的工作流程圖。由于本實(shí)施方式的工作流程中步驟S31 步驟S33與本發(fā)明第一實(shí)施方式中步驟SOl 步驟S03、本發(fā)明第二實(shí)施方式中的步驟Sll 步驟S13、本發(fā)明第三實(shí)施方式中的步驟S21 步驟S23進(jìn)行相同處理，因此此處省略步驟S31 步驟S33的說明。如果在步驟S33中，禁止停車區(qū)域檢測部104檢測出在自車所行駛的車線上且在自車位置前方的第一規(guī)定距離內(nèi)存在禁止停車區(qū)域時(shí)(步驟S33 是)，根據(jù)交通信息接收部105從外部接收到的交通信息或者存儲的以前行駛的履歷，擁堵地點(diǎn)判斷部106判斷在上述禁止停車區(qū)域的前方第四規(guī)定距離內(nèi)是否存在擁堵地點(diǎn)(步驟S34)，如果判斷上述禁止停車區(qū)域的前方第四規(guī)定距離內(nèi)存在擁堵地點(diǎn)(步驟S34 :是)，執(zhí)行步驟S35，即圖I中的引導(dǎo)部111通過顯示部110和/或聲音處理部112以畫面顯示和/或聲音輸出的方式引導(dǎo)使用者盡快變更車線或者將車輛停在前方禁止停車區(qū)域的跟前。另一方面，如果步驟S34的判斷結(jié)果為“否”，則由中央控制部100判斷自車是否已經(jīng)通過上述禁止停車區(qū)域(步驟S36)，若判斷已通過(步驟S36 :是)，則結(jié)束處理，若判斷還未通過(步驟S36 :否)，則返回執(zhí)行步驟S34，繼續(xù)判斷是否存在擁堵地點(diǎn)直到自車通過禁止停車區(qū)域。另外，上述第四規(guī)定距離的設(shè)定并沒有特殊的限定。本實(shí)施方式的顯示方法也可以類似圖6那樣顯示自車附近及所行駛到路周圍的顯示畫面，以及所檢測出的各種狀況。并且必要時(shí)如圖6那樣以符號或者文字對使用者進(jìn)行引導(dǎo)。除此之外，在檢測出存在擁堵地點(diǎn)時(shí)，也可以用符號或者顔色進(jìn)行顯示，提示使用者。通過上述本發(fā)明的第四實(shí)施方式的構(gòu)成，能夠防止單純因?yàn)榍胺浇雇＼噮^(qū)域之前存在擁堵地點(diǎn)而使使用者被迫將車停在禁止停車區(qū)域等待擁堵狀況解除，從而違反交通規(guī)則的狀況發(fā)生。以上對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明。但本發(fā)明并不限于此，本發(fā)明可以進(jìn)行各種變形。而基于本發(fā)明的精神所作出的各種改進(jìn)，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，具有自車位置檢測部，檢測自車位置；以及，地圖數(shù)據(jù)存儲部，保存包含道路信息的地圖數(shù)據(jù)， 其特征在于，具有 行駛車線檢測部，檢測自車的行駛車線； 禁止停車區(qū)域檢測部，檢測在與自車的行駛車線相同的車線上且在由上述自車位置檢測部檢測到的自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)是否有禁止停車區(qū)域； 交叉點(diǎn)檢測部，根據(jù)上述道路信息，檢測在上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有無交叉點(diǎn)；以及 引導(dǎo)部，在由上述禁止停車區(qū)域檢測部檢測到在自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)有禁止停車區(qū)域并且由上述交叉點(diǎn)檢測部檢測到在上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有上述交叉點(diǎn)的情況下，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟N / .刖。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 還具有 信號燈檢測部，在由上述交叉點(diǎn)檢測部檢測到在上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有上述交叉點(diǎn)的情況下，檢測在該交叉點(diǎn)處是否有信號燈；以及 信號燈判斷部，判斷上述自車位置和上述禁止停車區(qū)域之間的距離在第三規(guī)定距離以內(nèi)時(shí)上述信號燈是否為紅燈， 在由上述信號燈判斷部判斷為上述信號燈是紅燈的情況下，上述引導(dǎo)部引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述信號燈判斷部通過車載攝像裝置對前方的信號燈進(jìn)行拍攝而判斷上述信號燈是否為紅燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述信號燈判斷部根據(jù)從外部接收的信號燈信息判斷上述信號燈是否為紅燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述信號燈信息是從智能交通信息系統(tǒng)接收的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 還具有 交通信息接收部，從外部接收包含擁堵地點(diǎn)信息的交通信息；以及擁堵地點(diǎn)判斷部，根據(jù)上述交通信息接收部接收到的交通信息，判斷在上述交叉點(diǎn)和上述禁止停車區(qū)域之間是否有擁堵地點(diǎn)； 在由上述擁堵地點(diǎn)判斷部判斷為在上述交叉點(diǎn)和上述禁止停車區(qū)域之間有擁堵地點(diǎn)時(shí)，上述引導(dǎo)部引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。
7.一種導(dǎo)航裝置，具有自車位置檢測部，檢測自車位置；以及，地圖數(shù)據(jù)存儲部，保存包含道路信息的地圖數(shù)據(jù)， 其特征在于，具有 行駛車線檢測部，檢測自車的行駛車線； 禁止停車區(qū)域檢測部，檢測在與自車的行駛車線相同的車線上且在由上述自車位置檢測部檢測到的自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)是否有禁止停車區(qū)域； 交通信息接收部，從外部接收包含擁堵地點(diǎn)信息的交通信息； 擁堵地點(diǎn)判斷部，根據(jù)上述交通信息接收部接收到的交通信息，判斷在上述禁止停車區(qū)域的前方的第四規(guī)定距離內(nèi)是否有擁堵地點(diǎn)；以及 引導(dǎo)部，在由上述禁止停車區(qū)域檢測部檢測到在自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)有禁止停車區(qū)域、并且由上述擁堵地點(diǎn)判斷部判斷為在上述禁止停車區(qū)域的前方的第四規(guī)定距離內(nèi)有擁堵地點(diǎn)的情況下，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟N / .刖。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7的任一項(xiàng)所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于， 上述禁止停車區(qū)域是公共汽車停車專用區(qū)域、急救車停車專用區(qū)域、或者消防車專用區(qū)域。
9.一種行駛中引導(dǎo)方法，具有自車位置檢測步驟，檢測自車位置， 其特征在于，具有 行駛車線檢測步驟，檢測自車的行駛車線； 禁止停車區(qū)域檢測步驟，檢測在與自車的行駛車線相同的車線上且在上述自車位置檢測步驟中檢測到的自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)是否有禁止停車區(qū)域； 交叉點(diǎn)檢測步驟，根據(jù)上述道路信息，檢測在上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有無交叉點(diǎn)；以及 引導(dǎo)步驟，在上述禁止停車區(qū)域檢測步驟中檢測到在自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)有禁止停車區(qū)域并且在上述交叉點(diǎn)檢測步驟中檢測到在上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有上述交叉點(diǎn)的情況下，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行駛中引導(dǎo)方法，其特征在于， 還具有 信號燈檢測步驟，在上述交叉點(diǎn)檢測步驟中檢測到在上述禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有上述交叉點(diǎn)的情況下，檢測在該交叉點(diǎn)處是否有信號燈；以及 信號燈判斷步驟，判斷上述自車位置和上述禁止停車區(qū)域之間的距離在第三規(guī)定距離以內(nèi)時(shí)上述信號燈是否為紅燈， 在由上述信號燈判斷部判斷為上述信號燈是紅燈的情況下，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行駛中引導(dǎo)方法，其特征在于， 在上述信號燈判斷步驟中，通過車載攝像裝置對前方的信號燈進(jìn)行拍攝而判斷上述信號燈是否為紅燈。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行駛中引導(dǎo)方法，其特征在于， 在上述信號燈判斷步驟中，根據(jù)從外部接收的信號燈信息判斷上述信號燈是否為紅燈。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行駛中引導(dǎo)方法，其特征在于， 上述信號燈信息是從智能交通信息系統(tǒng)接收的信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的行駛中引導(dǎo)方法，其特征在于，還具有 交通信息接收步驟，從外部接收包含擁堵地點(diǎn)信息的交通信息；以及擁堵地點(diǎn)判斷步驟，根據(jù)在上述交通信息接收步驟中接收到的交通信息，判斷在上述交叉點(diǎn)和上述禁止停車區(qū)域之間是否有擁堵地點(diǎn)； 在上述擁堵地點(diǎn)判斷步驟中判斷為在上述交叉點(diǎn)和上述禁止停車區(qū)域之間有擁堵地點(diǎn)時(shí)，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。
15.一種行駛中引導(dǎo)方法，具有自車位置檢測步驟，檢測自車位置， 其特征在于，具有 行駛車線檢測步驟，檢測自車的行駛車線； 禁止停車區(qū)域檢測步驟，檢測在與自車的行駛車線相同的車線上且在上述自車位置檢測步驟中檢測到的自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)是否有禁止停車區(qū)域； 交通信息接收步驟，從外部接收包含擁堵地點(diǎn)信息的交通信息； 擁堵地點(diǎn)判斷步驟，根據(jù)在上述交通信息接收步驟中接收到的交通信息，判斷在上述禁止停車區(qū)域的前方的第四規(guī)定距離內(nèi)是否有擁堵地點(diǎn)；以及 引導(dǎo)步驟，在上述禁止停車區(qū)域檢測步驟中檢測到在自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)有禁止停車區(qū)域、并且在上述擁堵地點(diǎn)判斷步驟中判斷為在上述禁止停車區(qū)域的前方的第四規(guī)定距離內(nèi)有擁堵地點(diǎn)的情況下，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在上述禁止停車區(qū)域的跟前。
16.根據(jù)權(quán)利要求9至15的任一項(xiàng)所述的行駛中引導(dǎo)方法，其特征在于， 上述禁止停車區(qū)域是公共汽車停車專用區(qū)域、急救車停車專用區(qū)域、或者消防車專用區(qū)域。
全文摘要
本發(fā)明提供導(dǎo)航裝置及其行駛中引導(dǎo)方法，具有自車位置檢測部，檢測自車位置；以及，地圖數(shù)據(jù)存儲部，保存包含道路信息的地圖數(shù)據(jù)，其特征在于具有行駛車線檢測部，檢測自車的行駛車線；禁止停車區(qū)域檢測部，檢測在與自車的行駛車線相同的車線上且在由自車位置檢測部檢測到的自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)是否有禁止停車區(qū)域；交叉點(diǎn)檢測部，根據(jù)道路信息，檢測在禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有無交叉點(diǎn)；引導(dǎo)部，在由禁止停車區(qū)域檢測部檢測到在自車位置的前方的第一規(guī)定距離內(nèi)有禁止停車區(qū)域并且由交叉點(diǎn)檢測部檢測到在禁止停車區(qū)域的前方的第二規(guī)定距離內(nèi)有交叉點(diǎn)的情況下，引導(dǎo)使用者使其變更車線或者停車在禁止停車區(qū)域的跟前。
文檔編號G01C21/34GK102679993SQ20111006651
公開日2012年9月19日 申請日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者王凡 申請人:阿爾派株式會社