專利名稱：輸送和固定用于補(bǔ)償不平衡度的平衡元件的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一 種用于輸送和固定平衡元件的裝置，該平衡元件用于在帶有轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)件(尤其是傳動(dòng)軸)優(yōu)選在平衡機(jī)中補(bǔ)償不平衡度，所述裝置帶有；至少一個(gè)可沿著轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線定位的固定裝置，通過該固定裝置可將平衡元件固定在轉(zhuǎn)動(dòng)件的外圓周上；固定布置的準(zhǔn)備單元，該準(zhǔn)備單元用于為相應(yīng)的不平衡度補(bǔ)償提供所分配的平衡元件； 以及輸送裝置，通過該輸送裝置可將所提供的平衡元件輸送給固定裝置，其中，該輸送裝置具有帶有用于平衡元件的支座的輸送滑塊，該輸送滑塊能借助于可控制的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在準(zhǔn)備單元和固定裝置之間來回運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種用于在轉(zhuǎn)動(dòng)件(尤其是傳動(dòng)軸)上借助這種裝置固定平衡配重的方法。
背景技術(shù)：
用于補(bǔ)償不平衡度的裝置和方法在批量生產(chǎn)中使用，以便經(jīng)濟(jì)地平衡轉(zhuǎn)動(dòng)件，例如傳動(dòng)軸。在此，借助于平衡機(jī)檢測轉(zhuǎn)動(dòng)件當(dāng)前的不平衡度并且接著通過移出或安放平衡質(zhì)量來平衡。在一些工件中，例如在軸或傳動(dòng)軸中，相宜地或者甚至必須通過安放平衡質(zhì)量進(jìn)行不平衡度補(bǔ)償，其中，為固定平衡質(zhì)量使用焊接裝置，該焊接裝置在使用焊接過程的情況下將形成平衡質(zhì)量的平衡元件焊接在工件上。為了快速并且自動(dòng)地實(shí)施這種不平衡度補(bǔ)償，需要分別為焊接裝置輸送相適應(yīng)的平衡元件。由US7441456B1公知了一種帶有本文開頭所述類型裝置的平衡機(jī)。所公知的平衡機(jī)被確定用于平衡傳動(dòng)軸，并具有一個(gè)在傳動(dòng)軸軸向上定位的焊接裝置，帶有被確定用于平衡所測得的不平衡的若干金屬片元件，通過焊接在傳動(dòng)軸上而固定。金屬片元件在此在成形臺內(nèi)按照一個(gè)由計(jì)算機(jī)借助測量結(jié)果計(jì)算出的長度從金屬板上切下并通過成形工具形成適當(dāng)?shù)男螤?。所形成的金屬片元件在成形臺的出口由卡爪固定保持。具有垂直的可動(dòng)支座、可在導(dǎo)軌上沿平衡機(jī)縱向運(yùn)動(dòng)的輸送滑塊在卡爪下方移動(dòng)并通過支座的抬起而從支座上取走金屬片元件。裝載了金屬片元件的輸送滑塊向靠近平衡心軸的導(dǎo)軌另一端運(yùn)動(dòng)。 在該處焊接裝置將金屬片元件拾起，其中，焊接裝置的焊接電極通過輸送車架定位并朝金屬片元件下降，并借助啟動(dòng)抽吸源將金屬片元件吸在電極上并將其以負(fù)壓保持，而焊接裝置則移動(dòng)到傳動(dòng)軸上的其焊接位置內(nèi)。已知的各種裝置復(fù)雜并且制造昂貴，因?yàn)樵谳斔突瑝K上和在焊接裝置上設(shè)置氣動(dòng)裝置，該氣動(dòng)裝置必須被控制用于取走并保持金屬片元件。而且，不利的是，輸送滑塊不能移動(dòng)到焊接裝置的工作區(qū)域，因而焊接裝置必須要留出它的工作區(qū)域來拾取待焊接金屬片元件。由US 6694812B2公開了一種用于傳動(dòng)軸的平衡機(jī)，其中，同樣從帶上截下的金屬片元件為了補(bǔ)償不平衡度而借助焊接裝置被焊接在傳動(dòng)軸上。在此，用于整修和成型金屬片元件的裝置布置在可沿著傳動(dòng)軸移動(dòng)的車架上，該車架也承載焊接裝置。因此，該車較重并且需要昂貴的輸送裝置，使得移動(dòng)速度必須保持較小。由WO 2004/005878A1公開了一種用于在平衡機(jī)中將平衡配重固定在傳動(dòng)軸(Gelenkwellen)或者萬向軸(Kardanwe 11 en)上的裝置，該裝置具有可沿著轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線定位的鉗形裝置，該鉗形裝置被設(shè)計(jì)用于承接多個(gè)平衡配重。借助于所述鉗形裝置可以將平衡配重定位在轉(zhuǎn)動(dòng)件的外圓周上并且通過焊接固定。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，創(chuàng)造一種開頭所述類型的裝置并提供一種方法， 它們使得平衡元件從準(zhǔn)備單元到固定裝置的輸送特別容易、迅速并且可靠。按照本發(fā)明，該裝置包括；至少一個(gè)可沿著轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線定位的固定裝置，通過該固定裝置可將平衡元件固定在轉(zhuǎn)動(dòng)件的外圓周上；和一個(gè)輸送裝置，利用該輸送裝置可將待測量的平衡元件為進(jìn)行相應(yīng)的平衡度補(bǔ)償而從準(zhǔn)備單元輸送到固定裝置，其中，輸送裝置具有帶有用于平衡元件的支座的輸送滑塊，該輸送滑塊可以在平行于轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線的導(dǎo)軌上借助可控的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在準(zhǔn)備單元和固定裝置之間來回運(yùn)動(dòng)，其中，該輸送滑塊具有裝載裝置，該裝載裝置設(shè)計(jì)為，通過主動(dòng)的裝載過程將平衡元件從支座取下并且置入固定裝置的支座中，并且其中，借助輸送滑塊的可控運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)對用于實(shí)施主動(dòng)的裝載過程的裝載裝置的驅(qū)動(dòng)。按本發(fā)明的裝置的特征在于輸送裝置簡單并且廉價(jià)的構(gòu)造。輸送滑塊除了運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器之外沒有其它的驅(qū)動(dòng)裝置并且也不需要其它的能量輸入。將平衡元件支承在固定裝置上也容易并且不需要額外的裝置來裝載平衡元件，因?yàn)檠b載過程借助于輸送滑塊實(shí)現(xiàn)。輸送滑塊可以設(shè)計(jì)得較小并且輕，使得能夠進(jìn)行迅速的運(yùn)動(dòng)過程并且為此需要的能量小。按照本發(fā)明的另一種建議，導(dǎo)軌沿著固定裝置的整個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域延伸。因此，待固定的平衡元件可以借助于輸送滑塊被輸送到固定裝置的任何工作位置。因此，固定裝置的運(yùn)動(dòng)可以限制碰到各個(gè)固定位置，從而避免了明顯更重的、并且與電源電纜和控制電纜連接的固定裝置的不必要移動(dòng)。按照本發(fā)明的另一個(gè)建議，這樣構(gòu)造和布置設(shè)置在輸送滑塊和固定裝置上的、用于平衡元件的支座，即，平衡元件可通過裝載裝置沿平行于導(dǎo)軌的方向從輸送滑塊的支座移動(dòng)到固定裝置的支座中。輸送滑塊可以通過這種方式移動(dòng)到固定裝置上并且通過連續(xù)的運(yùn)動(dòng)過程一直運(yùn)動(dòng)到裝載平衡元件。因此，裝載需要非常少的時(shí)間并且擾亂的風(fēng)險(xiǎn)由于簡單的移動(dòng)過程而非常小。在一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)構(gòu)造中，設(shè)置在輸送滑塊和/或固定裝置上的、用于平衡元件的支座具有與導(dǎo)軌基本上平行的導(dǎo)引條，所述平衡元件可摩擦結(jié)合地固定夾緊在所述導(dǎo)引條之間。通過這種方式保證了平衡元件在輸送滑塊和固定裝置上可靠的夾持并且即使在裝載過程中也導(dǎo)引并且可靠地夾持平衡元件。由此避免了不安全的中間狀態(tài)，在該中間狀態(tài)下平衡元件短暫地被釋放。在按本發(fā)明的裝置的一種簡單并且有利的設(shè)計(jì)構(gòu)造中，用于平衡元件的支架設(shè)置在輔助滑塊上，該輔助滑塊在平行于導(dǎo)軌的、形狀配合的直線導(dǎo)引裝置中以可運(yùn)動(dòng)的方式支承在輸送滑塊上并且通過彈簧的力壓在輸送滑塊的止擋上，其中止擋限制輔助滑塊相對輸送滑塊朝向固定裝置的運(yùn)動(dòng)，并且其中，在所述輸送滑塊上固定有裝載頂桿，在所述輔助滑塊克服彈簧的彈力從輸送滑塊的止擋移開時(shí)，該頂桿可平行于直線導(dǎo)引裝置朝支座延伸并且運(yùn)動(dòng)到支座內(nèi)。通過這種構(gòu)造以簡單的方式借助于輸送滑塊的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)裝載過程，其中，輔助滑塊在裝載過程中固定夾持在固定裝置上。輸送滑塊的一種特別簡單、廉價(jià)的構(gòu)造還可以由此實(shí)現(xiàn)，S卩，裝載頂桿固定在與輔助滑塊間隔地設(shè)置在輸送滑塊上的支架上，并且所述彈簧是抵靠在支架上的壓力彈簧。為了使平衡元件能夠精確并且沒有干擾的置入固定裝置中，必須保證，固定裝置和輸送滑塊相對彼此精確地定向。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，可以按照本發(fā)明的另一個(gè)建議，在輔助滑塊和固定裝置上分別設(shè)置定位裝置的一部分，所述定位裝置實(shí)現(xiàn)固定裝置為了主動(dòng)的裝載過程所需的、相對輔助滑塊的定向。在定位裝置上可以額外地設(shè)置一傳感器，該傳感器監(jiān)測是否實(shí)現(xiàn)了裝載過程所需的定位。在裝載過程被激活之前，傳感器信號可以由用于控制裝載過程的控制裝置替換。為了簡化輸送滑塊的支座在準(zhǔn)備單元中的裝載，可以按照本發(fā)明的另一個(gè)建議將輸送滑塊的支座設(shè)置在支承體上，該支承體以可移動(dòng)或者可拆卸的方式與輔助滑塊連接， 并且通過準(zhǔn)備單元這樣地相對輔助滑塊移動(dòng)，使得平衡元件可以在支承體背對固定裝置的側(cè)面插入支座中，并且不會被裝載頂桿妨礙。這種構(gòu)造實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)備單元有利的設(shè)計(jì)并且實(shí)現(xiàn)了輸送滑塊容易的裝載。在一種可選的設(shè)計(jì)構(gòu)造中可以設(shè)計(jì)為，裝載頂桿可通過準(zhǔn)備單元運(yùn)動(dòng)到釋放支座的入口的位置。在本發(fā)明的一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)構(gòu)造中規(guī)定，支承體借助于形狀配合的橫向?qū)бb置支承在輔助滑塊上，并且可橫向于輔助滑塊的運(yùn)動(dòng)方向相對該輔助滑塊移動(dòng)，并且所述支承體通過設(shè)置在所述輔助滑塊上的鎖止裝置鎖止以防止相對輔助滑塊的移動(dòng)。此外，當(dāng)輸送滑塊到達(dá)準(zhǔn)備單元上的裝載位置時(shí)，鎖止裝置可以通過準(zhǔn)備單元解鎖。在輸送滑塊在準(zhǔn)備單元上的裝載位置，支承體還可以由準(zhǔn)備單元從輔助滑塊取下并移動(dòng)到裝載支座中，在裝載支座中，平衡元件可插入支承體的支座中。開頭所述的技術(shù)問題還通過一種用于輸送和固定用于補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)件(尤其是傳動(dòng)軸)的不平衡度的平衡元件的方法而解決，該方法包括以下步驟布置至少一個(gè)可沿著轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線定位的固定裝置，該固定裝置帶有用于可固定在轉(zhuǎn)動(dòng)件的外圓周上的平衡元件的支座，布置一位置固定的準(zhǔn)備單元，該準(zhǔn)備單元為相應(yīng)的不平衡度補(bǔ)償準(zhǔn)備所分配的平衡元件，布置輸送裝置，該輸送裝置帶有輸送滑塊，該輸送滑塊具有用于平衡元件的支座以及與轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線平行的導(dǎo)軌，輸送滑塊可借助于可控制的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在導(dǎo)軌上在準(zhǔn)備單元和固定裝置之間來回運(yùn)動(dòng)，并且構(gòu)造有布置在所述輸送滑塊上并且可通過運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器操縱的裝載裝置，通過將平衡元件插入輸送滑塊的支座中為設(shè)置在準(zhǔn)備單元上的裝載位置的輸送滑塊裝載，將固定裝置移動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)件上的固定位置，借助于運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)輸送滑塊，直至止擋在固定裝置上，通過借助輸送滑塊的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝載裝置執(zhí)行裝載過程，并且從輸送滑塊的支座取出平衡元件并且將該平衡元件插入固定裝置的支座中，將輸送滑塊移回到準(zhǔn)備單元。


以下根據(jù)在附圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明。在附圖中圖1是用于平衡傳動(dòng)軸的平衡機(jī)，圖2至4是輸送滑塊的各個(gè)視圖，圖5是按圖1的平衡機(jī)的局部剖視圖；圖6是按圖1的平衡機(jī)的準(zhǔn)備單元的視圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了用于平衡傳動(dòng)軸的平衡機(jī)1。平衡機(jī)具有機(jī)架2，在機(jī)架上相對地布置兩個(gè)支柱3，4。支柱3，4分別具有一個(gè)管座31，41，所述管座支承在沿機(jī)架2的縱向延伸的直線導(dǎo)引裝置中并且可以借助于移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器相對機(jī)架2移動(dòng)，以便能夠?qū)⒅е?，4的間隔與分別待平衡的傳動(dòng)軸的長度相適應(yīng)。從管座3，4向上延伸有分別成對布置的板簧32，42。 在各對板簧32，42的上端固定有心軸殼體33，43，該心軸殼體帶有分別一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在該殼體中的心軸。心軸殼體33，43的心軸同軸地布置并且在其相互相對的端部具有分別一個(gè)張緊裝置34，44，用于精確對中地張緊固定端、例如傳動(dòng)軸W的端部凸緣。在心軸殼體 33上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)35，通過該驅(qū)動(dòng)電機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)心軸和與該心軸連接的張緊裝置 34。心軸殼體43中的心軸可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，但是同樣可以具有驅(qū)動(dòng)器。在心軸殼體33，43上設(shè)置有未示出的振蕩接收機(jī)，該振蕩接收機(jī)在測量過程中檢測由于不平衡產(chǎn)生的振動(dòng)，振動(dòng)被以電信號的形式傳輸?shù)诫娮佑?jì)算裝置上，該電子計(jì)算裝置根據(jù)電信號計(jì)算出要補(bǔ)償?shù)牟黄胶舛鹊奈恢煤痛笮?。在機(jī)架2上還設(shè)置有支承梁6，該支承梁平行于機(jī)架2延伸并且具有與心軸的軸線平行的支承軌7。支承梁6的端部固定在與機(jī)架2固定連接的支柱8或支架上。在支承軌 7上可移動(dòng)地支承有形式為焊接裝置10的固定裝置9。焊接裝置10可借助于驅(qū)動(dòng)器111 沿著支承軌7移動(dòng)并且可固定在任意位置上。焊接裝置10具有帶有兩個(gè)臂13，14的焊鉗 12，所述焊鉗能夠被置于包圍傳動(dòng)軸W的位置并且能夠?yàn)樵趥鲃?dòng)軸W上焊接用作平衡質(zhì)量的、形式為彎曲的金屬片的平衡元件而被壓緊。焊接裝置10按電阻焊接系統(tǒng)工作，其中，焊鉗12的臂13，14形成電極，所述電極在焊接過程中連接在電源上。為了準(zhǔn)備用于補(bǔ)償不平衡度的平衡元件，為平衡機(jī)1配設(shè)有準(zhǔn)備單元15，該準(zhǔn)備單元位置固定地在平衡機(jī)1的一端設(shè)置在平衡機(jī)旁邊。準(zhǔn)備單元15與平衡機(jī)1的電子控制裝置連接并且設(shè)置用于制造各種大小的平衡元件。為此，從金屬帶切割出由平衡機(jī)1的控制裝置預(yù)定長度的部段，并且使該部段具有適于固定在傳動(dòng)軸W上的彎曲形狀。為了將由準(zhǔn)備單元15準(zhǔn)備的平衡元件輸送到焊接裝置10設(shè)置有輸送裝置16，該輸送裝置具有沿著平衡機(jī)1 一直延伸到準(zhǔn)備單元15的導(dǎo)軌17和輸送滑塊18，該輸送滑塊可沿著導(dǎo)軌17運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌17平行于支承軌7定向并且固定在機(jī)架2和準(zhǔn)備單元15上。準(zhǔn)備單元具有導(dǎo)引軌和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，其中，輸送滑塊18支承在該導(dǎo)引軌上，并且所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器通過平衡機(jī)1的控制裝置控制并且能實(shí)現(xiàn)輸送滑塊18沿著整個(gè)導(dǎo)軌17受控的直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可以具有沿著導(dǎo)軌延伸的連續(xù)齒帶，該齒帶在導(dǎo)軌的端部圍繞轉(zhuǎn)向輥導(dǎo)引， 其中一個(gè)轉(zhuǎn)向輥可以由位置可控的電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？蛇x地，運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)計(jì)為直線電機(jī)。在圖2至圖4中示出了處于各個(gè)位置上的輸送滑塊18。輸送滑塊18具有矩形的基板20，在基板的底側(cè)固定有支承在導(dǎo)軌17上的滑塊體。在基板20的上側(cè)設(shè)置有平行于導(dǎo)軌17的導(dǎo)引軌21，該導(dǎo)引軌形成用于輔助滑塊22的、形狀配合的直線導(dǎo)引裝置。固定的止擋23位于基板20的一端，該止擋在基板20的該端限制輔助滑塊22的運(yùn)動(dòng)。在基板20 的對置端固定有支柱對，該支柱在其上端支承有兩個(gè)裝載頂桿25，所述裝載頂桿相互平行地間隔布置。裝載頂桿25的與基板20相對的下接觸面位于與基板20平行的面中。輔助滑塊22在其背對基板20的上側(cè)具有兩個(gè)相互平行并排布置的支承體26。每個(gè)支承體沈以其上側(cè)形成用于平衡元件觀的支座27。支座27具有扁平溝槽的形狀，所述溝槽沿輔助滑塊22的運(yùn)動(dòng)方向延伸并且由中間的、平行于基板20的接觸面和兩個(gè)側(cè)面的、朝中間的接觸面傾斜的接觸面形成。支座27的中間接觸面相對基板20具有略小于裝載頂桿25與基板20的間隔的間距。在圖2中示出的、輸送滑塊18的輸送狀態(tài)中，支座27的中間接觸面位于裝載頂桿25的直線延長區(qū)域中，因此，通過朝支柱M的方向移動(dòng)輔助滑塊22使裝載頂桿25移動(dòng)經(jīng)過支座27的中間接觸面，并由此將設(shè)置在支座27中的平衡元件觀從支座壓出。在支座27的兩個(gè)縱側(cè)設(shè)置有導(dǎo)引條四，所述導(dǎo)引條在其朝向支座27的側(cè)面具有導(dǎo)引槽30，平衡元件觀的縱向邊棱嵌入該導(dǎo)引槽中。導(dǎo)引條四還借助于沒有示出的彈簧朝支座27預(yù)張緊，因此支座相對平衡元件觀張緊，以便將平衡元件摩擦結(jié)合地固定夾持在支座27中。在輔助滑塊22和支柱M之間設(shè)置有壓力彈簧37，該壓力彈簧局部由套筒38包圍。壓力彈簧37預(yù)張緊并且用于相對止擋23壓緊輔助滑塊22。圖4示出了帶有克服壓力彈簧37的力移到支柱M上的輔助滑塊22的輸送滑塊 18。在輔助滑塊22的這一相應(yīng)于用于裝載固定裝置9的裝載過程結(jié)束的位置上，裝載頂桿 25 一直延伸到支座27的與止擋23相鄰的端部或者甚至超出該端部。因此，之前存在于支座27中的平衡元件28完全被從支座27中擠出。支承體沈在輔助滑塊22上借助于形狀配合的橫向?qū)бb置39可沿平行于基板 20并且垂直于輔助滑塊22的運(yùn)動(dòng)方向的方向移動(dòng)地支承在輔助滑塊22上。如圖3所示， 由于這種支承，支承體26可以從其基本位置相對輔助滑塊22朝側(cè)面移動(dòng)，并且如下進(jìn)一步說明的那樣，被從輔助滑塊22移除，以便使得在準(zhǔn)備單元15中能夠裝載新的平衡元件觀。 在支承體沈之間的中點(diǎn)設(shè)置有彈性加載的鎖止裝置40，當(dāng)支承體位于輔助滑塊22上朝中間運(yùn)動(dòng)的基本位置時(shí)，通過該鎖止裝置防止側(cè)向移動(dòng)地鎖止支承體26。鎖止裝置40具有伸出支柱M的操縱桿45，該操縱桿與準(zhǔn)備單元15共同作用，并且在輸送滑塊18置于準(zhǔn)備單元15上的裝載位置時(shí)解鎖所述鎖止裝置40。如圖5可見，焊接裝置10的焊鉗12在其下臂14具有兩個(gè)相鄰的、用于承接平衡元件的支座47。支座47以與輸送滑塊18上的支座27相同地構(gòu)造，并且相互間具有與此相同的間距。焊鉗12可以以常見的方式借助于驅(qū)動(dòng)器沿轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線的縱向以及橫向于轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線水平和垂直運(yùn)動(dòng)。此外，臂13，14之間的間距可以改變。為了裝載平衡元件，借助于該驅(qū)動(dòng)器使焊鉗12的臂14這樣地定位，即，支座47與在其導(dǎo)軌17上移動(dòng)到臂14上的輸送滑塊18的支座27平齊。此外，為了精確的定向設(shè)置有機(jī)械的定位裝置48，該定位裝置由設(shè)置在輔助滑塊22的止擋側(cè)的錐形凸輪和臂14上的、與該凸輪共同作用的定心孔組成。一旦輸送滑塊18以其輔助滑塊22貼靠在臂14上并且通過定位裝置48定向，那么就開始裝載過程。在此，輸送滑塊18通過其運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)朝臂14的方向運(yùn)動(dòng)。因?yàn)楸?4阻礙輔助滑塊22跟隨該運(yùn)動(dòng)，所以輔助滑塊在輸送滑塊18上朝支柱M移動(dòng)。在此， 裝載頂桿25伸入輔助滑塊22的支座27中，并因此將存在于支座27中的平衡元件觀壓入臂14的支座47中。如果輔助滑塊22位于例如在圖4中所示的位置并且裝載頂桿25使平衡元件觀已經(jīng)完全壓入支座47中，裝載過程結(jié)束。裝載頂桿25相對臂14的支座47的最終位置通過輸送滑塊18可控的位置和焊鉗12同樣可控的位置確定。因此，焊鉗可以借助于輸送滑塊18的驅(qū)動(dòng)器這樣控制，使得裝載的平衡元件觀沿轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線的方向在臂14的支座47中獲得規(guī)定的位置，例如中間位置。在裝載過程結(jié)束之后，輸送滑塊18移回到準(zhǔn)備單元，以便輸送滑塊能夠在此裝載新的平衡元件。在該過程中，壓力彈簧37將輸送滑塊18上的輔助滑塊22再次移回到初始位置，在該初始位置上，輔助滑塊22貼靠在止擋23上。圖6示出了準(zhǔn)備單元15的與輸送滑板18的運(yùn)動(dòng)方向正交的視圖。輸送滑塊18 在導(dǎo)軌17上移動(dòng)到準(zhǔn)備單元15上的最終位置。在此，鎖止裝置40被移動(dòng)到解鎖位置。準(zhǔn)備單元15對稱地在輸送滑塊18的兩側(cè)具有裝載空間50，51，用于將平衡元件插入輸送滑塊 18的支座27中的裝載裝置52設(shè)置在該裝載空間中。對于一個(gè)裝載過程，借助于設(shè)置在裝載空間50，51側(cè)邊的、可通過升降缸橫向于導(dǎo)軌17移動(dòng)的卡爪53，54，支承體沈沿著橫向?qū)бb置39從輔助滑動(dòng)體22向下并且移動(dòng)到準(zhǔn)備單元15與橫向?qū)бb置平齊的導(dǎo)引軌 55上。為此，卡爪53在輸送滑塊18移動(dòng)到準(zhǔn)備單元15上的過程中嵌入支承體沈的外側(cè)上的槽56 (也請參見圖2)中。在圖6中，卡爪53已經(jīng)使左邊的支承體沈伸入裝載空間50中。然后，在該位置可以在視圖中從后邊將經(jīng)整修的平衡元件移入支承體26的支座27中，支承體沈通過導(dǎo)引軌M和卡爪53夾持。在裝載之后，卡爪53使支承體沈沿著導(dǎo)引軌M和橫向?qū)бb置39 移回到輔助滑塊22上的基礎(chǔ)位置。在圖6所示的運(yùn)行狀態(tài)下，右邊的卡爪M在輸送滑塊18移入時(shí)沒有移出，因此， 該卡爪沒有嵌入與其相鄰的支承體26的槽56中。在這種情況下，輸送滑塊應(yīng)當(dāng)僅裝載一個(gè)平衡元件。在裝載空間51中可見的裝載裝置52能看見準(zhǔn)備好的平衡元件觀。如果輸送滑塊18為了執(zhí)行新的裝載過程離開準(zhǔn)備單元15，鎖止裝置40由于彈簧 37的力自動(dòng)地運(yùn)動(dòng)回到閉鎖位置，因此支承體沈可靠地被固定夾持在其靠近輔助滑塊22 上的滑塊中心的基本位置上。通過所述的裝置和用該裝置實(shí)施的方法實(shí)現(xiàn)了平衡元件從準(zhǔn)備單元到固定裝置非常迅速的輸送并且保證了可靠的轉(zhuǎn)送。該裝置的特征在于簡單的結(jié)構(gòu)。輸送滑塊不需要能量輸入并且避免了固定裝置不必要的運(yùn)動(dòng)。輸送單元和準(zhǔn)備單元的構(gòu)造幾乎與平衡機(jī)的構(gòu)造無關(guān)，并因此也適于改裝已經(jīng)存在的機(jī)器。相鄰并排布置兩個(gè)用于平衡元件的支座使得能夠同時(shí)輸送兩個(gè)不同的平衡元件，例如用于固定在傳動(dòng)軸具有不同直徑的不同部段上。本發(fā)明不限于所述的實(shí)施形式，而是也可以通過在本發(fā)明的范圍內(nèi)的多種變型實(shí)現(xiàn)。例如可以替代輔助滑塊的支承體將裝載頂桿可移動(dòng)地設(shè)置在輸送滑塊上，使得裝載頂桿為了裝載輸送滑塊的支座從其位置，例如側(cè)向移出，以便平衡元件能夠接近支座。此外， 可以替換橫向?qū)бb置將裝載體可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在輔助滑塊上。當(dāng)準(zhǔn)備單元相應(yīng)構(gòu)造時(shí)，同樣可以從支座背對裝載頂桿的側(cè)面輸送平衡元件。
權(quán)利要求
1.一種用于輸送和固定平衡元件的裝置，該平衡元件用于優(yōu)選在平衡機(jī)中補(bǔ)償在帶有轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)件、尤其是在傳動(dòng)軸上的不平衡度，所述裝置帶有至少一個(gè)可沿著轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線定位的固定裝置，該固定裝置具有用于可固定在轉(zhuǎn)動(dòng)件的外圓周上的平衡元件的支座；位置固定地布置的準(zhǔn)備單元，該準(zhǔn)備單元用于為相應(yīng)的不平衡度補(bǔ)償準(zhǔn)備所分配的平衡元件；以及輸送裝置，通過該輸送裝置可將準(zhǔn)備好的平衡元件輸送給固定裝置，其中， 該輸送裝置具有帶有用于平衡元件的支座的輸送滑塊，該輸送滑塊可以借助可控的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在平行于轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線的導(dǎo)軌上在準(zhǔn)備單元和固定裝置之間來回運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述輸送滑塊(18)具有裝載裝置，該裝載裝置設(shè)計(jì)為，通過主動(dòng)的裝載過程將所述平衡元件 (28)從所述輸送滑塊(18)的支座(XT)取出并且置入所述固定裝置(9)的支座07)中，并且所述裝載裝置借助所述輸送滑塊(18)可控的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)用于實(shí)施主動(dòng)的裝載過程的驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(17)沿著所述固定裝置(9)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)域延伸。
3.如前列權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，這樣構(gòu)造和布置用于所述平衡元件 (28)的、設(shè)置在所述輸送滑塊(18)和所述固定裝置(9)上的支座07，47)，使得所述平衡元件08)可通過所述裝載裝置沿平行于所述導(dǎo)軌(17)的方向從所述輸送滑塊(18)的支座(XT)移動(dòng)到所述固定裝置(9)的所述支座G7)中。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，設(shè)置在所述輸送滑塊(18)和/或所述固定裝置(9)的、用于平衡元件08)的支座(M，47)具有與所述導(dǎo)軌(17)基本上平行的若干導(dǎo)向條(四)，所述平衡元件08)能摩擦結(jié)合地固定夾緊在所述導(dǎo)向條之間。
5.如前列權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述輸送滑塊(18)的、用于平衡元件08)的所述支座(XT)設(shè)置在輔助滑塊02)上，該輔助滑塊以可在平行于所述導(dǎo)軌(17) 的、形狀配合的直線導(dǎo)引裝置中運(yùn)動(dòng)的方式支承在所述輸送滑塊(18)上，并且通過彈簧的力壓在所述輸送滑塊(18)的止擋上，其中，所述止擋限制所述輔助滑塊0 相對所述輸送滑塊(18)的朝向固定裝置的運(yùn)動(dòng)，并且在所述輸送滑塊(18)上固定有裝載頂桿(25)，該裝載頂桿平行于直線導(dǎo)引裝置朝所述支座(XT)延伸，并且當(dāng)所述輔助滑塊02)克服所述彈簧的力離開所述輸送滑塊(18)的止擋時(shí)，所述裝載頂桿可運(yùn)動(dòng)到所述支座(XT)中。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝載頂桿05)固定在與所述輔助滑塊 (22)間隔地布置在所述輸送滑塊(18)上的支柱04)上，并且所述彈簧是壓力彈簧(37)， 該壓力彈簧支撐在所述支柱04)上。
7.如權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，在所述輔助滑塊(22)和所述固定裝置 (9)上分別布置定位裝置G8)的一部分，該固定裝置導(dǎo)致所述固定裝置(9)相對所述輔助滑塊0 為主動(dòng)的裝載過程而確定的定向。
8.如權(quán)利要求5至7之一所述的裝置，其特征在于，在所述輸送滑塊(18)上設(shè)置用于支承體06)上的平衡元件08)的支座(27)，該支承體可拆卸地與所述輔助滑塊02)連接，并且在所述輔助滑塊0 設(shè)置有鎖止裝置(40)，通過該鎖止裝置將所述支承體06)相對所述輔助滑塊0 防松脫地鎖止。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述支承體06)在所述輸送滑塊(18)的裝載位置可由所述準(zhǔn)備單元(1 從所述輔助滑板0 取出，并且可移動(dòng)到裝載空間中，在該裝載空間中，平衡元件0 可插入所述支承體06)的所述支座07)中。
10.如權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述支承體06)借助于形狀配合的橫向?qū)бb置(39)支承在所述輔助滑塊02)上，并且可橫向于所述輔助滑塊02)的運(yùn)動(dòng)方向相對該輔助滑塊運(yùn)動(dòng)，并且所述支承體06)通過布置在所述輔助滑塊0 上的鎖止裝置GO)相對所述輔助滑塊0 防移動(dòng)地鎖止，并且當(dāng)所述輸送滑塊(18)到達(dá)所述準(zhǔn)備單元(1 上的裝載位置時(shí)，所述鎖止裝置GO)可由所述準(zhǔn)備單元(1 解鎖。
11.一種用于尤其在使用如前列權(quán)利要求之一所述的裝置的情況下輸送和固定用于補(bǔ)償轉(zhuǎn)動(dòng)件、尤其是傳動(dòng)軸的上的不平衡度的平衡元件的方法，該方法包括以下步驟布置至少一個(gè)可沿著轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線定位的固定裝置(9)，該固定裝置帶有用于可固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的外圓周上的平衡元件08)的支座07)，布置位置固定的準(zhǔn)備單元(15)，該準(zhǔn)備單元為相應(yīng)的不平衡度補(bǔ)償準(zhǔn)備所分配的平衡元件(28)，布置輸送裝置(16)，該輸送裝置帶有輸送滑塊(18)，該輸送滑塊具有用于平衡元件 (28)的支座(XT)，以及帶有與轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線平行的導(dǎo)軌(17)，所述輸送滑塊(18)可借助于可控制的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在所述導(dǎo)軌(18)上在所述準(zhǔn)備單元(1 和所述固定裝置(9)之間來回運(yùn)動(dòng)，在所述輸送滑塊(18)上形成裝載裝置，該裝載裝置可通過所述輸送滑塊(18)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器操縱，通過將所述平衡元件08)插入所述輸送滑塊的支座(XT)中而為設(shè)置在所述準(zhǔn)備單元 (15)上的裝載位置的輸送滑塊(18)進(jìn)行裝載，將所述固定裝置(9)沿著所述轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線移動(dòng)到用于將所述平衡元件08)固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上的平面內(nèi)，借助于所述運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器移動(dòng)所述輸送滑塊(18)，直至止擋在固定裝置(9)上，通過借助所述輸送滑塊(18)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述裝載裝置執(zhí)行裝載過程，并且從所述輸送滑塊(1 的支座(XT)中取出所述平衡元件0 并且將該平衡元件插入所述固定裝置(9)的支座中，將輸送滑塊(18)移回到所述準(zhǔn)備單元(15)。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述輸送滑塊(18)為了裝載平衡元件 (28)從所述準(zhǔn)備單元(1 連續(xù)不斷地一直運(yùn)動(dòng)到所述固定裝置(9)上終止所述裝載過程的最終位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于在平衡機(jī)中補(bǔ)償傳動(dòng)軸的不平衡度的平衡元件的輸送和固定裝置，所述裝置有可沿著轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線定位的固定裝置，該固定裝置有用于可固定在轉(zhuǎn)動(dòng)件的外圓周上的平衡元件的支座。為平衡機(jī)配設(shè)準(zhǔn)備單元，該準(zhǔn)備單元用于為相應(yīng)的不平衡度補(bǔ)償準(zhǔn)備所分配的平衡元件。通過輸送裝置可將準(zhǔn)備好的平衡元件提供給所述固定裝置，該輸送裝置有輸送滑塊，該輸送滑塊能在平行于轉(zhuǎn)動(dòng)件軸線的導(dǎo)軌上借助于可控運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器在準(zhǔn)備單元和固定裝置之間來回運(yùn)動(dòng)。所述輸送滑塊有裝載裝置，該裝載裝置通過主動(dòng)裝載過程將平衡元件從輸送滑塊的支座取出并且置入所述固定裝置的支座中，并且所述裝載裝置借助所述輸送滑塊的可控的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)用于主動(dòng)裝載過程。
文檔編號G01M1/32GK102192817SQ201110067370
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者克里斯琴·穆思, 庫諾·埃伯特, 馬丁·羅加拉 申請人:申克羅泰克有限責(zé)任公司