專利名稱：多光軸光電傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多光軸光電傳感器，其通過多個光軸來檢測進(jìn)入到預(yù)定區(qū)域中。
背景技術(shù)：
為了確保工作人員安全地遠(yuǎn)離諸如壓榨機(jī)和彎曲機(jī)之類的危險源，目前為止，已經(jīng)采用了所謂的多光軸光電傳感器作為一種用于檢測進(jìn)入危險源附近預(yù)定區(qū)域的人和物體的傳感器。多光軸光電傳感器具有在其中以直線布置大量光投射元件的光發(fā)射器、以及在其中以直線布置與光投射元件的數(shù)量相同的數(shù)量的光接收元件的光接收器。光發(fā)射器和光接收器被布置成彼此相對，以形成對危險區(qū)域進(jìn)行劃分的多個光軸欄。所形成的多個光軸欄被稱為光幕，并且當(dāng)阻光物體進(jìn)入該光幕時，從該光幕向?qū)ξｋU源的操作進(jìn)行控制的控制面板輸出一個用于強(qiáng)制阻止該危險源操作的安全信號。從而可以確保工作人員的安全。一般地，光發(fā)射器和光接收器均通過一個電纜連接至控制面板。并且，為了光發(fā)射器和光接收器之間的光投射/接收的定時同步，光發(fā)射器和光接收器在控制面板中彼此連接，例如通過數(shù)據(jù)通信線進(jìn)行連接(例如，日本未審查專利公開No. 2008-180653)。在日本未審查專利公開No. 2008-180653所公開的多光軸光電傳感器中，通過通信線或者信號線 Ll連接光發(fā)射器和光接收器。但是，在其中通過不同電纜將光發(fā)射器和光接收器連接至控制面板的布線中，需要兩個電纜來分別排布至控制面板，因此連線的排布是費力的且可能造成布線工作的可操作性的降低。在這點上，通過使用將兩條電纜組合成一條電纜的T型分支連接器，將光發(fā)射器和光接收器連接至控制面板的電纜可變成一條電纜。具體地說，從光發(fā)射器延伸的電纜以及從光接收器延伸的電纜被連接至T型分支連接器，從而被組合成一條電纜，并且T型分支連接器和控制面板通過一條電纜彼此連接。于是，與控制面板相連的電纜數(shù)量變?yōu)橐粭l，從而可以防止前述可操作性的降低。但是，在通過使用T型分支連接器來將多條電纜組合成一條電纜時，布線成本由于組件數(shù)量的增加而上升，并且工作效率可能由于需要單獨準(zhǔn)備T 型分支連接器這一事實而下降。

發(fā)明內(nèi)容
由于上述方面而做出本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠改進(jìn)布線的可操作性的多光軸光電傳感器。根據(jù)本發(fā)明的一種多光軸光電傳感器，包括光發(fā)射器，其具有多個光投射元件； 以及光接收器，其布置成與所述光發(fā)射器相對，并且具有接收從所述多個光投射元件投射出來的光的多個光接收元件；并且所述多光軸光電傳感器向外部設(shè)備輸出了根據(jù)所述光發(fā)射器和所述光接收器之間形成的多個光軸中的至少一個光軸的中斷狀態(tài)所產(chǎn)生的安全信號，其中所述光接收器包括第一電纜連接部分和第二電纜連接部分，所述第一電纜連接部分連接至一條包括用于從外部設(shè)備接收電源的電源線和用于向外部設(shè)備輸出安全信號的輸出線的電纜，所述第二電纜連接部分連接至一條包括用于將電源提供給所述光發(fā)射器的電源線和用于傳送或接收定時信號的通信線的電纜，所述定時信號定義了光投射元件光投射的定時。根據(jù)該配置，由于諸如控制面板之類的外部設(shè)備與光接收器之間通過第一電纜連接部分的電纜連接、以及光接收器和光發(fā)射器之間通過第二電纜連接部分的電纜連接可配置該多光軸光電傳感器，因此可以防止布線的可操作性的下降。并且，由于無需使用T型分支連接器，可以防止由于增加了元件數(shù)量而使布線成本增大。此外，由于無需單獨制備T型分支連接器，可以防止工作效率的下降。并且，根據(jù)本發(fā)明的多光軸光電傳感器可配置為通過光通信(例如，光色同步信號)在所述光發(fā)射器和所述光接收器之間傳送定義了光投射元件的光投射定時的定時信號，所述光接收器包括第一電纜連接部分，其連接至一條包括用于從外部設(shè)備接收電源的電源線和用于向外部設(shè)備輸出安全信號的輸出線的電纜，以及第二電纜連接部分，其連接至一條包括用于將電源提供給所述光發(fā)射器的電源線的電纜。即，就定義了用于光投射元件的光投射定時的定時信號的傳送而言，光通信的使用使得形成了這樣一種結(jié)構(gòu)，即，電源線被包括在將光發(fā)射器鏈接至光接收器的電纜中。同樣，在這種情況下，僅僅需要單個電纜來鏈接多光軸光電傳感器和外部設(shè)備，從而可以防止布線工作的可操作性和工作效率的下降。而且，上述第二電纜連接部分可連接至一條包括用于將電源提供給所述光發(fā)射器的電源線和用于在所述光發(fā)射器和所述光接收器之間執(zhí)行信號傳輸?shù)耐ㄐ啪€的電纜。艮口， 該配置還可形成為除了前述電源線之外，用于在所述光發(fā)射器和所述光接收器之間執(zhí)行信號傳輸?shù)耐ㄐ啪€也被包含在將光發(fā)射器鏈接至光接收器的電纜中。從而可以例如在具有靜止模式(其暫時使得光幕的安全功能無效)的多光軸光電傳感器的情況下，可通過第二電纜連接部分在所述光發(fā)射器和所述光接收器之間發(fā)送和接收靜止信號。而且，可在所述光接收器的一端布置上述第一電纜連接部分，并且可在所述光接收器的另一端布置所述第二電纜連接部分。與第一電纜連接部分和第二電纜連接部分位于光接收器中央附近的情況相比，可以降低光接收器的光軸厚度。而且，上述光接收器可以通過所述第二電纜連接部分連接至一個用于串行添加的光接收器。從而可以改進(jìn)布線可工作性，同時適應(yīng)于多光軸光電傳感器的各種安裝環(huán)境。并且，由于第二電纜連接部分能夠連接光發(fā)射器以及能夠連接用于串行添加的光接收器(即，由于可以使得第二電纜連接部分用作共享電纜連接部分來連接光發(fā)射器和光接收器)，所以由于元件共享而可以有利于降低制造成本。此外，用戶可僅僅通過購買具有該共享電纜連接部分的多組多光軸光電傳感器來實現(xiàn)各種布線形式，從而最終增大布線形式的自由度。而且，所述光接收器的所述第二電纜連接部分可串聯(lián)有至少兩個或更多光發(fā)射器和至少一個或更多光接收器，并且光發(fā)射器和/或光接收器可具有識別信息設(shè)置單元，用于指定彼此相對的光發(fā)射器和光接收器，從而設(shè)置識別信息以識別出形成光軸的光投射元件和光接收元件。于是，由于通過一條線連接了光發(fā)射器和光接收器，形成光軸的光投射元件和光接收元件可被正確地識別出來，從而最終防止多光軸光電傳感器的錯誤操作。
上述識別信息設(shè)置單元所設(shè)置的識別信息可包括連接順序識別信息，用于識別所有串聯(lián)的光發(fā)射器和光接收器的連接順序；以及光軸形成識別信息，用于通過使得連接順序識別信息的對彼此相互對應(yīng)來識別形成光軸的光投射元件和光接收元件。此外，雖然根據(jù)本發(fā)明的多光軸光電傳感器具有一組或多組成對的光發(fā)射器和光接收器，但是例如， 傳感器還可具有一組或多組成對的光發(fā)射器/光接收器。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，由于僅僅需要單個電纜來鏈接多光軸光電傳感器和外部設(shè)備，從而可以防止布線工作的可操作性的下降。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的多光軸光電傳感器1的外觀配置示例的示圖；圖2是示出了多光軸光電傳感器的光接收器的機(jī)械配置示例的示圖；圖3是示出了圖2所示的光接收器的分解透視圖的示圖；圖4是示出了圖3所示的端部殼體被放大時的狀態(tài)的放大透視圖；圖5是示出了根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器的電氣配置示例的示圖；圖6是示出了圖3所示的光接收器的電氣配置的示圖；圖7是用于描述串行添加根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器時的布線形式的示例性示圖；圖8是示出了被串行添加了一個光接收器的光接收器的狀態(tài)的外觀示圖；圖9是示出了根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器的另一電氣配置示例的示圖；圖10是用于描述串行添加根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器時的另一布線形式的示例性示圖；圖11是用于描述串行添加根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器時的另一布線形式的示例性示圖；圖12是用于描述串行添加根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器時的另一布線形式的示例性示圖；圖13是用于描述多光軸光電傳感器的安裝示例的示意圖；圖14是用于描述多光軸光電傳感器的安裝示例的示意圖；圖15是用于描述多光軸光電傳感器的安裝示例的示意圖；圖16是用于描述用以將一個控制器連接至包括光發(fā)射器和光接收器的多光軸光電傳感器的布線方面的說明圖；以及圖17是與連接器形式相關(guān)的另一示例。
具體實施例方式下面將根據(jù)附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實施例的多光軸光電傳感器1。外觀配置圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的多光軸光電傳感器1的外觀配置示例的示圖。 如圖ι所示，多光軸光電傳感器1具有成對的光發(fā)射器2和光接收器3，并且光發(fā)射器2和光接收器3被布置成在同一平面上彼此相對(相互面對)。例如，從布置在光發(fā)射器2 (參見下文將要描述的圖幻中的多個光投射元件23、27向布置在與其對應(yīng)的光接收器3 (參見下文將要描述的圖幻中的多個光接收元件33、37發(fā)射出紅外射線所組成的光束，從而形成光發(fā)射器2和光接收器3之間的安全光幕。光發(fā)射器2具有細(xì)長的主殼體200、端部殼體201以及端部殼體202，在這些殼體中，沿著縱向以相等的間隔以直線布置了多個光投射元件23、27。光接收器3具有細(xì)長的主殼體300、端部殼體301以及端部殼體302，在這些殼體中，沿著縱向以相等的間隔以直線布置了多個光接收元件33、37。相鄰光接收元件33、37之間的間隔等于光投射元件23、27之間的間隔。在根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器1中，連接器Kl固定至光發(fā)射器2的端部殼體201上，連接器K2固定至光接收器3的端部殼體301上，并且連接器Kl和連接器K2通過一條電纜C3相鏈接。而且，連接器K3固定至光接收器3的端部殼體302上，并且該連接器K3鏈接至與控制面板(未示出)相連的電纜Cl。在從控制面板向光發(fā)射器2供電時， 通過電纜Cl、連接器K3、光接收器3、連接器K2、電纜C3和連接器Kl的順序像一條連續(xù)線 (一條線)一樣提供電功率。在此之中，電功率被提供給光接收器3。下面將參考圖2至圖6來詳細(xì)描述多光軸光電傳感器1的機(jī)械配置和電氣配置。 注意，本實施例中的光發(fā)射器2和光接收器3的外觀配置與圖1所示的外觀配置相同。并且，由于光發(fā)射器2和光接收器3的機(jī)械配置具有許多相同之處，所以在參考圖2至圖4的機(jī)械配置的描述中將重點放在了光接收器3上。機(jī)械配置圖2是示出了多光軸光電傳感器1的光接收器3的機(jī)械配置示例的示圖。圖3是圖2所示的光接收器3的分解透視圖。圖4是示出了圖3所示的端部殼體302被放大時的狀態(tài)的放大透視圖。如圖2至圖4所示，通過將端部殼體301以及端部殼體302耦接至主殼體300的兩端來配置多光軸光電傳感器1的光接收器3，在這之中，容納了具有以等間距分隔的八個光軸的基本模塊310、第一附加模塊311和第二附加模塊312，第一附加模塊311和第二附加模塊312串行耦接至基本模塊310以便使用(參見圖3)。如圖3所示，第一附加模塊311具有以等間距分隔的八個光軸，第二附加模塊312 具有以等間距分隔的四個光軸。因此，根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器1的光接收器3 具有20個光軸。但是，本發(fā)明并不限于此，光軸數(shù)量可適當(dāng)調(diào)整。例如，基本模塊310可與附加模塊(第一附加模塊311、第二附加模塊312等)組合，從而實現(xiàn)各種數(shù)量的光軸，例如 12個光軸、16個光軸和M個光軸。主殼體300在縱向上具有相同的截面形狀(大致為所有角均為直角的U型，或者大致為具有圓角的U型)，并且例如可通過切下鋁制材料以便以預(yù)定長度進(jìn)行擠壓模塑成形來制造主殼體300，并且主殼體300的兩端被形成為敞開形狀?？梢酝ㄟ^使用熟料模具、 或者鋅或鋁壓鑄模具來制造端部殼體301以及端部殼體302，并且端部殼體301以及端部殼體302的一端被形成為敞開形狀，而另一端被形成為封閉形狀。此外，在本實施例中，端部殼體301以及端部殼體302均具有能夠容納兩個光軸的縱向尺寸。光接收器3的光接收表面由能夠透過具有特定波長的光的前蓋300a、301a、3(^a 組成，并且來自光發(fā)射器2的光束通過這些前蓋而入射在光接收器3上。例如，前蓋300a、 301a,302a分別通過雙面膠帶固定至主殼體300和端部殼體301、302 (參見圖幻。應(yīng)該注意的是，雖然前蓋300a、301a、3(^a在本實施例中具有在光接收器3的縱向上被分成三個部分的結(jié)構(gòu)，但是這些前蓋可由一個部件組成。如圖4所示，端部殼體302具有一個敞開端部302b (其基本具有與主殼體300相同的外形)和封閉端部302c (其位于敞開端部302b的相對側(cè)并具有封閉形狀)。此外，端部殼體302具有敞開端部302b和封閉端部302c之間的側(cè)壁上的凹口形狀的凹部302d。而且，端部殼體302具有在穿過端部殼體302以鄰接凹部302d的方向(圖4中的垂直方向) 上敞開的連接器插座30 ，并且連接器K3 (參見圖2、插入該連接器插座30 實現(xiàn)了連接器華禹接。連接器插座30 被鄰接地布置至一個側(cè)壁，不會干擾端部殼體302中容納的兩個光軸。并且，端部殼體302被形成為具有與封閉端部302c鄰接且與連接器插座30 并排的電纜通道槽302f。即，電纜通道槽302f在穿過端部殼體302方向上延伸。如圖2所示， 連接器K3具有大致為長方體的外形，并且將從連接器K3的外端延伸出去的電纜Cl通過前述電纜通道槽302f向端部殼體302的后表面?zhèn)妊由斐鋈ァＷ⒁?，端部殼體301可被形成為具有與端部殼體302相似的機(jī)械配置。如上所述，在本實施例中，端部殼體302布置在光接收器3的一端，而端部殼體301 布置在光接收器3的另一端。電氣配置圖5是示出了根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器1的電氣配置示例的示圖。如圖 5所示，光發(fā)射器2包括光投射控制模塊4、光投射附加模塊5、電纜連接部分52、54 (例如由連接器引腳組成)、以及光投射模塊連接部分53 (例如由帶狀電線組成)。光接收器3包括光接收控制模塊6、光接收附加模塊7、電纜連接部分62、64 (例如由連接器引腳和連接器插座30 組成)、以及光接收模塊連接部分63 (例如由帶狀電線組成)。應(yīng)該注意到，圖3所示的光接收器3具有圖6所示的電氣配置。具體地說，圖6所示的光接收控制模塊6被并入圖3所示的基本模塊310中，圖6所示的光接收附加模塊7 被并入圖3所示的第一附加模塊311中，圖6所示的光接收附加模塊7’被并入圖3所示的第二附加模塊312中。類似的，同樣在光發(fā)射器2側(cè)，光投射控制模塊4、光投射附加模塊 5以及光投射附加模塊5’分布被并入基本模塊、第一附加模塊和第二附加模塊(未示出) 中。在圖5中，為了方便說明，圖6所示的光投射附加模塊5’由于與光投射附加模塊5相似而被省略，并且圖6所示的光接收附加模塊V由于與光接收附加模塊7相似而被省略。在圖5中，光發(fā)射器2的光投射控制模塊4例如具有多個光投射元件23 (例如發(fā)射紅外射線的發(fā)光二極管)、多個光投射電路22 (分別驅(qū)動所述多個光投射元件2 、切換電路21 (其以時分為基礎(chǔ)掃描所述多個光投射電路22)以及光投射控制電路20 (其完全控制光發(fā)射器2、。注意，未示出的聚光透鏡被布置在光投射元件23前方。光投射控制電路20從時鐘發(fā)生電路(未示出)接收時鐘信號，并且產(chǎn)生光發(fā)射定時，在該定時，使得多個光投射元件23 (以及光投射附加模塊5的多個光投射元件27)依次發(fā)光。切換電路21由串聯(lián)轉(zhuǎn)變電阻器組成，例如切換電路21在來自光投射控制電路20的光投射定時(時鐘定時)依次對轉(zhuǎn)變電阻器的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)變，以便依次點亮多個光投射元件23。而且，光投射控制電路20具有電壓轉(zhuǎn)換電路20a和通信控制電路20b，電壓轉(zhuǎn)換電路20a用于例如將M伏的電壓轉(zhuǎn)換成5伏的電壓，以對切換電路21、光投射電路22(以及下文描述的切換電路25和光投射電路26)等進(jìn)行供電，通信控制電路20b用于控制提供和接收限定了與光接收器3進(jìn)行通信的定時的定時信號。注意，當(dāng)光發(fā)射器2被串行添加時， 通信控制電路20b還控制與串行添加的光發(fā)射器2的通信。光投射控制模塊4通過光投射模塊連接部分53連接至光投射附加模塊5。光投射附加模塊5具有切換電路25、光投射電路沈、以及光投射元件27，它們對應(yīng)于光投射控制模塊4中的切換電路21、光投射電路22和光投射元件23。光投射控制模塊4借助于光投射元件23、27整體地具有多個光軸。注意，可以任何方式添加光投射附加模塊5。一旦從光接收器3接收到命令，光投射控制電路20根據(jù)定時信號(同步信號)的定時依次激活光投射電路22和光投射電路26，以按順序點亮光投射元件23和光投射元件 27。由此，光發(fā)射器2在預(yù)定定時依次向光接收器3輸出光束。這導(dǎo)致安全光幕的形成(參見圖中的箭頭)。應(yīng)該注意的是，雖然圖5示出了其中切換電路21和切換電路25通過繞過光投射控制電路20而彼此直接連接、并且切換電路21的輸出直接輸入至切換電路25的電氣配置，但是本發(fā)明并不限于此。例如，切換電路21的輸出可通過光投射控制電路20輸入至切換電路25。同時，光接收器3的光接收控制模塊6具有多個光接收元件33 (例如發(fā)射紅外射線的光敏二極管、光敏晶體管或PSD(位置敏感器件，用于位置檢測的光敏二極管))、多個光接收電路32 (其分別驅(qū)動該多個光接收元件3 、切換電路31 (其以時分為基礎(chǔ)掃描所述多個光接收電路32)以及光接收控制電路30 (其完全控制光接收器幻。注意，聚光透鏡 (未示出)被布置在光接收元件33前方。并且，相鄰光接收元件33 (光接收元件37)之間的距離等于光投射元件23 (光投射元件27)之間的距離。光接收控制電路30從時鐘發(fā)生電路(未示出)接收時鐘信號，并且輸出與光投射定時同步的時鐘，從而依次激活多個光接收元件33。切換電路31由串聯(lián)轉(zhuǎn)變電阻器等組成，切換電路31在來自光接收控制電路30的時鐘定時依次對轉(zhuǎn)變電阻器的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)變， 以便依次激活多個光接收元件33。即，每個光接收元件33被選擇性地驅(qū)動以便僅僅在與其成對的光投射元件23的光投射定時下進(jìn)行操作，并且在其本身的光投射定時之外的其它定時下對從光投射元件23發(fā)出的光不進(jìn)行響應(yīng)。而且，光接收控制電路30具有電壓轉(zhuǎn)換電路30a，用于例如將M伏的電壓轉(zhuǎn)換成5伏的電壓，以對切換電路31、光接收電路32 (以及下文描述的切換電路35和光接收電路36)等進(jìn)行供電；通信控制電路30b，用于控制提供和接收限定了用于與光發(fā)射器2進(jìn)行通信的定時信號，；狀態(tài)輸出電路30c，用于將狀態(tài)信號輸出至外部控制面板等。注意，當(dāng)光接收器3被串行添加時，通信控制電路30b還控制與串行添加的光接收器3的通信。光接收控制模塊6通過光接收模塊連接部分63連接至光接收附加模塊7。光接收附加模塊7具有切換電路35、光接收電路36、以及光接收元件37，它們對應(yīng)于光接收控制模塊6中的切換電路31、光接收電路32和光接收元件33。光接收附加模塊7借助于光接收元件33和光接收元件37整體地具有多個光軸。注意，可以任何方式添加光接收附加模塊 7。光接收控制電路30向光發(fā)射器2給出命令，使得能夠俘獲與從光發(fā)射器2依次輸出的光束相對應(yīng)的來自光接收元件33和光接收元件37的輸出，同時光接收控制電路30依次激活光接收電路32和光投射電路36，從而依次使光接收元件33和光接收元件37工作。 換言之，彼此相對布置的多個光投射元件23、27和多個光接收元件33、37根據(jù)設(shè)置的預(yù)定定時依次執(zhí)行光投射/接收操作，從而掃描由彼此對應(yīng)的光投射元件23、27和光接收元件 33、37所形成的光軸。此外，可以將定義了光投射元件23、27的光投射定時的定時信號從光發(fā)射器2傳送至光接收器3，也可以從光接收器3傳送至光發(fā)射器2。而且，雖然圖5示出了其中切換電路31和切換電路35通過繞過光接收控制電路30而彼此直接連接、并且切換電路31的輸出直接輸入至切換電路35的電氣配置，但是本發(fā)明并不限于此。例如，切換電路31的輸出可通過光接收控制電路30輸入至切換電路35。狀態(tài)輸出電路30c具有對從光接收電路32獲得的光接收信號與預(yù)定閾值進(jìn)行比較以通過電纜連接部分62向外部控制面板(例如用于類似打孔機(jī)、壓榨機(jī)、機(jī)器工具或者鑄造機(jī)的危險源的緊急停止裝置)輸出表示光入射/中斷狀態(tài)的開/關(guān)二進(jìn)制信號的功能。更具體地說，根據(jù)來自光接收電路32以及光投射電路36的通過切換電路31和切換電路35輸出的信號，狀態(tài)輸出電路30c向外部控制面板等輸出二進(jìn)制信號作為與第一狀態(tài)和第二狀態(tài)相對應(yīng)的安全信號，在第一狀態(tài)中所有光軸均入射，在第二狀態(tài)中至少一個光軸被中斷。安全信號的示例包括OSSD (輸出信號切換裝置)和FSD (最終切換裝置)。OSSD是與用于被控設(shè)備(例如壓榨機(jī))的控制系統(tǒng)相連的ESPE(電敏感保護(hù)設(shè)備)的構(gòu)成組件； 并且安全信號在被控設(shè)備的正常操作期間進(jìn)入與傳感器的激活有關(guān)的關(guān)狀態(tài)。該關(guān)狀態(tài)對應(yīng)于前述第二狀態(tài)。并且，F(xiàn)SD是被控設(shè)備的安全相關(guān)的控制系統(tǒng)的一個組件，并且其用于在OSSD進(jìn)入關(guān)狀態(tài)時關(guān)閉MPCE (機(jī)器主控元件)電路。注意，MPCE是直接控制被控設(shè)備的正常操作的元件，其是電驅(qū)動的，并且該元件在被控設(shè)備的操作激活或者禁動時在時間上最后工作的元件。這個安全信號用作操作停止信號以停止被控設(shè)備的操作。并且，多光軸光電傳感器1具有正常模式和靜止模式。正常模式是根據(jù)光軸的中斷狀態(tài)來檢測進(jìn)入人員或進(jìn)入對象的模式，而靜止模式是在工件經(jīng)過光軸所組成的光幕時使得該光幕的安全功能暫時無效的模式。在靜止模式中，不管光軸的入射/中斷如何，狀態(tài)輸出電路30c都輸出與前述第一狀態(tài)相對應(yīng)的信號。在此，在根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器1中，如圖1所示，布置在電纜C3—端的連接器Kl固定至光發(fā)射器2的端部殼體201，布置在電纜C3另一端的連接器K2固定至光接收器3的端部殼體301，同時布置在電纜Cl 一端的連接器K3固定至光接收器3的端部殼體302。即，參見圖5，連接器Kl固定至光發(fā)射器2的電纜連接部分M，連接器K2固定至光接收器3的電纜連接部分64，并且連接器K3固定至光接收器3的電纜連接部分62。電纜Cl和電纜C3由噪聲絕緣性能極好的屏蔽線組成。電纜Cl具有用于輸出前述安全信號的輸出線，還具有由+(正)電勢線(例如+MV)和-(負(fù))電勢線(例如0V) 組成的電源線。因此，電纜Cl是包括用于從外部設(shè)備接收電源的電源線和用于向外部設(shè)備輸出安全信號的輸出線的電纜。注意，雖然電源線在本實施例中由+(正)電勢線和-(負(fù)) 電勢線組成，但是也可以利用任何布線方式來配置該電源線，只要該布線方式允許向光接收器3提供電源。并且，電纜C3是包括用于執(zhí)行向光接收器3提供電源的電源線和用于向光發(fā)射器 2發(fā)送或接收定義了光投射元件23、27的光投射定時的定時信號的通信線的電纜。通過電纜Cl和電纜連接部分62從控制面板提供的電流沿著圖5所示的電源線60流動。如圖5
10所示，該電源線不經(jīng)過光接收控制電路30內(nèi)部，而是從光接收控制電路30外部繞過，從而鏈接至電纜連接部分64。提供給電纜連接部分64的電流通過電纜C3提供給電纜連接部分 54,并且通過電源線50提供給光投射控制電路20。這樣，光接收器3被配置成能夠?qū)目刂泼姘逄峁﹣淼碾娫刺峁┙o光發(fā)射器2。此外，與圖5不同的是，光接收器3內(nèi)的電源線60 可布線成通過光接收控制電路30內(nèi)部而鏈接至電纜連接部分64。處理操作多光軸光電傳感器1中的基本操作是使光發(fā)射器2的光投射元件23、27通過切換電路21、25以預(yù)定間隔周期性地執(zhí)行掃描光投射，并且使通過與光傳輸?shù)亩〞r同步成對的光接收器3的切換電路31、35周期性地執(zhí)行掃描光接收，從而檢測每個光軸的入射/中斷。可通過通信線51、61 (圖幻和電纜C3從光接收器3側(cè)向光發(fā)射器2側(cè)傳輸同步識別脈沖圖案，來執(zhí)行光投射控制電路20的光投射定時與光接收控制電路30的光接收定時之間的同步。相反，光發(fā)射器2可以使光投射元件23、27依次發(fā)光，并且從光發(fā)射器2側(cè)將根據(jù)光發(fā)射定時的同步圖案發(fā)送至光接收器3。并且，對于光接收器3和光發(fā)射器2之間的同步，除了使用這種電信號的技術(shù)之外，還可以考慮用于傳輸光脈沖串信號的技術(shù)(光同步通信)，以傳送定義了每個光投射元件23、27的光投射定時的定時信號。脈沖串信號是在時分多路復(fù)用光通信等中以預(yù)定間隔傳送的信號。利用這種脈沖串信號可消除對光發(fā)射器2和光接收器3之間的通信線(即電纜C3內(nèi)的通信線)的需求，并且可以將僅僅由用于向光發(fā)射器2供電的電源線制成的電纜連接至電纜連接部分64。并且，可以形成這樣一種結(jié)構(gòu)，其中電纜連接部分64連接至這樣的電纜，該電纜不僅包括用于向光發(fā)射器2供電的電源線而且包括通信線(COM線)，該通信線用于在光發(fā)射器2和光接收器3之間傳輸諸如顯示信息、靜止信號、光投射停止信號、或通用目的輸出 (與安全輸出同步的輸出)的信號、狀態(tài)輸出(未鎖定狀態(tài)、弱光入射狀態(tài)、靜止?fàn)顟B(tài))的信號等之類的信號。如上所述，光接收控制電路30在每個光軸都處在入射狀態(tài)的情況下判斷沒有物體進(jìn)入被測區(qū)域，而哪怕在一個光軸進(jìn)入中斷狀態(tài)的情況下判斷有物體進(jìn)入了被測區(qū)域， 并且狀態(tài)輸出電路30c隨后輸出安全信號。串行添加光發(fā)射器2或光接收器3可通過包括通信線的電纜被串行添加。即，多個光發(fā)射器2或多個光接收器3可通過該電纜彼此耦接成一條線。對于光接收器3，用于串行添加的光接收器3可通過電纜連接部分64來連接。這同樣適合于光發(fā)射器2。利用圖7和圖8 描述了光發(fā)射器2和光接收器3的串行添加。圖7是用于描述串行添加根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器1時的布線形式的示例性示圖。圖8是示出了被串行添加的光接收器3A和光接收器;3B的狀態(tài)的外觀示圖。如圖7和圖8所述，成對的光發(fā)射器2A和光接收器3A形成了一個多光軸光電傳感器，并且成對的光發(fā)射器2B和光接收器:3B形成了一個多光軸光電傳感器。光接收器3A 的一端固定連接至與電纜Cl相鏈接的連接器K3A。光接收器3A的另一端固定連接至與電纜C2相鏈接的連接器K2A。類似地，光接收器:3B的兩端固定連接至與電纜C2相鏈接的連接器K3B以及與電纜C3相鏈接的連接器K2B，并且光發(fā)射器2B的兩端固定連接至與電纜 C3相鏈接的連接器KlB以及與電纜C4相鏈接的連接器K4B。光發(fā)射器2A的一端固定連接至與電纜C4相鏈接的連接器K1A。在圖8中，由于與圖1所示的多光軸光電傳感器1的光接收器3相同的光接收器被用于光接收器3A和光接收器3B，因此圖8所示的固定至連接器K2A的端部殼體301A與固定至連接器K2B的端部殼體301B相同，并且與圖1所示的光接收器3的端部殼體301相同。即，圖1所示的端部殼體301可被固定至連接器K2A用于串行添加(圖8所示的端部殼體301A)，并且還可被固定至連接器K2B，從而連接將光發(fā)射器2鏈接至光接收器3的電纜C3 (圖8所示的端部殼體301B)。在這種方式下，圖1所示的端部殼體301可連接至光接收器3用于串行添加，并且可連接至光發(fā)射器2，還可作為共享電纜連接部分。由于組件共享，這有利于降低制造成本， 并且增大布線形式的自由度。如圖7所示，在將光接收器:3B串行添加至光接收器3A以及將光發(fā)射器2B串行添加至光發(fā)射器2A同時通過電纜C3將光發(fā)射器2B耦接至光接收器:3B的情況下，按照光接收器3A、光接收器:3B、光發(fā)射器2B和光發(fā)射器2A的順序從控制面板提供電功率。應(yīng)該注意的是，如上所述，與圖1所示的多光軸光電傳感器1的光接收器3 ( S卩，具有光接收控制電路30的光接收器幻相同的光接收器被用于光接收器3A和光接收器:3B，但是對于要串行添加的光發(fā)射器2B和光接收器:3B，例如圖9所示，可采用不具有光投射控制電路20而僅由附加光投射模塊組成的光發(fā)射器2，以及不具有光接收控制電路30而僅由附加光接收模塊組成的光接收器3。在串行添加多光軸光電傳感器1的情況下，必須調(diào)節(jié)用于光發(fā)射器2A、光發(fā)射器 2B、光接收器3A和光接收器:3B的光投射/接收的定時，從而防止相互干擾。即，由于安全光幕通過光的投射和接收來檢測光入射/光中斷狀態(tài)，所以可能出現(xiàn)相互干擾的問題，其中從另一光投射元件投射出的光入射到原本無光的光接收元件上，并且安全信號產(chǎn)生錯誤操作。為了防止該相互干擾，用于光投射的定時可被替換并在時間上分開。具體地說，每個串聯(lián)的光發(fā)射器2以及每個串聯(lián)的光接收器3被安裝(連接)在同一總線上(圖5所示的通信線51和通信線61)，并且例如將與控制面板最近的光接收器 3A中的光接收控制模塊6作為主機(jī)(主體)而執(zhí)行通信控制。光接收器3A中的光接收控制模塊6 (通信控制電路30b)向光發(fā)射器2A和/或光發(fā)射器2B (光投射控制模塊4中的通信控制電路20b)發(fā)出命令，指示光發(fā)射器2A和/或光發(fā)射器2B為每個光發(fā)射器(光發(fā)射器2A和光發(fā)射器2B)分配用于同步的定時(用于光投射的同步)。同時，光接收器3A中的光接收控制模塊6 (通信控制電路30b)為每個光接收器(光接收器3A和光接收器;3B) 分配用于同步的定時(用于同步的定時)。這可解決前述相互干擾的問題。在此，在為每個光發(fā)射器和每個光接收器分配光投射/接收的定時所需的時間時，需要識別光發(fā)射器和光接收器的連接順序。即，需要具體指定布置成彼此相對的光發(fā)射器和光接收器。對于圖7，例如，不是光接收器3A而是光接收器:3B被布置成與光發(fā)射器2B 相對。由于在根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器1中考慮了各種布線形式，必須識別形成光軸的光投射元件23、27和光接收元件33、37。因此，光發(fā)射器2A、2B和光接收器3A、3B中的每一個都配置有識別信息設(shè)置單元，用于具體指定彼此相對的光發(fā)射器和光接收器，以設(shè)置用于識別形成光軸的光投射元件23、27和光接收元件33、37的識別信息。作為識別信息設(shè)置單元的一個示例，可以考慮DIP (dual in-line package，雙列直插式封裝)開關(guān)。具體地說，例如，布置在每一個光發(fā)射器2A、2B和光接收器3A、3B中的DIP開關(guān)可在作為識別信息的“ 1”和“2”之間切換(例如通過將DIP傾向左邊來切換至1，以及通過將DIP傾向右邊來切換至2等)。在此，以上電時設(shè)置為IDl的光接收器3A、上電時設(shè)置為ID2的光接收器3B、上電時設(shè)置為ID3的光發(fā)射器2B、以及上電時設(shè)置為ID4的光發(fā)射器2A的順序進(jìn)行連接。設(shè)置為IDl的光接收器 3A和設(shè)置為ID4的光發(fā)射器2A被設(shè)置為識別信息“1”，并且設(shè)置為ID2的光接收器和設(shè)置為ID3的光發(fā)射器2B被設(shè)置為識別信息“2”。根據(jù)這種識別信息，光發(fā)射器2A和光接收器3A的光投射元件和光接收元件可以依次在預(yù)定定時執(zhí)行光投射/接收操作，而光發(fā)射器2B和光接收器:3B的光投射元件和光接收元件可以依次在預(yù)定定時執(zhí)行光投射/接收操作。即，通過同步ID4的光發(fā)射器2A和IDl的光接收器3A，或者同步ID3的光發(fā)射器2B 和ID2的光接收器:3B，可防止多光軸光電傳感器1由于干擾而執(zhí)行錯誤的操作。注意，雖然已經(jīng)使用DIP開關(guān)在此描述了識別信息設(shè)置單元，但是可以考慮各種其它方法。可以考慮這樣一種方法，其中例如，使用連接至光發(fā)射器2或光接收器3的個人計算機(jī)、或者連接至控制面板的個人計算機(jī)來將識別信息(識別標(biāo)志1或識別標(biāo)志2，或者是否標(biāo)有識別標(biāo)志)存儲至例如在光投射控制模塊4的光投射控制電路20中布置的存儲器中，同時將識別信息存儲至例如在光接收控制模塊6的光接收控制電路30中布置的存儲器中。根據(jù)來自個人計算機(jī)的命令(例如通過光投射控制電路20和光接收控制電路30的 CPU)，將識別信息存儲至存儲器中以設(shè)置識別信息。并且，前述IDl至ID4是用于識別所有串聯(lián)的光發(fā)射器和光接收器的連接順序的連接順序識別信息的一個示例，也是用于通過使連接順序識別信息對彼此對應(yīng)的識別信息“ 1，，和“2”來識別形成光軸的光投射元件和光接收元件的光軸形成識別信息的一個示例。而且，雖然在本實施例中在每一個光發(fā)射器2A、2B和光接收器3A、3B中布置了識別信息設(shè)置單元，但是這種配置可被形成為例如僅僅在作為主機(jī)的光接收器3A中布置識別信息設(shè)置單元(在這種情況下，將包括光發(fā)射器2A、2B和光接收器3A、3B的連接順序的識別信息設(shè)置給光接收器3A)。并且，可僅在光發(fā)射器2A、2B中配置識別信息設(shè)置單元并僅可以切換光發(fā)射器2A、2B側(cè)，或者可僅在光接收器3A、3B中配置識別信息設(shè)置單元并僅可以切換光接收器3A JB側(cè)。這樣可以節(jié)省存儲器資源。其它布線形式圖10至圖12是用于描述串行添加根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器1時的其它布線形式的示例性示圖。圖10示出了光接收器3A和光發(fā)射器2B彼此相對而光接收器和光發(fā)射器2A 彼此相對的狀態(tài)。如圖10所示，IDl至ID4按照順序被分配給(在上電時設(shè)置的)光接收器3A、光接收器:3B、光發(fā)射器2B、和光發(fā)射器2A，并且當(dāng)識別信息“ 1 ”被設(shè)置給ID2和ID4 而識別信息“2”被設(shè)置給ID3和IDl時，ID4的光發(fā)射器2A和設(shè)置為ID2的光接收器同步，從而設(shè)置為ID3的光發(fā)射器2B和設(shè)置為IDl的光接收器3A同步。圖11示出了光接收器3A和光發(fā)射器2B彼此相對而光接收器和光發(fā)射器2A 彼此相對的狀態(tài)。如圖11所示，即使在以交替并串聯(lián)方式連接光接收器和光發(fā)射器的情況下，也可以通過預(yù)先設(shè)置用于識別形成光軸的光投射元件和光接收元件的識別信息來防止多光軸光電傳感器由于干擾而執(zhí)行錯誤的操作。例如，在已經(jīng)以從與控制面板最近的一個開始的順序分配ID 1至ID4，并且識別信息“1”被設(shè)置給ID 1和ID2而識別信息“2”被設(shè)置給ID3和ID4的情況下，IDl和ID2同步，從而ID3和ID4同步，使得能夠防止多光軸光電傳感器由于干擾而執(zhí)行錯誤的操作。圖12示出了光接收器3A和光發(fā)射器2A彼此相對而光接收器和光發(fā)射器2B 彼此相對的狀態(tài)。例如，在已經(jīng)以從與控制面板最近的一個開始的順序分配IDl至ID4，并且識別信息“1”被設(shè)置給IDl和ID4而識別信息“2”被設(shè)置給ID2和ID3的情況下，IDl和 ID4同步，從而ID2和ID3同步，使得能夠防止多光軸光電傳感器由于干擾而執(zhí)行錯誤的操作。此外，在圖7所示的布線形式中，不可以對光發(fā)射器2A和光接收器3A所形成的光軸以及光發(fā)射器2B和光接收器;3B所形成的光軸同時進(jìn)行掃描。但是，例如通過其中多個光投射時段被用來防止干擾的光同步通信，可以同時掃描光發(fā)射器2A和光接收器3A所形成的光軸以及光發(fā)射器2B和光接收器:3B所形成的光軸。具體地說，可通過有意地改變光發(fā)射器2A和光接收器3A之間投射和接收的光束的脈沖時段以及光發(fā)射器2B和光接收器:3B 之間投射和接收的光束的脈沖時段，來防止兩個光束的相互干擾。并且，與不同時掃描兩個光軸的情況相比，一個周期時段可降低為一半。在這種情況下，例如作為識別信息，光接收器3A和光發(fā)射器2A被設(shè)置為“時段1”，而光接收器:3B和光發(fā)射器2B被設(shè)置為“時段2”。多光軸光電傳感器的安裝示例圖13至圖15是用于描述多光軸光電傳感器1的安裝示例的示意圖。圖13至圖 15所示的各種形式可被看作是多光軸光電傳感器1的安裝示例。圖13示出了這樣的狀態(tài)光發(fā)射器2和光接收器3被安裝在壓榨機(jī)800的入口， 連接至控制面板600的電纜Cl被連接至光接收器3，并且光發(fā)射器2和光接收器3通過電纜C3彼此耦接。在圖13中，使用了按照參考圖1描述的布線形式的多光軸光電傳感器1。圖14示出了這樣的狀態(tài)光發(fā)射器2A、2B和光接收器3A JB被安裝在工作人員進(jìn)出的一個出入口處，連接至控制面板(未示出)的電纜Cl被連接至光接收器3A，光接收器 3B和光發(fā)射器2B通過電纜C3彼此耦接，光接收器3AJB通過電纜C2彼此耦接，并且光發(fā)射器2A、2B通過電纜C4彼此耦接。雖然圖14采用了按照參考圖7描述的布線形式的多光軸光電傳感器1，但是也可以考慮圖12所示的布線形式。例如還可以考慮圖15示出的另一安裝示例。圖15示出了這樣的狀態(tài)光發(fā)射器 2A、2B和光接收器3A JB被安裝在工作人員進(jìn)出的兩個出入口處，連接至控制面板(未示出)的電纜Cl被連接至光接收器3A，光接收器3A和光發(fā)射器2A通過電纜C2彼此耦接，光接收器3B光發(fā)射器2B通過電纜C4彼此耦接，并且光接收器:3B和光發(fā)射器2A通過電纜C3 彼此耦接。即，光發(fā)射器2A、2B和光接收器3AJB交替地彼此耦接，并且即使利用這種布線形式還是可以識別出一條線。注意，在圖15中，采用了按照參考圖11描述的布線形式的多光軸光電傳感器1 (但是，光發(fā)射器2A和光發(fā)射器2B改變了位置)。除此之外，如圖16所示，可以考慮這樣的布線形式其中由光發(fā)射器2和光接收器 3組成的多個多光軸光電傳感器連接至一個控制器500。但是，需要單獨準(zhǔn)備控制器500。 并且，如圖17所示，就連接器的形狀而言，可以采用與圖4所示的形狀不同的形狀的連接器 K’。在圖17所示的連接器K’中，光發(fā)射器2或光接收器3的縱向方向與電纜連接方向相同。
并且，雖然在圖12所示的布線形式中每一個光發(fā)射器2A、光接收器:3B、光接收器 3A和光發(fā)射器2B都被處理為單獨的設(shè)備，但是例如，它們還可被處理為一個集成的光發(fā)射器/光接收器。在這種情況下，包括光發(fā)射器2A和光接收器:3B的光發(fā)射器/光接收器被看作是一個光發(fā)射器/光接收器，并且包括光發(fā)射器2B和光接收器3A的光發(fā)射器/光接收器被看作是另一個光發(fā)射器/光接收器。那么，所述另一個光發(fā)射器/光接收器可配置有第一電纜連接部分利第二電纜連接部分，該第一電纜連接部分連接至包括用于從諸如控制面板之類的外部設(shè)備接收電源的電源線以及用于向外部設(shè)備輸出安全信號的輸出線的電纜，并且該第二電纜連接部分連接至包括用于向所述一個光發(fā)射器/光接收器執(zhí)行供電的電源線的電纜。實施例的主要效果如上所述，根據(jù)本實施例的多光軸光電傳感器1能夠通過第一電纜連接部分(端部殼體302和電纜連接部分6 以電纜方式連接控制面板和光接收器3，并且通過第二電纜連接部分(端部殼體301、電纜連接部分64)以電纜方式連接光接收器3和光發(fā)射器2，從而形成從控制面板到多光軸光電傳感器1的一條線布線，并且可以防止布線工作的可工作性的下降。并且，由于無需使用T型分支連接器，可以防止增大布線成本以及工作效率的下降。
權(quán)利要求
1.一種多光軸光電傳感器，包括 光發(fā)射器，其具有多個光投射元件；以及光接收器，其布置成與所述光發(fā)射器相對，并且具有接收從所述多個光投射元件投射出來的光的多個光接收元件；其中，向外部設(shè)備輸出了根據(jù)所述光發(fā)射器和所述光接收器之間形成的多個光軸中的至少一個光軸的中斷狀態(tài)所產(chǎn)生的安全信號，其中所述光接收器包括第一電纜連接部分，其連接至一條包括電源線和輸出線的電纜，其中電源線用于從外部設(shè)備接收電源而輸出線用于向外部設(shè)備輸出安全信號，以及第二電纜連接部分，其連接至一條包括電源線和通信線的電纜，其中電源線用于將電源提供給所述光發(fā)射器而通信線用于傳送或接收定時信號，所述定時信號定義了光投射元件的光投射定時。
2.一種多光軸光電傳感器，包括 光發(fā)射器，其具有多個光投射元件；以及光接收器，其布置成與所述光發(fā)射器相對，并且具有接收從所述多個光投射元件投射出來的光的多個光接收元件；其中，通過光通信在所述光發(fā)射器和所述光接收器之間傳送定義了光投射元件的光投射定時的定時信號，同時向外部設(shè)備輸出了根據(jù)所述光發(fā)射器和所述光接收器之間形成的多個光軸中的至少一個光軸的中斷狀態(tài)所產(chǎn)生的安全信號， 所述光接收器包括第一電纜連接部分，其連接至一條包括電源線和輸出線的電纜，其中電源線用于從外部設(shè)備接收電源而輸出線用于向外部設(shè)備輸出安全信號，以及第二電纜連接部分，其連接至一條包括電源線的電纜，其中電源線用于將電源提供給所述光發(fā)射器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多光軸光電傳感器，其中所述第二電纜連接部分連接至一條包括電源線和通信線的電纜，其中電源線用于將電源提供給所述光發(fā)射器而通信線用于在所述光發(fā)射器和所述光接收器之間執(zhí)行信號傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多光軸光電傳感器，其中在所述光接收器的一端布置所述第一電纜連接部分，并且在所述光接收器的另一端布置所述第二電纜連接部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多光軸光電傳感器，其中所述光接收器通過所述第二電纜連接部分連接至用于串行添加的一個光接收器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多光軸光電傳感器，其中所述光接收器的所述第二電纜連接部分串聯(lián)有至少兩個或更多光發(fā)射器和至少一個或更多光接收器，并且光發(fā)射器和/或光接收器具有識別信息設(shè)置單元，用于指定彼此相對的光發(fā)射器和光接收器，從而設(shè)置識別信息用以識別出形成光軸的光投射元件和光接收元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多光軸光電傳感器，其中識別信息設(shè)置單元所設(shè)置的識別信息包括連接順序識別信息，用于識別所有串聯(lián)的光發(fā)射器和光接收器的連接順序，以及光軸形成識別信息，用于通過使得一對連接順序識別信息彼此相互對應(yīng)來識別形成光軸的光投射元件和光接收元件。
8. 一種多光軸光電傳感器，包括光發(fā)射器/光接收器的對，具有多個光投射元件以及多個光接收元件， 其中，通過光通信傳送一個定時信號，該定時信號定義了在一個光發(fā)射器/光接收器與另一個光發(fā)射器/光接收器之間的光投射元件的光投射定時，同時向外部設(shè)備輸出了根據(jù)所述一個光發(fā)射器/光接收器和所述另一個光發(fā)射器/光接收器之間形成的多個光軸中的至少一個光軸的中斷狀態(tài)所產(chǎn)生的安全信號， 所述另一個光發(fā)射器/光接收器包括第一電纜連接部分，其連接至一條包括電源線和輸出線的電纜，其中電源線用于從外部設(shè)備接收電源而輸出線用于向外部設(shè)備輸出安全信號，以及第二電纜連接部分，其連接至一條包括電源線的電纜，其中電源線用于將電源提供給所述一個光發(fā)射器/光接收器。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種多光軸光電傳感器，能夠改進(jìn)布線的可工作性。傳感器向外部設(shè)備輸出了根據(jù)光發(fā)射器和光接收器之間形成的多個光軸中的至少一個光軸的中斷狀態(tài)所產(chǎn)生的安全信號。所述光接收器包括第一電纜連接部分和第二電纜連接部分，所述第一電纜連接部分連接至一條包括用于從外部設(shè)備接收電源的電源線和用于向外部設(shè)備輸出安全信號的輸出線的電纜，所述第二電纜連接部分連接至一條包括用于將電源提供給所述光發(fā)射器的電源線和用于傳送或接收定時信號的通信線的電纜，所述定時信號定義了用于光投射元件的光投射的定時。
文檔編號G01V8/20GK102207554SQ20111007030
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者田頭剛 申請人:株式會社其恩斯