專利名稱：鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
目前，已知有檢測(cè)在轉(zhuǎn)向軸上產(chǎn)生的扭矩并根據(jù)扭矩來輔助轉(zhuǎn)向的操縱的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。這種電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置使用磁致伸縮式傳感器作為扭矩傳感器(參照專利文獻(xiàn) 1)，該磁致伸縮式傳感器通過在轉(zhuǎn)向軸表面形成磁致伸縮膜并在該磁致伸縮膜的周圍設(shè)置檢測(cè)線圈而構(gòu)成。專利文獻(xiàn)1 日本特開2007-303996號(hào)公報(bào)然而，磁致伸縮式傳感器除扭矩以外，還對(duì)彎曲載荷有反應(yīng)，因此在向?qū)D(zhuǎn)向軸施加的彎曲載荷大的車輛的適用上存在限制。但是，若為了與此應(yīng)對(duì)而大量使用軸承以使轉(zhuǎn)向軸不發(fā)生彎曲，或者設(shè)置連桿機(jī)構(gòu)而避免輸入彎曲載荷，則裝置變得大型化。因此，磁致伸縮式傳感器在向小型且對(duì)轉(zhuǎn)向軸輸入的彎曲載荷也大的不平地行駛車輛等車輛的適用上存在限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述實(shí)際情況而提出，其目的在于提供一種能夠簡(jiǎn)單地抑制彎曲載荷對(duì)扭矩傳感器的影響的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。作為上述課題的解決手段，本發(fā)明的第一方案提供一種鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其具備轉(zhuǎn)向把手(例如實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)向把手21)；將所述轉(zhuǎn)向把手的轉(zhuǎn)向力向車輪傳遞的轉(zhuǎn)向軸(例如實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)向軸22)；設(shè)置在構(gòu)成車身的車架(例如實(shí)施方式中的車架幻的上部且將所述轉(zhuǎn)向軸的上部支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的上部軸承(例如實(shí)施方式中的上部軸承；設(shè)置在所述車架的下部且將所述轉(zhuǎn)向軸的下部支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的下部軸承(例如實(shí)施方式中的下部軸承25)；檢測(cè)施加在所述轉(zhuǎn)向軸上的扭矩的扭矩傳感器 (例如實(shí)施方式中的磁致伸縮式扭矩傳感器單元26)；根據(jù)所述扭矩傳感器檢測(cè)出的扭矩對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸施加轉(zhuǎn)向力的電動(dòng)機(jī)(例如實(shí)施方式中的電動(dòng)機(jī)單元27)，所述鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，所述電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述上部軸承與所述下部軸承之間的所述轉(zhuǎn)向軸上，所述扭矩傳感器設(shè)置在比所述上部軸承靠上方的所述轉(zhuǎn)向軸上。本發(fā)明的第二方案的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，所述扭矩傳感器是在所述轉(zhuǎn)向軸側(cè)設(shè)置有磁致伸縮膜(例如實(shí)施方式中的第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜31)且在該磁致伸縮膜周圍設(shè)置有檢測(cè)線圈(例如實(shí)施方式中的第一檢測(cè)線圈32 及第二檢測(cè)線圈33)的磁致伸縮式扭矩傳感器。本發(fā)明的第三方案的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，在所述轉(zhuǎn)向軸的下端設(shè)有橫拉桿安裝板(例如實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)向臂M)，在所述橫拉桿安裝板上設(shè)置有將所述轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向力向車輪傳遞的橫拉桿(例如實(shí)施方式中的橫拉桿陽、5幻，所述橫拉桿安裝板設(shè)置在比所述下部軸承靠下方的所述轉(zhuǎn)向軸上。本發(fā)明的第四方案的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，在所述車架上設(shè)置有支承所述下部軸承的下部軸承支承托架(例如實(shí)施方式中的下部軸承支承托架 47)，所述電動(dòng)機(jī)安裝在所述下部軸承支承托架上。本發(fā)明的第五方案的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，具備覆蓋所述扭矩傳感器的外周且在所述轉(zhuǎn)向軸的軸向上具有長(zhǎng)度的筒狀的加強(qiáng)殼(例如實(shí)施方式中的殼體37)。本發(fā)明的第六方案的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，所述加強(qiáng)殼固接在所述轉(zhuǎn)向軸上。本發(fā)明的第七方案的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，在所述加強(qiáng)殼的上部設(shè)置有所述轉(zhuǎn)向把手的安裝部(例如實(shí)施方式中的安裝部44)。本發(fā)明的第八方案的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，加強(qiáng)殼固接在所述車架上，經(jīng)由軸承(例如實(shí)施方式中的軸承72、7；3)對(duì)所述上部軸承的上方的所述轉(zhuǎn)向軸進(jìn)行支承。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的第一方案，能夠簡(jiǎn)單地抑制彎曲載荷對(duì)扭矩傳感器的影響。即，雖然在上部軸承與下部軸承之間的轉(zhuǎn)向軸上容易發(fā)生因電動(dòng)機(jī)載荷所引起的彎曲及受到來自車輪的路面反作用力所引起的撓曲，但由于扭矩傳感器比上部軸承靠上方配置，因此能夠降低上述彎曲向扭矩傳感器傳遞的情況。另外，在鞍座型車輛中，通常比上部軸承靠上方的轉(zhuǎn)向軸的長(zhǎng)度設(shè)定得比上部軸承與下部軸承之間的轉(zhuǎn)向軸的長(zhǎng)度短，而這種情況下，比上部軸承靠上方的轉(zhuǎn)向軸因撓曲所引起的彎曲少，因此能夠抑制彎曲對(duì)扭矩傳感器的影響。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，能夠抑制彎曲載荷對(duì)磁致伸縮式傳感器的影響，與使用現(xiàn)有的機(jī)械式扭矩傳感器的情況相比，能夠使電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化且小型化。根據(jù)本發(fā)明的第三方案，將因路面反作用力而容易對(duì)轉(zhuǎn)向軸施加最大的彎曲載荷的部分配置得比下部軸承靠下方，從而在該部分與扭矩傳感器安裝部之間安裝兩個(gè)軸承， 能夠進(jìn)一步降低彎曲載荷向扭矩傳感器的安裝部的傳遞。根據(jù)本發(fā)明的第四方案，能夠由電動(dòng)機(jī)的箱體覆蓋下部軸承上方的轉(zhuǎn)向軸，且只要該箱體具有轉(zhuǎn)向軸軸向長(zhǎng)度且具有支承轉(zhuǎn)向軸的軸承，就能夠利用該箱體抑制轉(zhuǎn)向軸的彎曲。根據(jù)本發(fā)明的第五方案，能夠通過加強(qiáng)殼抑制上部軸承上方的轉(zhuǎn)向軸的彎曲。根據(jù)本發(fā)明的第六方案，由于轉(zhuǎn)向軸與加強(qiáng)殼一體地扭轉(zhuǎn)，因此能夠抑制上部軸承上方的轉(zhuǎn)向軸的彎曲。根據(jù)本發(fā)明的第七方案，通過有效利用加強(qiáng)殼而能夠削減部件件數(shù)。根據(jù)本發(fā)明的第八方案，能夠抑制上部軸承上方的轉(zhuǎn)向軸的彎曲。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的鞍座型車輛的側(cè)視圖。圖2是第一實(shí)施方式所涉及的鞍座型車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上部的剖視圖。圖3是第一實(shí)施方式所涉及的鞍座型車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)下部的剖視圖。
4
圖4是著眼于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上部軸承、下部軸承及橫拉桿的安裝部位的情況下的轉(zhuǎn)向軸的彎矩圖。圖5是著眼于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的上部軸承、下部軸承、減速器箱體內(nèi)軸承及橫拉桿的安裝部位的情況下的轉(zhuǎn)向軸的彎矩圖。圖6是說明第一實(shí)施方式的變形例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上部的剖視圖。圖7是說明第一實(shí)施方式的變形例的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上部的剖視圖。圖8是本發(fā)明的第二實(shí)施方式所涉及的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上部的剖視圖。圖9是本發(fā)明的第三實(shí)施方式所涉及的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上部的剖視圖。圖10是說明本發(fā)明的實(shí)施方式的變形例的圖。符號(hào)說明1鞍座型車輛2 車架21轉(zhuǎn)向把手22轉(zhuǎn)向軸24上部軸承25下部軸承26磁致伸縮式扭矩傳感器單元(扭矩傳感器)27電動(dòng)機(jī)單元(電動(dòng)機(jī))30第一磁致伸縮膜(磁致伸縮膜)31第二磁致伸縮膜(磁致伸縮膜)32第一檢測(cè)線圈(線圈)33第二檢測(cè)線圈(線圈)37殼體(加強(qiáng)殼)44安裝部47下部軸承支承托架M轉(zhuǎn)向臂(橫拉桿安裝板)55橫拉桿
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，說明本發(fā)明的各實(shí)施方式。<第一實(shí)施方式>圖1中示出具備本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置20的鞍座型車輛1的側(cè)視圖。鞍座型車輛1是以不平地行駛為主要目的的所謂的ATV(All Terrain Vehicle)，在車架2的前后設(shè)有比較大徑的作為低壓輪胎的左右的前輪WF及后輪WR，在車架2上且在前輪WF與后輪WR之間設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)單元E。圖中箭頭FR表示車輛前方，箭頭UP 表示車輛上方。車架2通過將多種的鋼材利用焊接等結(jié)合而構(gòu)成，具備從車身前部朝向后部沿前后方向延伸出的主框架5、5，還具備中心框架部6，其以該主框架5、5的中央部為上邊，而在俯視觀察下形成平行四邊形的框架結(jié)構(gòu)；前框架部7，其將前輪WF懸置并與中心框架部6的前部連續(xù)設(shè)置；后框架部8，其與中心框架部6的后部連續(xù)設(shè)置，并支承未圖示的乘車用座椅等。中心框架部6包括左右一對(duì)的底管10、10，它們沿車輛前后方向延伸后向上方彎曲而與主框架5、5結(jié)合；左右一對(duì)的傾斜管11、11，它們的一端與底管10、10的前部結(jié)合而向上方延伸，另一端與主框架5、5的前部結(jié)合，前框架部7包括前底管12、12，它們的前半部前高后低地傾斜并且后半部大致水平地延伸，且后端部與底管10、10的前端結(jié)合；左右一對(duì)的前緩沖管13、13，它們將主框架5、5的前端部與前底管12、12的前端部之間連結(jié)；左右一對(duì)的前輔助管14、14，它們將前緩沖管13、13的中間部與傾斜管11、11的中間部之間連結(jié)。發(fā)動(dòng)機(jī)單元E為水冷式發(fā)動(dòng)機(jī)，以未圖示的曲軸沿車輛前后方向定向的縱置狀態(tài)搭載于中心框架部6。另外，后框架部8以主框架5、5的后部一部分為主，還具備將主框架 5、5與底管10、10的彎曲部之間連結(jié)的左右一對(duì)的底輔助管15、15 ；將底輔助管15、15的下部與主框架5、5的后端部之間連結(jié)的底輔助管16、16。在該后框架部8上配設(shè)未圖示的乘客用座椅等。前框架部7的前緩沖管13、13從與主框架5、5的結(jié)合部向上方突出，在其上端結(jié)合左右一對(duì)的L字管17、17的一端，該L字管17、17的另一端與主框架5、5結(jié)合。在左右的L字管17、17的彎曲部附近分別熔敷有向上方突出的金屬制的板構(gòu)件18、18，在該板構(gòu)件18、18之間架設(shè)有橫梁19(圖中用虛線表示。向垂直紙面方向延伸)。上述板構(gòu)件18、 18及橫梁19也作為車架2的一部分構(gòu)成部件而包括在車架2的構(gòu)成部件中。本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置20在車輛前部構(gòu)成，具備轉(zhuǎn)向把手21、傳遞轉(zhuǎn)向把手21的轉(zhuǎn)向力的轉(zhuǎn)向軸22、磁致伸縮式扭矩傳感器單元沈和電動(dòng)機(jī)單元27。在該電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置20中，由磁致伸縮式扭矩傳感器單元沈檢測(cè)施加在轉(zhuǎn)向軸22上的扭矩，并根據(jù)該檢測(cè)出的扭矩，通過電動(dòng)機(jī)單元27對(duì)轉(zhuǎn)向軸22施加轉(zhuǎn)向力。電動(dòng)機(jī)單元27 對(duì)轉(zhuǎn)向軸22的轉(zhuǎn)向力的施加通過作為控制裝置的ECU^的控制來進(jìn)行，在ECU^i電連接有磁致伸縮式扭矩傳感器單元26和電動(dòng)機(jī)單元27。轉(zhuǎn)向軸22的上部被上部軸承M支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，下部被下部軸承25支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述上部軸承M收容于在橫梁19的車寬方向中央設(shè)置的托架23中，所述下部軸承25設(shè)置在前框架部7的下部。上述上部軸承M及下部軸承25也包括在電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置20的構(gòu)成部件中。磁致伸縮式扭矩傳感器單元沈設(shè)置在比上部軸承M靠上方的轉(zhuǎn)向軸22上，如圖 2所示，具備形成在轉(zhuǎn)向軸22上且上下排列的第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜31、在該第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜31周圍設(shè)置的第一檢測(cè)線圈32及第二檢測(cè)線圈 33。第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜31在轉(zhuǎn)向軸22的外周面遍及周向整周形成為環(huán)狀，由磁致伸縮特性根據(jù)扭矩而發(fā)生變化的磁致伸縮膜構(gòu)成，例如由利用氣相鍍敷法形成的M-Fe系的合金膜構(gòu)成。該第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜31具有相互反方向的磁各向異性，第一磁致伸縮膜30的磁致伸縮方向與第二磁致伸縮膜31的磁致伸縮方向不同。第一檢測(cè)線圈32及第二檢測(cè)線圈33分別包括使轉(zhuǎn)向軸22貫通的上下一對(duì)的筒狀的線圈骨架；34、34 ；分別卷繞在線圈骨架34、34上的線圈35、35 ；收納線圈骨架34、34及
6線圈35、35的具有磁性的磁軛36、36，并且，第一檢測(cè)線圈32及第二檢測(cè)線圈33收容在以包圍轉(zhuǎn)向軸22的上部的方式形成為圓筒形狀且在轉(zhuǎn)向軸22的軸向上具有長(zhǎng)度的殼體37 內(nèi)。殼體37配置在上部軸承M及收容該上部軸承M的托架23的上方，下部打開而供轉(zhuǎn)向軸22貫通，并通過在下部整個(gè)區(qū)域上形成的凸緣38來緊固板39而關(guān)閉下部打開區(qū)域。 在殼體37的上部?jī)?nèi)周壁40與板39之間保持磁軛36、36，將線圈35、35定位在第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜31的周圍。此外，雖然未圖示，但在線圈35、35上設(shè)有耦合器， 通過該耦合器將線圈35、35的檢測(cè)信號(hào)向外部取出。殼體37與轉(zhuǎn)向軸22 —體化，在殼體37的上部?jī)?nèi)周壁40的中央形成有沿周向具有多個(gè)槽的嵌合孔41A，在板39的中央形成有沿周向具有多個(gè)槽的嵌合孔41B，將在轉(zhuǎn)向軸 22的上端形成的花鍵槽42A花鍵壓入嵌合孔41A中，并且將在轉(zhuǎn)向軸22的第二磁致伸縮膜 31的下方形成的花鍵槽42B花鍵壓入嵌合孔41B中。由此將殼體37與轉(zhuǎn)向軸22 —體化， 殼體37隨著轉(zhuǎn)向軸22的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，第一檢測(cè)線圈32及第二檢測(cè)線圈33也隨著殼體37轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在殼體37的上部設(shè)有具有供轉(zhuǎn)向軸22的上端通過的孔的板構(gòu)件43，在該板構(gòu)件43上設(shè)有轉(zhuǎn)向把手21的安裝部44。在該安裝部44安裝有轉(zhuǎn)向把手21。需要說明的是，板構(gòu)件43熔敷固定在殼體37的上部。參照?qǐng)D1，電動(dòng)機(jī)單元27設(shè)置在上部軸承M與下部軸承25之間的轉(zhuǎn)向軸22上， 具備電動(dòng)機(jī)主體45和與電動(dòng)機(jī)主體45結(jié)合的減速器箱體46。這里，如圖3所示那樣，在前輔助管14、14上熔敷具有供轉(zhuǎn)向軸22通過的局部開口的由金屬制板材構(gòu)成的下部軸承支承托架47，在該下部軸承支承托架47的下表面熔敷收容下部軸承25的軸承安裝部48，并在該下部軸承支承托架47的上表面形成有減速器箱體46的支承面49。減速器箱體46載置在支承面49上并通過未圖示的螺栓安裝在該支承面49上。減速器箱體46形成為覆蓋轉(zhuǎn)向軸22的下部一部分且覆蓋設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸22上的渦輪50的箱形狀，在其上部及下部具備使轉(zhuǎn)向軸22穿過且將轉(zhuǎn)向軸22支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承51、52。在減速器箱體46的后部形成有供電動(dòng)機(jī)主體45的軸部53通過的孔，電動(dòng)機(jī)主體45通過其軸部53在減速器箱體46中延伸而固定在減速器箱體46上。在渦輪50上嚙合有在電動(dòng)機(jī)主體45的軸部53的前端側(cè)設(shè)置的蝸桿(worm gear)(未圖示)。由此，將電動(dòng)機(jī)主體45的驅(qū)動(dòng)力向轉(zhuǎn)向軸22傳遞。在從下部軸承25向下方突出的轉(zhuǎn)向軸22的下端部通過花鍵嵌合而固定有轉(zhuǎn)向臂 M。該轉(zhuǎn)向臂M向轉(zhuǎn)向軸22的車輛斜后方延伸出其兩端部，并在該兩端部上分別安裝有橫拉桿55、55。橫拉桿55、55分別向左右延伸出并與前輪WF連結(jié)。由此，將來自轉(zhuǎn)向軸22 的轉(zhuǎn)向力向前輪WF傳遞。另外，在從轉(zhuǎn)向臂M突出的轉(zhuǎn)向軸22的下端緊固有螺栓56，而將轉(zhuǎn)向臂M固定保持在轉(zhuǎn)向軸22上。根據(jù)以上記載的本發(fā)明的第一實(shí)施方式，不大量使用用于支承轉(zhuǎn)向軸22的軸承就能夠簡(jiǎn)單地抑制彎曲載荷對(duì)磁致伸縮式扭矩傳感器單元26的影響。S卩，由于磁致伸縮式扭矩傳感器單元26比上部軸承M靠上方配置，因此能夠降低這些彎曲向磁致伸縮式扭矩傳感器單元26傳遞的情況。S卩，如圖4所示，在由圖中Pl表示轉(zhuǎn)向軸22的支承位置的上部軸承M與由圖中P2表示轉(zhuǎn)向軸22的支承位置的下部軸承25之間的轉(zhuǎn)向軸22上容易發(fā)生電動(dòng)機(jī)單元27的電動(dòng)機(jī)載荷所引起的彎曲或撓曲(圖中的區(qū)域Ml)、經(jīng)由橫拉桿55、 陽及轉(zhuǎn)向臂討傳遞來的路面反作用力所引起的彎曲或撓曲(圖中的區(qū)域M2)、或行駛擺動(dòng)所引起的轉(zhuǎn)向軸22的撓曲，但由于磁致伸縮式扭矩傳感器單元沈比上部軸承對(duì)靠上方配置，因此能夠抑制這些彎曲的影響。此外，圖中M3表示轉(zhuǎn)向把手21的轉(zhuǎn)向所引起的彎曲載荷，另外，圖中Sl表示上部軸承M上方的磁致伸縮式扭矩傳感器單元沈中的轉(zhuǎn)向軸22的長(zhǎng)度區(qū)域，圖中S2表示磁致伸縮式扭矩傳感器單元沈上方的轉(zhuǎn)向軸22的長(zhǎng)度區(qū)域。另外，在本實(shí)施方式中，從圖1明確可知，由于上部軸承M位于比向車架2的上方延伸的L字管17、17的位置靠上方的位置，因此上部軸承M與下部軸承25之間的長(zhǎng)度比較長(zhǎng)。由此，比上部軸承M靠上方的轉(zhuǎn)向軸22的長(zhǎng)度必然設(shè)定得比上部軸承M與下部軸承25之間的轉(zhuǎn)向軸22的長(zhǎng)度短，比上部軸承M靠上方的轉(zhuǎn)向軸22因撓曲所引起的彎曲少，因此能夠抑制彎曲對(duì)比上部軸承M靠上方配置的磁致伸縮式扭矩傳感器單元沈的影響。另外，在本實(shí)施方式中，如圖3所示，在轉(zhuǎn)向軸22的下端設(shè)有轉(zhuǎn)向臂M，在轉(zhuǎn)向臂討上設(shè)有將轉(zhuǎn)向軸22的轉(zhuǎn)向力向前輪WF傳遞的橫拉桿55、55，轉(zhuǎn)向臂M設(shè)置在比下部軸承25靠下方的轉(zhuǎn)向軸22上。據(jù)此，由于因路面反作用力而在轉(zhuǎn)向軸22上施加最大的彎曲載荷的轉(zhuǎn)向臂M配置為比下部軸承25靠下方，因此在轉(zhuǎn)向臂M與磁致伸縮式扭矩傳感器單元沈的安裝部之間安裝兩個(gè)軸承，從而能夠進(jìn)一步降低彎曲載荷向磁致伸縮式扭矩傳感器單元沈的傳遞。另外，在本實(shí)施方式中，如圖3所示，在車架2的前輔助管14、14上設(shè)有支承下部軸承25的下部軸承支承托架47，將電動(dòng)機(jī)單元27安裝在下部軸承支承托架47上，下部軸承25上方的轉(zhuǎn)向軸22由電動(dòng)機(jī)單元27的減速器箱體46覆蓋，并由在轉(zhuǎn)向軸22的軸向上具有長(zhǎng)度的減速器箱體46的軸承51、52支承轉(zhuǎn)向軸22，因此能夠抑制尤其是因電動(dòng)機(jī)單元 27及路面反作用力的載荷所引起的轉(zhuǎn)向軸22的彎曲。即，如圖5所示，通過由圖中P3表示轉(zhuǎn)向軸22的支承位置的軸承51和由圖中P4 表示轉(zhuǎn)向軸22的支承位置的軸承52來支承轉(zhuǎn)向軸22，尤其是由Ml’表示的電動(dòng)機(jī)單元27 的電動(dòng)機(jī)載荷所引起的彎曲或撓曲、及由M2’表示的經(jīng)由橫拉桿55、55及轉(zhuǎn)向臂M傳遞來的路面反作用力所引起的彎曲或撓曲得以分散(載荷分擔(dān))，因此能夠抑制轉(zhuǎn)向軸22的彎曲。此外，圖5中的M3’表示轉(zhuǎn)向把手21的轉(zhuǎn)向所引起的彎曲載荷(彎矩)，圖5中的P1、 P2與圖4同樣，分別表示上部軸承M對(duì)轉(zhuǎn)向軸22的支承位置、下部軸承25對(duì)轉(zhuǎn)向軸22的支承位置。另外，Sl也與圖4同樣，表示上部軸承M上方的磁致伸縮式扭矩傳感器單元沈中的轉(zhuǎn)向軸22的長(zhǎng)度區(qū)域。另外，在本實(shí)施方式中，在磁致伸縮式扭矩傳感器單元沈中，具備覆蓋第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜31和第一檢測(cè)線圈32及第二檢測(cè)線圈33且在轉(zhuǎn)向軸22的軸向上具有長(zhǎng)度的殼體37，因此能夠抑制上部軸承M上方的轉(zhuǎn)向軸22的彎曲。并且，該殼體37固接在轉(zhuǎn)向軸22上并與轉(zhuǎn)向軸22 —體地扭轉(zhuǎn)，因此能夠抑制上部軸承M上方的轉(zhuǎn)向軸22的彎曲，另外，在殼體37的上部設(shè)有轉(zhuǎn)向把手21的安裝部44，在該安裝部44安裝有轉(zhuǎn)向把手21，因此能夠?qū)崿F(xiàn)部件件數(shù)的削減。需要說明的是，作為轉(zhuǎn)向把手21的安裝的其它方式，可以如圖6、圖7所示。在圖6中，在殼體37的上部?jī)?nèi)周壁40的中央形成有沿周向具有多個(gè)槽的嵌合孔 41A，在嵌合孔41A中花鍵嵌合有在轉(zhuǎn)向軸22的上端形成的花鍵槽42A。在轉(zhuǎn)向軸22的花鍵槽42A的緊下方形成有凸緣部57，該凸緣部57與殼體37的上部?jī)?nèi)周壁40抵接。在轉(zhuǎn)向軸22的上端形成有從殼體37上部向上方突出的螺紋部58A，在殼體37的上部配置有具有供螺紋部58A貫通的孔的由板材構(gòu)成的上部橋58B。在螺紋部58A上螺合螺母58C，該螺母 58C將殼體37的上部夾入上部橋58B與凸緣部57之間。在上部橋58B的左右側(cè)部穿過螺栓58D、58D，螺栓58D、58D緊固于殼體37。螺栓58D、58D也穿過轉(zhuǎn)向把手21的安裝部44 下部，從而將安裝部44固定在殼體37上。S卩，螺栓58D、58D將上部橋58B及安裝部44 一起相對(duì)于殼體37緊固。并且，在安裝部44安裝轉(zhuǎn)向把手21。另外，在圖7中，在轉(zhuǎn)向軸22的上端形成有從殼體37上部向上方突出的細(xì)齒加工部(日語、>一〉3 >加工)59A，并設(shè)置有通過拼合緊固(日語割>9締力)而固定在細(xì)齒加工部59A上的把手托架59B。并且，在把手托架59B上熔敷固定轉(zhuǎn)向把手21。<第二實(shí)施方式>接下來，對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，磁致伸縮式扭矩傳感器單元60的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式不同。以下，對(duì)與第一實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注同一符號(hào)，而局部省略詳細(xì)的說明。如圖8所示，本實(shí)施方式的磁致伸縮式扭矩傳感器單元60與第一實(shí)施方式同樣地具備形成在轉(zhuǎn)向軸22上且上下排列的第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜31 ；在該第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜31周圍設(shè)置的第一檢測(cè)線圈32及第二檢測(cè)線圈33。 第一檢測(cè)線圈32及第二檢測(cè)線圈33分別包括使轉(zhuǎn)向軸22通過的上下一對(duì)的筒狀的線圈骨架34、34 ；分別卷繞在線圈骨架34、34上的線圈35、35 ；收納線圈骨架34、34及線圈35、 35的具有磁性的磁軛36、36，并且，第一檢測(cè)線圈32及第二檢測(cè)線圈33收容在以包圍轉(zhuǎn)向軸22的上部的方式形成為圓筒形狀且在轉(zhuǎn)向軸22的軸向上具有長(zhǎng)度的殼體61內(nèi)。殼體61的下部打開而供轉(zhuǎn)向軸22通過，在殼體61的上部中央形成的沿周向具有多個(gè)槽的嵌合孔41中嵌合轉(zhuǎn)向軸22的上端，并對(duì)它們的連結(jié)部位進(jìn)行焊接。另外，在殼體 61的下部?jī)?nèi)周壁62上形成有沿周向具有多個(gè)槽的花鍵嵌合用的嵌合槽63，在該嵌合槽63 中嵌合有通過壓入等設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸22上的圓板狀的花鍵嵌合部64。對(duì)上述嵌合槽63與花鍵嵌合部64的連結(jié)部位也進(jìn)行焊接。并且，在殼體61的上部?jī)?nèi)周壁65與花鍵嵌合部64之間保持磁軛36、36，將線圈35、35定位在第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜31的周圍。根據(jù)以上記載的本發(fā)明的第二實(shí)施方式，由于將轉(zhuǎn)向軸22與殼體61在上下兩點(diǎn)固接，因此能夠進(jìn)一步抑制上部軸承M上方的轉(zhuǎn)向軸22的彎曲。〈第三實(shí)施方式〉接下來，對(duì)本發(fā)明的第三實(shí)施方式進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，磁致伸縮式扭矩傳感器單元70的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施方式不同。以下，對(duì)與第一實(shí)施方式同樣的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注同一符號(hào)，而局部省略詳細(xì)的說明。如圖9所示，本實(shí)施方式的磁致伸縮式扭矩傳感器單元70與第一實(shí)施方式同樣地具備在轉(zhuǎn)向軸22上形成且上下排列的第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜31 ；在該第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜31周圍設(shè)置的第一檢測(cè)線圈32及第二檢測(cè)線圈33。 第一檢測(cè)線圈32及第二檢測(cè)線圈33分別包括使轉(zhuǎn)向軸22貫通的上下一對(duì)的筒狀的線圈骨架34、34 ；分別卷繞在線圈骨架34、34上的線圈35、35 ；收納線圈骨架34、34及線圈35、 35的具有磁性的磁軛36、36，并且，第一檢測(cè)線圈32及第二檢測(cè)線圈收容在以包圍轉(zhuǎn)向軸 22的上部的方式形成為圓筒形狀且在轉(zhuǎn)向軸22的軸向上具有長(zhǎng)度的殼體71內(nèi)。
殼體71在上部及下部?jī)?nèi)側(cè)收容軸承72、73，在上述軸承72與軸承73之間局部夾者間隔件74來保持磁軛36、36，將線圈35、35定位在第一磁致伸縮膜30及第二磁致伸縮膜 31的周圍。轉(zhuǎn)向軸22貫通在殼體71的上下形成的開口 75、76，且被軸承72、73支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。在殼體71的外周面突出形成有支架76，該支架76經(jīng)由連桿77固接在橫梁19 (參照?qǐng)D1)上。需要說明的是，在此也可以不設(shè)置連桿77而直接將支架76固接在橫梁19上。 另外，在本實(shí)施方式中，在轉(zhuǎn)向軸22上形成有上述圖7所示的細(xì)齒加工部59A，并利用把手托架59B安裝轉(zhuǎn)向把手21。根據(jù)以上記載的本發(fā)明的第三實(shí)施方式，轉(zhuǎn)向軸22被殼體71內(nèi)的軸承72、73支承，由此能夠抑制上部軸承M上方的轉(zhuǎn)向軸22的彎曲。需要說明的是，本發(fā)明并不限定于上述說明的第一 第三實(shí)施方式。例如，作為上述各實(shí)施方式的變形例，可以使用例如圖10(a)所示的截面形狀為六邊形的殼體80、或圖 10(b)所示的在截面形狀為圓形的殼體81上形成有放射狀延伸的肋82…的結(jié)構(gòu)等。另外， 在上述第一、第二實(shí)施方式中，說明了將轉(zhuǎn)向軸22與殼體37或殼體61花鍵嵌合后進(jìn)行焊接，由此將轉(zhuǎn)向軸22與殼體37或殼體61形成為一體的方式，但也可以通過壓入或拼合緊固等而將上述結(jié)構(gòu)一體化。
權(quán)利要求
1.一種鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其具備 轉(zhuǎn)向把手；轉(zhuǎn)向軸(22)，其將所述轉(zhuǎn)向把手的轉(zhuǎn)向力向車輪傳遞；上部軸承(M)，其設(shè)置在構(gòu)成車身的車架( 的上部且將所述轉(zhuǎn)向軸0 的上部支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；下部軸承(25)，其設(shè)置在所述車架( 的下部且將所述轉(zhuǎn)向軸0 的下部支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；扭矩傳感器(26)，其檢測(cè)施加在所述轉(zhuǎn)向軸0 上的扭矩； 電動(dòng)機(jī)(27)，其根據(jù)所述扭矩傳感器06)檢測(cè)出的扭矩，對(duì)所述轉(zhuǎn)向軸0 施加轉(zhuǎn)向力，所述鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的特征在于，所述電動(dòng)機(jī)(XT)設(shè)置在所述上部軸承04)與所述下部軸承0 之間的所述轉(zhuǎn)向軸 (22)上，所述扭矩傳感器06)設(shè)置在比所述上部軸承04)靠上方的所述轉(zhuǎn)向軸0 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，所述扭矩傳感器06)是在所述轉(zhuǎn)向軸側(cè)設(shè)置有磁致伸縮膜(30、31)且在該磁致伸縮膜(30、31)周圍設(shè)置有檢測(cè)線圈(32、33)的磁致伸縮式扭矩傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 在所述轉(zhuǎn)向軸0 的下端設(shè)置有橫拉桿安裝板64)，在所述橫拉桿安裝板(54)上設(shè)置有將所述轉(zhuǎn)向軸0 的轉(zhuǎn)向力向車輪傳遞的橫拉桿( )，所述橫拉桿安裝板(54)設(shè)置在比所述下部軸承0 靠下方的所述轉(zhuǎn)向軸0 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 在所述車架( 上設(shè)有支承所述下部軸承0 的下部軸承支承托架(47)，所述電動(dòng)機(jī)(27)安裝在所述下部軸承支承托架G7)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 具備覆蓋所述扭矩傳感器06)的外周且在所述轉(zhuǎn)向軸0 的軸向上具有長(zhǎng)度的筒狀的加強(qiáng)殼(37)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述加強(qiáng)殼(37)固接在所述轉(zhuǎn)向軸0 上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 在所述加強(qiáng)殼(37)的上部設(shè)置有所述轉(zhuǎn)向把手0 的安裝部G4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，加強(qiáng)殼(71)固接在所述車架( 上，經(jīng)由軸承(72、7；3)對(duì)所述上部軸承04)的上方的所述轉(zhuǎn)向軸0 進(jìn)行支承。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠抑制彎曲載荷對(duì)電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置中的扭矩傳感器的影響的鞍座型車輛的電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。該裝置具備轉(zhuǎn)向軸(22)，其將轉(zhuǎn)向把手(21)的轉(zhuǎn)向力向車輪傳遞；上部軸承(24)，其設(shè)置在車架(2)的上部且將轉(zhuǎn)向軸(22)的上部支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；下部軸承(25)，其設(shè)置在車架(2)的下部且將轉(zhuǎn)向軸(22)的下部支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；扭矩傳感器(26)，其檢測(cè)施加在轉(zhuǎn)向軸(22)上的扭矩；電動(dòng)機(jī)(27)，其根據(jù)扭矩傳感器(26)檢測(cè)出的扭矩對(duì)轉(zhuǎn)向軸(22)施加轉(zhuǎn)向力，其中，電動(dòng)機(jī)(27)設(shè)置在上部軸承(24)與下部軸承(25)之間的轉(zhuǎn)向軸(22)上，扭矩傳感器(26)設(shè)置在比上部軸承(24)靠上方的轉(zhuǎn)向軸(22)上。
文檔編號(hào)G01L3/10GK102205852SQ201110076690
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者佐保田克三, 兼田寬之, 加藤慎一郎, 津田剛, 若林威 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社