專利名稱：設定過路停留地的導航裝置及其方法
技術領域：
本發(fā)明涉及導航裝置，特別涉及能夠迅速地決定過路停留地的導航裝置和決定過路停留地的方法。
背景技術：
近年來，以往在導航裝置中，存在多個能夠設定從出發(fā)地到目的地之間的路徑上的過路停留地的裝置。此外，還如專利文獻1記載那樣，已知有具備將存在于從出發(fā)地到目的地的路徑上的各種設施以圖標顯示在表示該路徑的條線圖上的功能的導航裝置。在專利文獻1的導航裝置中，根據(jù)由圖標顯示部顯示的多種圖標，限定于通過用戶操作選擇的種類的設施，顯示在表示路徑的條線圖上。還具備如果通過用戶的觸摸操作選擇了顯示在條線圖上的圖標中的1個，則顯示該圖標的設施的詳細信息的功能。[專利文獻1]日本特開2008-209208號公報在如專利文獻1那樣在表示路徑的條線圖上顯示設施的圖標的形態(tài)中，為了知道設施的種類、設施的位置以外的信息，需要將條線圖上的圖標一個個選擇。因此，用戶為了搜索自己希望的條件的過路停留地，必須將多個圖標一個一個依次選擇而確認設施的詳細信息，所以難以迅速地找到希望的過路停留地。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的問題而做出的，目的是提供一種用戶能夠迅速地找到希望的過路停留地的導航裝置。按照本公開的第一技術方案，導航裝置具備基于設施數(shù)據(jù)設定過路停留地的功能，該設施數(shù)據(jù)關于多個設施提供設施的位置、設施中的服務種類及設施的服務詳細信息， 該導航裝置具有提取條件設定單元，設定用來提取設施的服務種類條件；候補設施提取單元，從包含于上述設施數(shù)據(jù)的設施中，提取存在于預定行駛路徑的周邊、并且適合于由上述提取條件設定單元設定的服務種類條件的過路停留地候補設施；圖表顯示處理單元，在顯示器上顯示由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表，并且在該二維圖表上顯示表示由上述候補設施提取單元提取的過路停留地候補設施的設施圖形；以及過路停留地設定單元，將從由上述圖表顯示處理單元顯示在上述二維圖表上的設施圖形中通過用戶操作而選擇的設施圖形設定為上述過路停留地。這樣，將表示過路停留地候補設施的設施圖形顯示在由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表上。由此，能夠?qū)㈥P于多個過路停留地候補設施的距離關聯(lián)值與服務詳細信息同時比較，所以用戶能夠迅速地找到希望的過路停留地。按照本公開的第二技術方案，導航裝置具有存儲器，存儲設施數(shù)據(jù)，該設施數(shù)據(jù)關于多個設施提供設施的位置、設施中的服務種類及設施的服務詳細信息；顯示器，顯示由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表；提取條件設定單元，設定用來提取設施的服務種類條件；候補設施提取單元，從包含于上述設施數(shù)據(jù)的設施中，提取存在于預定行駛路徑的周邊、并且適合于由上述提取條件設定單元設定的服務種類條件的過路停留地候補設施；圖表顯示處理單元，在顯示器上顯示二維圖表和表示由上述候補設施提取單元提取的過路停留地候補設施的設施圖形；以及過路停留地設定單元，將從由上述圖表顯示處理單元顯示在上述二維圖表上的設施圖形中通過用戶操作而選擇的設施圖形設定為上述過路停留地。這樣，將表示過路停留地候補設施的設施圖形顯示在由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表上。由此，能夠?qū)㈥P于多個過路停留地候補設施的距離關聯(lián)值與服務詳細信息同時比較，所以用戶能夠迅速地找到希望的過路停留地。按照本公開的第三技術方案，設定過路停留地的方法，基于設施數(shù)據(jù)設定過路停留地，該設施數(shù)據(jù)關于多個設施提供設施的位置、設施中的服務種類及設施的服務詳細信息，該設定過路停留地的方法具有設定用來提取設施的服務種類條件的工序；從包含于上述設施數(shù)據(jù)的設施中，提取存在于預定行駛路徑的周邊、并且適合于服務種類條件的過路停留地候補設施的工序；在顯示器上顯示由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表，并且在該二維圖表上顯示表示過路停留地候補設施的設施圖形的工序；以及將從顯示在上述二維圖表上的設施圖形中通過用戶操作而選擇的設施圖形設定為上述過路停留地的工序。這樣，將表示過路停留地候補設施的設施圖形顯示在由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表上。由此，能夠?qū)㈥P于多個過路停留地候補設施的距離關聯(lián)值與服務詳細信息同時比較，所以用戶能夠迅速地找到希望的過路停留地。關于本發(fā)明的上述目的及其他目的、特征、優(yōu)點，參照附圖并通過下述詳細的說明會變得更明確。


圖1是應用了本發(fā)明的車載導航裝置1的結構圖。圖2是表示圖1的ECU具備的功能中的、與過路停留地設定相關聯(lián)的功能的框圖。圖3是由圖表顯示控制單元顯示在顯示器上的二維圖表的顯示例。圖4是由圖表顯示控制單元顯示在顯示器上的二維圖表的另一顯示例。圖5是由圖表顯示控制單元顯示在顯示器上的二維圖表的另一顯示例。圖6是由圖表顯示控制單元顯示在顯示器上的二維圖表的另一顯示例。圖7是通過流程圖表示實施方式的過路停留地設定處理的圖。圖8是通過流程圖表示實施方式的過路停留地設定處理的圖。圖9是由圖表顯示控制單元顯示在顯示器上的二維圖表的顯示例。
具體實施例方式以下，基于

本發(fā)明的實施方式。圖1是應用了本發(fā)明的車載導航裝置1 的結構圖。車載導航裝置1具備位置檢測器10、地圖數(shù)據(jù)存儲裝置20、操作開關組30、存儲器50、顯示器60、通信裝置70、和將這些各裝置連接的E⑶40。E⑶40在內(nèi)部中具備公知的CPU、R0M、RAM、I/0及用來將這些結構連接的總線。在 ROM中寫入有用于ECU40執(zhí)行的程序，CPU等按照該程序執(zhí)行規(guī)定的運算處理。
位置檢測器10具有用來檢測車輛的絕對方位的地磁傳感器11、用來檢測車輛的相對方位的陀螺儀12、檢測車輛的行駛距離的距離傳感器13、以及用于基于來自衛(wèi)星的電波測量車輛的位置的全球定位系統(tǒng)(GPQ的GPS接收機14。這些傳感器等11、12、13、14都是公知的。這些傳感器等11、12、13、14由于分別具有性質(zhì)不同的誤差，所以構成為，一邊通過多個傳感器等11、12、13、14補全彼此一邊使用。另外，根據(jù)精度，既可以由上述中的一部分構成位置檢測器10，還可以使用未圖示的轉向的旋轉傳感器、各滾動輪的車速傳感器等。在地圖數(shù)據(jù)存儲裝置20中，安裝有例如硬盤等的未圖示的可讀寫的存儲介質(zhì)。在存儲介質(zhì)中存儲有數(shù)字道路地圖數(shù)據(jù)。該數(shù)字道路地圖數(shù)據(jù)具有通過鏈路、節(jié)點記述道路的公知的數(shù)據(jù)結構。地圖數(shù)據(jù)存儲裝置20將存儲在該存儲介質(zhì)中的數(shù)字道路地圖數(shù)據(jù)中包含的各種數(shù)據(jù)向E⑶40輸出。操作開關組30由與顯示器60為一體的接觸開關或設在顯示器60的周邊的機械開關等構成。存儲器50例如是EEPROM等的可寫入的存儲介質(zhì)。在該存儲器50中存儲有設施數(shù)據(jù)庫。設施數(shù)據(jù)庫對多個設施保存有設施的位置、設施中的服務種類、服務屬性、設施名稱、設施的標記、以及服務詳細信息等、與設施相關的各種信息。設施數(shù)據(jù)庫經(jīng)由通信裝置 70從外部依次接收更新數(shù)據(jù)而被更新。另外，也可以將設施數(shù)據(jù)庫中的一部分或全部存儲到安裝于地圖數(shù)據(jù)存儲裝置20中的存儲介質(zhì)中。設施數(shù)據(jù)庫中的服務種類是在設施中提供的服務的種類，但在加油站、超市等、設施種類(設施類型)表示服務的情況下，也可以代之而使用設施種類(設施類型)。設施數(shù)據(jù)庫中的服務屬性是表示設施中的服務的性質(zhì)的信息，例如，與服務種類 “加油站”相對的自助加油站等是服務屬性。此外，在設施是連鎖店、集團店的情況下，該連鎖或集團也可以考慮是表示服務的性質(zhì)的，所以也可以使它們包含在服務屬性中。進而，如上述那樣，也可以將設施類型考慮為服務種類，但例如在超市也提供充電服務等、也存在提供多種服務的設施。在此情況下，例如也可以考慮為具備進行充電服務的性質(zhì)的超市，此外，相反也可以考慮為具備進行超市這一服務的性質(zhì)的充電設施。因此，在提供多種服務的設施中，也可以將這些多種服務作為服務屬性以及服務種類。設施數(shù)據(jù)庫中的服務詳細信息是加油站中的燃料(汽油、輕油)的價格、對應于混合動力車輛或電動汽車設置的充電站中的電單價等、設施中的服務的更詳細的信息。顯示器60是與權利要求書的顯示器相當?shù)难b置，例如由液晶顯示器、有機EL顯示器構成，在該顯示器60上顯示道路地圖及后述的二維圖表等。通信裝置70是用來在與車輛外部的信息中心之間進行雙向通信的裝置，例如與便攜電話機同樣使用幾GHz帶進行通信。此外，也可以具備通過窄帶無線通信(DSRC)與外部通信的功能、通過中頻帶無線通信與外部通信的功能。另外，在中頻帶無線通信功能中， 能夠進行與VICS(Vehiclehformation and Communication System)的外部通信裝置的通信。通過該通信裝置70從車輛外部取得上述設施數(shù)據(jù)庫的更新數(shù)據(jù)。E⑶40通過CPU執(zhí)行存儲在ROM中的程序，執(zhí)行各種處理，例如當前位置檢測處理、 存儲在存儲器50中的設施數(shù)據(jù)庫的更新處理、地圖顯示處理、目的地設定處理、過路停留地設定處理、路徑探索執(zhí)行處理、路徑導引開始處理、當前位置修正處理、顯示畫面變更處理、音量調(diào)節(jié)處理等。
當前位置檢測處理使用來自位置檢測器10的信號、和存儲在地圖數(shù)據(jù)存儲裝置 20中的道路地圖數(shù)據(jù)，依次檢測搭載有該車載導航裝置1的車輛的當前位置。目的地設定處理將通過用戶操作決定的目的地設為路徑導引的目的地，但除此以外，也可以基于過去的行駛履歷自動地設定目的地。過路停留地設定處理通過用戶的過路停留地設定開始操作開始處理，設定過路停留地。如果進行過路停留地設定開始操作，則不論在設定了目的地及到目的地的路徑的狀態(tài)下，還是沒有設定目的地的狀態(tài)下，都執(zhí)行過路停留地設定處理。另外，該過路停留地設定處理的內(nèi)容在后面詳細敘述。路徑探索執(zhí)行處理是探索從出發(fā)地到在上述目的地設定處理中設定的目的地的路徑的處理。出發(fā)地如果沒有由用戶指定則為當前位置，在由用戶指定的情況下為該指定的地點。此外，在設定了過路停留地的情況下，探索經(jīng)由過路停留地到目的地的路徑。接著，詳細地說明與過路停留地設定相關聯(lián)的處理。圖2是表示E⑶40具備的功能中的、與過路停留地設定相關聯(lián)的功能的框圖。如圖2所示，ECU40與過路停留地的設定相關聯(lián)而具備提取條件設定單元41、候補設施提取單元42、圖表顯示處理單元43、過路停留地設定單元44。提取條件設定單元41基于來自操作開關組30的輸入而設定想要設定為過路停留地的設施的服務種類的條件(以下稱作服務種類條件)。候補設施提取單元42從包含在設施數(shù)據(jù)庫中的多個設施之中，提取存在于預定行駛路徑的周邊、并且適合于服務種類條件的過路停留地候補設施。這里，所謂預定行駛路徑，如果設定了到目的地的導引路徑，則是在該導引路徑中從當前地到目的地的部分。此外，在沒有設定導引路徑的情況下，將能夠以當前地為基點基于過去的行駛履歷推測的路徑、或在當前行駛中的道路原樣行駛規(guī)定距離的路徑作為預定行駛路徑。將這樣決定的預定行駛路徑的周邊作為地域性的條件。另外，所謂周邊，例如是能夠離開預定路徑在規(guī)定時間內(nèi)到達的范圍、或者離開路徑規(guī)定距離內(nèi)的范圍。此外，在沒有設定路徑的情況下，因為以后有可能向各種方向行駛，所以也可以將以當前位置為中心的規(guī)定半徑的圓內(nèi)設為預定行駛路徑的周邊。進而，也可以考慮到可續(xù)航距離而將預定行駛路徑的周邊、且是可續(xù)航距離內(nèi)作為地域性的條件。 圖表顯示處理單元43在顯示器60上顯示由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表，在該二維圖表中，顯示表示由候補設施提取單元42提取的過路停留地候補設施的設施圖形。距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸將哪個作為橫軸都可以，但以下將距離關聯(lián)值軸作為橫軸、將服務詳細信息值軸作為縱軸進行說明。作為橫軸的值的距離關聯(lián)值例如是距離本身。此外，如果預測行駛速度，則能夠根據(jù)距離和行駛速度計算時間，所以也可以將時間作為距離關聯(lián)值。距離關聯(lián)值軸的基準點 (零點)是當前地。另一方面，作為縱軸的值的服務詳細信息關聯(lián)值，是基于包含在設施數(shù)據(jù)庫中的服務詳細信息設定的值。例如，可以將加油站中的燃料單價等、服務詳細信息的值原樣作為服務詳細信息關聯(lián)值。此外，也可以將充電時間作為服務詳細信息關聯(lián)值。充電時間由充電設施中的充電設備的每小時的充電能力(這是服務詳細信息)、和在該充電設施中充電的電量決定。
過路停留地設定單元44將從由圖表顯示處理單元43顯示在二維圖表上的設施圖形中通過用戶操作選擇的設施圖形設定為過路停留地。如果這樣設定過路停留地，則探索經(jīng)由該過路停留地的導引路徑，進行路徑導弓I。圖3到圖6是由圖表顯示處理單元43顯示在顯示器60上的二維圖表的顯示例， 這些圖3 圖6都是將橫軸設為距離、將縱軸設為燃料單價的二維圖表，是提取了加油站作為服務種類條件的情況下的顯示例。此外，在圖3到圖6中，橫軸都不是只表示到設施的距離的軸，而將預測的可續(xù)航的距離用顏色(例如將預計燃料會耗盡的距離附近設為紅色) 表示。另外，可續(xù)航距離例如根據(jù)剩余燃料和平均燃耗計算。圖3的例子是示意性地表示能夠?qū)⒑蜓a設施提取單元42提取的加油站全部顯示的情況下的顯示例。在該圖3中，作為設施圖形，對店鋪A D顯示了具有店鋪標記的形狀的店鋪圖標。此外，相鄰于該店鋪圖標而顯示了表示店鋪屬性的“自助”。因此，根據(jù)該二維圖表，不僅知道到各店鋪的距離、各店鋪的燃料單價，還知道店鋪名、店鋪屬性。如果顯示該圖3的二維圖表，則例如不拘泥于品牌較強者，但不喜歡自助服務的店鋪的用戶1可以選擇店鋪B。此外，認為能夠使用所擁有的會員卡的店鋪較好的用戶2可以選擇店鋪C。此外，認為即便是稍稍便宜的店鋪較好的用戶3可以選擇店鋪D。另外，該顯示例中的選擇操作是觸摸店鋪圖標的操作。圖4的例子示意性地表示不能將對應于候補設施提取單元42提取的全部的加油站的店鋪圖標不重疊地顯示的情況下的顯示例。在該圖4的顯示例中，顯示分屬性、即區(qū)別是自助服務還是完全服務的價格線80、90。這些價格線80、90在該圖4的例子中通過移動平均計算，代替多個店鋪圖標而顯示。由此，該價格線80、90與權利要求書中的代用線(代用線)相當。此外，在圖4的顯示例中，在各價格線的變化點上，將店鋪圖標不省略而顯示。另外，所謂變化點，是作為服務詳細信息值的汽油價格的變化率超過規(guī)定的閾值的點，該變化率是將提取出的加油站按照距離順序排列，例如相對于前1個汽油價格或之前多個汽油價格的平均值的變化率。進而，在圖4的顯示例中，表示最低價格的加油站的店鋪圖標100即使不是價格線 80的變化點也被顯示。這是因為，最低價格的加油站在加油站的選擇中是有益的信息。另外，圖4的顯示例中的最低價格是提取的全部的加油站中的最低價格，但并不限定于此，也可以是將提取的加油站以距離的順序排列的每規(guī)定數(shù)量中的最低價格，此外，也可以按照每規(guī)定距離劃分，是每段該規(guī)定距離中的最低價格。此外，在圖4的顯示例中，店鋪圖標102是根據(jù)過去的操作履歷，由用戶高頻度地選擇的集團的店鋪圖標。這樣，也可以限定于被高頻度選擇的集團的店鋪圖標，即使不是價格線的變化點也不省略而進行顯示。此外，在價格線的變化點附近存在多個店鋪的情況下， 也當然可以優(yōu)先地顯示被高頻度地選擇的集團的店鋪圖標。如果顯示該圖4的二維圖表，則可知雖然還能夠續(xù)航，但繼續(xù)向前的話燃料價格有上升趨勢。由此，能夠進行早加油更好的判斷。此外，在可續(xù)航距離較長的情況下，提取出的加油站變多，所以如果顯示對應于所提取的全部加油站的店鋪圖標，則圖表變得難以觀看，而通過顯示價格線，將店鋪圖標省略，所以圖表變得容易觀看。接著，說明圖5的顯示例。圖5的顯示例是比圖4更加省略了店鋪圖標的例子，顯
8示的店鋪圖標只是表示最低價格的加油站的店鋪圖標100。此外，圖5中顯示的手指標記 110是說明用戶觸摸操作由該手指標記110表示的部位的情況的標記。如果用戶觸摸操作手指標記110的部位，則顯示圖6所示的二維圖表，該圖6將以該被觸摸操作的部位為中心的規(guī)定的范圍放大。由此，上述觸摸操作是權利要求書中的部分放大操作，此外，圖5、圖6分別與權利要求書中的第1圖表、第2圖表相當。在通過進行上述觸摸操作而顯示的圖6的二維圖表中，將店鋪圖標不省略而全部顯不。此外，圖4的顯示例也在省略了店鋪圖標這一點上與圖5是相同的，在圖4中，也在進行了觸摸操作等的部分放大操作的情況下，顯示將基于該操作設定的范圍放大，并且將店鋪圖標不省略而全部顯示的二維圖表。由此，圖4的二維圖表也相當于權利要求書的第1圖表。另外，在顯示器60上顯示的店鋪圖標的大小在圖3 圖6的哪個圖中都是相同的。接著，利用圖7、圖8的流程圖說明本實施方式的過路停留地設定處理。在圖7中， 首先，在步驟SlO中，判斷是否從用戶有過路停留點(即過路停留地)檢索請求。用戶通過對操作開關組30的規(guī)定的操作來進行該請求。在該步驟SlO是否定判斷的情況下，重復該步驟S10。另一方面，在為肯定判斷的情況下向步驟S12前進。步驟S12是相當于提取條件設定單元41的處理，用戶指定作為過路停留點檢索條件的服務種類，ECU40將該指定的服務種類設定為用來提取設施的服務種類條件。另外，以下的說明假設在該步驟S12中指定了加油站(GQ而進行說明。步驟S14到步驟SM是相當于候補設施提取單元42的處理。首先，在步驟S14中取得剩余燃料。該剩余燃料既可以從燃料傳感器直接取得，或者也可以從其他ECU間接地取得。在步驟S16中，根據(jù)在步驟S14中取得的剩余燃料和平均燃耗，預測可續(xù)航距離。另外，在能夠決定對應于路徑的燃耗的情況下，也可以代替平均燃耗而使用對應于路徑的燃
^^ ο在接著的步驟S18中，判斷是否設定了目的地及到目的地的路徑。在該判斷是肯定判斷的情況下向步驟S20前進，在是否定判斷的情況下向步驟S22前進。在步驟S20中，將是沿路線(路徑)、并且是在步驟S16中預測的可續(xù)航距離以內(nèi)的加油站從設施數(shù)據(jù)庫中提取。另一方面，在步驟S22中，將是當前地周邊、并且是在步驟 S16中預測的可續(xù)航距離以內(nèi)的加油站從設施數(shù)據(jù)庫中提取。執(zhí)行了步驟S20或步驟S22 后，向步驟SM前進。在步驟SM中，從設施數(shù)據(jù)庫中取得在步驟S20或步驟S22中提取的加油站的設施數(shù)據(jù)。接著的步驟S26到步驟S32、以及步驟S38到步驟S44是相當于圖表顯示處理單元43的處理。首先，在步驟S26中，判斷在二維圖表上是否能夠?qū)谠诓襟ES24中取得的全部加油站的店鋪圖標不重疊地顯示。在該判斷是肯定判斷的情況下，向圖8的步驟 S32前進。另一方面，在步驟S^是否定判斷的情況下，向步驟S28前進。在步驟S28中，計算圖4中例示那樣的價格線。在接著的步驟S30中，判斷是否能夠?qū)⒃诓襟ES28中計算出的各價格線的變化點的店鋪圖標全部顯示。在該判斷是肯定判斷的情況下向圖8的步驟S38前進，在否定判斷的情況下向圖8的步驟S40前進。接著，說明圖8。在圖8中，執(zhí)行步驟S32是能夠顯示全部店鋪圖標的情況，所以在步驟S32中，顯示表示了與上述圖3中舉例示出那樣的在步驟S20或步驟S22中提取的全部加油站對應的店鋪圖標的二維圖表。在接著的步驟S34中，判斷是否由用戶進行了設施選擇操作。該設施選擇操作如上所述，是向店鋪圖標的觸摸操作。在該步驟S34是否定判斷的情況下重復該步驟S34，在是肯定判斷的情況下，向步驟S36前進，將通過選擇操作決定的加油站設定為過路停留設施。接著，說明步驟S38。執(zhí)行步驟S38是不能將對應于全部加油站的店鋪圖標不重疊地顯示，但能夠?qū)r格線的變化點的圖標全部不重疊地顯示的情況。在此情況下，顯示上述圖4中例示那樣的、限定于對應于價格線的變化點的店鋪圖標等而表示店鋪圖標的二維圖表。另外，也可以如圖4那樣還顯示最低價格的加油站的店鋪圖標100、及被高頻度地選擇的集團的店鋪圖標102。是否表示這些店鋪圖標100、102可以通過用戶的設定操作來變更。接著，說明步驟S40。執(zhí)行步驟S40是不僅不能將對應于全部加油站的店鋪圖標不重疊地顯示、也不能將價格線的變化點的圖標不重疊地全部顯示的情況。在此情況下，顯示上述圖5中例示那樣的、在價格線80、90的變化點也不表示店鋪圖標的二維圖表。執(zhí)行步驟S38或步驟S40后，都向步驟S42前進。在步驟S42中，判斷是否由用戶進行了部分放大操作。在該判斷是否定判斷的情況下，直接向步驟S46前進。另一方面，在肯定判斷的情況下，前進到步驟S44，將通過部分放大操作決定的范圍放大顯示。然后，向步驟S46前進。在步驟S46中，判斷是否由用戶進行了設施選擇操作。在該步驟S46是否定判斷的情況下向步驟S42返回。另一方面，在是肯定判斷的情況下，向步驟S48前進，將通過選擇操作決定的加油站設定為過路停留設施。另外，上述步驟S34、S36及該步驟S46、S48是相當于過路停留地設定單元44的處理。根據(jù)以上說明的本實施方式，將表示過路停留地候補設施的店鋪圖標顯示在由表示距離的軸和表示燃料單價的軸構成的二維圖表上。因此，能夠關于多個過路停留地候補設施將距離和燃料單價同時比較。此外，店鋪圖標為表示店鋪標記的形狀，此外，還相鄰于店鋪圖標而表示屬性信息(自助)。通過這些，能夠?qū)⑹悄膫€集團的店鋪及店鋪屬性進行同時比較。由此，用戶能夠迅速地找到希望的過路停留地。此外，在本實施方式中，在不能將店鋪圖標全部顯示的情況下，代替多個店鋪圖標而顯示價格線80、90，所以能夠抑制顯示的店鋪圖標過多而難以辨清的狀況。(其他顯示例)接著，說明與上述實施方式不同的顯示例。在上述實施方式中作為顯示例表示的二維圖表的縱軸都是燃料單價，但在具備將來自外部的電充電的功能的車輛(所謂的可外接充電車輛)的情況下，如圖9所示，也可以將預測的充電時間作為縱軸。在該圖9的顯示例中，服務種類條件是具有充電設備的設施(對車輛提供電的服務)。此外，在該例中，充電時間是為了充電到達下個具有充電設備的設施所需要的電量而需要的時間，在沒有設定下個到達的具有充電設備的設施的情況下，是滿充電所需要的時間。在該圖9的顯示例中，在店鋪圖標E、F、G上表示了服務屬性“收費”。由此，可知這些設施擁有快速充電設備，充電時間較短，是收費的。此外，這些店鋪圖標呈店鋪標記的形狀。另一方面，店鋪圖標A、B、C、D為表示服務屬性的圖標。即，店鋪圖標A為表示電影院的圖標，店鋪圖標B為表示動物園的圖標，店鋪圖標C為表示超市的圖標，店鋪圖標D為表示百貨商店的圖標。如果顯示該圖9的二維圖表，則例如在燃料補給后想要過路停留在孩子喜歡的觀光點的用戶1可以選擇設施B。此外，在前往露營地的中途想要采購材料順便進行燃料補給才安心的用戶2可以選擇店鋪C。此外，時間不怎么充裕的用戶3可以選擇收費的快速充電設施E F的某個。以上說明了本發(fā)明的實施方式，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式，以下的實施方式也包含在本發(fā)明的技術范圍中，進而，在下述以外，也能夠在不脫離主旨的范圍內(nèi)進行各種變更而實施。例如，在上述實施方式中，價格線80、90表示移動平均值，但也可以將能夠連結各店鋪圖標而制作的折線作為價格線。此外，在如圖9的顯示例那樣，根據(jù)服務種類條件提取的過路停留地候補設施橫跨多種服務屬性的情況下，也可以將所顯示的設施圖標根據(jù)服務屬性進一步縮減。此外，還可以預想到將來會出現(xiàn)對可外接充電車輛進行免費或打折提供一定量的電的服務(以下稱作電免費、打折服務)的設施。例如，在超市或停車場等，在該設施中期待讓別人利用其他服務的設施中，有可能進行該電免費、打折服務。也可以將該電免費、打折服務作為服務屬性預先存儲到設施數(shù)據(jù)中，將該電免費、打折服務也通過店鋪圖標或通過相鄰于店鋪圖標的顯示來表示。此外，在到此為止說明的縱軸的值以外也可以是各種縱軸的值。例如，在服務種類條件是觀光(觀光點)、娛樂(娛樂點)的情況下，也可以將縱軸設為平均滯留時間、入場費、推薦度。此外，在服務種類條件是餐飲的情況下，也可以將縱軸設為從導引路徑離開而過路停留所需要的距離差或時間差。此外，在服務種類條件是上述電免費、打折服務的情況下，也可以將縱軸設為為了接受服務而需要的購物金額、或可充電量。此外，可以想到將來會出現(xiàn)進行購買蓄電在車輛的電池中的電的服務的電購買設施。所以，在服務種類條件是電購買服務的情況下，也可以將縱軸設為通過提供蓄電的電而能夠得到的等價報酬。上述公開提供以下的技術方案。按照本公開的第一技術方案，導航裝置具備基于設施數(shù)據(jù)設定過路停留地的功能，該設施數(shù)據(jù)關于多個設施提供設施的位置、設施中的服務種類及設施的服務詳細信息， 該導航裝置具有提取條件設定單元，設定用來提取設施的服務種類條件；候補設施提取單元，從包含于上述設施數(shù)據(jù)的設施中，提取存在于預定行駛路徑的周邊、并且適合于由上述提取條件設定單元設定的服務種類條件的過路停留地候補設施；圖表顯示處理單元，在顯示器上顯示由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表，并且在該二維圖表上顯示表示由上述候補設施提取單元提取的過路停留地候補設施的設施圖形；以及過路停留地設定單元，將從由上述圖表顯示處理單元顯示在上述二維圖表上的設施圖形中通過用戶操作而選擇的設施圖形設定為上述過路停留地。這樣，將表示過路停留地候補設施的設施圖形顯示在由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表上。由此，能夠?qū)㈥P于多個過路停留地候補設施的距離關聯(lián)值與服務詳細信息同時比較，所以用戶能夠迅速地找到希望的過路停留地。作為代替方案，也可以是，在上述設施數(shù)據(jù)中還提供服務屬性信息。上述圖表顯示處理單元將上述服務屬性信息作為上述設施圖形或表示在上述設施圖形的周邊。這樣，對于多個過路停留地候補設施，除了距離關聯(lián)值、服務詳細信息以外，還能夠同時比較服務屬性。因此，用戶能夠更迅速地找到希望的過路停留地。另外，在設施圖形中的“圖形”中也包括文字。作為代替方案，也可以是，在上述設施數(shù)據(jù)中還提供設施名稱。上述圖表顯示處理單元通過上述設施圖形表示上述設施名稱。這樣，對于多個過路停留地候補設施，除了距離關聯(lián)值、服務詳細信息以外，還能夠同時確認設施名稱。因此，用戶能夠更迅速地找到希望的過路停留地。作為代替方案，也可以是，上述圖表顯示處理單元在上述二維圖表上代替多個設施圖形而顯示代用線，顯示將由該代用線代用的多個設施圖形的至少一部分不顯示的第1 圖表，在顯示有該第1圖表的狀態(tài)下，在由用戶進行了規(guī)定的部分放大操作的情況下，顯示第2圖表，該第2圖表將基于該部分放大操作決定的第1圖表的部分范圍放大，并且將應在該范圍中表示的設施圖形全部顯示。這樣，在第1圖表中，將多個設施圖形的至少一部分不顯示，代之而顯示代用線，所以能夠抑制所顯示的設施圖形過多而難以辨清的狀況。作為代替方案，也可以是，上述圖表顯示處理單元判斷是否能夠?qū)⑴c由上述候補設施提取單元提取的全部過路停留地候補設施對應的設施圖形不重疊地顯示。上述圖表顯示處理單元在判斷為不能不重疊地顯示的情況下，顯示上述第1圖表。上述圖表顯示處理單元在判斷為能夠不重疊地顯示的情況下，在上述二維圖表中顯示與由上述候補設施提取單元提取的全部過路停留地候補設施對應的設施圖形。這樣，如果根據(jù)是否能夠?qū)⒃O施圖形不重疊地顯示而使二維圖表的顯示形態(tài)不同，則能夠成為對應于由候補設施提取單元提取的過路停留地候補設施的數(shù)量的適當?shù)娘@示形態(tài)。作為代替方案，也可以是，上述圖表顯示處理單元在上述第1圖表中，限定于在由上述候補設施提取單元提取的全部過路停留地候補設施中、上述服務詳細信息值與周圍的過路停留地候補設施的服務詳細信息值相比較為特征性的過路停留地候補設施，顯示上述設施圖形。這樣，在第1圖表中，也顯示對應于服務詳細信息值與周圍的過路停留地候補設施的服務詳細信息值相比較為特征性的過路停留地候補設施的設施圖形，所以能夠不向第 2圖表轉移而在第1圖表的狀態(tài)下選擇過路停留地的情況變多。作為代替方案，也可以是，上述特征性的過路停留地設施是上述服務詳細信息值的變化率超過規(guī)定的閾值的變化點處的過路停留地候補設施。作為代替方案，也可以是，上述特征性的過路停留地設施是在通過上述距離關聯(lián)值的大小決定的規(guī)定數(shù)量的過路停留地候補設施中、或者在上述距離關聯(lián)值的每規(guī)定范圍的過路停留地候補設施中，上述服務詳細信息值為最大值或最小值的過路停留地候補設施。作為代替方案，也可以是，上述特征性的過路停留地設施是通過上述服務屬性信息限定的過路停留地候補設施。按照本公開的第二技術方案，導航裝置具有存儲器，存儲設施數(shù)據(jù)，該設施數(shù)據(jù)關于多個設施提供設施的位置、設施中的服務種類及設施的服務詳細信息；顯示器，顯示由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表；提取條件設定單元，設定用來提取設施的服務種類條件；候補設施提取單元，從包含于上述設施數(shù)據(jù)的設施中，提取存在于預定行駛路徑的周邊、并且適合于由上述提取條件設定單元設定的服務種類條件的過路停留地候補設施；圖表顯示處理單元，在顯示器上顯示二維圖表和表示由上述候補設施提取單元提取的過路停留地候補設施的設施圖形；以及過路停留地設定單元，將從由上述圖表顯示處理單元顯示在上述二維圖表上的設施圖形中通過用戶操作而選擇的設施圖形設定為上述過路停留地。這樣，將表示過路停留地候補設施的設施圖形顯示在由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表上。由此，能夠?qū)㈥P于多個過路停留地候補設施的距離關聯(lián)值與服務詳細信息同時比較，所以用戶能夠迅速地找到希望的過路停留地。按照本公開的第三技術方案，設定過路停留地的方法，基于設施數(shù)據(jù)設定過路停留地，該設施數(shù)據(jù)關于多個設施提供設施的位置、設施中的服務種類及設施的服務詳細信息，該設定過路停留地的方法具有設定用來提取設施的服務種類條件的工序；從包含于上述設施數(shù)據(jù)的設施中，提取存在于預定行駛路徑的周邊、并且適合于服務種類條件的過路停留地候補設施的工序；在顯示器上顯示由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表，并且在該二維圖表上顯示表示過路停留地候補設施的設施圖形的工序；以及將從顯示在上述二維圖表上的設施圖形中通過用戶操作而選擇的設施圖形設定為上述過路停留地的工序。這樣，將表示過路停留地候補設施的設施圖形顯示在由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表上。由此，能夠?qū)㈥P于多個過路停留地候補設施的距離關聯(lián)值與服務詳細信息同時比較，所以用戶能夠迅速地找到希望的過路停留地。以優(yōu)選的實施例為參考記述了本發(fā)明，但應理解的是本發(fā)明并不限定于該實施例及構造。本發(fā)明也包含各種變形例及等同范圍內(nèi)的變形。除此以外，應理解的是，優(yōu)選的各種組合及形態(tài)、或者在它們中僅包含一個要素、包含更多或更少的其他組合及形態(tài)也在本發(fā)明的范疇及思想范圍中。
權利要求
1.一種導航裝置，具備基于設施數(shù)據(jù)設定過路停留地的功能，該設施數(shù)據(jù)關于多個設施提供設施的位置、設施中的服務種類及設施的服務詳細信息，該導航裝置的特征在于，具有提取條件設定單元(41)，設定用來提取設施的服務種類條件； 候補設施提取單元(42)，從包含于上述設施數(shù)據(jù)的設施中，提取存在于預定行駛路徑的周邊、并且適合于由上述提取條件設定單元Gl)設定的服務種類條件的過路停留地候補設施；圖表顯示處理單元(43)，在顯示器(60)上顯示由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表，并且在該二維圖表上顯示表示由上述候補設施提取單元0 提取的過路停留地候補設施的設施圖形；以及過路停留地設定單元(44)，將從由上述圖表顯示處理單元顯示在上述二維圖表上的設施圖形中通過用戶操作而選擇的設施圖形設定為上述過路停留地。
2.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 在上述設施數(shù)據(jù)中還提供服務屬性信息；上述圖表顯示處理單元將上述服務屬性信息作為上述設施圖形或表示在上述設施圖形的周邊。
3.如權利要求1所述的導航裝置，其特征在于， 在上述設施數(shù)據(jù)中還提供設施名稱；上述圖表顯示處理單元通過上述設施圖形表示上述設施名稱。
4.如權利要求1 3中任一項所述的導航裝置，其特征在于，上述圖表顯示處理單元(43)，在上述二維圖表上代替多個設施圖形而顯示代用線， 顯示將由該代用線代用的多個設施圖形的至少一部分不顯示的第1圖表， 在顯示有該第1圖表的狀態(tài)下，在由用戶進行了規(guī)定的部分放大操作的情況下，顯示第2圖表，該第2圖表將基于該部分放大操作決定的第1圖表的部分范圍放大，并且將應在該范圍中表示的設施圖形全部顯示。
5.如權利要求4所述的導航裝置，其特征在于，上述圖表顯示處理單元判斷是否能夠?qū)⑴c由上述候補設施提取單元0 提取的全部過路停留地候補設施對應的設施圖形不重疊地顯示；上述圖表顯示處理單元在判斷為不能不重疊地顯示的情況下，顯示上述第1圖表；上述圖表顯示處理單元在判斷為能夠不重疊地顯示的情況下，在上述二維圖表中顯示與由上述候補設施提取單元0 提取的全部過路停留地候補設施對應的設施圖形。
6.如權利要求4所述的導航裝置，其特征在于，上述圖表顯示處理單元在上述第1圖表中，限定于在由上述候補設施提取單元 (42)提取的全部過路停留地候補設施中、上述服務詳細信息值與周圍的過路停留地候補設施的服務詳細信息值相比較為特征性的過路停留地候補設施，顯示上述設施圖形。
7.如權利要求6所述的導航裝置，其特征在于，上述特征性的過路停留地設施是上述服務詳細信息值的變化率超過規(guī)定的閾值的變化點處的過路停留地候補設施。
8.如權利要求6所述的導航裝置，其特征在于，上述特征性的過路停留地設施是在通過上述距離關聯(lián)值的大小決定的規(guī)定數(shù)量的過路停留地候補設施中、或者在上述距離關聯(lián)值的每規(guī)定范圍的過路停留地候補設施中，上述服務詳細信息值為最大值或最小值的過路停留地候補設施。
9.如權利要求6所述的導航裝置，其特征在于，上述特征性的過路停留地設施是通過上述服務屬性信息限定的過路停留地候補設施。
10.一種導航裝置，其特征在于，具有存儲器(50)，存儲設施數(shù)據(jù)，該設施數(shù)據(jù)關于多個設施提供設施的位置、設施中的服務種類及設施的服務詳細信息；顯示器(60)，顯示由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表；提取條件設定單元(41)，設定用來提取設施的服務種類條件；候補設施提取單元(42)，從包含于上述設施數(shù)據(jù)的設施中，提取存在于預定行駛路徑的周邊、并且適合于由上述提取條件設定單元Gl)設定的服務種類條件的過路停留地候補設施；圖表顯示處理單元(43)，在顯示器(60)上顯示二維圖表和表示由上述候補設施提取單元0 提取的過路停留地候補設施的設施圖形；以及過路停留地設定單元(44)，將從由上述圖表顯示處理單元顯示在上述二維圖表上的設施圖形中通過用戶操作而選擇的設施圖形設定為上述過路停留地。
11.一種設定過路停留地的方法，基于設施數(shù)據(jù)設定過路停留地，該設施數(shù)據(jù)關于多個設施提供設施的位置、設施中的服務種類及設施的服務詳細信息，該設定過路停留地的方法的特征在于，具有設定用來提取設施的服務種類條件的工序Gl)；從包含于上述設施數(shù)據(jù)的設施中，提取存在于預定行駛路徑的周邊、并且適合于服務種類條件的過路停留地候補設施的工序G2)；在顯示器(60)上顯示由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表，并且在該二維圖表上顯示表示過路停留地候補設施的設施圖形的工序^幻；以及將從顯示在上述二維圖表上的設施圖形中通過用戶操作而選擇的設施圖形設定為上述過路停留地的工序。
全文摘要
一種導航裝置，基于設施數(shù)據(jù)設定過路停留地，具有提取條件設定單元(41)，設定用來提取設施的服務種類條件；候補設施提取單元(42)，提取存在于預定行駛路徑的周邊、并且適合于服務種類條件的過路停留地候補設施；圖表顯示處理單元(43)，在顯示部(60)上顯示由距離關聯(lián)值軸和服務詳細信息值軸構成的二維圖表、和表示過路停留地候補設施的設施圖形；以及過路停留地設定單元(44)，將從顯示在二維圖表上的設施圖形中通過用戶操作而選擇的設施圖形設定為上述過路停留地。
文檔編號G01C21/36GK102252688SQ20111008513
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月6日 優(yōu)先權日2010年4月9日
發(fā)明者加藤典子 申請人:株式會社電裝