專利名稱：車輪定位檢測(cè)裝置的制作方法
車輪定位檢測(cè)裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種檢測(cè)準(zhǔn)確方便的車輪定位檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，以往作為進(jìn)行汽車的車輪定位的測(cè)定及調(diào)整的技術(shù)，有公開(kāi)在日本專利第2938984號(hào)公報(bào)上的技術(shù)。根據(jù)該公報(bào)，在組裝汽車車身的組裝線上，不安裝車輪，而是借助于車輪安裝部來(lái)測(cè)定車輪定位，由此實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高。
這種技術(shù)是在汽車車身的組裝線上，在將操舵裝置及懸架裝置組裝于通過(guò)吊架搬運(yùn)來(lái)的車身上后，首先，通過(guò)使車身從吊架脫離，并安裝懸架裝置，經(jīng)設(shè)置在該車身上的車輪安裝部升降自如地支承該車身。接著，將用于下拉該車身的下拉裝置所具有的鏈條等連結(jié)具連接于車身的前后，向下方下拉車身，并對(duì)該車身施加規(guī)定的負(fù)荷。由此，懸架裝置通過(guò)由車輪安裝部反彈來(lái)的反力而被施加相當(dāng)于規(guī)定負(fù)荷的推壓力，車身則在與在其車軸上安裝了車輪后的成品時(shí)的行駛狀態(tài)最接近的狀態(tài)下被固定。而且，維持該狀態(tài)，并借助車輪安裝部測(cè)定車輪定位，依據(jù)其結(jié)果，進(jìn)行車輪定位的調(diào)整。然而，通過(guò)下拉裝置向下方牽拉車身時(shí)，根據(jù)下拉裝置所具有的鏈條等的連結(jié)位置，有時(shí)很難對(duì)4個(gè)車輪安裝部施以均勻的負(fù)荷，這樣就會(huì)產(chǎn)生車輪定位的測(cè)定精度降低的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種檢測(cè)準(zhǔn)確方便的車輪定位檢測(cè)裝置。本發(fā)明提供一種車輪定位檢測(cè)裝置，其包括偵測(cè)模塊及監(jiān)控模塊，所述偵測(cè)模塊固定于車輪上且包括三軸加速器、處理器及無(wú)線發(fā)射模塊，其中，所述三軸加速器具有X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器，其中Z軸的方向與車輪的中心軸平行或重合，且所述三軸加速器用以感測(cè)車輪滾動(dòng)時(shí)X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器的信號(hào)；所述處理模塊連接所述三軸加速器，且所述處理模塊根據(jù)Z軸傳感器的信號(hào)判斷車輪是否正確定位；所述無(wú)線發(fā)射模塊連接所述處理模塊，且所述無(wú)線發(fā)射模塊將判斷結(jié)果以無(wú)線傳輸方式發(fā)送；所述監(jiān)控模塊位于使用者可觀察區(qū)域且包括無(wú)線接收模塊及提示模塊，且所述無(wú)線接收模塊以無(wú)線傳輸方式接收判斷結(jié)果，并通過(guò)提示模塊將判斷結(jié)果反饋給使用者。特別地，所述三軸加速器為KXTF9。特別地，所述提示模塊為顯示屏。特別地，所述偵測(cè)模塊固定于輪轂上。特別地，所述車輪定位檢測(cè)裝置包括若干偵測(cè)模塊，所述偵測(cè)模塊分別固定于一車輪上。特別地，所述三軸加速器感測(cè)X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器的信號(hào)包括點(diǎn)數(shù)與極性，且當(dāng)Z軸傳感器的點(diǎn)數(shù)與極性均為零時(shí)，所述處理模塊判斷車輪已正確定位。
特別地，所述監(jiān)控模塊固定于汽車儀表臺(tái)上。特別地，所述無(wú)線傳輸方式為藍(lán)牙傳輸。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明可在汽車行駛過(guò)程中采集數(shù)據(jù)，采集車輪滾動(dòng)時(shí)Z軸傳感器的信號(hào)，以獲得車輪是否正確定位的判斷結(jié)果，檢測(cè)準(zhǔn)確方便。

圖I為車輪正確定位的示意圖。圖2為車輪不正常定位的示意圖。圖3為本發(fā)明車輪定位檢測(cè)裝置的原理方框圖。圖4為本發(fā)明車輪定位檢測(cè)裝置安裝于車輪上的示意圖。 圖5為車輪正確定位時(shí)三軸加速器所檢測(cè)的參數(shù)表。
具體實(shí)施方式請(qǐng)參閱圖I、圖2、圖3及圖4所示，本發(fā)明提供一種車輪定位檢測(cè)裝置，其包括偵測(cè)模塊20及監(jiān)控模塊30，所述偵測(cè)模塊20固定于車輪10的輪轂上且包括三軸加速器21、處理器22及無(wú)線發(fā)射模塊23，其中，所述三軸加速器21具有X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器，于本實(shí)施例中，所述三軸加速器21為KXTF9。其中Z軸的方向與車輪10的中心軸平行或重合，且所述三軸加速器21用以感測(cè)車輪10滾動(dòng)時(shí)X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器的信號(hào)；所述處理模塊22連接所述三軸加速器21，且所述處理模塊22根據(jù)Z軸傳感器的信號(hào)判斷車輪10是否正確定位；所述無(wú)線發(fā)射模塊23連接所述處理模塊22，且所述無(wú)線發(fā)射模塊23將判斷結(jié)果以無(wú)線傳輸方式發(fā)送；于本實(shí)施例中，所述無(wú)線傳輸方式為藍(lán)牙傳輸。所述監(jiān)控模塊30位于使用者可觀察區(qū)域且包括無(wú)線接收模塊31及提示模塊32，且所述無(wú)線接收模塊31以無(wú)線傳輸方式接收判斷結(jié)果，并通過(guò)提示模塊32將判斷結(jié)果反饋給使用者，于本實(shí)施例中，所述提示模塊32為顯示屏。于本實(shí)施例中，所述車輪定位檢測(cè)裝置包括若干偵測(cè)模塊20，所述偵測(cè)模塊20分別固定于一車輪10上；例如，汽車共有四個(gè)車輪10，可于每一車輪10上固定一偵測(cè)模塊20，以分別偵測(cè)相應(yīng)車輪10的定位狀況。所述監(jiān)控模塊30固定于汽車儀表臺(tái)上，當(dāng)車輪10的定位狀況無(wú)線傳輸至監(jiān)控模塊30時(shí)，通過(guò)顯示屏顯示。請(qǐng)參閱圖4及圖5所示，本發(fā)明采集車輪10滾動(dòng)時(shí)X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器的信號(hào)，其包括點(diǎn)數(shù)(counts)與極性(polarity),車輪10正確定位時(shí)，X軸傳感器、Y軸傳感器的點(diǎn)數(shù)與極性發(fā)生周期性變化,例如Positionl、Position2、Position3、Position4為車輪10滾動(dòng)一周中出現(xiàn)的四種狀態(tài)。其中，X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)出現(xiàn)交替變化，若以12位計(jì)算，X軸傳感器的點(diǎn)數(shù)分別為0、1024、0、3072，X軸傳感器的極性變化分別為0、+、0、-，Y軸傳感器的點(diǎn)數(shù)在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)出現(xiàn)交替變化，若以12位計(jì)算，Y軸傳感器的點(diǎn)數(shù)分別為1024、0、3072、0，Y軸傳感器的極性變化分別為+、0、-、0 ;但在車輪10滾動(dòng)一周過(guò)程中，Z軸傳感器的點(diǎn)數(shù)與極性均為零。車輪10未正確定位時(shí)，Z軸傳感器的點(diǎn)數(shù)或極性不為零，例如，Position5、Position6為車輪10翻轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的二種狀態(tài)。本發(fā)明本發(fā)明可在汽車行駛過(guò)程中采集數(shù)據(jù)，采集車輪10滾動(dòng)時(shí)Z軸傳感器的信號(hào)，以獲得車輪10是否正確定位的判斷結(jié)果，檢測(cè)準(zhǔn)確方便。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何 熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種車輪定位檢測(cè)裝置，其特征在于包括 偵測(cè)模塊，其固定于車輪上且包括三軸加速器、處理器及無(wú)線發(fā)射模塊，其中，所述三軸加速器具有X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器，其中Z軸的方向與車輪的中心軸平行或重合，且所述三軸加速器用以感測(cè)車輪滾動(dòng)時(shí)X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器的信號(hào)；所述處理模塊連接所述三軸加速器，且所述處理模塊根據(jù)Z軸傳感器的信號(hào)判斷車輪是否正確定位；所述無(wú)線發(fā)射模塊連接所述處理模塊，且所述無(wú)線發(fā)射模塊將判斷結(jié)果以無(wú)線傳輸方式發(fā)送； 監(jiān)控模塊，其位于使用者可觀察區(qū)域且包括無(wú)線接收模塊及提示模塊，且所述無(wú)線接收模塊以無(wú)線傳輸方式接收判斷結(jié)果，并通過(guò)提示模塊將判斷結(jié)果反饋給使用者。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輪定位檢測(cè)裝置，其特征在于所述三軸加速器為KXTF9。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輪定位檢測(cè)裝置，其特征在于所述提示模塊為顯示屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輪定位檢測(cè)裝置，其特征在于所述偵測(cè)模塊固定于輪轂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輪定位檢測(cè)裝置，其特征在于所述車輪定位檢測(cè)裝置包括若干偵測(cè)模塊，所述偵測(cè)模塊分別固定于一車輪上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輪定位檢測(cè)裝置，其特征在于所述三軸加速器感測(cè)X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器的信號(hào)包括點(diǎn)數(shù)與極性，且當(dāng)Z軸傳感器的點(diǎn)數(shù)與極性均為零時(shí)，所述處理模塊判斷車輪已正確定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輪定位檢測(cè)裝置，其特征在于所述監(jiān)控模塊固定于汽車儀表臺(tái)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輪定位檢測(cè)裝置，其特征在于所述無(wú)線傳輸方式為藍(lán)牙傳輸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輪定位檢測(cè)裝置，其包括偵測(cè)模塊及監(jiān)控模塊，所述偵測(cè)模塊固定于車輪上且包括三軸加速器、處理器及無(wú)線發(fā)射模塊，其中，所述三軸加速器具有X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器，其中Z軸的方向與車輪的中心軸平行或重合，且所述三軸加速器用以感測(cè)車輪滾動(dòng)時(shí)X軸傳感器、Y軸傳感器及Z軸傳感器的信號(hào)；所述處理模塊連接所述三軸加速器，且所述處理模塊根據(jù)Z軸傳感器的信號(hào)判斷車輪是否正確定位；所述無(wú)線發(fā)射模塊連接所述處理模塊，且所述無(wú)線發(fā)射模塊將判斷結(jié)果以無(wú)線傳輸方式發(fā)送；所述監(jiān)控模塊以無(wú)線傳輸方式接收判斷結(jié)果，并將判斷結(jié)果反饋給使用者。本發(fā)明采集車輪滾動(dòng)時(shí)Z軸傳感器的信號(hào)，以獲得車輪是否正確定位的判斷結(jié)果，檢測(cè)準(zhǔn)確方便。
文檔編號(hào)G01B21/00GK102749050SQ201110099640
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者許世法 申請(qǐng)人:昆達(dá)電腦科技(昆山)有限公司