專利名稱：一種基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種民航機場導(dǎo)航方法，尤其涉及一種基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法。
背景技術(shù)：
隨著民航事業(yè)的發(fā)展，民航機場導(dǎo)航設(shè)備也在不斷更新?lián)Q代，導(dǎo)航臺站種類繁多、 設(shè)置分散。機場導(dǎo)航臺站也陸續(xù)實現(xiàn)無人值守。導(dǎo)航設(shè)備的集中監(jiān)控系統(tǒng)目前使用的方式有傳統(tǒng)的有線模擬遙控、無線電遙控、模擬信號光傳輸遙控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明設(shè)計開發(fā)了一種全新的信號采集和全數(shù)字化光傳輸方案。系統(tǒng)上線以來經(jīng)歷多次雷暴、不停航施工干擾、校飛設(shè)備遠程配置等考驗運行穩(wěn)定可靠。本發(fā)明提供的技術(shù)方案為
一種基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法中，包括以下步驟
a)選定飛機上的至少兩個測試參考點；
b)通過芯片采集所述各測試參考點上的瞬時當(dāng)前值，所述當(dāng)前值包括當(dāng)前位置、當(dāng)前速度、當(dāng)前方向和當(dāng)前偏航角的數(shù)值；
c)將采集到的瞬時當(dāng)前值數(shù)字信號通過與芯片連接的光模塊，經(jīng)由光纖傳輸至遠程控制設(shè)備端主機；
d)所述控制設(shè)備端主機計算各測試參考點上的當(dāng)前速度值的平均值，并根據(jù)該平均值確定信號采集的時間間隔；
e)所述控制設(shè)備端主機根據(jù)所述各測試參考點的當(dāng)前位置和當(dāng)前偏航角的數(shù)值，根據(jù)所述飛機的當(dāng)前方向值，以及根據(jù)所述飛機的前端和所述各測試參考點之間的矢量偏角值，所述飛機的前端和所述各測試參考點之間的位置關(guān)系，確定所述飛機的前端位置；
f)所述控制設(shè)備端主機根據(jù)所述各測試參考點的當(dāng)前速度，根據(jù)所述飛機的當(dāng)前偏航率，以及根據(jù)所述飛機的前端和所述各測試參考點之間的矢量偏角值，所述飛機的前端和所述各測試參考點之間的位置關(guān)系，確定所述飛機的前端速度；
g)所述控制設(shè)備端主機根據(jù)所述飛機的前端位置和前端速度，以及根據(jù)所述時間間隔，確定待檢測位置所處的區(qū)域是否在機場的允許區(qū)域內(nèi)；
h)如果在允許區(qū)域內(nèi)，則所述控制設(shè)備端主機繼續(xù)進行控制，而如果不在允許區(qū)域內(nèi)， 則所述控制設(shè)備端主機發(fā)出報警信息，并通過相連接的光模塊，經(jīng)由光纖將調(diào)節(jié)數(shù)字信號傳輸至飛機上的控制主機，控制主機根據(jù)調(diào)節(jié)數(shù)字信號，調(diào)節(jié)飛機的位置。優(yōu)選的是，所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法中， 所述測試參考點為三個。例如，分別在飛機的兩翼和尾部。優(yōu)選的是，所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法中，
3所述步驟c)中的芯片為⑶P1854芯片。優(yōu)選的是，所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法中， 所述步驟d)中的速度平均值與所述時間間隔成反比。優(yōu)選的是，所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法中， 所述測試參考點為所述飛機上設(shè)置衛(wèi)星定位天線的設(shè)置點。優(yōu)選的是，所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法中， 在所述步驟g)中，待檢測位置與飛機機翼間隔一定的距離。優(yōu)選的是，所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法中， 在所述步驟g)中，待檢測位置與飛機機尾間隔一定的距離。優(yōu)選的是，所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法中， 在所述步驟g)中，待檢測位置與飛機的前端間隔一定的距離。本發(fā)明所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法在改造完成后不僅運行可靠穩(wěn)定，全數(shù)字傳輸還可以方便的通過IP網(wǎng)絡(luò)進行傳輸，這樣就能在任何位置實現(xiàn)對任何聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)航設(shè)備的實時集中監(jiān)控。


圖1為本發(fā)明所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法的流程示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，包括以下步驟
a)選定飛機上的至少兩個測試參考點；例如，在分機前端的兩側(cè)選擇兩個測試點，在飛機的機翼上再選擇兩個測試點；
b)通過芯片采集所述各測試參考點上的瞬時當(dāng)前值，所述當(dāng)前值包括當(dāng)前位置、當(dāng)前速度、當(dāng)前方向和當(dāng)前偏航角的數(shù)值；
c)將采集到的瞬時當(dāng)前值數(shù)字信號通過與芯片連接的光模塊，經(jīng)由光纖傳輸至遠程控制設(shè)備端主機；
d)所述控制設(shè)備端主機計算各測試參考點上的當(dāng)前速度值的平均值，并根據(jù)該平均值確定信號采集的時間間隔；步驟b)中的信號采集是間隔采集的，而間隔的時間是可變的， 會根據(jù)飛機的速度變化；
e)所述控制設(shè)備端主機根據(jù)所述各測試參考點的當(dāng)前位置和當(dāng)前偏航角的數(shù)值，根據(jù)所述飛機的當(dāng)前方向值，以及根據(jù)所述飛機的前端和所述各測試參考點之間的矢量偏角值，所述飛機的前端和所述各測試參考點之間的位置關(guān)系，確定所述飛機的前端位置；也就是說，飛機前端的位置是根據(jù)計算得到的；
f)所述控制設(shè)備端主機根據(jù)所述各測試參考點的當(dāng)前速度，根據(jù)所述飛機的當(dāng)前偏航率，以及根據(jù)所述飛機的前端和所述各測試參考點之間的矢量偏角值，所述飛機的前端和
4所述各測試參考點之間的位置關(guān)系，確定所述飛機的前端速度；也就是說，飛機的前端速度是根據(jù)計算得到的；
g)所述控制設(shè)備端主機根據(jù)所述飛機的前端位置和前端速度，以及根據(jù)所述時間間隔，確定待檢測位置所處的區(qū)域是否在機場的允許區(qū)域內(nèi)；待檢測位置通常是飛機外圍的位置，其與飛機前端的位置關(guān)系是固定的，因此在飛機前端的位置和速度確定的情況下，待檢測位置也可以確定。而且待檢測位置不只一個，通常是圍繞在飛機周圍的多個位置；
h)如果在允許區(qū)域內(nèi)，則所述控制設(shè)備端主機繼續(xù)進行控制，而如果不在允許區(qū)域內(nèi)， 則所述控制設(shè)備端主機發(fā)出報警信息，并通過相連接的光模塊，經(jīng)由光纖將調(diào)節(jié)數(shù)字信號傳輸至飛機上的控制主機，控制主機根據(jù)調(diào)節(jié)數(shù)字信號，調(diào)節(jié)飛機的位置。所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，所述測試參考點為三個。所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，所述步驟c)中的芯片為⑶P1854芯片。所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，所述步驟d)中的速度平均值與所述時間間隔成反比。也就是速度越高，間隔越短。本發(fā)明采用速度平均值進行計算，能夠使得計算結(jié)果更加準確。所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，所述測試參考點為所述飛機上設(shè)置衛(wèi)星定位天線的設(shè)置點。所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，在所述步驟g)中，待檢測位置與飛機機翼間隔一定的距離。所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，在所述步驟g)中，待檢測位置與飛機機尾間隔一定的距離。所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，在所述步驟g)中，待檢測位置與飛機的前端間隔一定的距離。盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
權(quán)利要求
1.一種基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，包括以下步驟a)選定飛機上的至少兩個測試參考點；b)通過芯片采集所述各測試參考點上的瞬時當(dāng)前值，所述當(dāng)前值包括當(dāng)前位置、當(dāng)前速度、當(dāng)前方向和當(dāng)前偏航角的數(shù)值；c)將采集到的瞬時當(dāng)前值數(shù)字信號通過與芯片連接的光模塊，經(jīng)由光纖傳輸至遠程控制設(shè)備端主機；d)所述控制設(shè)備端主機計算各測試參考點上的當(dāng)前速度值的平均值，并根據(jù)該平均值確定信號采集的時間間隔；e)所述控制設(shè)備端主機根據(jù)所述各測試參考點的當(dāng)前位置和當(dāng)前偏航角的數(shù)值，根據(jù)所述飛機的當(dāng)前方向值，以及根據(jù)所述飛機的前端和所述各測試參考點之間的矢量偏角值，所述飛機的前端和所述各測試參考點之間的位置關(guān)系，確定所述飛機的前端位置；f)所述控制設(shè)備端主機根據(jù)所述各測試參考點的當(dāng)前速度，根據(jù)所述飛機的當(dāng)前偏航率，以及根據(jù)所述飛機的前端和所述各測試參考點之間的矢量偏角值，所述飛機的前端和所述各測試參考點之間的位置關(guān)系，確定所述飛機的前端速度；g)所述控制設(shè)備端主機根據(jù)所述飛機的前端位置和前端速度，以及根據(jù)所述時間間隔，確定待檢測位置所處的區(qū)域是否在機場的允許區(qū)域內(nèi)；h)如果在允許區(qū)域內(nèi)，則所述控制設(shè)備端主機繼續(xù)進行控制，而如果不在允許區(qū)域內(nèi)， 則所述控制設(shè)備端主機發(fā)出報警信息，并通過相連接的光模塊，經(jīng)由光纖將調(diào)節(jié)數(shù)字信號傳輸至飛機上的控制主機，控制主機根據(jù)調(diào)節(jié)數(shù)字信號，調(diào)節(jié)飛機的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，所述測試參考點為三個。
3.如權(quán)利要求1所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，所述步驟c)中的芯片為⑶P1854芯片。
4.如權(quán)利要求1所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，所述步驟d)中的速度平均值與所述時間間隔成反比。
5.如權(quán)利要求1所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，所述測試參考點為所述飛機上設(shè)置衛(wèi)星定位天線的設(shè)置點。
6.如權(quán)利要求1所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，在所述步驟g)中，待檢測位置與飛機機翼間隔一定的距離。
7.如權(quán)利要求1所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，在所述步驟g)中，待檢測位置與飛機機尾間隔一定的距離。
8.如權(quán)利要求1所述的基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，在所述步驟g)中，待檢測位置與飛機的前端間隔一定的距離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于全數(shù)字化光傳輸?shù)拿窈綑C場導(dǎo)航信號采集和處理方法，其中，包括以下步驟a)選定飛機上的至少兩個測試參考點；b)通過芯片采集各測試參考點上的瞬時當(dāng)前值，當(dāng)前值包括當(dāng)前位置、當(dāng)前速度、當(dāng)前方向和當(dāng)前偏航角的數(shù)值；g)控制設(shè)備端主機根據(jù)飛機的前端位置和前端速度，確定待檢測位置所處的區(qū)域是否在機場的允許區(qū)域內(nèi)；h)如果在允許區(qū)域內(nèi)，則控制設(shè)備端主機繼續(xù)進行控制，而如果不在允許區(qū)域內(nèi)，則控制設(shè)備端主機發(fā)出報警信息，控制主機根據(jù)調(diào)節(jié)數(shù)字信號，調(diào)節(jié)飛機的位置。本發(fā)明的方法能夠?qū)崿F(xiàn)信號的全數(shù)字化遠程光傳輸，并且有效控制飛機在起飛和降落時的導(dǎo)航。
文檔編號G01S19/38GK102279602SQ201110103908
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月26日
發(fā)明者邵徽瓏 申請人:江西省機場集團公司