專利名稱：一種物體動(dòng)態(tài)記錄及分析系統(tǒng)及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連接于包裝物上用于監(jiān)控包裝物在運(yùn)輸、裝卸過程中運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的裝置及其工作方法；尤其涉及一種能采集物體(貨物)的傾斜、振動(dòng)、沖擊、跌落溫度和濕度等事件的動(dòng)態(tài)值，并對(duì)前述參數(shù)進(jìn)行記錄及分析的系統(tǒng)及其工作方法。
背景技術(shù)：
一些大型精密部件、冷藏設(shè)備、大型電腦系統(tǒng)、頭重腳輕的設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)、電子通信設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、大型玻璃制品等在運(yùn)輸中及裝卸過程中對(duì)存放位置及放置方向有嚴(yán)格的要求。貨主與承運(yùn)人在交付這些貨物時(shí)，會(huì)強(qiáng)調(diào)運(yùn)輸及裝卸作業(yè)的要求，如對(duì)傾斜角度的限制、對(duì)震動(dòng)強(qiáng)度的限制等。有的貨主會(huì)在包裝物上標(biāo)明這些要求。但仍然會(huì)出現(xiàn)一些運(yùn)輸及裝卸質(zhì)量問題，造成收貨人、承運(yùn)人、貨主三者之間的糾紛。一直以來，運(yùn)輸行業(yè)在作業(yè)過程中有具體的操作規(guī)程，但由于種種原因，在執(zhí)行中，仍然會(huì)出現(xiàn)這樣那樣的偏差， 造成貨物的損壞，產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)損失。國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局2005. 11. 16.公開的，申請(qǐng)?zhí)枮?00510079741. 4，名稱為“一種多功能輸運(yùn)狀態(tài)檢測(cè)記錄裝置和監(jiān)測(cè)方法”的專利技術(shù)，提供了一種利用加速度、溫度、壓力傳感器采集輸運(yùn)中承受的事件，再經(jīng)處理器進(jìn)行解算，從而獲取輸運(yùn)狀態(tài)的技術(shù)方案，起到物品“黑匣子”的作用。但其中利用的元器件、芯片成本高，對(duì)使用環(huán)境的要求也高，依照該技術(shù)方案制作的產(chǎn)品成本極高。此外，在一些符合物流要求的輸運(yùn)環(huán)節(jié)上(如飛機(jī)起飛、 汽車啟動(dòng)、汽車平穩(wěn)性的緊急制動(dòng)、高速電梯等場(chǎng)合)，采用加速度感應(yīng)器可能出現(xiàn)誤記錄。 在輸運(yùn)過程中勻速傾斜，超過規(guī)定傾斜角度的情況下，反而不能對(duì)該違規(guī)操作進(jìn)行記錄。本申請(qǐng)人根據(jù)前述專利技術(shù)于2009. 7. 16.向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提出名稱“一種物流監(jiān)視器”、申請(qǐng)?zhí)枴?00910182011. 5”的專利申請(qǐng)。國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2011. 1.26.公告， 公告“CN101958014A”。該申請(qǐng)針對(duì)前述專利技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，提供了一種能簡潔、準(zhǔn)確地反映出對(duì)象在輸運(yùn)過程中是否出現(xiàn)過超過規(guī)定的傾斜和/或震動(dòng)情況，且成本低的物流監(jiān)視器。該發(fā)明的成本低，且能準(zhǔn)確感應(yīng)角度、震動(dòng)信息的元器件作為事件采集源，它相對(duì)于前述專利技術(shù)中的加速度感應(yīng)器來說，只對(duì)角度變化、震動(dòng)情況進(jìn)行采集，在一些符合輸運(yùn)要求的有加速度較大變化的場(chǎng)合中不會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)。但本申請(qǐng)人提出的該申請(qǐng)技術(shù)方案與前述專利技術(shù)共同存在一個(gè)瑕疵，就是耗電量大，電池使用時(shí)間不長；此外，盡管本申請(qǐng)?zhí)岢龅脑撋暾?qǐng)技術(shù)方案相對(duì)于前述專利技術(shù)有了重大改進(jìn)，但仍存在初始值難以改變、響應(yīng)遲緩、結(jié)果數(shù)據(jù)不全面的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)以上問題，提供了一種能夠重復(fù)使用，且能修改初始值、響應(yīng)迅速及結(jié)果數(shù)據(jù)全面的物體動(dòng)態(tài)記錄及分析系統(tǒng)及其工作方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是包括時(shí)鐘電路、溫度傳感器、濕度傳感器和處理器，所述處理器為微控制單元；還包括三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)，所述三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)連接所述微控制單元，所述計(jì)算機(jī)與所述微控制單元相連。還包括LED燈，所述LED燈連接所述微控制單元。本發(fā)明的工作方法按以下步驟進(jìn)行1)、開始使用前，按所述物體動(dòng)態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)要求范圍，往所述微控制單元中錄入初始設(shè)定值；2)、開始使用時(shí)，啟動(dòng)所述微控制單元，所述微控制單元指令所述LED發(fā)出正常信號(hào)光，并指令各所述傳感器和三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)工作；3)、所述三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)和各所述傳感器采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并傳輸給所述微控制單元；所述微控制單元存儲(chǔ)所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；4)、所述微控制單元將前述接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與所述初始設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比；5-1)、所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)超過所述初始設(shè)定值范圍，則所述LED發(fā)出警報(bào)信號(hào)光；同時(shí)生成對(duì)比曲線圖表，并存儲(chǔ)于所述微控制單元中；5-2)、所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)落在所述初始設(shè)定值范圍內(nèi)，則所述LED保持正常信號(hào)光，并存儲(chǔ)于所述微控制單元中；6)、使用完畢后，保持所述初始設(shè)定值或按其它物體動(dòng)態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)要求范圍更改所述初始設(shè)定值；完畢。本發(fā)明采用了微控制單元(MCU)和三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)，后者是采用的美國模擬器件公司(ADI)發(fā)布的3軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)。ADI的該項(xiàng)技術(shù)是為使用方便而進(jìn)行的開發(fā)，能通過手勢(shì)而不是復(fù)雜的鍵盤來控制產(chǎn)品；即通過產(chǎn)品在三維空間的運(yùn)動(dòng)，獲得相應(yīng)的指令信號(hào)；也就是說ADI的3軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)通常是處于靜態(tài)的，需要進(jìn)行操作時(shí)，將其在三維空間中進(jìn)行操動(dòng)，進(jìn)而獲得“意向性”的指令，實(shí)現(xiàn)操作效果。將其轉(zhuǎn)用到本發(fā)明中，利用其能夠獲得在三維空間中運(yùn)動(dòng)參數(shù)的特性，進(jìn)行六個(gè)自由度狀態(tài)的采集；并將其與處理器中存儲(chǔ)的初始設(shè)定值進(jìn)行比較，進(jìn)而獲得在物流、存儲(chǔ)過程中物品狀態(tài)的數(shù)據(jù)。并且，響應(yīng)迅速的MEMS的引入能夠采用MCU作為處理器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的擦寫，進(jìn)而能夠使本發(fā)明的產(chǎn)品重復(fù)使用。本發(fā)明將操控技術(shù)轉(zhuǎn)用到采集比對(duì)技術(shù)上，克服了許多技術(shù)上的難題，取得了極好的技術(shù)效果。大大降低了對(duì)物品物流狀態(tài)中的監(jiān)控成本。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；圖中PC標(biāo)示計(jì)算機(jī)，LED標(biāo)示發(fā)光二極管燈，GPRS、藍(lán)牙表示遠(yuǎn)程無線通訊，RFID 表示非接觸雙向傳輸，USB表示通用串行總線。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明系統(tǒng)如圖1所示包括時(shí)鐘電路、溫度傳感器、濕度傳感器和處理器，所述處理器為微控制單元；還包括三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)，所述三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)連接所述微控制單元，所述計(jì)算機(jī)與所述微控制單元相連。計(jì)算機(jī)(PC)與微控制單元(MCU)之間可以有多種通訊的模式，如圖1雙點(diǎn)劃線框中，可以是遠(yuǎn)程無線通訊(GPRS)、 非接觸雙向傳輸(RFID)或者是通用串行總線(USB)。當(dāng)然，在采用GPRS、藍(lán)牙時(shí)，本發(fā)明的產(chǎn)品中必然需有相應(yīng)的GPRS、藍(lán)牙模塊，采用RFID也應(yīng)有相應(yīng)的射頻模塊；采用USB時(shí)，應(yīng)有相應(yīng)的接口芯片。 還包括LED燈，所述LED燈連接所述微控制單元。本發(fā)明的工作方法是按以下步驟進(jìn)行1)、開始使用前，按所述物體動(dòng)態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)要求范圍，往所述微控制單元中錄入初始設(shè)定值；2)、開始使用時(shí)，啟動(dòng)所述微控制單元，所述微控制單元指令所述LED發(fā)出正常信號(hào)光，并指令各所述傳感器和三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)工作；3)、所述三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)和各所述傳感器采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并傳輸給所述微控制單元；所述微控制單元存儲(chǔ)所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；4)、所述微控制單元將前述接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與所述初始設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比；5-1)、所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)超過所述初始設(shè)定值范圍，則所述LED發(fā)出警報(bào)信號(hào)光；同時(shí)生成對(duì)比曲線圖表，并存儲(chǔ)于所述微控制單元中；5-2)、所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)落在所述初始設(shè)定值范圍內(nèi)，則所述LED保持正常信號(hào)光，并存儲(chǔ)于所述微控制單元中；6)、使用完畢后，保持所述初始設(shè)定值或按其它物體動(dòng)態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)要求范圍更改所述初始設(shè)定值；完畢。下面進(jìn)一步說明本發(fā)明組成本發(fā)明的記錄及分析系統(tǒng)由硬件(物流監(jiān)視器)和專用分析軟件組成。硬件(物流監(jiān)視器)是一個(gè)可以記錄物體(貨物)的傾斜、振動(dòng)、沖擊、跌落、溫度和濕度等事件的動(dòng)態(tài)值。硬件(物流監(jiān)視器)可以設(shè)定上述事件的上下限警報(bào)值，不設(shè)定時(shí)將在出廠時(shí)默認(rèn)警報(bào)值，當(dāng)事件的實(shí)際值超出警報(bào)值時(shí)，硬件(物流監(jiān)視器)上的紅色LED 燈將會(huì)保持閃爍狀態(tài)；否則綠色LED燈微亮。硬件(物流監(jiān)視器)通過MINI USB數(shù)據(jù)線或RFID或無線或U盤導(dǎo)出數(shù)據(jù)與電腦連接后，專用分析軟件可以導(dǎo)出硬件(物流監(jiān)視器)里的事件數(shù)據(jù)進(jìn)行分析并生成相關(guān)的圖表和評(píng)估報(bào)告。通過專用分析軟件可對(duì)硬件(物流監(jiān)視器)有關(guān)事件的警報(bào)值進(jìn)行設(shè)定， 也可對(duì)其他相關(guān)參數(shù)值進(jìn)行設(shè)定。硬件(物流監(jiān)視器)可以單獨(dú)使用，但如果配合專用分析軟件使用，則其功能和性能將被大大增強(qiáng)。例如1、通過專用分析軟件可以使用硬件(物流監(jiān)視器)能夠重復(fù)使用， 做到合理節(jié)省資源；2、通過專用分析軟件可以設(shè)定不同的事件警報(bào)值，以滿足不同物品的使用需求；3、通過專用分析軟件可以客觀對(duì)事件生成相關(guān)的分析評(píng)估報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容以數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，真實(shí)可靠。4、通過專用分析軟件可以擴(kuò)展更多的需求功能，具有可擴(kuò)展性。本發(fā)明各部份的功能描述如下1、結(jié)構(gòu)硬件(物流監(jiān)視器)由裝電路板和塑料外殼組成。電路板由主控芯片、時(shí)鐘芯片、傳感芯片、接口芯片、儲(chǔ)存芯片、電池等零件組成。2、硬件(物流監(jiān)視器)設(shè)有工作開關(guān)，當(dāng)關(guān)機(jī)狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)品不做任何的動(dòng)作；當(dāng)開機(jī)狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)品進(jìn)入工作狀態(tài)，并開始記錄各事件的值，當(dāng)在5分鐘內(nèi)，各事件的值沒有發(fā)生變化(或變化在安全值的范圍值時(shí))，產(chǎn)品自動(dòng)進(jìn)入睡眠省電模式。產(chǎn)品在工作狀態(tài)和睡眠模式時(shí)，綠色LED燈保持微亮。當(dāng)事件值超出所設(shè)定的警報(bào)值時(shí)，綠色LED燈會(huì)熄滅，而紅色LED燈會(huì)開始不停的閃爍。3、警報(bào)值參數(shù)的定義左傾斜物體向左方向傾斜的角度。右傾斜物體向右方向傾斜的角度。前傾斜物體向前方向傾斜的角度。后傾斜物體向后方向傾斜的角度。振動(dòng)物體上下方向運(yùn)動(dòng)的頻率和峰值。沖擊物體上下、左右、前后等方向運(yùn)動(dòng)的峰值和時(shí)間。跌落物體上下方向運(yùn)動(dòng)的峰值和時(shí)間。溫度物體所受到的外界溫度的最高和最底值。濕度物體所處的環(huán)境濕度的最高和最底值。上述的警報(bào)值和安全值可以通過電腦軟件進(jìn)行設(shè)定，如果不通過電腦軟件進(jìn)行設(shè)定時(shí)，各警報(bào)值和安全值均為出廠時(shí)所設(shè)的默認(rèn)值。4、每一個(gè)產(chǎn)品有一個(gè)唯一編號(hào)(ID號(hào))，該編號(hào)不能改寫。5、產(chǎn)品自身帶有的時(shí)鐘功能，時(shí)鐘為實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可以產(chǎn)品出廠或使用前通過連接電腦軟件設(shè)定。當(dāng)產(chǎn)品在關(guān)機(jī)狀態(tài)也能保證時(shí)鐘正常功能；當(dāng)電池使用完畢或電池被取出后，也能保證時(shí)鐘功能正常。6、當(dāng)產(chǎn)品電池沒電或被取出后，所測(cè)到的事件數(shù)據(jù)也能保存。并在開機(jī)或關(guān)機(jī)狀態(tài)下都可以通過連接電腦軟件來導(dǎo)出事件數(shù)據(jù)。7、產(chǎn)品上的事件數(shù)據(jù)記錄可以通過連接電腦軟件做全部清除處理，但不能改寫數(shù)據(jù)或單獨(dú)刪除某一條數(shù)據(jù)記錄。當(dāng)產(chǎn)品的數(shù)據(jù)被全部清除后，可以再次重新設(shè)定參數(shù)值和使用。8、產(chǎn)品的供電電池在開機(jī)狀態(tài)下能為產(chǎn)品提供較長使用時(shí)間的供電。所以在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)上要充份考慮到節(jié)電模式。9、產(chǎn)品的每個(gè)事件的警報(bào)都共享一個(gè)紅色LED燈通過閃爍方式顯示。當(dāng)任何一個(gè)事件的實(shí)際值超出警報(bào)值時(shí)，該紅色的LED燈變會(huì)不停止的閃爍，直到電池沒電或工作開關(guān)被關(guān)閉(但工作開關(guān)再被打開時(shí)，該紅色的LED燈也會(huì)繼續(xù)閃爍)或被通過電腦軟件對(duì)所有數(shù)值做清除處理后才停止。10、產(chǎn)品對(duì)事件的監(jiān)視工作不會(huì)因?yàn)槌霈F(xiàn)警報(bào)顯示(紅色的LED燈變會(huì)不停止的閃爍)而停止，除非是工作開關(guān)被關(guān)閉。11、產(chǎn)品可通過MINI USB數(shù)據(jù)線或RFID或無線或U盤導(dǎo)出數(shù)據(jù)與電腦連接。本發(fā)明所采用的專用分析軟件情況如下1、產(chǎn)品配專用軟件，通過USB軟件加密狗方式或其它方式限制一套軟件只能在一臺(tái)電腦上使用。軟件運(yùn)行環(huán)境為適合目前多數(shù)操作系統(tǒng)(WIN XP，WIN7或MAC 0SX)，界面設(shè)有中文和英文版本。2、利用MINI USB連線，讀取和設(shè)定產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。當(dāng)產(chǎn)品連接上電腦時(shí)，軟件自動(dòng)讀取產(chǎn)品上的數(shù)據(jù)。讀取完畢后提示讀取成功的信息。3、可以對(duì)各事件警報(bào)值、安全值、產(chǎn)品時(shí)鐘、數(shù)據(jù)清除功能進(jìn)行設(shè)定，該設(shè)定可以再增加修改密碼。以防止沒有授權(quán)情況下的修改。各事件警報(bào)值在不修改時(shí)均有一個(gè)默認(rèn)
4、可以按時(shí)間段對(duì)各事件的值進(jìn)行分析，并生成曲線圖表，事件中最大值的時(shí)間點(diǎn)和評(píng)估報(bào)告。5、由于振動(dòng)(單位為加速度g+時(shí)間min)、沖擊(單位為加速度g+脈沖寬度ms)、 跌落(單位為高度cm)的單位與產(chǎn)品參數(shù)值表達(dá)方式可能有不同，如果不同的情況下，軟將自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理。本發(fā)明的工作原理是本發(fā)明主要采用微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的三軸加速計(jì)芯片，該芯片是一個(gè)獨(dú)立的智能系統(tǒng)，主要由傳感器、作動(dòng)器(執(zhí)行器)和微能源三大部分組成，集成了眾多智能的運(yùn)動(dòng)功能，如方向、震動(dòng)、跌落和敲擊，可對(duì)六個(gè)方向(左、右、上、下、前、后)定制垂直/水平座向的傾斜、震動(dòng)、沖擊等事件的檢測(cè)。并通過主系統(tǒng)處理器和系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)功能設(shè)定、數(shù)據(jù)采集和分析。產(chǎn)品具有操作簡便性和靈活性。本發(fā)明的體積小，重量輕，耗能低，慣性小，諧振頻率高，響應(yīng)時(shí)間短。與一般的物流監(jiān)視器相比，不僅體積縮小，而且在力學(xué)原理和運(yùn)動(dòng)學(xué)原理，材料特性、加工、測(cè)量和控制等方面都發(fā)生了巨大的變化。在本發(fā)明的系統(tǒng)中，所有的幾何變形是如此之小(分子級(jí))， 以至于結(jié)構(gòu)內(nèi)應(yīng)力與應(yīng)變之間的線性關(guān)系(虎克定律)已不存在。本發(fā)明系統(tǒng)器件中摩擦表面的摩擦力主要是由于表面之間的分子相互作用力引起的，而不是由于載荷壓力引起。 器件以硅為主要材料。硅的強(qiáng)度、硬度和楊氏模量與鐵相當(dāng)。密度類似于鋁，熱傳導(dǎo)率接近銅和鎢，因此本發(fā)明的機(jī)械電氣性能優(yōu)良。設(shè)計(jì)上充分考慮低功耗要求，通過自動(dòng)配置的自動(dòng)喚醒/休眠功能，可降低系統(tǒng)級(jí)功耗，數(shù)據(jù)采集可以達(dá)到1-120次/秒。
權(quán)利要求
1.一種物體動(dòng)態(tài)記錄及分析系統(tǒng)，包括時(shí)鐘電路、溫度傳感器、濕度傳感器和處理器， 其特征在于，所述處理器為微控制單元；還包括三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)，所述三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)連接所述微控制單元，所述計(jì)算機(jī)與所述微控制單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體動(dòng)態(tài)記錄及分析系統(tǒng)，其特征在于，還包括LED燈， 所述LED燈連接所述微控制單元。
3.—種權(quán)利要求1所述物體動(dòng)態(tài)記錄及分析系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，按以下步驟進(jìn)行1)、開始使用前，按所述物體動(dòng)態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)要求范圍，往所述微控制單元中錄入初始設(shè)定值；2)、開始使用時(shí)，啟動(dòng)所述微控制單元，所述微控制單元指令所述LED發(fā)出正常信號(hào)光，并指令各所述傳感器和三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)工作；3)、所述三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)和各所述傳感器采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并傳輸給所述微控制單元；所述微控制單元存儲(chǔ)所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；4)、所述微控制單元將前述接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與所述初始設(shè)定值進(jìn)行對(duì)比；5-1)、所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)超過所述初始設(shè)定值范圍，則所述LED發(fā)出警報(bào)信號(hào)光；同時(shí)生成對(duì)比曲線圖表，并存儲(chǔ)于所述微控制單元中；5-2)、所述實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)落在所述初始設(shè)定值范圍內(nèi)，則所述LED保持正常信號(hào)光，并存儲(chǔ)于所述微控制單元中；6)、使用完畢后，保持所述初始設(shè)定值或按其它物體動(dòng)態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)要求范圍更改所述初始設(shè)定值；完畢。
全文摘要
一種物體動(dòng)態(tài)記錄及分析系統(tǒng)及其工作方法。涉及一種能采集物體(貨物)的傾斜、振動(dòng)、沖擊、跌落、溫度和濕度等事件的動(dòng)態(tài)值，并對(duì)前述參數(shù)進(jìn)行記錄及分析的系統(tǒng)及其工作方法。能夠重復(fù)使用，且能修改初始值、響應(yīng)迅速及結(jié)果數(shù)據(jù)全面。包括時(shí)鐘電路、溫度傳感器、濕度傳感器和處理器，處理器為微控制單元；還包括三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)，三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)連接微控制單元，計(jì)算機(jī)與微控制單元相連。本發(fā)明采用了微控制單元(MCU)和三軸運(yùn)動(dòng)檢測(cè)微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)。能夠獲得在三維空間中運(yùn)動(dòng)參數(shù)的特性，進(jìn)行六個(gè)自由度狀態(tài)的采集；并將其與處理器中存儲(chǔ)的初始設(shè)定值進(jìn)行比較，進(jìn)而獲得在物流、存儲(chǔ)過程中物品狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01D21/02GK102289853SQ201110135470
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者嚴(yán)少敏 申請(qǐng)人:深圳市天勤供應(yīng)鏈服務(wù)有限公司