專(zhuān)利名稱(chēng)：一種熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紅外目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模擬技術(shù)，具體地，涉及一種熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
紅外目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模擬器模擬目標(biāo)的速度特性和光學(xué)特性，用來(lái)測(cè)試光電設(shè)備的跟蹤速度和演示光電設(shè)備對(duì)目標(biāo)的跟蹤狀況等。在光電設(shè)備的測(cè)試試驗(yàn)中，利用紅外目標(biāo)模擬器來(lái)模擬運(yùn)動(dòng)及距離可調(diào)的目標(biāo)源，用來(lái)檢測(cè)光電測(cè)試系統(tǒng)的靈敏度、捕獲概率、調(diào)制特性和跟蹤特性等性能。目前，國(guó)內(nèi)對(duì)以紅外模擬燈管為目標(biāo)源的光學(xué)模擬器有一定研究，但是對(duì)以發(fā)熱電阻為目標(biāo)源的熱源式紅外目標(biāo)機(jī)械式模擬器的研究較少，僅有的研究還是僅僅局限于紅外目標(biāo)作簡(jiǎn)單的圓周運(yùn)動(dòng)，并未涉及紅外目標(biāo)的二維運(yùn)動(dòng)模擬和三維運(yùn)動(dòng)模擬，難以滿(mǎn)足光電設(shè)備的測(cè)試跟蹤需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述技術(shù)存在的一些問(wèn)題，提出一種熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)紅外目標(biāo)的二維運(yùn)動(dòng)模擬。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)，它包括
機(jī)架總成、背景面板、二維運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)構(gòu)、控制電路板、直流電源和其他電子控制系統(tǒng)附件；
所述背景面板裝配在機(jī)架總成上，作為紅外目標(biāo)溫度與環(huán)境溫度的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)； 所述二維運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)架總成上，它包括紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件、紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件和熱源式紅外目標(biāo)組件；所述二維運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)構(gòu)用于紅外目標(biāo)的發(fā)生和紅外目標(biāo)的二維運(yùn)動(dòng)模擬。進(jìn)一步地，所述機(jī)架總成包括機(jī)架、機(jī)架罩、機(jī)架側(cè)板、萬(wàn)向輪和底腳螺釘；所述機(jī)架設(shè)有三層水平臺(tái)，所述機(jī)架罩設(shè)置在第一層平臺(tái)上方；所述機(jī)架側(cè)板包括左側(cè)板、右側(cè)板和后側(cè)板，所述機(jī)架的三層水平臺(tái)固定在左側(cè)板、右側(cè)板和后側(cè)板上；所述機(jī)架底部設(shè)有萬(wàn)向輪和底腳螺釘，可以方便機(jī)架總成的移動(dòng)；所述機(jī)架側(cè)板下端固定在機(jī)架上，上端與可旋轉(zhuǎn)的機(jī)架罩固定。進(jìn)一步地，所述背景面板包括面板、參數(shù)顯示電路板模塊和電路板防塵罩；所述面板固定在機(jī)架總成上；所述參數(shù)顯示電路板模塊設(shè)置在面板上，可以用于顯示環(huán)境溫度、濕度參數(shù)和紅外目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。進(jìn)一步地，所述紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件安裝在機(jī)架總成第一層水平臺(tái)上，用于紅外目標(biāo)的圓周運(yùn)動(dòng)；所述紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件，安裝在紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件的一端，用于紅外目標(biāo)在圓周運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，做進(jìn)一步的徑向移動(dòng)；所述熱源式紅外目標(biāo)組件安裝在紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件的一端，用于紅外目標(biāo)的發(fā)生。進(jìn)一步地，所述紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件包括底座、圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)減速器、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸支撐軸承、軸承端蓋、四線滑環(huán)；所述底座安裝在機(jī)架總成第一層平臺(tái)上，其上部安裝有軸承支撐座，做為其它部件的安裝基礎(chǔ)；所述圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述電機(jī)減速器安裝在底座上，用于驅(qū)動(dòng)紅外目標(biāo)作圓周運(yùn)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸支撐軸承及所述軸承端蓋安裝在底座的軸承支撐孔內(nèi)，用于傳動(dòng)軸的支撐和軸向定位；所述傳動(dòng)軸安裝在傳動(dòng)軸支撐軸承上，且其一端通過(guò)彈性聯(lián)軸器與電機(jī)減速器輸出軸相連接，另一端設(shè)有與紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件相連接用的螺紋孔，用于將減速器輸出的圓周運(yùn)動(dòng)傳遞給紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件；所述四線滑環(huán)安裝在底座的軸承支撐座上，其內(nèi)圈隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，用于圓周運(yùn)動(dòng)供電線路連接。進(jìn)一步地，所述紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件包括組件安裝座、電動(dòng)推桿、推桿支座、光軸、導(dǎo)向單元、導(dǎo)向單元安裝座、移動(dòng)連接板；所述組件安裝座通過(guò)螺栓固定在紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件傳動(dòng)軸的一端，做為該組件各零件的安裝基礎(chǔ)；所述推桿支座有兩個(gè)，分別安裝在組件安裝座和移動(dòng)連接板上，用于支撐電動(dòng)推桿；所述電動(dòng)推桿的兩端通過(guò)銷(xiāo)釘分別與兩個(gè)推桿支座連接，用于提供徑向運(yùn)動(dòng)的推力；所述導(dǎo)向單元安裝座有兩個(gè)，并列安裝在組件安裝座上；所述導(dǎo)向單元有四個(gè)，分別安裝在前后兩個(gè)導(dǎo)向單元安裝座上；所述光軸有兩根，其一端固定在移動(dòng)連接板上，另一端伸入前后導(dǎo)向單元的導(dǎo)向孔內(nèi)，為移動(dòng)連接板的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向；所述移動(dòng)連接板上設(shè)有與熱源式紅外目標(biāo)組件連接用的螺紋孔。進(jìn)一步地，所述熱源式紅外目標(biāo)組件包括目標(biāo)體框架、發(fā)熱面板、發(fā)熱遮擋板和組件連接板；所述發(fā)熱面板固定在目標(biāo)體框架上；所述發(fā)熱遮擋板固定在發(fā)熱面板上，用于調(diào)節(jié)發(fā)熱面積；所述組件連接板通過(guò)螺釘固定在紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件的移動(dòng)連接板上。本發(fā)明一種熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)紅外目標(biāo)的二維運(yùn)動(dòng)模擬，以滿(mǎn)足光電設(shè)備的測(cè)試跟蹤需求。


附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。圖1為本發(fā)明實(shí)施例的一種熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明實(shí)施例的一種機(jī)架總成的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種背景面板的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明實(shí)施例的一種熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)構(gòu)示意圖； 圖如為本發(fā)明實(shí)施例的一種紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4b為本發(fā)明實(shí)施例的一種紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4c為本發(fā)明實(shí)施例的一種熱源式紅外目標(biāo)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
參見(jiàn)圖1-4所示，一種熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)，它包括
機(jī)架總成1、背景面板2、二維運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)構(gòu)3、控制電路板(圖中未示出)、直流電源和其他電子控制系統(tǒng)附件；
所述背景面板2裝配在機(jī)架總成1上，作為紅外目標(biāo)溫度與環(huán)境溫度的比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)； 所述二維運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)構(gòu)3裝配在機(jī)架總成1上，它包括紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件31、紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件32和熱源式紅外目標(biāo)組件33 ；所述二維運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)構(gòu)3用于紅外目標(biāo)的發(fā)生和紅外目標(biāo)的二維運(yùn)動(dòng)模擬。參見(jiàn)圖2所示，進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施例，所述機(jī)架總成1包括機(jī)架、機(jī)架罩19、機(jī)架側(cè)板、萬(wàn)向輪14和底腳螺釘15 ；所述機(jī)架設(shè)有三層水平臺(tái)，所述機(jī)架罩19設(shè)置在第一層平臺(tái) 11上方；所述機(jī)架側(cè)板包括左側(cè)板16、右側(cè)板17和后側(cè)板18，所述機(jī)架的三層水平臺(tái)11、 12,13固定在左側(cè)板16、右側(cè)板17和后側(cè)板18上；所述機(jī)架底部設(shè)有萬(wàn)向輪14和底腳螺釘15，可以方便機(jī)架總成1的移動(dòng)；所述機(jī)架側(cè)板下端固定在機(jī)架上，上端與可旋轉(zhuǎn)的機(jī)架罩19固定。參見(jiàn)圖3所示，進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施例，所述背景面板2包括面板21、參數(shù)顯示電路板模塊23和電路板防塵罩22 ；所述面板2固定在機(jī)架總成1上；所述參數(shù)顯示電路板模塊 23設(shè)置在面板21上，可以用于顯示環(huán)境溫度、濕度參數(shù)和紅外目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。參見(jiàn)圖4、圖4a、圖4b所示，進(jìn)一步改進(jìn)的實(shí)施例，所述紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件31 安裝在機(jī)架總成1第一層水平臺(tái)11上，用于紅外目標(biāo)的圓周運(yùn)動(dòng)；所述紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件32，安裝在紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件31的一端，用于紅外目標(biāo)在圓周運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上，做進(jìn)一步的徑向移動(dòng)；所述熱源式紅外目標(biāo)組件33安裝在紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件32的一端， 用于紅外目標(biāo)的發(fā)生。參見(jiàn)圖如所示，所述紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件31包括底座311、圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī) 312、電機(jī)減速器313、傳動(dòng)軸314、傳動(dòng)軸支撐軸承315、軸承端蓋317、四線滑環(huán)316 ；所述底座311安裝在機(jī)架總成第一層平臺(tái)11上，其上部安裝有軸承支撐座，做為其它部件的安裝基礎(chǔ)；所述圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)312及所述電機(jī)減速器313安裝在底座上，用于驅(qū)動(dòng)紅外目標(biāo)作圓周運(yùn)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸支撐軸承315及所述軸承端蓋317安裝在底座311的軸承支撐孔內(nèi)，用于傳動(dòng)軸314的支撐和軸向定位；所述傳動(dòng)軸314安裝在傳動(dòng)軸支撐軸承315 上，且其一端通過(guò)彈性聯(lián)軸器與電機(jī)減速器313輸出軸相連接，另一端設(shè)有與紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件32相連接用的螺紋孔，用于將減速器輸出的圓周運(yùn)動(dòng)傳遞給紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件32 ；所述四線滑環(huán)316安裝在底座311的軸承支撐座上，其內(nèi)圈隨傳動(dòng)軸314轉(zhuǎn)動(dòng)， 用于圓周運(yùn)動(dòng)供電線路連接。參見(jiàn)圖4b所示，所述紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件32包括組件安裝座321、電動(dòng)推桿 322、推桿支座326、光軸323、導(dǎo)向單元324、導(dǎo)向單元安裝座325、移動(dòng)連接板327 ；所述組件安裝座321通過(guò)螺栓固定在紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件傳動(dòng)軸314的一端，做為該組件各零件的安裝基礎(chǔ)；所述推桿支座3 有兩個(gè)，分別安裝在組件安裝座321和移動(dòng)連接板327 上，用于支撐電動(dòng)推桿322 ；所述電動(dòng)推桿322的兩端通過(guò)銷(xiāo)釘分別與兩個(gè)推桿支座3 連接，用于提供徑向運(yùn)動(dòng)的推力；所述導(dǎo)向單元安裝座325有兩個(gè)，并列安裝在組件安裝座 321上；所述導(dǎo)向單元3M有四個(gè)，分別安裝在前后兩個(gè)導(dǎo)向單元安裝座325上；所述光軸 323有兩根，其一端固定在移動(dòng)連接板327上，另一端伸入前后導(dǎo)向單元324的導(dǎo)向孔內(nèi)，為移動(dòng)連接板327的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向；所述移動(dòng)連接板327上設(shè)有與熱源式紅外目標(biāo)組件33 連接用的螺紋孔。參見(jiàn)圖如所示，所述熱源式紅外目標(biāo)組件33包括目標(biāo)體框架331、發(fā)熱面板332、 發(fā)熱遮擋板333和組件連接板334 ；所述發(fā)熱面板332固定在目標(biāo)體框架331上；所述發(fā)熱遮擋板333固定在發(fā)熱面板332上，用于調(diào)節(jié)發(fā)熱面積；所述組件連接板334通過(guò)螺釘固定在紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件32的移動(dòng)連接板327上。顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。
權(quán)利要求
1.一種熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于，它包括機(jī)架總成、背景面板和二維運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)構(gòu)；所述背景面板裝配在機(jī)架總成上；所述二維運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)架總成上，它包括紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件、紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件和熱源式紅外目標(biāo)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)架總成包括機(jī)架、機(jī)架罩、機(jī)架側(cè)板、萬(wàn)向輪和底腳螺釘；所述機(jī)架設(shè)有三層水平臺(tái)，所述機(jī)架罩設(shè)置在第一層平臺(tái)上方；所述機(jī)架側(cè)板包括左側(cè)板、右側(cè)板和后側(cè)板，所述機(jī)架的三層水平臺(tái)固定在左側(cè)板、右側(cè)板和后側(cè)板上；所述機(jī)架底部設(shè)有萬(wàn)向輪和底腳螺釘；所述機(jī)架側(cè)板下端固定在機(jī)架上，上端與可旋轉(zhuǎn)的機(jī)架罩固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于 所述背景面板包括面板、參數(shù)顯示電路板模塊和電路板防塵罩；所述面板固定在機(jī)架總成上；所述參數(shù)顯示電路板模塊設(shè)置在面板上，可以用于顯示環(huán)境溫度、濕度參數(shù)和紅外目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于所述紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件安裝在機(jī)架總成第一層水平臺(tái)上；所述紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件安裝在紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件的一端；所述熱源式紅外目標(biāo)組件安裝在紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于所述紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件包括底座、圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)減速器、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸支撐軸承、軸承端蓋、四線滑環(huán)；所述底座安裝在機(jī)架總成第一層平臺(tái)上，其上部安裝有軸承支撐座；所述圓周運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所述電機(jī)減速器安裝在底座上；所述傳動(dòng)軸支撐軸承及所述軸承端蓋安裝在底座的軸承支撐孔內(nèi)；所述傳動(dòng)軸安裝在傳動(dòng)軸支撐軸承上，且其一端通過(guò)彈性聯(lián)軸器與電機(jī)減速器輸出軸相連接，另一端設(shè)有與紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件相連接用的螺紋孔；所述四線滑環(huán)安裝在底座的軸承支撐座上，其內(nèi)圈隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于所述紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件包括組件安裝座、電動(dòng)推桿、推桿支座、光軸、導(dǎo)向單元、導(dǎo)向單元安裝座、移動(dòng)連接板；所述組件安裝座通過(guò)螺栓固定在紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件傳動(dòng)軸的一端；所述推桿支座有兩個(gè)，分別安裝在組件安裝座和移動(dòng)連接板上；所述電動(dòng)推桿的兩端通過(guò)銷(xiāo)釘分別與兩個(gè)推桿支座連接；所述導(dǎo)向單元安裝座有兩個(gè)，并列安裝在組件安裝座上；所述導(dǎo)向單元有四個(gè)，分別安裝在前后兩個(gè)導(dǎo)向單元安裝座上；所述光軸有兩根，其一端固定在移動(dòng)連接板上，另一端伸入前后導(dǎo)向單元的導(dǎo)向孔內(nèi)；所述移動(dòng)連接板上設(shè)有與熱源式紅外目標(biāo)組件連接用的螺紋孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于所述熱源式紅外目標(biāo)組件包括目標(biāo)體框架、發(fā)熱面板、發(fā)熱遮擋板和組件連接板；所述發(fā)熱面板固定在目標(biāo)體框架上；所述發(fā)熱遮擋板固定在發(fā)熱面板上；所述組件連接板通過(guò)螺釘固定在紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件的移動(dòng)連接板上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種熱源式紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器機(jī)械系統(tǒng)，包括機(jī)架總成、背景面板和二維運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)構(gòu)；所述背景面板裝配在機(jī)架總成上；所述二維運(yùn)動(dòng)模擬機(jī)構(gòu)裝配在機(jī)架總成上，它包括紅外目標(biāo)圓周運(yùn)動(dòng)組件、紅外目標(biāo)徑向運(yùn)動(dòng)組件和熱源式紅外目標(biāo)組件。本發(fā)明所述紅外目標(biāo)二維運(yùn)動(dòng)模擬器具有模擬紅外目標(biāo)的二維運(yùn)動(dòng)功能、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)G01D18/00GK102305639SQ20111013617
公開(kāi)日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年5月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月25日
發(fā)明者孫群, 趙棟杰, 趙穎, 魏衍俠 申請(qǐng)人:聊城大學(xué)