專利名稱：肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種檢測評估系統(tǒng)及其方法，尤其涉及一種肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
用戶做一些肢體運(yùn)動，需要進(jìn)行練習(xí)，并且時常需要檢測和評估練習(xí)的成果。如果聘請專業(yè)的教練或者指導(dǎo)老師，所需要的費(fèi)用是巨大的。而用戶僅是對照各種視頻資料練習(xí)，對動作是否標(biāo)準(zhǔn)，運(yùn)動是否達(dá)到預(yù)期的效果等問題，還需借助專業(yè)人員才能完成。例如腦卒中(俗稱中風(fēng))會引起用戶的運(yùn)動功能障礙，破壞用戶的運(yùn)動協(xié)調(diào)性，大量腦神經(jīng)學(xué)的研究已證明，存活的腦卒中用戶能夠通過康復(fù)訓(xùn)練來恢復(fù)他們的一定的運(yùn)動能力和技能。傳統(tǒng)的腦卒中康復(fù)方案，往往是由臨床康復(fù)醫(yī)師，護(hù)士在康復(fù)診所或護(hù)理中心提供，由于涉及到一對一的專業(yè)康復(fù)訓(xùn)練，勞動力密集，價格昂貴。調(diào)查統(tǒng)計表明，腦卒中用戶的治療管理的總成本中，醫(yī)院和療養(yǎng)院的費(fèi)用占了最大的比例。而研究顯示，早出醫(yī)院并在家里進(jìn)行康復(fù)鍛煉，會產(chǎn)生類似的康復(fù)結(jié)果，并且在很多情況下，比常規(guī)臨床護(hù)理還好， 同時還大大降低了護(hù)理管理的成本。因此，居家遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)已成為近年學(xué)術(shù)界和工業(yè)的研究和開發(fā)的重點(diǎn)。目前，雖然有不少肢體運(yùn)動輔助系統(tǒng)(如居家康復(fù)系統(tǒng))被提出，但很多是采用了較為復(fù)雜和昂貴的康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)，并且這些現(xiàn)有系統(tǒng)缺乏靈活性和適應(yīng)性，不能跟蹤病人的狀態(tài)和康復(fù)進(jìn)展，僅具有有限的人/機(jī)通信功能。同時，加速度/慣性傳感器也逐漸應(yīng)用到居家養(yǎng)老和康復(fù)系統(tǒng)中，目前此類傳感器的應(yīng)用主要集中在老人跌到報警，以及用于獲取用戶在訓(xùn)練過程中的姿態(tài)。但這些傳感器是單獨(dú)使用的，沒有組成一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)來協(xié)調(diào)運(yùn)作。因此，目前對于肢體運(yùn)動(舞蹈，武術(shù)，肢體康復(fù)等等)的檢測評估還需大量借助人力，既需要大量時間，又要大量金錢，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其方法， 以供用戶利用本發(fā)明，比照系統(tǒng)模板庫中的目標(biāo)運(yùn)動軌跡曲線進(jìn)行訓(xùn)練，或者對自身肢體運(yùn)動進(jìn)行檢測和評估。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供了一種肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括中央處理單元，以及連接到中央處理單元的至少兩個傳感單元組成的傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。傳感單元附接于肢體上，用于檢測并記錄肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)，并傳輸給中央處理單元；中央處理單元，用于接收傳感單元傳輸?shù)闹w實(shí)時運(yùn)動參數(shù)，并根據(jù)接收到的肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行處理并評估肢體的運(yùn)動狀態(tài)。更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，傳感單元包括慣性傳感器和傳感通信模塊。慣性傳感器，用于根據(jù)中央處理單元的檢測指令，檢測并記錄肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)。傳感通信模塊，用于接收并傳送中央處理單元的檢測指令，并將慣性傳感器根據(jù)檢測指令檢測并記錄的肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)發(fā)送至中央處理單元。檢測指令包括肢體運(yùn)動的開始記錄指令，以及肢體運(yùn)動次數(shù)或時間參數(shù)指令。更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，慣性傳感器為CTZ三軸慣性傳感
ο更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，中央處理單元包括數(shù)據(jù)通信模塊和數(shù)據(jù)處理模塊。數(shù)據(jù)通信模塊，用于接收傳感通信模塊發(fā)送的肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)；發(fā)送中央處理單元的檢測指令給傳感單元；還用于發(fā)送數(shù)據(jù)處理模塊的數(shù)據(jù)處理結(jié)果至遠(yuǎn)程終端，以及接收遠(yuǎn)程指令。數(shù)據(jù)處理模塊，用于發(fā)出肢體運(yùn)動控制指令，并根據(jù)接收到的肢體運(yùn)動參數(shù)，判斷肢體進(jìn)行的運(yùn)動類型，分析肢體運(yùn)動周期，得到肢體運(yùn)動的實(shí)時運(yùn)動軌跡曲線，并計算出同一肢體運(yùn)動類型的數(shù)量，并根據(jù)肢體運(yùn)動的實(shí)時運(yùn)行軌跡曲線和同一肢體運(yùn)動類型的數(shù)量評估得到肢體運(yùn)動狀態(tài)的評估結(jié)果。更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，中央處理單元還包括數(shù)據(jù)存儲模塊和顯示模塊。數(shù)據(jù)存儲模塊，用于存儲預(yù)設(shè)的并在顯示模塊上顯示的肢體運(yùn)動類型及所述肢體運(yùn)動類型空間軌跡曲線數(shù)據(jù)，以及檢測到的肢體運(yùn)動參數(shù)，以及根據(jù)肢體運(yùn)動參數(shù)計算出的肢體實(shí)時運(yùn)動軌跡曲線和同一肢體運(yùn)動類型的數(shù)量，評估結(jié)果。顯示模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出的控制指令，讀取數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的肢體運(yùn)動類型并顯示肢體運(yùn)動類型的目標(biāo)軌跡曲線，并根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊對肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)接收并評估處理后的結(jié)果實(shí)時顯示肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)、同一肢體運(yùn)動類型的運(yùn)動次數(shù)、肢體實(shí)時運(yùn)動軌跡曲線，以及評估結(jié)果。更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，運(yùn)動參數(shù)包括每個傳感單元記錄的肢體的X和Y軸角速率，X和Y軸方向的速度以及線性加速度等或者χ、γ和Z軸角速率， X、Y和Z軸方向的速度以及線性加速度。本發(fā)明還提供一種肢體運(yùn)動檢測評估方法，包括以下步驟步驟Α，將至少兩個傳感單元附接于肢體上，檢測并記錄肢體運(yùn)動參數(shù)，并傳輸給中央處理單元；步驟B，中央處理單元接收所述傳感單元傳輸回來的肢體運(yùn)動參數(shù)，并根據(jù)接收到的肢體運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行處理并評估肢體的運(yùn)動狀態(tài)。更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估方法，步驟A包括以下步驟步驟Al，將至少兩個傳感單元附接于將要進(jìn)行運(yùn)動的肢體上；步驟Α2，設(shè)定肢體運(yùn)動的次數(shù)或者時間；步驟A3，傳感單元中的慣性傳感器檢測并記錄肢體的實(shí)時運(yùn)動參數(shù)；步驟Α4，在完成設(shè)定的肢體運(yùn)動次數(shù)或者時間后，傳感單元中的傳感通信模塊將記錄下的用戶的肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)發(fā)送到中央處理單元。
更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估方法，步驟A2和A3之間還包括以下步驟步驟A21，中央處理單元的數(shù)據(jù)處理模塊向中央處理單元的顯示模塊發(fā)出顯示控制指令，顯示模塊讀取數(shù)據(jù)存儲模塊中存儲的預(yù)設(shè)肢體運(yùn)動類型及所述肢體運(yùn)動類型空間軌跡曲線數(shù)據(jù)并顯示；步驟A22，中央處理單元發(fā)送檢測記錄指令至傳感單元，肢體根據(jù)步驟A21顯示的肢體運(yùn)動類型的空間軌跡曲線進(jìn)行運(yùn)動。更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估方法，步驟A21包括以下步驟步驟A211，從中央處理單元的顯示模塊顯示的多種肢體運(yùn)動類型中選擇至少一種肢體運(yùn)動類型；步驟A212 在中央處理單元的顯示模塊上，肢體運(yùn)動類型空間軌跡曲線數(shù)據(jù)顯示所選擇的目標(biāo)軌跡曲線，目標(biāo)軌跡曲線以具有周期數(shù)的平滑正弦波示意。更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估方法，步驟B包括以下步驟步驟Bi，中央處理單元的數(shù)據(jù)通信模塊接收肢體運(yùn)動的實(shí)時運(yùn)動參數(shù)，并發(fā)送實(shí)時運(yùn)動參數(shù)至中央處理單元的數(shù)據(jù)處理模塊和中央處理單元的數(shù)據(jù)存儲模塊；步驟B2，數(shù)據(jù)存儲模塊儲存實(shí)時運(yùn)動參數(shù)；數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行肢體運(yùn)動參數(shù)處理并評估肢體的運(yùn)動狀態(tài)。更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估方法，步驟B2中，進(jìn)行肢體運(yùn)動參數(shù)處理并評估肢體的運(yùn)動狀態(tài)，包括以下步驟步驟B21，判斷肢體進(jìn)行的運(yùn)動類型；步驟B22，分析肢體運(yùn)動周期，得到肢體運(yùn)動的實(shí)時運(yùn)動軌跡曲線；步驟B23，計算出同一肢體運(yùn)動類型的數(shù)量；步驟B24，根據(jù)肢體運(yùn)動的實(shí)時運(yùn)動軌跡曲線和同一肢體運(yùn)動類型的數(shù)量評估得到肢體運(yùn)動狀態(tài)的評估結(jié)果。更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估方法，步驟B21中，評估得到肢體運(yùn)動狀態(tài)的評估結(jié)果，包括如下步驟步驟B211，根據(jù)接收到的至少6個實(shí)時肢體運(yùn)動參數(shù)，分別和預(yù)設(shè)的肢體運(yùn)動類型樣本模板庫里的各個運(yùn)動類型模板樣本的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算，得到多個互相關(guān)結(jié)果；步驟B212，對各個互相關(guān)結(jié)果進(jìn)行K-最近鄰分類計算，得出實(shí)時肢體運(yùn)動參數(shù)到各模板樣本的距離；步驟B213，讀取所述距離中最小的K個模板樣本的標(biāo)記，并根據(jù)這K個模板樣本的標(biāo)記得到實(shí)時肢體運(yùn)動測試樣本的標(biāo)記，從而判斷出當(dāng)前肢體運(yùn)動所屬的肢體運(yùn)動類型。更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估方法，步驟B23包括如下步驟步驟B231，將檢測并記錄的至少6個實(shí)時肢體運(yùn)動參數(shù)的振幅標(biāo)準(zhǔn)化到0至1 ；步驟B232，通過傅里葉變換或者小波分析周期性分析方法，計算得出實(shí)時肢體運(yùn)動的實(shí)際運(yùn)動的周期數(shù)；步驟B233，根據(jù)用戶實(shí)際運(yùn)動的振幅，周期繪制實(shí)時運(yùn)動軌跡曲線；步驟B234，對比實(shí)際運(yùn)動的軌跡曲線與目標(biāo)軌跡曲線的偏差，以及肢體運(yùn)動的數(shù)量，完成肢體運(yùn)動的運(yùn)動狀態(tài)的評估，得到評估結(jié)果。
更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估方法，K值最小為11。更優(yōu)地，本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估方法，步驟B234中對比實(shí)際運(yùn)動的軌跡曲線與目標(biāo)軌跡曲線的偏差所采用的計算方法為相關(guān)系數(shù)法；目標(biāo)運(yùn)動軌跡曲線的坐標(biāo)數(shù)列T = {{Xl，Yl, zj, {x2, y2, z2}, . . . , {xn, yn, zn}}, 實(shí)際運(yùn)動軌跡曲線的坐標(biāo)數(shù)列S= {{x' i;y'
權(quán)利要求
1.一種肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，包括中央處理單元(20)，以及連接到中央處理單元00)的至少兩個傳感單元(10)組成的傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；所述傳感單元(10)附接于肢體上，用于檢測并記錄肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)，并傳輸給中央處理單元(20)；所述中央處理單元(20)，用于接收所述傳感單元(10)傳輸?shù)闹w實(shí)時運(yùn)動參數(shù)，并根據(jù)所述接收到的肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行處理并評估肢體的運(yùn)動狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感單元 (10)包括慣性傳感器(101)和傳感通信模塊(102)；所述慣性傳感器(101)，用于根據(jù)所述中央處理單元00)的檢測指令，檢測并記錄肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)；所述傳感通信模塊(102)，用于接收并傳送所述中央處理單元00)的檢測指令，并將所述慣性傳感器(101)根據(jù)所述檢測指令檢測并記錄的肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)發(fā)送至所述中央處理單元00)；所述檢測指令包括肢體運(yùn)動的開始記錄指令，以及肢體運(yùn)動次數(shù)或時間參數(shù)指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述慣性傳感器 (101)為)^Z三軸慣性傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理單元(20)，包括數(shù)據(jù)通信模塊(201)和數(shù)據(jù)處理模塊Q02)；所述數(shù)據(jù)通信模塊001)，用于接收所述傳感通信模塊(10 發(fā)送的肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)；發(fā)送所述中央處理單元00)的檢測指令給所述傳感單元(10)；還用于發(fā)送所述數(shù)據(jù)處理模塊O02)的數(shù)據(jù)處理結(jié)果至遠(yuǎn)程終端，以及接收遠(yuǎn)程指令；所述數(shù)據(jù)處理模塊002)，用于發(fā)出肢體運(yùn)動控制指令，并根據(jù)接收到的肢體運(yùn)動參數(shù)，判斷肢體進(jìn)行的運(yùn)動類型，分析肢體運(yùn)動周期，得到肢體運(yùn)動的實(shí)時運(yùn)動軌跡曲線，并計算出同一肢體運(yùn)動類型的數(shù)量，并根據(jù)肢體運(yùn)動的實(shí)時運(yùn)行軌跡曲線和同一肢體運(yùn)動類型的數(shù)量評估得到肢體運(yùn)動狀態(tài)的評估結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，所述中央處理單元00)還包括數(shù)據(jù)存儲模塊(20 和顯示模塊Q04)；所述數(shù)據(jù)存儲模塊003)，用于存儲預(yù)設(shè)的并在所述顯示模塊(204)上顯示的肢體運(yùn)動類型及所述肢體運(yùn)動類型空間軌跡曲線數(shù)據(jù)，以及檢測到的肢體運(yùn)動參數(shù)，以及根據(jù)肢體運(yùn)動參數(shù)計算出的肢體實(shí)時運(yùn)動軌跡曲線和同一肢體運(yùn)動類型的數(shù)量，評估結(jié)果；所述顯示模塊004)，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊(20 發(fā)出的控制指令，讀取所述數(shù)據(jù)存儲模塊O03)中存儲的肢體運(yùn)動類型并顯示所述肢體運(yùn)動類型的目標(biāo)軌跡曲線，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)處理模塊(202)對肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)接收并評估處理后的結(jié)果實(shí)時顯示肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)、同一肢體運(yùn)動類型的運(yùn)動次數(shù)、肢體實(shí)時運(yùn)動軌跡曲線，以及評估結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動參數(shù)包括每個傳感單元記錄的肢體的X和Y軸角速率，X和Y軸方向的速度以及線性加速度等或者X、Y和Z軸角速率，X、Y和Z軸方向的速度以及線性加速度。
7.一種肢體運(yùn)動檢測評估方法，其特征在于，包括以下步驟步驟A，將至少兩個傳感單元(10)附接于肢體上，檢測并記錄肢體運(yùn)動參數(shù)，并傳輸給所述中央處理單元00)；步驟B，所述中央處理單元00)接收所述傳感單元(10)傳輸回來的肢體運(yùn)動參數(shù)，并根據(jù)所述接收到的肢體運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行處理并評估肢體的運(yùn)動狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的肢體運(yùn)動檢測評估方法，其特征在于，所述步驟A包括以下步驟步驟Al，將至少兩個傳感單元(10)附接于將要進(jìn)行運(yùn)動的肢體上；步驟A2，設(shè)定肢體運(yùn)動的次數(shù)或者時間；步驟A3，所述傳感單元(10)中的慣性傳感器(101)檢測并記錄肢體的實(shí)時運(yùn)動參數(shù);步驟A4，在完成設(shè)定的肢體運(yùn)動次數(shù)或者時間后，所述傳感單元(10)中的傳感通信模塊(10 將記錄下的用戶的肢體實(shí)時運(yùn)動參數(shù)發(fā)送到所述中央處理單元00)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的肢體運(yùn)動檢測評估方法，其特征在于，所述步驟A2和A3之間還包括以下步驟步驟A21，所述中央處理單元00)的數(shù)據(jù)處理模塊Q02)向中央處理單元00)的顯示模塊(204)發(fā)出顯示控制指令，所述顯示模塊(204)讀取數(shù)據(jù)存儲模塊O03)中存儲的預(yù)設(shè)肢體運(yùn)動類型及所述肢體運(yùn)動類型空間軌跡曲線數(shù)據(jù)并顯示；步驟A22，所述中央處理單元00)發(fā)送檢測記錄指令至所述傳感單元(10)，肢體根據(jù)步驟A21顯示的肢體運(yùn)動類型的空間軌跡曲線進(jìn)行運(yùn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的肢體運(yùn)動檢測評估方法，其特征在于，所述步驟A21包括以下步驟步驟A211，從所述中央處理單元00)的顯示模塊(204)顯示的多種肢體運(yùn)動類型中選擇至少一種肢體運(yùn)動類型；步驟A212 在所述中央處理單元00)的顯示模塊(204)上，所述肢體運(yùn)動類型空間軌跡曲線數(shù)據(jù)顯示所選擇的目標(biāo)軌跡曲線，所述目標(biāo)軌跡曲線以具有周期數(shù)的平滑正弦波或其他類似的具有周期數(shù)的平滑曲線示意。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的肢體運(yùn)動檢測評估方法，其特征在于，所述步驟B包括以下步驟步驟Bi，所述中央處理單元00)的數(shù)據(jù)通信模塊(201)接收肢體運(yùn)動的實(shí)時運(yùn)動參數(shù)，并發(fā)送所述實(shí)時運(yùn)動參數(shù)至所述中央處理單元00)的數(shù)據(jù)處理模塊(20 和所述中央處理單元00)的數(shù)據(jù)存儲模塊O03)；步驟B2，所述數(shù)據(jù)存儲模塊(20 儲存實(shí)時運(yùn)動參數(shù)；所述數(shù)據(jù)處理模塊(20 進(jìn)行肢體運(yùn)動參數(shù)處理并評估肢體的運(yùn)動狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的肢體運(yùn)動檢測評估方法，其特征在于，所述步驟B2中，進(jìn)行肢體運(yùn)動參數(shù)處理并評估肢體的運(yùn)動狀態(tài)，包括以下步驟步驟B21，判斷肢體進(jìn)行的運(yùn)動類型；步驟B22，分析肢體運(yùn)動周期，得到肢體運(yùn)動的實(shí)時運(yùn)動軌跡曲線；步驟B23，計算出同一肢體運(yùn)動類型的數(shù)量；步驟B24，根據(jù)肢體運(yùn)動的實(shí)時運(yùn)動軌跡曲線和同一肢體運(yùn)動類型的數(shù)量評估得到肢體運(yùn)動狀態(tài)的評估結(jié)果。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的肢體運(yùn)動檢測評估方法，其特征在于，所述步驟B21中，評估得到肢體運(yùn)動狀態(tài)的評估結(jié)果，包括如下步驟步驟B211，根據(jù)接收到的至少6個實(shí)時肢體運(yùn)動參數(shù)，分別和預(yù)設(shè)的肢體運(yùn)動類型樣本模板庫里的各個運(yùn)動類型模板樣本的運(yùn)動參數(shù)進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算，得到多個互相關(guān)結(jié)果；步驟B212，對各個互相關(guān)結(jié)果進(jìn)行K-最近鄰分類計算，得出實(shí)時肢體運(yùn)動參數(shù)到各模板樣本的距離；步驟B213，讀取所述距離中最小的K個模板樣本的標(biāo)記，并根據(jù)這K個模板樣本的標(biāo)記得到實(shí)時肢體運(yùn)動測試樣本的標(biāo)記，從而判斷出當(dāng)前肢體運(yùn)動所屬的肢體運(yùn)動類型。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的肢體運(yùn)動檢測評估方法，其特征在于，所述步驟B23包括如下步驟步驟B231，將檢測并記錄的至少6個實(shí)時肢體運(yùn)動參數(shù)的振幅標(biāo)準(zhǔn)化到0至1 ； 步驟B232，通過傅里葉變換或者小波分析周期性分析方法，計算得出實(shí)時肢體運(yùn)動的實(shí)際運(yùn)動的周期數(shù)；步驟B233，根據(jù)用戶實(shí)際運(yùn)動的振幅，周期繪制實(shí)時運(yùn)動軌跡曲線； 步驟B234，對比實(shí)際運(yùn)動的軌跡曲線與目標(biāo)軌跡曲線的偏差，以及肢體運(yùn)動的數(shù)量，完成肢體運(yùn)動的運(yùn)動狀態(tài)的評估，得到評估結(jié)果。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的肢體運(yùn)動檢測評估方法，其特征在于，所述K值最小為11。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的肢體運(yùn)動檢測評估方法，其特征在于，所述步驟B234中對比實(shí)際運(yùn)動的軌跡曲線與目標(biāo)軌跡曲線的偏差所采用的計算方法為相關(guān)系數(shù)法；目標(biāo)運(yùn)動軌跡曲線的坐標(biāo)數(shù)列T = {{Xl，zj，{x2, y2, z2}, ... , {xn, yn，zn}}，實(shí)際運(yùn)動軌跡曲線的坐標(biāo)數(shù)列 S= {{x' i;y' 1 z' J, {x' 2,y' 2,z' 2}，...，{x' n, y' n，Z ’n }，η是測量取樣數(shù)，相關(guān)系數(shù)r為
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的肢體運(yùn)動檢測評估方法，其特征在于，所述步驟B234中對比實(shí)際運(yùn)動的軌跡曲線與目標(biāo)軌跡曲線的偏差所采用的計算方法為平均誤差平方法；目標(biāo)運(yùn)動軌跡曲線的坐標(biāo)數(shù)列T = {{Xl，zj，{x2, y2, z2}, ... , {xn, yn，zn}}，實(shí)際運(yùn)動軌跡曲線的坐標(biāo)數(shù)列 S= {{x' i;y' 1 z' J, {x' 2,y' 2,z' 2}，...，{x' n, y' n，1(7；-5,)2z' n}}，n是測量取樣數(shù)，對比系數(shù)r為
全文摘要
本發(fā)明公開了一種肢體運(yùn)動檢測評估網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括中央處理單元以及連接到中央處理單元的至少兩個傳感單元組成的傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。本發(fā)明還公開了一種肢體運(yùn)動檢測評估方法。本發(fā)明的有益效果在于，利用本發(fā)明的肢體運(yùn)動檢測評估系統(tǒng)和方法，用戶可比照系統(tǒng)模板庫中的目標(biāo)運(yùn)動軌跡曲線進(jìn)行訓(xùn)練，也可以對自身肢體運(yùn)動進(jìn)行檢測和評估，成本低，也節(jié)約時間。
文檔編號G01P1/12GK102198003SQ201110150578
公開日2011年9月28日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者喬武洲, 方強(qiáng), 郁磊, 郭立泉 申請人:嘉興恒怡科技有限公司