專利名稱：星模擬器及其照明系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航天器標定技術(shù)，尤其涉及一種星模擬器及其照明系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著航天科技的發(fā)展，空間飛行器已經(jīng)越來越趨向于采用空間光學姿態(tài)敏感器進行實時姿態(tài)的捕捉與測量，而采用星光制導來代替慣導，用星圖實時校正、穩(wěn)定飛行器姿態(tài)來代替單軸或三軸陀螺穩(wěn)定態(tài)的星敏感器，目前已經(jīng)得到廣泛的應用，飛行器可以根據(jù)其實時提供的飛行位置偏差和姿態(tài)偏差，隨時啟動伺服系統(tǒng)以校正這些偏差。星模擬器作為一種用于星敏感器的地面標定設(shè)備，主要是模擬天空中星的位置、 亮度以及光譜特性等。照明系統(tǒng)作為星模擬器的重要組成部分，其性能直接影響到對星圖位置和星點的亮度的模擬精度?，F(xiàn)有技術(shù)中常用的一種照明系統(tǒng)是采用液晶光閥技術(shù)，采用背光板作為光源，通過計算機對液晶光閥各像素點的亮度調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對不同星等的模擬， 受到液晶光閥分辨率和對比度的制約，由此模擬出的星點精度不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種星模擬器及其照明系統(tǒng)，以提高星圖的模擬精度。本發(fā)明提供一種星模擬器照明系統(tǒng)，包括控制電路，具有星位信號輸入端和星等信號輸入端，所述控制電路用于根據(jù)從所述星位信號輸入端輸入的星位指示信號和從所述星等信號輸入端輸入的星等指示信號產(chǎn)生星等數(shù)字信號和控制信號，并輸出；數(shù)/模接口電路，與所述控制電路相連，用于將接收到的所述星等數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成星等模擬信號，并輸出；模擬開關(guān)，包括多個模擬通路，所述模擬開關(guān)分別與所述控制電路和所述數(shù)/模接口電路相連，用于根據(jù)接收到的控制信號選擇一個所述模擬通路，并將接收到的星等模擬信號通過選擇的所述模擬通路輸出；發(fā)光模塊，包括多個放大及電流驅(qū)動電路，和多個LED，所述放大及電流驅(qū)動電路與所述LED —一對應相連，所述放大及電流驅(qū)動電路與所述模擬開關(guān)的模擬通路一一對應相連，所述放大及電流驅(qū)動電路用于將接收到的所述星等模擬信號進行放大和電壓-電流變換處理，產(chǎn)生電流輸出信號，以驅(qū)動所述LED發(fā)光；電源，用于為所述控制電路提供工作電壓。如上所述的星模擬器照明系統(tǒng)，其中，所述發(fā)光模塊為多個，且所述發(fā)光模塊具有使能端；所述星模擬器照明系統(tǒng)還包括地址譯碼電路，所述地址譯碼電路具有地址信號輸入端和多個片選信號輸出端，所述地址信號輸入端用于接收所述控制電路輸出的控制信號，所述片選信號輸出端與所述發(fā)光模塊的使能端相連，所述地址譯碼電路用于根據(jù)接收到的控制信號，產(chǎn)生片選信號，并通過所述片選信號輸出端輸出。
如上所述的星模擬器照明系統(tǒng)，其中，所述控制電路包括計算機控制系統(tǒng)，具有通信接口，用于根據(jù)所述星位指示信號和所述星等指示信號產(chǎn)生數(shù)據(jù)通信信號，并將所述數(shù)據(jù)通信信號通過所述通信接口輸出；單片機，與所述計算機控制系統(tǒng)相連，用于根據(jù)接收到的所述數(shù)據(jù)通信信號產(chǎn)生所述星等數(shù)字信號和所述控制信號。如上所述的星模擬器照明系統(tǒng)，其中，所述發(fā)光模塊還包括多個保持電路，分別連接在所述放大及電流驅(qū)動電路和所述LED之間，用于將接收到的所述電流輸出信號在預設(shè)時間內(nèi)持續(xù)輸出至所述LED。如上所述的星模擬器照明系統(tǒng)，其中，所述放大及電流驅(qū)動電路包括CMOS運算放大器和電壓-電流變換電路。如上所述的星模擬器照明系統(tǒng)，還包括星圖靶標入射板，所述LED陣列設(shè)置在所述星圖靶標入射板上。如上所述的星模擬器照明系統(tǒng)，其中，所述LED的數(shù)量為121個，所述星圖靶標入射板上相應穿設(shè)121個安裝位，所述安裝位的前端與所述星圖靶標入射板上設(shè)置的第一孔口相連通，所述安裝位的后端與設(shè)有所述星圖靶標入射板上設(shè)置的第二孔口相連通，所述第一孔口的直徑為1毫米，所述第二孔口的直徑為3毫米。如上所述的星模擬器照明系統(tǒng)，還包括靶標，所述靶標上穿設(shè)有121個圓孔，所述圓孔與所述安裝位對應設(shè)置，所述圓孔的直徑為20微米。本發(fā)明提供一種星模擬器，包括光學系統(tǒng)，還包括權(quán)利要求1-8任一所述的星模擬器照明系統(tǒng)，所述光學系統(tǒng)將所述星模擬器照明系統(tǒng)發(fā)出光轉(zhuǎn)換成平行光并射出。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的星模擬器照明系統(tǒng)，可以同時實現(xiàn)對星點的位置和亮度模擬，且單點可控，且采用LED作為光源，能夠產(chǎn)生高亮，亮度均勻，提高了分辨率和對比度，提高了星圖模擬的精度。


圖1為本發(fā)明實施例一提供的星模擬器照明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例二提供的星模擬器照明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提出的星點可控星圖模擬矩陣式LED照明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3的星點可控星圖模擬矩陣式LED照明系統(tǒng)工作原理圖。附圖標記110-控制電路； 120-數(shù)/模接口電路； 111-計算機控制系統(tǒng)；112-單片機；130-模擬開關(guān)；141-放大及電流驅(qū)動電路；142-保持電路； 140-發(fā)光模塊；160-地址譯碼電路；150-電源。
具體實施例方式為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，在附圖或說明書中， 相似或相同的元件皆使用相同的附圖標記。實施例一圖1為本發(fā)明實施例一提供的星模擬器照明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，該星模擬器照明系統(tǒng)包括控制電路110、數(shù)/模接口電路120、模擬開關(guān)130、發(fā)光模塊140和電源 150?？刂齐娐?10具有星位信號輸入端和星等信號輸入端，控制電路110用于根據(jù)從星位信號輸入端輸入的星位指示信號和從星等信號輸入端輸入的星等指示信號產(chǎn)生星等數(shù)字信號和控制信號，并輸出。數(shù)/模接口電路120與控制電路110相連，用于將接收到的星等數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成星等模擬信號，并輸出。模擬開關(guān)130包括多個模擬通路，模擬開關(guān)130分別與控制電路110和數(shù)/模接口電路120相連，用于根據(jù)接收到的控制信號選擇一個模擬通路，并將接收到的星等模擬信號通過選擇的模擬通路輸出。發(fā)光模塊140包括多個放大及電流驅(qū)動電路141，和多個LED(發(fā)光二極管，Light Emitting Diode，以下簡稱LED)，放大及電流驅(qū)動電路141與LED —一對應相連，放大及電流驅(qū)動電路141與模擬開關(guān)130的模擬通路一一對應相連，放大及電流驅(qū)動電路141用于將接收到的星等模擬信號進行放大和電壓-電流變換處理，產(chǎn)生電流輸出信號，以驅(qū)動LED發(fā)光。電源150用于為控制電路110 提供工作電壓，電源150具體可以為開關(guān)電源，為控制電路110提供穩(wěn)定的直流電源，提高了控制電路110的穩(wěn)定性。星等數(shù)字信號為控制LED亮度的數(shù)字信號值，以模擬星點的亮度，星等數(shù)字信號經(jīng)過數(shù)/模接口電路120轉(zhuǎn)換成與該星等數(shù)字信號相對應的星等模擬信號，數(shù)/模接口電路120具體可以采用DAC0832芯片，星等模擬信號具體為電壓信號，具有一定的電壓值?？刂菩盘枮榭刂芁ED位置的數(shù)字信號值，模擬開關(guān)130在控制信號的控制下選擇多個模擬通路其中之一，即控制多個LED其中之一發(fā)光，以模擬星點的位置。模擬開關(guān)130具體可以為具有地址控制端的單刀多擲開關(guān)，在控制信號的控制下在多個模擬通路之間切換。通過模擬開關(guān)130輸出的星等模擬信號經(jīng)過放大及電流驅(qū)動電路141的放大處理，并由電壓信號轉(zhuǎn)換成電流信號后驅(qū)動相對應的LED發(fā)光，就實現(xiàn)了對LED的單點控制。 LED的位置和數(shù)量具體可以根據(jù)星圖需要來設(shè)置。本實施例提供的星模擬器照明系統(tǒng)，由于能夠根據(jù)星位指示信號控制多個LED的其中之一發(fā)光，實現(xiàn)了對星點位置的模擬，LED發(fā)光的亮度可以根據(jù)星等指示信號產(chǎn)生相應幅值的電流信號來控制，實現(xiàn)了對星點亮度的模擬。且LED為可以產(chǎn)生高亮的元件，亮度的可調(diào)范圍大，且亮度均勻，提高了星圖模擬的分辨率和對比度，進而提高了星圖模擬的精度。實施例二圖2為本發(fā)明實施例二提供的星模擬器照明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，在本實施例中，實施例一提供的星模擬器照明系統(tǒng)中的發(fā)光模塊140具體可以為多個，且發(fā)光模塊140具有使能端。相應地，星模擬器照明系統(tǒng)還包括地址譯碼電路160，地址譯碼電路160 具有地址信號輸入端和多個片選信號輸出端，地址信號輸入端用于接收控制電路110輸出的控制信號，片選信號輸出端與發(fā)光模塊140的使能端相連，地址譯碼電路160用于根據(jù)接收到的控制信號，產(chǎn)生片選信號，并通過片選信號輸出端輸出。地址譯碼電路160根據(jù)控制信號產(chǎn)生片選信號，以控制多個發(fā)光模塊140其中之一工作，通過地址譯碼電路160的設(shè)置，可以實現(xiàn)對多個發(fā)光模塊140的選擇控制。當星圖需要的LED數(shù)量比較多時，可以不用另外增加控制電路Iio即可實現(xiàn)對LED的控制。在本實施例中，控制電路110具體可以包括計算機控制系統(tǒng)111和單片機112，計算機控制系統(tǒng)111，具有通信接口，通信接口具體可以為RS232串行接口，用于根據(jù)星位指示信號和星等指示信號產(chǎn)生數(shù)據(jù)通信信號，并將數(shù)據(jù)通信信號通過通信接口輸出。單片機 112與計算機控制系統(tǒng)111相連，用于根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)通信信號產(chǎn)生星等數(shù)字信號和控制信號，單片機112具體可以為AVR系列的單片機112，性能高、功能強、運算速度快，可以提高控制電路110的運行效率。在星模擬器照明系統(tǒng)中，計算機控制系統(tǒng)111可以作為上位機，單片機112作為下位機。計算機控制系統(tǒng)111實現(xiàn)對LED的位置選擇、灰度控制、圖形存儲和讀入及等串行數(shù)據(jù)發(fā)送等功能，灰度具體可以分為256級，不同的灰度值代表不同的亮度，位置選擇即為星位指示信號，灰度選擇即為星等指示信號。在實際應用過程中，可以通過面向?qū)ο蟪绦蛟谟嬎銠C控制系統(tǒng)111上開發(fā)人機交互界面，通過人機交互界面完成對LED的位置選擇、灰度控制、圖形存儲和讀入等功能的操作，提高了操作的方便性。單片機112通過中斷程序完成數(shù)據(jù)通信接收，以在計算機控制系統(tǒng)111的指示下實現(xiàn)LED顯示驅(qū)動的控制。在本實施例中，發(fā)光模塊140還可以包括多個保持電路142，保持電路142分別連接在放大及電流驅(qū)動電路141和LED之間，用于將接收到的電流輸出信號在預設(shè)時間內(nèi)持續(xù)輸出至LED。通過保持電路142的設(shè)置，可以實現(xiàn)多個LED同時發(fā)光，提高了星圖的復雜性和多變性。在本實施例中，放大及電流驅(qū)動電路141可以包括CMOS (互補金屬氧化物半導體， Complementary Metal Oxide kmiconductor，以下簡稱CMOS)運算放大器和電壓-電流變換電路。放大及電流驅(qū)動電路141也可以采用其他電路結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，能夠?qū)⑿堑饶M信號放大并轉(zhuǎn)換為電流信號，且與最小灰度值相對應的電流信號值可以驅(qū)動LED發(fā)光即可，不以本實施例為限。在本實施例中，該星模擬器照明系統(tǒng)還可以包括星圖靶標入射板，LED陣列設(shè)置在星圖靶標入射板上。優(yōu)選地，LED的數(shù)量為121個，星圖靶標入射板上相應穿設(shè)121個安裝位，安裝位的前端與星圖靶標入射板上設(shè)置的第一孔口相連通，安裝位的后端與設(shè)有星圖靶標入射板上設(shè)置的第二孔口相連通，第一孔口的直徑為1毫米，第二孔口的直徑為3毫米。第二孔口具體用于對LED進行安裝，其直徑值具體可以與LED的尺寸相適應，不以本實施例為限。LED發(fā)出的光通過第一孔口射出。進一步，在本實施例中，該星模擬器照明系統(tǒng)還可以包括靶標，靶標上穿設(shè)有121個圓孔，圓孔與安裝位對應設(shè)置，圓孔的直徑為20微米。經(jīng)過第一孔口射出的光經(jīng)過靶標上的圓孔后，形成亮度均勻的星圖。實施例三本發(fā)明實施例三提供了一種星模擬器包括光學系統(tǒng)，還包括本發(fā)明任意實施例提供的星模擬器照明系統(tǒng)，光學系統(tǒng)將星模擬器照明系統(tǒng)發(fā)出光轉(zhuǎn)換成平行光并射出。由于距離恒星遙遠，所接收的恒星的光可以近似為平行光，本實施例提供的星模擬器，可以模擬亮度均勻的恒星，且星圖可變且分辨率高，星等可控且對比度高，提高了星模擬器的模擬精度。本發(fā)明為星模擬器提供星點可控星圖模擬矩陣式LED照明系統(tǒng)。如圖3所示，為本發(fā)明提出的星點可控星圖模擬矩陣式LED照明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，
7其包括單點可控星圖模擬矩陣式LED照明系統(tǒng)1，設(shè)置于單點可控星圖模擬矩陣式LED照明系統(tǒng)1前為星模擬器提供星圖目標的靶標2、設(shè)置于單點可控星圖模擬矩陣式LED照明系統(tǒng)1后用于控制單點可控星圖模擬矩陣式LED照明系統(tǒng)的星圖模擬計算機控制系統(tǒng)(包括硬件與軟件)，設(shè)置于星圖模擬計算機控制系統(tǒng)(包括硬件與軟件)后用于為整個系統(tǒng)提供直流電源的開光電源和用來控制星圖模擬計算機控制系統(tǒng)的計算機。其中，單點可控星圖模擬矩陣式LED照明系統(tǒng)1主要由計算機控制系統(tǒng)、單片機、D/A接口電路、地址譯碼電路、放大及電流驅(qū)動電路、通信接口電路、LED陣列及電源等部分組成，通過電路的設(shè)計， 在計算機控制系統(tǒng)控制下可以保證光源亮度可調(diào)及每點亮滅可控，工作的原理框圖如圖4 所示。其中單片機采用ATMEL公司的AVR系列高性能單片機，功能強，運算速度快；D/A采用8位經(jīng)典的DAC0832芯片，通用性好、采購方便；放大和驅(qū)動電路采用CMOS運算放大器和 V-I變換電路組成的靜態(tài)驅(qū)動電路構(gòu)成，控制精度高、控制效果好；RS232通信電路，使整個系統(tǒng)在上位計算機控制下工作，提高了系統(tǒng)的整體操作性的同時也強化了系統(tǒng)功能。靶標 2配合星圖靶標入射板使用，星圖靶標入射板上的前端加工121個直徑為Φ Imm圓孔，后端加工121個直徑為Φ 3mm圓孔，用于安裝121個LED。星圖模擬計算機控制系統(tǒng)包括硬件設(shè)置和軟件設(shè)計，軟件設(shè)計又分為下位機軟件設(shè)計和上位機軟件設(shè)計。下位機軟件主要由主程序和中斷服務程序兩部分組成，主程序完成LED顯示驅(qū)動控制，中斷服務程序完成數(shù)據(jù)通信接收功能，下位機軟件實現(xiàn)接收上位機數(shù)據(jù)以及控制LED輸出；上位機軟件實現(xiàn)對LED 陣列的位置選擇、灰度控制、圖形存儲和讀入及等串行數(shù)據(jù)發(fā)送等功能。本發(fā)明的星點可控星圖模擬矩陣式LED照明系統(tǒng)工作工程如下采用單點可控星圖模擬矩陣式LED照明系統(tǒng)發(fā)在星圖模擬計算機控制系統(tǒng)的控制下，發(fā)出亮度可調(diào)光，經(jīng)星圖靶標入射板照射到靶標的刻劃星點上，形成亮度均勻星圖，由開關(guān)電源為系統(tǒng)提供直流電源，由計算機控制星圖模擬計算機控制系統(tǒng)。本發(fā)明提供的星模擬器照明系統(tǒng)，利用LED作為光源，可以產(chǎn)生高亮，且亮度均勻，且能夠根據(jù)星位指示信號控制多個LED的其中之一發(fā)光，實現(xiàn)了對星點位置的模擬，且單點可控，LED發(fā)光的亮度可以根據(jù)星等指示信號產(chǎn)生相應幅值的電流信號來控制，實現(xiàn)了對星點亮度的模擬，提高了星圖模擬的分辨率和對比度，進而提高了星圖模擬的精度。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換； 而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
8
權(quán)利要求
1.一種星模擬器照明系統(tǒng)，其特征在于，包括控制電路，具有星位信號輸入端和星等信號輸入端，所述控制電路用于根據(jù)從所述星位信號輸入端輸入的星位指示信號和從所述星等信號輸入端輸入的星等指示信號產(chǎn)生星等數(shù)字信號和控制信號，并輸出；數(shù)/模接口電路，與所述控制電路相連，用于將接收到的所述星等數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成星等模擬信號，并輸出；模擬開關(guān)，包括多個模擬通路，所述模擬開關(guān)分別與所述控制電路和所述數(shù)/模接口電路相連，用于根據(jù)接收到的所述控制信號選擇一個所述模擬通路，并將接收到的星等模擬信號通過選擇的所述模擬通路輸出；發(fā)光模塊，包括多個放大及電流驅(qū)動電路，和多個LED，所述放大及電流驅(qū)動電路與所述LED—一對應相連，所述放大及電流驅(qū)動電路與所述模擬開關(guān)的模擬通路一一對應相連，所述放大及電流驅(qū)動電路用于將接收到的所述星等模擬信號進行放大和電壓-電流變換處理，產(chǎn)生電流輸出信號，以驅(qū)動所述LED發(fā)光； 電源，用于為所述控制電路提供工作電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星模擬器照明系統(tǒng)，其特征在于 所述發(fā)光模塊為多個，且所述發(fā)光模塊具有使能端；所述星模擬器照明系統(tǒng)還包括地址譯碼電路，所述地址譯碼電路具有地址信號輸入端和多個片選信號輸出端，所述地址信號輸入端用于接收所述控制電路輸出的控制信號， 所述片選信號輸出端與所述發(fā)光模塊的使能端相連，所述地址譯碼電路用于根據(jù)接收到的控制信號，產(chǎn)生片選信號，并通過所述片選信號輸出端輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的星模擬器照明系統(tǒng)，其特征在于，所述控制電路包括 計算機控制系統(tǒng)，具有通信接口，用于根據(jù)所述星位指示信號和所述星等指示信號產(chǎn)生數(shù)據(jù)通信信號，并將所述數(shù)據(jù)通信信號通過所述通信接口輸出；單片機，與所述計算機控制系統(tǒng)相連，用于根據(jù)接收到的所述數(shù)據(jù)通信信號產(chǎn)生所述星等數(shù)字信號和所述控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的星模擬器照明系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)光模塊還包括 多個保持電路，分別連接在所述放大及電流驅(qū)動電路和所述LED之間，用于將接收到的所述電流輸出信號在預設(shè)時間內(nèi)持續(xù)輸出至所述LED。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的星模擬器照明系統(tǒng)，其特征在于，所述放大及電流驅(qū)動電路包括CMOS運算放大器和電壓-電流變換電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的星模擬器照明系統(tǒng)，其特征在于，還包括星圖靶標入射板，所述LED陣列設(shè)置在所述星圖靶標入射板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的星模擬器照明系統(tǒng)，其特征在于所述LED的數(shù)量為121個，所述星圖靶標入射板上相應穿設(shè)121個安裝位，所述安裝位的前端與所述星圖靶標入射板上設(shè)置的第一孔口相連通，所述安裝位的后端與設(shè)有所述星圖靶標入射板上設(shè)置的第二孔口相連通，所述第一孔口的直徑為1毫米，所述第二孔口的直徑為3毫米。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的星模擬器照明系統(tǒng)，其特征在于，還包括靶標，所述靶標上穿設(shè)有121個圓孔，所述圓孔與所述安裝位對應設(shè)置，所述圓孔的直徑為20微米。
9. 一種星模擬器，包括光學系統(tǒng)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-8任一所述的星模擬器照明系統(tǒng)，所述光學系統(tǒng)將所述星模擬器照明系統(tǒng)發(fā)出光轉(zhuǎn)換成平行光并射出。
全文摘要
本發(fā)明提供一種星模擬器及其照明系統(tǒng)，該星模擬器照明系統(tǒng)包括控制電路、數(shù)/模接口電路、模擬開關(guān)、發(fā)光模塊和電源，控制電路具有星位信號輸入端和星等信號輸入端，數(shù)/模接口電路與控制電路相連，模擬開關(guān)包括多個模擬通路，模擬開關(guān)分別與控制電路和數(shù)/模接口電路相連，發(fā)光模塊包括多個放大及電流驅(qū)動電路，和多個LED，放大及電流驅(qū)動電路與LED一一對應相連，放大及電流驅(qū)動電路與模擬開關(guān)的模擬通路一一對應相連。該星模擬器包括光學系統(tǒng)，還包括本發(fā)明提供的星模擬器照明系統(tǒng)。本發(fā)明提供的星模擬器及其照明系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對LED的位置和亮度的單點控制，提高了星圖模擬的精度。
文檔編號G01C25/00GK102307415SQ20111016273
公開日2012年1月4日 申請日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者付蕓, 張國玉, 徐東明, 王凌云, 王大軼, 蘇拾, 郝云彩, 黃翔宇 申請人:北京控制工程研究所, 長春理工大學