專利名稱：一種單航過全極化干涉合成孔徑雷達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于合成孔徑雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種將極化技術(shù)和干涉技術(shù)結(jié)合在一起的單航過全極化干涉合成孔徑雷達(dá)。本發(fā)明可同時(shí)獲得8個(gè)通道的極化干涉SAR (合成孔徑雷達(dá))數(shù)據(jù)，通過干涉處理可以得到目標(biāo)場(chǎng)景的三維地形圖。本發(fā)明獲得的極化干涉SAR數(shù)據(jù)可以應(yīng)用于林業(yè)和農(nóng)業(yè)中的植被參數(shù)反演，也可應(yīng)用于地震災(zāi)害中的地表形變檢測(cè)(如房屋橋梁倒塌、滑坡、泥石流等)，并可進(jìn)行大面積的三維地形測(cè)繪。
背景技術(shù)：
合成孔徑雷達(dá)是20世紀(jì)50年代提出并研制成功的一種主動(dòng)式微波遙感系統(tǒng)，它具有全天候、全天時(shí)，穿透云層、濃霧、煙塵及大面積獲取地表信息的特點(diǎn)，尤其適用于傳統(tǒng)光學(xué)傳感器成像困難的地區(qū)，在資源調(diào)查、災(zāi)害監(jiān)測(cè)和國(guó)防建設(shè)中有重要意義，受到世界各國(guó)政府的高度重視。美國(guó)JPL實(shí)驗(yàn)室于1985年研制成功第一部機(jī)載全極化合成孔徑雷達(dá)CV-900，開創(chuàng)了極化SAR研究的新紀(jì)元。應(yīng)用比較廣泛的系統(tǒng)有美國(guó)NASA/JPL的A^SAR/TOPSAR、德國(guó) DLR 的 E-SAR、加拿大 CCRS 的 C/X-SAR、日本 NASDA/JAXA 的 Pi-SAR、丹麥的 EMISAR 等。其中德國(guó)的E-SAR是一個(gè)裝載在小型飛機(jī)上的多參數(shù)雷達(dá)系統(tǒng)，于1996年添加了 SAR干涉測(cè)量和極化測(cè)量的新功能，該系統(tǒng)可工作在P，L，C和X波段。極化測(cè)量的出現(xiàn)為許多地表參數(shù)反演問題提供了更加有效的解決途徑，這方面的研究可追溯到1970年由Huynen提出的目標(biāo)分解理論，此后van Zyl、Krogager、Cloude和 Pottier等人做了大量基礎(chǔ)性的研究，使得目標(biāo)分解初步邁向了實(shí)用，先后出現(xiàn)了許多基于目標(biāo)分解的極化SAR圖像目標(biāo)分類與識(shí)別算法。干涉SAR技術(shù)是目前空間遙感技術(shù)中獲取高精度地面高程信息的一項(xiàng)前沿技術(shù)， 干涉測(cè)量無論是DEM提取，還是經(jīng)過差分處理進(jìn)行地表形變檢測(cè)等應(yīng)用，數(shù)據(jù)處理的基本算法己經(jīng)發(fā)展得比較成熟了。干涉SAR雖然可以提供垂直方向的高度信息，但在大多數(shù)情況下無法辨別反射體的指向及其形狀；而極化SAR雖然能夠區(qū)分物體的細(xì)致結(jié)構(gòu)、目標(biāo)特性等參數(shù)，但無法提供反射體高度信息。為了解決這一問題，1996年P(guān)apathanassiou等人首先利用 SIR-C/X-SAR數(shù)據(jù)研究了頻率、極化對(duì)相干性的影響，這是極化干涉思想的起源；1997年， Papathanassiou和Cloude對(duì)重復(fù)軌道干涉中極化的影響進(jìn)行了較系統(tǒng)的研究；1998年， Papathanassiou和Cloude接著提出了極化干涉的相干最優(yōu)算法和基于相干最優(yōu)的目標(biāo)分解算法，奠定極化干涉的理論基礎(chǔ)；其后，不同的工作組又對(duì)極化干涉從不同角度進(jìn)行了理論、方法和應(yīng)用研究。國(guó)外己經(jīng)進(jìn)行了一些理論方法研究和實(shí)地驗(yàn)證，數(shù)據(jù)源包括T0PSAR、 SIR-C/X-SAR及AIRSAR等數(shù)據(jù)，采用的系統(tǒng)裝置有單頻/單基線全極化、單頻/多基線全極化、多頻/多基線全極化等。除此之外，還有的學(xué)者致力于相干散射模型的研究和目標(biāo)檢測(cè)、分類及地面參數(shù)反演的研究，提取植被的垂直結(jié)構(gòu)參數(shù)等。由于極化干涉的機(jī)理極為復(fù)雜，迄今這些研究還處于初步的探索階段。在極化干涉SAR的應(yīng)用研究方面，用極化干涉提取地表植被參數(shù)是一個(gè)研究的熱點(diǎn)問題。1996年到2001年期間，Cloude和Papathanassiou等人結(jié)合相干散射理論模型對(duì)多頻、單(多)基線極化干涉提取地表植被參數(shù)和森林高度成圖進(jìn)行了研究；1999年，Lee等人用極化干涉進(jìn)行了相干斑去噪研究；2000年，Shimama等人利用機(jī)載雷達(dá)對(duì)森林高度的概率分布進(jìn)行研究；2000年，Chandra和Keydel等研究了大氣延遲對(duì)極化干涉測(cè)量的影響； 2000年，Nico等人利用相干最優(yōu)算法對(duì)相位解纏進(jìn)行了研究；2001年，Sagues等人對(duì)極化干涉測(cè)量雷達(dá)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室研究。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是研制一種將極化技術(shù)和干涉技術(shù)結(jié)合在一起的單航過全極化干涉合成孔徑雷達(dá)。本發(fā)明采用有源相控陣?yán)走_(dá)體制實(shí)現(xiàn)全極化條帶SAR成像；天線機(jī)腹和機(jī)側(cè)吊艙分置實(shí)現(xiàn)干涉；不同收發(fā)方式完成多基線工作模式；寬帶、四通道、低失真收發(fā)系統(tǒng)保證雷達(dá)的正常工作。為了實(shí)現(xiàn)多干涉基線，本發(fā)明中使用的兩個(gè)天線都可以獨(dú)立地控制進(jìn)行收發(fā)，并通過設(shè)計(jì)工作時(shí)序?qū)崿F(xiàn)三種工作模式單發(fā)雙收、乒乓和組合模式。系統(tǒng)具有四個(gè)接收通道，用于接收全極化干涉的不同通道的數(shù)據(jù)。本發(fā)明中電磁波發(fā)射和接收極化的實(shí)現(xiàn)和變化均是通過天饋系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的，多極化表現(xiàn)在天饋系統(tǒng)就是雙極化的天線單元和多通道的T/R組件。雙極化天線單元主要是要解決雙極化輻射、饋電及極化隔離問題。全極化SAR系統(tǒng)一般采用四種線極化基組合(VV， VH，HH，HV)方式，本發(fā)明采用一個(gè)發(fā)射通道和兩個(gè)接收通道同時(shí)工作，在脈間交替發(fā)射H和 V極化信號(hào)，每個(gè)脈沖周期同時(shí)接收H和V極化信號(hào)。根據(jù)信號(hào)獲取模式的不同，將干涉SAR的工作模式分為雙天線單航過和單天線雙航過。單天線雙航過方式是指用一個(gè)天線在相隔一段距離的軌道上，對(duì)同一被測(cè)地區(qū)分別觀測(cè)兩次，來得到兩幅被測(cè)地區(qū)的圖像數(shù)據(jù)。但是，這種工作方式是在相隔一段時(shí)間對(duì)同一地區(qū)進(jìn)行兩次觀測(cè)，存在時(shí)間去相干問題，而且機(jī)載系統(tǒng)受氣流影響，難以精確控制飛行航跡和姿態(tài)，形成有效基線比較困難，飛行有效性不能得到保證。雙天線單航過方式是指用相隔一段距離的兩個(gè)天線，同時(shí)觀測(cè)被測(cè)地區(qū)，來得到兩幅被測(cè)地區(qū)的圖像數(shù)據(jù)。該方式需要同時(shí)安裝兩副SAR天線，對(duì)應(yīng)需要增加一套接收系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)設(shè)備量的要求比較高，但解決了單天線雙航過方式所存在的問題，有效地提高了系統(tǒng)工作的有效性。本發(fā)明采用雙天線單航過方式，利用極化干涉相干最優(yōu)化處理提高相干性，從而提高測(cè)高精度。本發(fā)明通過設(shè)置工作時(shí)序，可以實(shí)現(xiàn)三種工作模式
單發(fā)雙收天線A發(fā)，天線A、天線B同時(shí)收；
乒乓模式第一個(gè)脈沖，天線A發(fā)，天線A收，下一個(gè)脈沖天線B發(fā)，天線B收，如此兩個(gè)天線輪流收發(fā)；
組合模式第一個(gè)脈沖，天線A發(fā)，天線A、天線B同時(shí)收，下一個(gè)脈沖天線B發(fā)，天線A、天線B同時(shí)收，如此兩個(gè)天線輪流發(fā)射。相比較而言，乒乓模式下兩個(gè)天線所接收到的回波的波程差是單發(fā)雙收模式的兩倍，等效于基線長(zhǎng)度增加一倍，更有利于測(cè)高精度的提高，但同時(shí)系統(tǒng)的PRF也要相應(yīng)提高一倍。而第三種工作模式是前兩種方式的綜合使用，可以構(gòu)成多基線干涉，PRF與乒乓模式
一樣，但數(shù)據(jù)率要高一倍。綜合所述，本發(fā)明采用脈間交替發(fā)射H、V極化信號(hào)的工作方式實(shí)現(xiàn)全極化，干涉模式設(shè)計(jì)有單發(fā)雙收、乒乓模式、組合模式三種模式，通過雙天線交替發(fā)射，四通道接收實(shí)現(xiàn)極化干涉。綜上所述，本發(fā)明所采取的技術(shù)解決方案歸納為
一種單航過全極化干涉合成孔徑雷達(dá)，包括雙極化有源相控陣天線、接收分機(jī)、定標(biāo)與采集分機(jī)、監(jiān)控分機(jī)、配電分機(jī)、記錄儀 (1)雙極化有源相控陣無線
所述天線前端為雙極化波導(dǎo)裂縫天線陣，每個(gè)天線單元有水平極化和垂直極化開口用于輻射兩種極化的電磁波；
所述天線后端為16個(gè)TR組件，每個(gè)TR組件與對(duì)應(yīng)的天線單元相連； 所述天線中間為波控和電源，波控可以控制組件內(nèi)移相器的相位用于波束展寬和波束掃描，電源用于為每個(gè)TR組件供電；
所述天線有兩部，可以安裝在載機(jī)平臺(tái)的不同位置來實(shí)現(xiàn)單航過干涉。(2)接收分機(jī)
所述接收分機(jī)由激勵(lì)源、頻率合成、接收通道1、接收通道2、電源共5個(gè)模塊組成，激勵(lì)源為整個(gè)系統(tǒng)提供中心頻率9. 6GHz (X波段)的信號(hào)源，頻率合成模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供基準(zhǔn)時(shí)鐘和采樣時(shí)鐘，兩個(gè)接收通道分別接收兩種極化的回波信號(hào)，電源模塊為分機(jī)供電； 所述接收分機(jī)有兩部，分別接收來自兩部天線的回波信號(hào)。(3)定標(biāo)與采集分機(jī)
所述定標(biāo)與采集分機(jī)由定標(biāo)、采集1、采集2、電源共4個(gè)模塊組成，定標(biāo)模塊為一開關(guān)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)功能，兩塊采集卡分別采集來自兩部接收機(jī)的IQ信號(hào)，電源模塊為分機(jī)供電。(4)監(jiān)控分機(jī)
所述監(jiān)控分機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)提供時(shí)序控制，并可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行串口通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。(5)配電分機(jī)
所述配電分機(jī)為各個(gè)分機(jī)提供28V電源，并可通過電源控制模塊監(jiān)測(cè)各個(gè)分機(jī)供電是否異常。(6)記錄儀
所述記錄儀將采集到的回波數(shù)據(jù)記錄下來，并可通過網(wǎng)口、USB等接口將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)儲(chǔ)。一種單航過全極化干涉合成孔徑雷達(dá)通過將一部天線安裝在機(jī)腹吊艙內(nèi)，將另一部天線安裝在機(jī)側(cè)吊艙內(nèi)，可以獲得垂直有效基線，從而實(shí)現(xiàn)單航過雙天線干涉。一種單航過全極化干涉合成孔徑雷達(dá)通過時(shí)序控制可以實(shí)現(xiàn)三種工作模式單發(fā)雙收、乒乓和組合模式
所述單發(fā)雙收模式為兩部天線(A和B)中天線A發(fā)，天線A和天線B同時(shí)收； 所述乒乓模式為兩部天線(A和B)中首先天線A發(fā)天線A收，下一個(gè)脈沖天線B發(fā)天線B收，如此兩個(gè)天線輪流收發(fā)；
所述組合模式為兩部天線(A和B)中首先天線A發(fā)，天線A和天線B同時(shí)收，下一個(gè)脈沖天線B發(fā)，天線A和天線B同時(shí)收，如此兩個(gè)天線輪流發(fā)射。本發(fā)明有益的效果為
本發(fā)明可同時(shí)獲得8個(gè)通道的極化干涉SAR數(shù)據(jù)，通過干涉處理可以得到目標(biāo)場(chǎng)景的三維地形圖。本發(fā)明獲得的極化干涉SAR數(shù)據(jù)可以應(yīng)用于林業(yè)和農(nóng)業(yè)中的植被參數(shù)反演， 也可應(yīng)用于地震災(zāi)害中的地表形變檢測(cè)，并可進(jìn)行大面積的三維地形測(cè)繪。


圖1為本發(fā)明的全極化實(shí)現(xiàn)原理和工作時(shí)序示意圖。圖2為本發(fā)明的兩副天線安裝位置和干涉實(shí)現(xiàn)方式示意圖。圖3為本發(fā)明的極化干涉工作時(shí)序示意圖。圖4為本發(fā)明的極化干涉系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明
如圖1所示，全極化雷達(dá)需要兩個(gè)接收通道同時(shí)接收H和V兩個(gè)不同極化信號(hào)。星載 SAR系統(tǒng)大多采用有源相控陣天線，并在T/R組件中設(shè)置兩個(gè)接收通道實(shí)現(xiàn)兩個(gè)極化信號(hào)同時(shí)接收；也有的采用單接收通道T/R組件，發(fā)射時(shí)采用全天線，在接收時(shí)將天線分成兩塊，其中一塊接收H信號(hào)，另一塊接收V信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)雙極化同時(shí)接收。顯然后一種方案可大大降低T/R組件復(fù)雜度，減小系統(tǒng)體積、重量和研制成本，缺點(diǎn)是接收時(shí)天線增益減小 3dB，為保證SAR圖像信噪比，需較大發(fā)射功率。由于系統(tǒng)發(fā)射功率余量不大，本發(fā)明采用雙接收通道T/R組件實(shí)現(xiàn)兩種極化同時(shí)接收。在交替發(fā)射全極化工作模式下，對(duì)于某一種極化信號(hào)是兩個(gè)脈沖周期接收采樣一次，因此，全極化與單一極化工作方式相比，脈沖重復(fù)頻率需增大一倍，同時(shí)某一種極化信號(hào)發(fā)射平均功率也降低3dB。由于需進(jìn)行兩種極化同時(shí)成像，必須有兩個(gè)接收通道同時(shí)接收同極化(HH或VV)和交叉極化(HV或VH)數(shù)據(jù)，這樣將大大增加雷達(dá)回波數(shù)據(jù)量及數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)率。本發(fā)明用相隔一段距離的兩個(gè)天線，同時(shí)觀測(cè)被測(cè)地區(qū)，來得到兩幅被測(cè)地區(qū)的圖像數(shù)據(jù)，如圖2所示，該雙天線單航過方式需要同時(shí)安裝兩副SAR天線，對(duì)應(yīng)需要增加一套接收系統(tǒng)，對(duì)系統(tǒng)設(shè)備量的要求比較高，但解決了單天線雙航過方式所存在的問題，有效地提高了系統(tǒng)工作的有效性。本發(fā)明設(shè)計(jì)有單發(fā)雙收、乒乓和組合三種工作模式，其中單發(fā)雙收模式可以概括為單天線發(fā)射、四通道同時(shí)接收；乒乓模式可以概括為雙天線交替發(fā)射、四通道分時(shí)接收; 組合模式可以概括為雙天線交替發(fā)射、四通道同時(shí)接收。圖3所示為乒乓模式的工作時(shí)序 首先是天線A發(fā)射H極化信號(hào)，對(duì)應(yīng)天線A的接收機(jī)A的兩個(gè)接收通道分別接收H極化和V極化回波信號(hào)，接著天線A發(fā)射V極化信號(hào)，對(duì)應(yīng)天線A的接收機(jī)A的兩個(gè)接收通道分別接收H極化和V極化回波信號(hào)，這樣就獲取了天線A發(fā)A收的全極化數(shù)據(jù)；然后是天線B發(fā)射 H極化信號(hào)，對(duì)應(yīng)天線B的接收機(jī)B的兩個(gè)接收通道分別接收H極化和V極化回波信號(hào)，最后天線B發(fā)射V極化信號(hào)，對(duì)應(yīng)天線B的接收機(jī)B的兩個(gè)接收通道分別接收H極化和V極化回波信號(hào)，這樣就獲取了天線B發(fā)B收的全極化數(shù)據(jù)。由于兩副天線分置在載機(jī)的不同位置(機(jī)腹和機(jī)側(cè))形成垂直有效基線，因此可以進(jìn)行干涉處理，并可通過極化干涉相干最優(yōu)化處理提高干涉相干性。 圖4所示為極化干涉合成孔徑雷達(dá)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖，如前所述，本發(fā)明采用有源相控陣?yán)走_(dá)體制實(shí)現(xiàn)全極化條帶SAR成像，每副天線有16個(gè)T/R組件，兩個(gè)接收機(jī)分別接收來自兩個(gè)天線的雷達(dá)回波，每個(gè)接收機(jī)有兩個(gè)接收通道分別接收H和V極化回波信號(hào)。本發(fā)明還采用內(nèi)定標(biāo)網(wǎng)絡(luò)來定期地對(duì)系統(tǒng)中的誤差進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本發(fā)明的主要系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)如下
中心頻率9. 6GHz
雷達(dá)視角30° 65°
定時(shí)基準(zhǔn)頻率穩(wěn)定度<1 X lO—n/ms
本振頻率穩(wěn)定度<3 X KT11Ais
天線尺寸400mmX360mm
信號(hào)帶寬240MHz、300MHz、360MHz
發(fā)射信號(hào)形式線性調(diào)頻信號(hào)
工作模式單發(fā)雙收模式、乒乓模式、組合模式
系統(tǒng)噪聲系數(shù)4. 5dB
量化比特?cái)?shù):I、Q各8bit
雷達(dá)作用距離5 IOkm
測(cè)繪帶寬1. 5 2km
測(cè)高精度1m。
權(quán)利要求
1.一種單航過全極化干涉合成孔徑雷達(dá)，包括雙極化有源相控陣天線、接收分機(jī)、定標(biāo)與采集分機(jī)、監(jiān)控分機(jī)、配電分機(jī)、記錄儀，其特征在于(1)雙極化有源相控陣天線所述天線前端為雙極化波導(dǎo)裂縫天線陣，每個(gè)天線單元有水平極化和垂直極化開口用于輻射兩種極化的電磁波；所述天線后端為16個(gè)TR組件，每個(gè)TR組件與對(duì)應(yīng)的天線單元相連；所述天線中間為波控和電源，波控可以控制組件內(nèi)移相器的相位用于波束展寬和波束掃描，電源用于為每個(gè)TR組件供電；所述天線有兩部，可以安裝在載機(jī)平臺(tái)的不同位置來實(shí)現(xiàn)單航過干涉；(2)接收分機(jī)所述接收分機(jī)由激勵(lì)源、頻率合成、接收通道1、接收通道2、電源共5個(gè)模塊組成，激勵(lì)源為整個(gè)系統(tǒng)提供中心頻率9. 6GHz (X波段)的信號(hào)源，頻率合成模塊為整個(gè)系統(tǒng)提供基準(zhǔn)時(shí)鐘和采樣時(shí)鐘，兩個(gè)接收通道分別接收兩種極化的回波信號(hào)，電源模塊為分機(jī)供電；所述接收分機(jī)有兩部，分別接收來自兩部天線的回波信號(hào)；(3)定標(biāo)與采集分機(jī)所述定標(biāo)與采集分機(jī)由定標(biāo)、采集1、采集2、電源共4個(gè)模塊組成，定標(biāo)模塊為一開關(guān)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的內(nèi)定標(biāo)功能，兩塊采集卡分別采集來自兩部接收機(jī)的IQ信號(hào)，電源模塊為分機(jī)供電；(4)監(jiān)控分機(jī)所述監(jiān)控分機(jī)為整個(gè)系統(tǒng)提供時(shí)序控制，并可與計(jì)算機(jī)進(jìn)行串口通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控；(5)配電分機(jī)所述配電分機(jī)為各個(gè)分機(jī)提供28V電源，并可通過電源控制模塊監(jiān)測(cè)各個(gè)分機(jī)供電是否異常；(6)記錄儀所述記錄儀將采集到的回波數(shù)據(jù)記錄下來，并可通過網(wǎng)口、USB等接口將原始數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)儲(chǔ)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單航過全極化干涉合成孔徑雷達(dá)，其特征在于通過將一部天線安裝在機(jī)腹吊艙內(nèi)，將另一部天線安裝在機(jī)側(cè)吊艙內(nèi)，可以獲得垂直有效基線，從而實(shí)現(xiàn)單航過雙天線干涉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單航過全極化干涉合成孔徑雷達(dá)，其特征在于通過時(shí)序控制可以實(shí)現(xiàn)三種工作模式單發(fā)雙收、乒乓和組合模式所述單發(fā)雙收模式為兩部天線(A和B)中天線A發(fā)，天線A和天線B同時(shí)收；所述乒乓模式為兩部天線(A和B)中首先天線A發(fā)天線A收，下一個(gè)脈沖天線B發(fā)天線B收，如此兩個(gè)天線輪流收發(fā)；所述組合模式為兩部天線(A和B)中首先天線A發(fā)，天線A和天線B同時(shí)收，下一個(gè)脈沖天線B發(fā)，天線A和天線B同時(shí)收，如此兩個(gè)天線輪流發(fā)射。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將極化技術(shù)和干涉技術(shù)結(jié)合在一起的單航過全極化干涉合成孔徑雷達(dá)，包括雙極化有源相控陣天線，接收分機(jī)，定標(biāo)與采集分機(jī)，監(jiān)控分機(jī)，配電分機(jī)，記錄儀。本發(fā)明可同時(shí)獲得8個(gè)通道的極化干涉SAR數(shù)據(jù)，通過干涉處理可以得到目標(biāo)場(chǎng)景的三維地形圖。本發(fā)明獲得的極化干涉SAR數(shù)據(jù)可以應(yīng)用于林業(yè)和農(nóng)業(yè)中的植被參數(shù)反演，也可應(yīng)用于地震災(zāi)害中的地表形變檢測(cè)，并可進(jìn)行大面積的三維地形測(cè)繪。
文檔編號(hào)G01S13/90GK102331575SQ201110170280
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者汪洋, 湛金童, 鄭陶冶 申請(qǐng)人:中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十八研究所