專利名稱：一種車輛剎車加速度測量裝置及計算方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種車輛剎車加速度測量裝置及計算方法，屬于剎車技術領域。
背景技術：
在現(xiàn)有的剎車制動系統(tǒng)中，剎車過程往往復雜多變，而機動車輛的最大制動力與最大剎車加速度在整車性能的評估中意義重大?，F(xiàn)有的剎車評價是制動加速度、制動距離、 制動時間與制動力，尤為關注最大制動加速度?，F(xiàn)有的對制動加速度進行評價的公式需要車輛質(zhì)量、地面摩擦性能以及制動加速度系數(shù)等專業(yè)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)獲取困難，運算繁雜。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術存在的問題，本發(fā)明提供一種車輛剎車加速度測量裝置及計算方法，從制動距離、制動時間推算出最大制動加速度，以此為研究整車受慣性力情況提供依據(jù)，運算快捷，可有效提高對車輛性能的評估時間。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是一種車輛剎車加速度測量裝置，包括計算機系統(tǒng)、氣動制動器和壓力傳感器，計算機系統(tǒng)包括模擬信號接收器和計算機，模擬信號接收器和計算機電連接，氣動制動器安裝在車輛的剎車踏板上，與模擬信號接收器電連接，壓力傳感器安裝在制動器室內(nèi)，與模擬信號接收器電連接。壓力傳感器還可以安裝在輪缸的進口處。一種車輛剎車加速度計算方法，將剎車過程分為駕駛員反應、制動系統(tǒng)反應、制動系統(tǒng)起作用及制動系統(tǒng)持續(xù)作用四個階段，根據(jù)心理學統(tǒng)計數(shù)據(jù)得出駕駛員反應時間、根據(jù)壓力傳感器通過計算機繪制的壓力隨時間變化曲線圖得出制動系統(tǒng)反應時間和制動系統(tǒng)起作用時間，駕駛員反應、制動系統(tǒng)反應、制動系統(tǒng)起作用及制動系統(tǒng)持續(xù)作用四個階段總時間為已知量，根據(jù)四個階段總時間、駕駛員反應時間、制動系統(tǒng)反應時間和制動系統(tǒng)起作用時間得出制動持續(xù)作用時間，依據(jù)剎車特性繪出四個階段的過程曲線，并對四個階段的過程曲線進行假設與積分求解，定義
T1 --駕駛員反應時間，單位s ； T2 一制動系統(tǒng)反應時間，單位s ； A —制動系統(tǒng)起作用時間，單彳！； 一制動持續(xù)作用時間，單仨 Hi 一減速前的行駛速度，單位s ； V1 ―石時間段內(nèi)的速度，單位《/s ； V2 —7；時間段內(nèi)的速度，單位； a —加速度，單位《/s ；q —系數(shù)，單位《/s3 ； ι —時間，單位s ； 剎車過程的制動距離方程式
權利要求
1.一種車輛剎車加速度測量裝置，其特征在于，包括計算機系統(tǒng)、氣動制動器和壓力傳感器，計算機系統(tǒng)包括模擬信號接收器和計算機，模擬信號接收器和計算機電連接，氣動制動器安裝在車輛的剎車踏板上，與模擬信號接收器電連接，壓力傳感器安裝在制動器室內(nèi)， 與模擬信號接收器電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種車輛剎車加速度測量裝置，其特征在于，所述的壓力傳感器還可以安裝在輪缸的進口處。
3.—種車輛剎車加速度計算方法，其特征在于，將剎車過程分為駕駛員反應、制動系統(tǒng)反應、制動系統(tǒng)起作用及制動系統(tǒng)持續(xù)作用四個階段，根據(jù)心理學統(tǒng)計數(shù)據(jù)得出駕駛員反應時間、根據(jù)壓力傳感器通過計算機繪制的壓力隨時間變化曲線圖得出制動系統(tǒng)反應時間和制動系統(tǒng)起作用時間，駕駛員反應、制動系統(tǒng)反應、制動系統(tǒng)起作用及制動系統(tǒng)持續(xù)作用四個階段總時間為已知量，根據(jù)四個階段總時間、駕駛員反應時間、制動系統(tǒng)反應時間和制動系統(tǒng)起作用時間得出制動持續(xù)作用時間，依據(jù)剎車特性繪出四個階段的過程曲線，并對四個階段的過程曲線進行假設與積分求解，定義T1 一駕駛員反應時間，單位s ； T2 一制動系統(tǒng)反應時間，單位s ； ' 一制動系統(tǒng)起作用時間，單位s ； 一制動持續(xù)作用時間，單位S ； Hi 一減速前的行駛速度，單位； V1 ―巧時間段內(nèi)的速度，單位； V2 — ζ時間段內(nèi)的速度，單位； a —加速度，單位ffi/s ； q —系數(shù)，單位《/s3 ； I —時間，單位S ； 剎車過程的制動距離方程式
4.根據(jù)權利要求3所述的一種車輛剎車加速度計算方法，其特征在于，所述的駕駛員反應時間 Tie
s。
5.根據(jù)權利要求3所述的一種車輛剎車加速度計算方法，其特征在于，所述的制動系統(tǒng)反應時間T2 e
s。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種車輛剎車加速度計算方法，其特征在于，所述的制動系統(tǒng)起作用時間Ke
s。
全文摘要
本發(fā)明公開一種車輛剎車加速度測量裝置及計算方法，屬于剎車技術領域，該車輛剎車加速度測量裝置包括計算機系統(tǒng)、氣動制動器和壓力傳感器，該車輛剎車加速度計算方法將剎車過程分為駕駛員反應、制動系統(tǒng)反應、制動系統(tǒng)起作用及制動系統(tǒng)持續(xù)作用四個階段，根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)和壓力傳感器通過計算機繪制的曲線圖得出四個階段的時間，依據(jù)剎車特性繪出四個階段的過程曲線并對過程曲線進行假設與積分求解，將剎車距離與剎車時間代入制動距離方程式,求解系數(shù)，再把及代入加速度方程式中，求解得出剎車有效的最大加速度。有益效果是剎車過程數(shù)據(jù)測量簡單可靠，得出接近車輛剎車的真實數(shù)據(jù)曲線，運算快捷，可有效提高對車輛性能的評估時間。
文檔編號G01P15/02GK102353810SQ20111018379
公開日2012年2月15日 申請日期2011年7月1日 優(yōu)先權日2011年7月1日
發(fā)明者呂昌, 宋宇堯, 王力, 王莉莉, 董栓牢, 趙云亮, 趙登科, 馬洪鋒 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司江蘇徐州工程機械研究院