專利名稱:一種近距離小場地時差定位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種近距離小場地時差定位方法及裝置,采用在兩個接收器之間分布一定距離,以室內(nèi)延遲線進行信號的延遲,實現(xiàn)小場地條件下的時差定位。
背景技術(shù):
時差定位的測量精度與基站間的位置有關(guān),兩基站間距離越遠測量精度越高。目前可查到的用于維修訓(xùn)練用的時差定位原理演示系統(tǒng)或科研用的時差定位驗證系統(tǒng)都是在室外設(shè)立多個測量基站,模擬目標(biāo)在離基站數(shù)公里外移動。這種方法占用場地大、操作不方便,對于培訓(xùn)演示效果不好。
現(xiàn)有技術(shù)公開了如下專利
專利號200380106246,名稱為“測量有源信號發(fā)射無線電探空儀的方位角和仰角的方法和天線系統(tǒng)”的專利,用于測量有源信號發(fā)射無線電探空儀的方位角和仰角的天線系統(tǒng)包括第一無源天線群;其技術(shù)特征在于其包括至少兩個天線陣列,為了根據(jù)天線陣列之間的相位差來測量無線電探空儀的方位角其方向模式至少在仰角平面是寬的,第二無源天線群包括至少兩個天線陣列,為了根據(jù)天線陣列之間的相位差和天線場的旋轉(zhuǎn)位置來測量無線電探空儀的仰角其方向模式至少在仰角平面是寬的,和至少一個具有高增益的第三天線用于接受遙測信號,元件的方向模式在方位角平面是窄的而在仰角平面是寬的。根據(jù)本發(fā)明第一和第二天線群構(gòu)成立體天線場,以及天線場以預(yù)定仰角位置固定傾斜。
專利號20071007M77,名稱為“跟蹤同一載體上三部雷達信號的裝置”的專利,由天線陣、天線伺服、微波接收機、信號處理器組成,天線陣中包括6個天線源,即天線,天線陣與微波接收機連接,微波接收機與信號處理器互聯(lián),信號處理器與天線伺服互聯(lián),天線伺服控制天線。本發(fā)明在保證跟蹤一個載體上的一部雷達信號的同時,還可以跟蹤載體上的其他雷達信號,提高對目標(biāo)載體跟蹤的可靠性。本發(fā)明克服了一部被動雷達探測裝置只能實時跟蹤一部雷達信號的缺點,實現(xiàn)了對同一載體上三部雷達信號的實時跟蹤。
專利號99805859,名稱為“用來確定信號到達方向的方法和設(shè)備”的專利,用來確定信號一象例如在蜂窩移動通信系統(tǒng)中的接收無線電信號一的方向的方法和設(shè)備。至少兩個天線陣列連接到有關(guān)的處理器上以便抽取希望信號,并且聯(lián)系方向估計器確定兩個獨立的到達方向估計。一個相似性測試單元由兩個估計之差確定到達方向和該估計的精度。本發(fā)明的一個特征在于響應(yīng)方向估計和確定的精度來控制下行鏈路信號的束形式。其方法步驟為從一個第一傳感器得到接收信號的到達方向的第一估計;從至少一個第二傳感器得到接收信號到達方向的至少第二估計,并且其特征在于包括步驟把接收信號的到達方向估計確定為所述第一和至少第二估計的函數(shù)。
上述技術(shù)在無源定位原理演示及無源定位設(shè)備使用和維護中,不便于操作且成本較高。發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問題
為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處,本發(fā)明提出一種近距離小場地時差定位方法及裝置,采用延遲線在室內(nèi)、小場地條件下實現(xiàn)時差定位。
技術(shù)方案
一種近距離小場地時差定位方法,其特征在于步驟如下
步驟1 目標(biāo)模擬器產(chǎn)生目標(biāo)信號:
權(quán)利要求
1.一種近距離小場地時差定位方法,其特征在于步驟如下步驟1 目標(biāo)模擬器產(chǎn)生目標(biāo)信號s(t) = 2Aa(t)COS[W(lt+i3],其中A為發(fā)射信號幅值、a(t)為對A的幅度調(diào)制、Wtl為載波頻率、β為在t = 0時刻的初始相位; 步驟2 將目標(biāo)信號分成兩路信號sn(t) = Aa(t)C0S[W(1t+i3 ],其中η = 1,2 ; 步驟3 將兩路信號進行延遲,得到兩路延遲信號sn(t) = Aa(t-ln/C)C0S[W(1(t-ln/C) + i3],其中c 為光速,ln/c 為信號延遲時間;步驟4 計算兩路延遲信號到達的時間差τ,
2.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1所述近距離小場地時差定位方法的裝置,其特征在于包括模擬器、功分器、可變延遲線、接收器、參數(shù)測量器和信號處理器;目標(biāo)模擬器產(chǎn)生模擬目標(biāo)信號后經(jīng)功分器分成兩路相同的信號,兩路信號經(jīng)各自的可變延遲線到達各自的接收機,參數(shù)測量器接收兩路接收機的目標(biāo)信號后測得兩路目標(biāo)信號的時間差,信號處理器接收參數(shù)測量器輸出的時間差信號兵處理后得到目標(biāo)方位;所述的兩個接收機之間的距離為D。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置,其特征在于在信號處理器后聯(lián)接顯示/監(jiān)控器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置,其特征在于所述兩根可變延遲線的長度步進數(shù)為1米。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種近距離小場地時差定位方法及裝置,其特征在于目標(biāo)模擬器產(chǎn)生模擬目標(biāo)信號后經(jīng)功分器分成兩路相同的信號,兩路信號經(jīng)各自的可變延遲線到達各自的接收機,參數(shù)測量器接收兩路接收機的目標(biāo)信號后測得兩路目標(biāo)信號的時間差,信號處理器接收參數(shù)測量器輸出的時間差信號兵處理后得到目標(biāo)方位。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)小場地條件下的時差定位。本裝置應(yīng)用在無源定位原理演示及無源定位設(shè)備使用和維護中,便于操作且成本較低。
文檔編號G01S5/06GK102540142SQ201110197209
公開日2012年7月4日 申請日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者吳軍, 吳嵐, 徐松濤, 王紅衛(wèi), 許蘊山, 鄧有為, 雷洪利, 馬健 申請人:中國人民解放軍空軍工程大學(xué)